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CN106986179A - 箱体输送转移机械手 - Google Patents

箱体输送转移机械手 Download PDF

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CN106986179A CN201710277112.5A CN201710277112A CN106986179A CN 106986179 A CN106986179 A CN 106986179A CN 201710277112 A CN201710277112 A CN 201710277112A CN 106986179 A CN106986179 A CN 106986179A
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钱蜜
陈碧榭
仇鑫凯
张子晔
陆文浩
刘子毅
马江南
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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种箱体输送转移机械手，包括横梁及位于横梁下方的第一输送辊道和第二输送辊道，横梁上设置有行车；行车的下表面固定有连接轴，连接轴上转动设置有承载板，承载板轴向固定在连接轴上，横梁正对第二输送辊道输入端的部位设置有侧板，侧板靠近连接轴的一侧设置有齿条，承载板的上表面固定有用于和齿条啮合的齿轮，承载板下方设置有用于夹持箱体的夹持机构，本发明箱体输送转移机械手通过行车的设置不仅能提供动力拉动箱体在第一输送辊道上前进，还能通过齿轮与齿条的啮合，带动箱体转向，省去了传统的驱动箱体转向的机构，结构简单，结构紧凑且稳定性高。

Description

箱体输送转移机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种箱体输送转移机械手。
背景技术
在自动化生产过程中，需要对大量箱体包装的产品和原材料进行搬运。利用机械手实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和开支，提高生成效率。机械手具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。在输送过程中，根据生产要求，输送方向经常会发送改变，由于工艺要求，在输送过程中箱体的窄面需要始终垂直于输送方向，因此，箱体在两个辊道之间转移时，需要类似圆盘的转向机构，导致整个机械手结构复杂，故障率高，占地面积大等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中根据生产要求，输送方向经常会发送改变，由于工艺要求，在输送过程中箱体的窄面需要始终垂直于输送方向，因此，箱体在两个辊道之间转移时，需要类似圆盘的转向机构，导致整个机械手结构复杂，故障率高，占地面积大等问题，现提供一种箱体输送转移机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱体输送转移机械手，包括横梁及位于横梁下方的第一输送辊道和第二输送辊道，所述横梁上设置有行车，所述行车的下方具有滚轮，所述滚轮与横梁的上表面滚动连接，所述行车上设置有用于驱动滚轮转动的电机，所述第一输送辊道的输送方向与第二输送辊道的输送方向垂直，所述第一输送辊道的输送方向与横梁的长度方向一致，所述第一输送辊道高于第二输送辊道，所述第一输送辊道的输出端连接第二输送辊道的输入端；
所述行车的下表面固定有连接轴，所述连接轴上转动设置有承载板，所述承载板轴向固定在连接轴上，所述横梁正对第二输送辊道输入端的部位设置有侧板，所述侧板靠近连接轴的一侧设置有齿条，所述承载板的上表面固定有用于和齿条啮合的齿轮，所述承载板下方设置有用于夹持箱体的夹持机构。
本方案中需要输送的箱体放置在第一输送辊道上，箱体的窄面与第一输送辊道的输送方向垂直，通过夹持机构将第一输送辊道上的箱体夹持，启动行车拉动箱体沿第一输送辊道的延伸方向输送，当行车拉动箱体输送至脱离第一输送辊道时，随着行车的继续前进，承载板上的齿轮与侧板上的齿条啮合，使承载板及其上夹持机构夹持的箱体发生转向，当箱体位于第二输送辊道输入端的正上方时，承载板及其上夹持机构夹持的箱体刚好转动90度，然后松开夹持机构使得箱体落在第二输送辊道上，此时箱体的窄面与第二输送辊道的输送方向垂直；其中，箱体位于第一输送辊道上时，由于箱体的底部支撑在第一输送辊道上，因此箱体底部与第一输送辊道之间具有摩擦力，箱体随行车前进时，不会发生相对连接轴偏转；当箱体脱离第一输送辊道时，刚好承载板上的齿轮与侧板上的齿条开始啮合。
进一步地，所述第一输送辊道和第二输送辊道均包括基座及转动设置在基座上的若干相互平行的输送辊，所述第二输送辊道中的输送辊为电动滚筒，第一输送辊道上的输送辊为无动力辊，第一输送辊道上的箱体依靠夹持机构夹持住箱体后，由行车拉动箱体前进，第二输送辊道中由电动滚筒带动箱体前进。
