CN106961565A - 一种基于dsp单片机的智能信息提示的高频头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头，包括对焦装置、低噪声高频放大器、中频放大装置、增益检测控制器、信号噪声检测装置、解码器、图像噪声检测装置和中控器，低噪声高频放大器分别与对焦装置和中频放大装置电连接；增益检测控制器分别与低噪声高频放大器和中频放大装置连接；信号噪声检测装置分别与低噪声高频放大器和中频放大装置连接；解码器与中频放大装置电连接，解码器还通过图像噪声检测装置与中控器连接；中控器为DSP单片机。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该高频头的高频放大增益值α，第一中频放大增益值β和第二中频放大增益值γ能够根据噪声系数进行实时更新，能够即时消除噪声对视频信号的干扰。

Description

一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头

技术领域

本发明涉及高频电磁信号接收技术领域，具体涉及一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头。

背景技术

高频头是电视机用来接收高频信号和解调出视频信息的一种装置。目前电视机使用的高频头一般分为数字信号高频头和模拟信号高频头，其中数字信号高频头简称数字高频头，模拟信号高频头简称模拟高频头。

高频头包括接收电视信号的调谐装置、高频信号放大器和卫星电视解码器。高频头在应用过程中，由于微波信号比较弱，需要配套使用卫星锅进行信号聚焦，由此带来的安装调试工作以及噪声问题，一直是困扰普通用户的难题。即便将高频头和用于寻找卫星的搜星仪搭配使用，高频的对焦工作也是异常麻烦。非专业人员无法进行调试工作。

另外，如果信号接收和解调过程中出现故障，普通用户是无法判定高频头部件故障还是信号传输故障，往往不知所措。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头，其包括对焦装置、低噪声高频放大器、中频放大装置、增益检测控制器、信号噪声检测装置、解码器、图像噪声检测装置和中控器，所述对焦装置，用于匹配和接收卫星信号；所述低噪声高频放大器分别与所述对焦装置和所述中频放大装置电连接；所述增益检测控制器分别与所述低噪声高频放大器和所述中频放大装置连接；所述信号噪声检测装置分别与所述低噪声高频放大器和所述中频放大装置连接；所述解码器与所述中频放大装置电连接，所述解码器还通过所述图像噪声检测装置与所述中控器连接；所述中控器还分别与所述增益检测控制器、所述信号噪声检测装置和所述对焦装置连接。

较佳的，所述中频放大装置包括滤波器、第一混频器、第一中频放大器、第二混频器、第二中频放大器、第一本地振荡器和第二本地振荡器，所述滤波器分别与所述低噪声高频放大器和所述第一混频器连接；所述第一混频器还分别与所述第一中频放大器和所述第一本地振荡器电连接；所述第二混频器分别与所述第一中频放大器、所述第二中频放大器和第二本地振荡器连接，所述第二中频放大器还与所述解码器连接。

较佳的，所述增益检测控制器包括第一增益控制器、第二增益控制器和第三增益控制器，所述第一增益控制器、所述第二增益控制器和所述第三增益控制器分别与所述中控器连接；所述第一增益控制器还与所述低噪声高频放大器电连接，用于控制高频放大增益值α；所述第二增益控制器还与所述第一中频放大器电连接，用于控制第一中频放大增益值β；所述第三增益控制器还与所述第二中频放大器电连接，用于第二中频放大增益值γ。

较佳的，所述信号噪声检测装置包括第一噪声检测装置、第二噪声检测装置和第三噪声检测装置，所述第一噪声检测装置、所述第二噪声检测装置和所述第三噪声检测装置分别与所述中控器连接；所述第一噪声检测装置还与所述低噪声高频放大器电连接，用于检测高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a；所述第二噪声检测装置所述第一中频放大器电连接，用于检测第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数D_b；所述第三噪声检测装置用于检测第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c。

较佳的，所述高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a的计算公式为：

其中，D_a为所述高频放大信号Y(t)的噪声系数，M表示所述高频放大信号Y(t)中子载波的数量，R_M(t)为所述高频放大信号Y(t)中的子载波；

所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数D_b的计算公式：

其中，D_b为所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，M表示所述第一中频放大信号Z′(t)中子载波的数量，N_M(t)为所述第一中频放大信号Z′(t)中的子载波，B为等效噪声带宽；

第二中频放大信号Q′(t)的噪声系数表示为：

其中，D_c为所述第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，M表示所述第二中频放大信号Q(t)中子载波的数量，U_M(t)为所述第二中频放大信号Z′(t)中的子载波，C为等效噪声带宽。

较佳的，所述高频放大增益值α更新公式为：

其中α表示更新后的高频放大增益值，α′表示更新前的高频放大增益值，D_a为所述高频放大信号Y(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_a表示所述高频放大信号Y(t)的占空比；

所述第一中频放大增益值β的更新计算公式为：

其中β表示更新后的第一中频放大增益值，β′表示更新前的第一中频放大增益值，D_b为所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_b表示第一中频放大信号Z′(t)的占空比；

