CN106974816A - 按摩器及按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及情趣用品领域，尤其涉及一种按摩器及按摩方法。本发明的按摩器及按摩方法可以识别不同的按摩单元，并根据不同的按摩单元执行不同的驱动程序，实现不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

Description

按摩器及按摩方法

【技术领域】

本发明涉及情趣用品领域，尤其涉及一种按摩器及按摩方法。

【背景技术】

在现有的日常生活中，人们由于工作压力过大或者生活中的压力过大，经常需要使用按摩器来进行按摩以起到舒缓身心的作用。而且在日常生活中，经常会使用到一些利用旋转力而运作的器材，例如：风扇、吸尘器、打蛋器等日常工具，人们只需对按摩器的按摩单元进行置换后就可实现按摩器的多功能应用。

但是现有的按摩器都是采用更换按摩单元后手动更改驱动模式，智能化较低，使用不方便。因此，现有的按摩器存在的智能化程度较低、使用不方便的问题已经成为人们日常生活中亟待解决的关键性问题。

【发明内容】

针对现有的按摩器存在的智能化程度较低、使用不方便的问题，本发明提供一种按摩器及按摩方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种按摩器，所述按摩器包括驱动单元和按摩单元，所述驱动单元包括处理器和存储器，所述处理器与存储器电性连接，且所述处理器与按摩单元电性连接，所述存储器中预先存储有与跟不同按摩单元类型对应的驱动程序，所述处理器识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序执行不同的按摩动作。

优选地，所述存储器中存储的驱动程序与端口处的电压值一一对应设置，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

优选地，所述不同按摩单元设置有不同编码，存储器中预先储存有与不同的编码对应的驱动程序，所述处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

优选地，所述处理器包括一端口，所述驱动单元包括一上拉电阻、电池、电源管理单元以及一接地端，所述电源管理单元与电池正极连接，所述上拉电阻一端连接电源管理单元，另一端连接至端口，所述按摩单元与驱动单元连接时，所述按摩单元电连接至所述端口和接地端，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

优选地，所述按摩器进一步包括旋转伸缩单元，所述旋转伸缩单元包括旋转伸缩套杆和制动块，所述制动块位置固定，所述旋转伸缩套杆包括套筒和轴杆，所述套筒套设在轴杆上且两者只可发生轴向上的相对移动，所述轴杆部分露出套筒外，所述轴杆露出套筒的一端与驱动单元连接，所述套筒远离轴杆露出端的一端与按摩单元连接，所述套筒外壁上设置有螺旋槽，所述制动块卡在螺纹槽中，当所述驱动单元带动轴杆旋转时，轴杆带动套筒旋转，同时套筒沿轴向进行伸缩，从而带动按摩单元旋转伸缩。

优选地，所述旋转伸缩单元进一步包括行程管理机构，所述制动块固定在行程管理机构上，所述旋转伸缩单元部分容纳在行程管理机构中且可在行程管理机构中进行伸缩，所述行程管理机构包括传感器、磁性件和控制模块，所述传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与处理器电性连接，所述磁性件与套筒连接并可在套筒的带动下来回移动，所述传感器检测磁性件的位置并生成反馈信号通过控制模块传输给处理器，处理器根据该反馈信号从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

优选地，所述按摩器包括发音单元，所述发音单元与处理器电性连接，所述存储器中进一步储存有音频程序，所述音频程序与驱动程序一一对应，处理器从存储器中调取驱动程序工作的同时对应地调取音频程序并控制发音单元按照该音频程序发音。

本发明还提供一种按摩方法，其采用如上所述的按摩器，所述按摩方法包括以下步骤：

将按摩单元与驱动单元连接；

驱动单元识别按摩单元的类型；及

驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作。

优选地，所述驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作具体为：

处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型，处理器根据按摩单元的编码从存储器中对应地调取驱动程序工作；或者处理器检测加载在按摩单元上的电压并根据按摩单元处不同电压值来识别按摩单元的类型，处理器根据检测到的按摩单元处的不同电压值从存储器中对应地调取驱动程序工作。

优选地，当所述按摩器进一步包括发音单元时，所述按摩方法进一步包括以下步骤：

处理器从存储器中调取驱动程序的同时调取与该驱动程序对应的音频程序，并控制发音单元按照该音频程序发音。

与现有技术相比，本发明的按摩器可以识别不同的按摩单元，并根据不同的按摩单元执行不同的驱动程序，实现不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