进一步地，所述夹持机构包括两个安装板及两个气缸，两个所述安装板分别固定在承载板下表面的两侧，两个气缸分别固定在两个安装板的外侧，两个所述气缸的伸出端朝向相反，所述气缸的伸出端上固定有夹板，启动两个气缸使两个夹板相互靠拢，从而实现将箱体夹持。
本发明的有益效果是：本发明箱体输送转移机械手通过行车的设置不仅能提供动力拉动箱体在第一输送辊道上前进，还能通过齿轮与齿条的啮合，带动箱体转向，省去了传统的驱动箱体转向的机构，结构简单，结构紧凑且稳定性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明箱体输送转移机械手的示意图；
图2是本发明箱体输送转移机械手将箱体输送至第二输送辊道的示意图。
图中：1、横梁，2、第一输送辊道，3、第二输送辊道，4、行车，4-1、滚轮，4-2、电机，4-3、连接轴，5、承载板，6、齿轮，7、侧板，8、齿条，9、基座，10、输送辊，11、安装板，12、气缸，13、夹板，14、箱体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1和2所示，一种箱体输送转移机械手，包括横梁1及位于横梁1下方的第一输送辊道2和第二输送辊道3，横梁1上设置有行车4，行车4的下方具有滚轮4-1，滚轮4-1与横梁1的上表面滚动连接，行车4上设置有用于驱动滚轮4-1转动的电机4-2，第一输送辊道2的输送方向与第二输送辊道3的输送方向垂直，第一输送辊道2的输送方向与横梁1的长度方向一致，第一输送辊道2高于第二输送辊道3，第一输送辊道2的输出端连接第二输送辊道3的输入端，第一输送辊道2的输出端与第二输送辊道3的输入端之间具有间隙；
行车4的下表面固定有连接轴4-3，连接轴4-3上转动设置有承载板5，承载板5轴向固定在连接轴4-3上，横梁1正对第二输送辊道3输入端的部位设置有侧板7，侧板7靠近连接轴4-3的一侧设置有齿条8，承载板5的上表面固定有用于和齿条8啮合的齿轮6，承载板5下方设置有用于夹持箱体14的夹持机构。
第一输送辊道2和第二输送辊道3均包括基座9及转动设置在基座9上的若干相互平行的输送辊10，第二输送辊道3中的输送辊10为电动滚筒，第一输送辊道2上的输送辊10为无动力辊，第一输送辊道2上的箱体14依靠夹持机构夹持住箱体14后，由行车4拉动箱体14前进，第二输送辊道3中由电动滚筒带动箱体14前进。
夹持机构包括两个安装板11及两个气缸12，两个安装板11分别固定在承载板5下表面的两侧，两个气缸12分别固定在两个安装板11的外侧，两个气缸12的伸出端朝向相反，气缸12的伸出端上固定有夹板13，启动两个气缸12使两个夹板13相互靠拢，从而实现将箱体14夹持。
上述箱体输送转移机械手的工作原理如下：
将需要输送的箱体14放置在第一输送辊道2上，箱体14的窄面与第一输送辊道2的输送方向垂直，启动两个气缸12使两个夹板13相互靠拢，从而将箱体14夹持，启动行车4拉动箱体14沿第一输送辊道2的延伸方向输送，当行车4拉动箱体14输送至脱离第一输送辊道2时，随着行车4的继续前进，承载板5上的齿轮6与侧板7上的齿条8啮合，使承载板5及其上夹持机构夹持的箱体14发生转向，当箱体14位于第二输送辊道3输入端的正上方时，承载板5及其上夹持机构夹持的箱体14刚好转动90度，然后松开夹持机构使得箱体14落在第二输送辊道3上，此时箱体14的窄面与第二输送辊道3的输送方向垂直。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种箱体输送转移机械手，其特征在于：包括横梁(1)及位于横梁(1)下方的第一输送辊道(2)和第二输送辊道(3)，所述横梁(1)上设置有行车(4)，所述行车(4)的下方具有滚轮(4-1)，所述滚轮(4-1)与横梁(1)的上表面滚动连接，所述行车(4)上设置有用于驱动滚轮(4-1)转动的电机(4-2)，所述第一输送辊道(2)的输送方向与第二输送辊道(3)的输送方向垂直，所述第一输送辊道(2)的输送方向与横梁(1)的长度方向一致，所述第一输送辊道(2)高于第二输送辊道(3)，所述第一输送辊道(2)的输出端连接第二输送辊道(3)的输入端；
所述行车(4)的下表面固定有连接轴(4-3)，所述连接轴(4-3)上转动设置有承载板(5)，所述承载板(5)轴向固定在连接轴(4-3)上，所述横梁(1)正对第二输送辊道(3)输入端的部位设置有侧板(7)，所述侧板(7)靠近连接轴(4-3)的一侧设置有齿条(8)，所述承载板(5)的上表面固定有用于和齿条(8)啮合的齿轮(6)，所述承载板(5)下方设置有用于夹持箱体(14)的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的箱体输送转移机械手，其特征在于：所述第一输送辊道(2)和第二输送辊道(3)均包括基座(9)及转动设置在基座(9)上的若干相互平行的输送辊(10)，所述第二输送辊道(3)中的输送辊(10)为电动滚筒。
3.根据权利要求1所述的箱体输送转移机械手，其特征在于：所述夹持机构包括两个安装板(11)及两个气缸(12)，两个所述安装板(11)分别固定在承载板(5)下表面的两侧，两个气缸(12)分别固定在两个安装板(11)的外侧，两个所述气缸(12)的伸出端朝向相反，所述气缸(12)的伸出端上固定有夹板(13)。
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