所述第二中频放大增益值γ更新计算公式为：

其中γ表示更新后的第二中频放大增益值，γ′表示更新前的第二中频放大增益值，D_c为所述第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_c表示第二中频放大信号Q(t)的占空比。

较佳的，所述图像噪声检测装置包括采样模块，抽取模块，灰度差分检测模块，噪声门限装置和判定装置，所述采样模块分别与所述解码器和所述抽取模块连接，所述灰度差分检测模块分别与所述抽取模块和所述噪声门限装置连接，所述判定装置分别与所述中控器和所述噪声门限装置电连接。

较佳的，所述灰度差分检测模块，用于计算所述抽取模块抽取到的所有区域的灰度查分梯度，所述灰度查分梯度的计算公式为：

其中，H为灰度差分梯度函数值，f(i,j)为i,j像素点的灰度值，l和w分别为图像长和宽的最大像素值。

较佳的，所述中控器包括DSP单片机和隔离装置，所述隔离装置用于隔离低频信号与中高频信号。

较佳的，其还包括卫星信号检测指示灯和信号强度传感器，所述信号强度传感器与所述对焦装置电连接，用于检测接收到的信号强度，所述卫星信号检测指示灯和所述信号强度传感器分别与所述DSP单片机电连接；当信号强度满足信号强度门限时，所述DSP单片机控制所述卫星信号检测指示灯亮起。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明提供的一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头的高频放大增益值α，第一中频放大增益值β和第二中频放大增益值γ能够根据噪声系数进行实时更新，能够即时消除噪声对视频信号的干扰。该基于DSP单片机的智能信息提示的高频头还能够根据噪声系数判断其内部故障位置。本发明提供的一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头能够与卫星自动对焦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中增益检测控制器和信号噪声检测装置的内部结构示意图；

图3是本发明中图像噪声检测装置内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例1

如图1所示，为本发明的结构示意图。

本发明提供的一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头，其包括对焦装置10、低噪声高频放大器15、中频放大装置20、增益检测控制器30、信号噪声检测装置40、解码器50、图像噪声检测装置60、中控器70。

对焦装置10，用于匹配高频头与卫星的对接频率，并接收卫星信号X(t)。

低噪声高频放大器15与对焦装置10电连接。由于接收到的卫星信号为微波信号，因此，低噪声高频放大器15用于增加接收到的微波信号X(t)的幅值和功率，微波信号X(t)经高频放大后变为高频放大信号Y(t)。低噪声高频放大器15还将高频放大信号Y(t)传输至中频放大装置20。高频放大增益值为α。

中频放大装置20与低噪声高频放大器15电连接，用于将高频放大信号Y(t)通过混频的方式进行降频处理。中频放大装置20包括滤波器201、第一混频器202、第一中频放大器203、第二混频器204、第二中频放大器205、第一本地振荡器206和第二本地振荡器207。

滤波器201用于对高频放大信号Y(t)进行带通滤波，滤除被高频放大的干扰信号。滤波器201与低噪声高频放大器15电连接。滤波后的信号表示为Y′(t)。

第一本地振荡器206用于为第一混频器202提供本地振荡信号。

第一混频器202分别与滤波器201和第一本地振荡器206连接。第一混频器202将滤波后的信号Y′(t)与第一本地振荡器206提供本地振荡信号进行混频。将高频信号转换为中频信号，方便信号的解调。经第一混频器202输出后的第一混频信号表示为Z(t)。第一混频器202将第一混频信号Z(t)传输至第一中频放大器203。

第一中频放大器203与第一混频器202电连接，依据第一中频放大增益值β将第一混频信号Z(t)进行中频放大，提高第一混频信号Z(t)幅值。经第一中频放大器203输出后的第一中频放大信号表示为Z′(t)。第一中频放大器203还与第二混频器204连接，第一中频放大器203将第一中频放大信号Z′(t)传输至第二混频器204。

第二本地振荡器207用于为第二混频器204提供本地振荡信号。

第二混频器204分别与第一中频放大器203和第二本地振荡器207连接，第二混频器204将第一中频放大信号Z′(t)与第二本地振荡器207提供的本地振荡信号进行混频。经第二混频器204输出的第二混频信号表示为Q(t)。第二混频器204将第二混频信号Q(t)传输至第二中频放大器205。

第二中频放大器205与第二混频器204电连接，依据第二中频放大增益值γ将第二混频信号Q(t)进行中频放大，提高第二混频信号Q(t)的幅值。经第二中频放大器205输出后的第二中频放大信号表示为Q′(t)。第二中频放大器205将第二中频放大信号Q′(t)传输至解码器50，进行进一步解码。