另外，本发明的按摩器还包括旋转伸缩单元，其可以使按摩器进行旋转伸缩，并可根据旋转伸缩单元处于不同的位置时执行不同的驱动程序，实现智能化控制，增强了按摩的趣味性。

另外，本发明的按摩器还包括发音单元，存储器中存储有与驱动程序一一对应的音频程序，当按摩器执行不同的驱动程序时，还可通过发音单元执行音频程序从而发出对应的声音，实现智能化控制，增加了按摩的趣味性。

与现有技术相比，本发明的按摩方法，可以识别不同的按摩单元，并根据不同的按摩单元执行不同的驱动程序，实现不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例的按摩器的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的按摩器的爆炸结构示意图。

图3a是本发明第一实施例的驱动单元的爆炸结构示意图。

图3b是本发明第一实施例的驱动单元的爆炸结构示意图。

图4a是本发明第一实施例的控制电路板与第一支架连接的结构示意图。

图4b是本发明第一实施例另一角度下的控制电路板与第一支架连接的结构示意图。

图5是本发明第一实施例的旋转伸缩单元的爆炸结构示意图。

图6a是本发明第一实施例的旋转伸缩套杆的爆炸结构示意图。

图6b是本发明第一实施例另一角度下的旋转伸缩套杆的爆炸结构示意图。

图7a是本发明第一实施例的行程管理机构的爆炸结构示意图。

图7b是本发明第一实施例另一角度下的行程管理机构的爆炸结构示意图。

图7c是本发明第一实施例另一角度下的行程管理机构的爆炸结构示意图。

图8是本发明第一实施例的按摩器的电路连接结构示意图。

图9是本发明第二实施例的按摩方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参考图1和图2，本发明提供一种按摩器10，所述按摩器10包括驱动单元11、按摩单元13和旋转伸缩单元15，所述驱动单元11、按摩单元13和旋转伸缩单元15采取积木式结构连接，在本发明中，积木式结构指驱动单元11与旋转伸缩单元15为可拆卸式连接方式，旋转伸缩单元15和按摩单元13也为可拆卸式连接方式，可拆卸式连接方式为两个元件进行套接、卡接或者插接，三者类似积木堆积在一起，方便组装拆卸。所述旋转伸缩单元15一端与驱动单元11连接，另一端与按摩单元13连接，待按摩物可伸入到按摩单元13中，所述驱动单元11可带动旋转伸缩单元15撸动、蠕动或者旋转，旋转伸缩单元15继而带动按摩单元13撸动、蠕动或者旋转，从而对按摩物进行针对性的按摩。在本发明中，按摩单元13可以是情趣用品领域的按摩部件或者日常生活中利用旋转力而运作的器材，满足了人们生活的便利，而且避免了功能相近的器材重复购置的浪费。作为一种变形，旋转伸缩单元15可以省略，驱动单元11直接与按摩单元13连接即可。

请一并参考图3a和图3b，所述驱动单元11包括第一盖板111、马达113、第一支架114、电池115、控制电路板116、发音模块117以及第一壳体119。所述第一盖板111和第一壳体119通过螺钉连接，所述第一壳体119设置有第一容纳腔1191，所述第一容纳腔1191靠近第一盖板111的一端开口、相对的一端基本封闭，所述第一盖板111设置在第一容纳腔1191的开口处使其构成一个基本封闭的容纳空间，所述马达113、第一支架114、电池115、控制电路板116以及发音模块117均收纳在此容纳空间内。第一盖板111上设置有第一通孔1111，所述第一壳体119远离第一盖板111的端面上设置有若干发音孔1193，优选的，该发音孔1193的排列呈蜂窝状。所述第一支架114与第一盖板111、第一壳体119通过螺钉固定连接，所述马达113、电池115、控制电路板116以及发音模块117均固定在第一支架114上。作为一种变形，控制电路板116也可以固定在第一壳体119的内壁上。在本发明中，发音模块117为喇叭或者蜂鸣器。

优选的，所述驱动单元11进一步包括按键118，所述按键118与控制电路板116电性连接并设置在第一壳体119上且至少部分所述按键118露出所述第一壳体119外表面。所述按键118的功能包括但不限于控制驱动单元10的工作或停止、调节发音模块117的音量大小或者选择马达113的转动模式。

请一并参考图4a和图4b，所述第一支架114设置有第二容纳腔1141，所述第二容纳腔1141一端开口、相对的一端封闭，所述马达113即容纳在第二容纳腔1141中。所述第二容纳腔1141开口的一端靠近第一盖板111设置，所述马达113具有一转动轴1131(标号见图3b)，当马达113收容在第二容纳腔1141内时，其转动轴1131可穿过第一通孔1111与旋转伸缩单元15或者按摩单元13连接，从而带动旋转伸缩单元15撸动、蠕动或者旋转。第一支架114远离第一盖板111的一端还设置有一凹陷部1143，所述发音模块117即设置在该凹陷部1143中，所述发音模块117的位置与发音孔1193的位置对应。控制电路板116固定在第一支架114上，第一支架114还开设有第一定位槽1145，电池115即收容在此第一定位槽1145中。在本发明中，电池115为干电池或者可充电电池，优选为锂电池。控制电路板116上设置有处理器1161、存储器1163、电源管理模块1165和导电触点1167，所述导电触点1167与处理器1161电性连接，所述控制电路板116通过导电触点1167将处理器1161与旋转伸缩单元15或者按摩单元13电性连接，所述电源管理模块1165与电池115、处理器1161电性连接，所述处理器1131可控制电源管理模块1165对电池115的充放电进行管理，并且电源管理模块1165可以提供稳定的基准电压。所述处理器1161与存储器1163电性连接，优选的，存储器1163可集成在处理器1161上，所述存储器1163用于预先存储不同状态下对应的驱动程序，所述处理器1161可根据连接的不同的按摩单元13从存储器1163中调取不同的驱动程序驱动马达113工作。作为一种变形，电源管理模块1165可以省略。

请一并参考图5、图6a和图6b，所述旋转伸缩单元15包括旋转伸缩套杆157和制动块158，所述制动块158位置固定，所述旋转伸缩套杆157包括套管1571和轴杆1577，所述套管1571为中空结构且套管1571套设在轴杆1577上，所述套管1571和轴杆1577只可发生轴向方向上的相对运动，两者在径向方向是无法进行相对转动的。所述轴杆1577一端容纳在套管1571内，另一端露出套管1571外，所述轴杆1577露出套管1571外的一端与马达113的转动轴1131连接，所述套管1571远离轴杆1577露出端的一端与按摩单元13连接。所述套管1571的外壁上设置有螺纹槽15711，所述制动块158卡在螺纹槽15711中，当马达113通过其转动轴1131带动轴杆1577转动时，轴杆1577带动套筒1571转动，由于制动块158卡在套筒1571外壁的螺纹槽15711中，在制动块158和轴杆1577的同时作用下，套筒1571既能径向转动又能轴向伸缩。优选的，所述螺纹槽15711为两端封闭的双向螺纹槽15711，以防止套筒1571与轴杆1577发生脱离，提高了连接可靠性，而且无论马达113进行正转或者反转，都能带动套筒1571进行伸缩，对马达113的转向不再有限定。

优选的，所述旋转伸缩套杆157进一步包括第一套接件1573和第二套接件1575，所述第一套接件1573一端与按摩单元13连接，一端与套管1571远离轴杆1577露出端的一端连接，所述第二套接件1575一端与轴杆1577露出套管1571的一端连接，另一端与驱动单元11的马达113连接。套管1571远离轴杆1577露出端的一端设置有套接部15715，所述套接部15715与第一套接件1573固定连接，两者的连接方式可以是凹凸卡接、焊接、螺钉连接或者一体成型制成，优选的，两者通过凹凸卡接，所述套接部15715上设置有切口15721，所述第一套接件1573上设置有卡爪15731，所述卡爪15731与切口15721卡接从而实现第一套接件1573与套筒1571的固定连接；进一步优选的，所述卡住15731和切口15721采用过盈配合，以确保第一套接件1573和套管1571的连接更加稳固。

优选的，套管1571的内壁设置有长条形的第三定位槽15713，所述轴杆1577外壁设置有长条形的凸起15771，所述长条形的凸起15771卡在长条形的第三定位槽15713中从而确保轴杆1577与套管1571只能在轴向方向上发生相对移动，而在轴杆1577的径向方向上两者无法发生相对运动，从而确保连接结构的稳固性。进一步优选的，所述第三定位槽15713沿套管1571内壁均匀间隔设置。

优选的，所述旋转伸缩单元15进一步包括行程管理机构155，所述行程管理机构155与驱动单元11电性连接，所述旋转伸缩套杆157部分容纳在行程管理机构155中且可在行程管理机构155中进行伸缩，所述行程管理机构155监测旋转伸缩套杆157的运动行程并反馈信号传输给驱动单元11，所述驱动单元11根据该反馈信号对应地执行按摩动作。当旋转伸缩套杆157运动到某一位置时，所述行程管理机构155可检测到该位置并生成反馈信号传输给驱动单元11，所述驱动单元11根据该反馈信号对应地执行按摩动作。

优选的，所述旋转伸缩单元15进一步包括第二盖板151、第二壳体153和第三盖板159，所述第二壳体153为一两端开口的中空结构，所述第二壳体153一端与第二盖板151连接，另一端与第三盖板159连接，其连接方式优选为螺钉连接。所述第二盖板151、第二壳体153和第三盖板159构成一容纳空间，行程管理机构155和旋转伸缩套杆157均收纳在此容纳空间内。所述第二盖板151上设置有第二通孔1511，所述第三盖板159上设置有第三通孔1591，所述旋转伸缩套杆157的一端可伸出第二通孔1511外与按摩单元13连接，另一端可伸出第三通孔1591外与驱动单元11连接。

请一并参考图7a、图7b和图7c，所述行程管理机构155包括控制模块1551、传感器1553、第二支架1555以及磁性件1557。所述传感器1553与控制模块1551连接，所述控制模块1551架设在第二支架1555上，且所述控制模块1551设置有导电探针15511，所述第三盖板159上设置有第四通孔1593，所述导电探针15511可穿过第四通孔1593以与驱动单元11的导电触点1167电性连接。因为导电探针15511直接与控制模块1551电性连接，而控制模块155架设在第二支架1555上，所以也即导电探针15511设置在第二支架1555上，因此不会因为旋转伸缩单元15进行旋转伸缩而发生位置变化。也即，当旋转伸缩单元15进行旋转伸缩时，旋转伸缩单元15仍与驱动单元11保持电性连接，此电性连接结构同样适用于按摩单元13与旋转伸缩单元15的连接结构和按摩单元13直接与驱动单元11的连接结构，故在此不再赘述。优选的，所述导电探针15511的数量与第四通孔1593的数量一致，所述第四通孔1593的直径要大于或者等于导电探针15511的外径。第二支架1555上设置有第五通孔15555，所述旋转伸缩套杆157即部分容纳在第五通孔15555中且可在第五通孔15555中进行伸缩。第二支架1555上还设置有第二定位槽15553，所述第二定位槽15553与第五通孔15555连通，所述制动块158即固定设置在该第二定位槽15553中，所述制动块穿过第二定位槽15553卡入到螺纹槽15711中。所述第二支架1555上沿套筒1571的轴向设置有一滑槽15551，且套筒1571沿其周向设置有环形的第四定位槽15717(如图6a和图6b所示)，所述磁性件1557可穿过滑槽15551限位在第四定位槽15717中，当套筒1571进行旋转伸缩时，其可以带动磁性件1557在滑槽15551中来回移动。

所述传感器1553包括第一传感器15531和第二传感器15533，所述第一传感器15531和第二传感器15533间隔设置，第一传感器15531与控制模块1551连接的位置为A点，第二传感器15533与控制模块1551连接的位置为B点。当磁性件1557移动到A点对应的位置处时，第一传感器15531检测到磁性件1557并反馈信号传输给控制模块1551，所述控制模块1551将该反馈信号传输给驱动单元11的处理器1161，处理器1161根据该反馈信号从存储器1163中调取对应的驱动程序驱动马达113工作，例如驱动马达113左转90°后再右转90°；当磁性件1557移动到B点对应的位置处时，第一传感器15531检测到磁性件1557并反馈信号传输给控制模块1551，所述控制模块1551将该反馈信号传输给驱动单元11的处理器1161，处理器1161根据该反馈信号从存储器1163中调取对应的驱动程序驱动马达113工作，例如驱动马达113左转90°后再右转90°。优选的，当磁性件1557移动到AB点之间的位置处时，第一传感器15531和第二传感器15533均没有检测到磁性件1557并生成反馈信号传输给控制模块1551，继而传输给处理器1161，处理器1161根据该反馈信号从存储器1163中对应地调取驱动程序驱动马达113工作，例如驱动马达113快速往复旋转。

请参考图8，在所述驱动单元11中，电池115与马达113、发音模块117以及控制电路板116电性连接，控制电路板116与马达113、发音模块117、外接单元12以及按键118电性连接，所述外接单元12即为上述按摩单元13或者按摩单元13与旋转伸缩单元15连接后组成的连接单元。所述控制电路板116上设置有处理器1161、存储器1163和电源管理单元1165，所述电源管理单元1165一端连接处理器1161，一端连接至电池115正极，所述电源管理单元1165与处理器1161、电池115构成一条回路，所述处理器1161可控制电源管理单元1165对电池115的充放电进行管理。所述存储器1163与处理器1161电性连接，所述驱动单元11设置有一上拉电阻R，所述处理器1161上包括有一端口11611，上拉电阻R一端连接至电源管理模块1165从而连接至电池115正极，一端连接至端口11611，由于电源管理模块1165的存在，上拉电阻R所在通路的电压十分稳定。外接单元12与该端口11611连接从而与上拉电阻R串联。当外接单元12进行更换时，其阻值会发生变化，上拉电阻R处的电压值也会发生变化，存储器1163中预先储存有不同类型的驱动程序，且每一个驱动程序都与端口11611处(即外接单元12处)的不同电压值一一对应。当处理器1161检测到端口11611处具体的电压值时，处理器1161根据该电压值从存储器1163中对应地调取驱动程序驱动马达113工作。针对不同的外接单元12，处理器1161可以从存储器1163中对应地调取驱动程序并驱动马达113执行不同的驱动程序，实现了产品应用的多样性，满足了人们使用的便利。

优选的，所述存储器1163中还储存有不同类型的音频程序，该音频程序与驱动程序一一对应，当处理器1161从存储器1163中调取驱动程序驱动马达113工作时，处理器1161还可从存储器1163中对应地调取与该驱动程序对应的音频程序驱动发音模块117工作，从而实现马达113在执行不同的驱动程序时，发音模块117会发出对应的声音，增强了按摩的趣味性。

作为一种变形，处理器1161可比对端口11611处的电压值和上拉电阻R处的电压值两者之间的比值，存储器1163中根据端口11611处的电压和上拉电阻R处的电压两者的不同比值对应地储存有驱动程序。当处理器1161比对处端口11611处的电压与上拉电阻R处的电压的比值为某一具体值或者处于某一范围内时，处理器1161根据比对结果从存储器1163中对应地调取驱动程序去驱动马达113工作。

作为另一种变形，外接单元12中内置有编码区，可以预先对不同的外接单元12进行编码，且不同的外接单元12的编码是不同的，存储器1163中根据不同的编码预先储存有对应的驱动程序，当外接单元12与处理器1161的端口11611连接时，处理器1161可识别出外接单元12的编码并从存储器1163中对应地调取驱动程序驱动马达113工作，或者外接单元12将其编码传输给处理器1161，处理器1161根据该编码从存储器1163中对应地调取驱动程序驱动马达113工作。

请参考图9，作为本发明的第二实施例，本发明还提供一种按摩方法，其采用如上所述的按摩器，其包括以下步骤：

将按摩单元与驱动单元连接；

驱动单元识别按摩单元的类型；及

驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作。

优选的，所述驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作具体为：

处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型，处理器根据按摩单元的编码从存储器中对应地调取驱动程序工作；或者处理器检测加载在按摩单元上的电压并根据按摩单元处不同电压值来识别按摩单元的类型，处理器根据检测到的按摩单元处的不同电压值从存储器中对应地调取驱动程序工作。

优选的，当所述按摩器进一步包括发音单元时，所述按摩方法进一步包括以下步骤：

处理器从存储器中调取驱动程序的同时调取与该驱动程序对应的音频程序，并控制发音单元按照该音频程序发音。

优选的，当所述按摩器进一步包括旋转伸缩单元时，所述按摩方法进一步包括以下步骤：

传感器检测到磁性件的位置并生成反馈信号传输给处理器；

处理器根据该反馈信号从存储器中对应地调取驱动程序工作。

与现有技术相比，本发明的按摩器可以识别不同的按摩单元，并根据不同的按摩单元执行不同的驱动程序，实现不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

另外，本发明的按摩器还包括旋转伸缩单元，其可以使按摩器进行旋转伸缩，并可根据旋转伸缩单元处于不同的位置时执行不同的驱动程序，实现智能化控制，增强了按摩的趣味性。

另外，本发明的按摩器还包括发音单元，存储器中存储有与驱动程序一一对应的音频程序，当按摩器执行不同的驱动程序时，还可通过发音单元执行音频程序从而发出对应的声音，实现智能化控制，增加了按摩的趣味性。

与现有技术相比，本发明的按摩方法，可以识别不同的按摩单元，并根据不同的按摩单元执行不同的驱动程序，实现不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩器，其特征在于：所述按摩器包括驱动单元和按摩单元，所述驱动单元包括处理器和存储器，所述处理器与存储器电性连接，且所述处理器与按摩单元电性连接，所述存储器中预先存储有与跟不同按摩单元类型对应的驱动程序，所述处理器识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序执行不同的按摩动作。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述存储器中存储的驱动程序与端口处的电压值一一对应设置，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

3.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述不同按摩单元设置有不同编码，存储器中预先储存有与不同的编码对应的驱动程序，所述处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

4.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述处理器包括一端口，所述驱动单元包括一上拉电阻、电池、电源管理单元以及一接地端，所述电源管理单元与电池正极连接，所述上拉电阻一端连接电源管理单元，另一端连接至端口，所述按摩单元与驱动单元连接时，所述按摩单元电连接至所述端口和接地端，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

5.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器进一步包括旋转伸缩单元，所述旋转伸缩单元包括旋转伸缩套杆和制动块，所述制动块位置固定，所述旋转伸缩套杆包括套筒和轴杆，所述套筒套设在轴杆上且两者只可发生轴向上的相对移动，所述轴杆部分露出套筒外，所述轴杆露出套筒的一端与驱动单元连接，所述套筒远离轴杆露出端的一端与按摩单元连接，所述套筒外壁上设置有螺旋槽，所述制动块卡在螺纹槽中，当所述驱动单元带动轴杆旋转时，轴杆带动套筒旋转，同时套筒沿轴向进行伸缩，从而带动按摩单元旋转伸缩。

6.如权利要求5所述的按摩器，其特征在于：所述旋转伸缩单元进一步包括行程管理机构，所述制动块固定在行程管理机构上，所述旋转伸缩单元部分容纳在行程管理机构中且可在行程管理机构中进行伸缩，所述行程管理机构包括传感器、磁性件和控制模块，所述传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与处理器电性连接，所述磁性件与套筒连接并可在套筒的带动下来回移动，所述传感器检测磁性件的位置并生成反馈信号通过控制模块传输给处理器，处理器根据该反馈信号从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

7.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器包括发音单元，所述发音单元与处理器电性连接，所述存储器中进一步储存有音频程序，所述音频程序与驱动程序一一对应，处理器从存储器中调取驱动程序工作的同时对应地调取音频程序并控制发音单元按照该音频程序发音。

8.一种按摩方法，其采用如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩方法包括以下步骤：

将按摩单元与驱动单元连接；

驱动单元识别按摩单元的类型；及

驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作。

9.如权利要求8所述的按摩方法，其特征在于：所述驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作具体为：

处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型，处理器根据按摩单元的编码从存储器中对应地调取驱动程序工作；或者处理器检测加载在按摩单元上的电压并根据按摩单元处不同电压值来识别按摩单元的类型，处理器根据检测到的按摩单元处的不同电压值从存储器中对应地调取驱动程序工作。

10.如权利要求7所述的按摩方法，其特征在于：当所述按摩器进一步包括发音单元时，所述按摩方法进一步包括以下步骤：

处理器从存储器中调取驱动程序的同时调取与该驱动程序对应的音频程序，并控制发音单元按照该音频程序发音。