如图2所示，为本发明中增益检测控制器和信号噪声检测装置的内部结构示意图。

增益检测控制器30用于分别控制低噪声高频放大器15、第一中频放大器203和第二中频放大器205的放大增益值。增益检测控制器30包括第一增益控制器301、第二增益控制器302和第三增益控制器303。第一增益控制器301与低噪声高频放大器15电连接，第一增益控制器301控制低噪声高频放大器15的高频放大增益值α。第二增益控制器302和第一中频放大器203电连接，第二增益控制器302控制第一中频放大器203的第一中频放大增益值β。第三增益控制器303和第二中频放大器205连接，第三增益控制器303控制第二中频放大器205的第二中频放大增益值γ。

信号噪声检测装置40，用于检测经低噪声高频放大器15、第一中频放大器203和第二中频放大器205放大的信号中的噪声。信号噪声检测装置40包括第一噪声检测装置401、第二噪声检测装置402和第三噪声检测装置403。第一噪声检测装置401与低噪声高频放大器15连接，第一噪声检测装置401能够检测高频放大信号Y(t)的噪声和噪声系数。第二噪声检测装置402与第一中频放大器203连接，第二噪声检测装置402能够检测第一中频放大信号Z′(t)的噪声和噪声系数。第三噪声检测装置403和第二中频放大器205连接，第三噪声检测装置403能够检测第二中频放大信号Q′(t)的噪声和噪声系数。

高频放大信号Y(t)的噪声系数表示为:

其中，D_a为高频放大信号Y(t)的噪声系数，M表示高频放大信号Y(t)中子载波的数量，R_M(t)为高频放大信号Y(t)中的子载波。其有益效果在于，通过子载波函数计算高频放大信号Y(t)的噪声系数能够避免信号中的噪声的误判，提高噪声判断的准确性。

第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数表示为：

其中，D_b为第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，M表示第一中频放大信号Z′(t)中子载波的数量，N_M(t)为第一中频放大信号Z′(t)中的子载波，B为等效噪声带宽。其有益效果在于，通过子载波函数计算第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数能够避免信号中的噪声的误判，提高噪声判断的准确性。

第二中频放大信号Q′(t)的噪声系数表示为：

其中，D_c为第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，M表示第二中频放大信号Q(t)中子载波的数量，U_M(t)为第二中频放大信号Z′(t)中的子载波，C为等效噪声带宽。其有益效果在于，通过子载波函数计算第二中频放大信号Q(t)的噪声系数能够避免信号中的噪声的误判，提高噪声判断的准确性。

解码器50，用于将多载波复合视频广播信号转换成为数字视频信号。解码器50分别与图像噪声检测装置60和第二中频放大器205连接。

如图3所示，为本发明中图像噪声检测装置内部结构示意图。

图像噪声检测装置60用于检测经解码器50解码后的数字视频信号的噪声。其包括采样模块61，抽取模块62，灰度差分检测模块63，噪声门限装置64，判定装置65。

采样模块61，采样模块61与解码器50电连接，用于依照采样频率采集经解码器50转换后的数字视频信号画面。采样模块61还将采集的画面传输至抽取模块62。

抽取模块62，用于将采样模块61采集的的每一帧画面拆分成预设个数的区域，进行噪声分析。抽取模块62与灰度差分检测模块63电连接，并将抽取的区域画面传输至灰度差分检测模块63。

灰度差分检测模块63，用于计算抽取模块62抽取到的所有区域的灰度查分梯度，所述灰度查分梯度的计算公式为：

其中，H为灰度差分梯度函数值，f(i，j)为i,j像素点的灰度值，l和w分别为图像长和宽的最大像素值。其有益效果在于，能够高效地找出亮度较高而且出现较多的脉冲，因此能够准确快速的识别斑点噪声信号。

噪声门限装置64，用于根据所有区域的灰度查分梯度的均方根值设置噪声门限。噪声门限装置64与灰度差分检测模块63连接。

判定装置65，将数字信号噪声所述噪声门限相比较，判定数字信号噪声情况。判定装置65分别与解码器50和噪声门限装置64电连接。

中控器70分别与对焦装置10、增益检测控制器30、信号噪声检测装置40、和图像噪声检测装置60电连接。

中控器70信号噪声检测装置40电连接，信号噪声检测装置40将高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a、第一中频放大信号Z′(t)噪声系数D_b、第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c传输至中控器70。中控器70将高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a传输至低噪声高频放大器15，用于改变高频放大增益值α。中控器70将第一中频放大信号Z′(t)噪声系数D_b传输至第一中频放大器203，用于改变第一中频放大增益值β。中控器70还将第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c传输至第二中频放大器205，用于改变第二中频放大增益值γ。

中控器70通过增益检测控制器30来改变高频放大增益值α、第一中频放大增益值β和第二中频放大增益值γ。高频放大增益值α能够根据高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a值进行实时更新。第一中频放大增益值β能够根据第一中频放大信号Z′(t)噪声系数D_b值进行实时更新。第二中频放大增益值γ能够根据第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c值进行实时更新。

高频放大增益值更新公式为：

其中α表示更新后的高频放大增益值，α′表示更新前的高频放大增益值，D_a为高频放大信号Y(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_a表示高频放大信号Y(t)的占空比。

第一中频放大增益值更新公式为：

其中β表示更新后的第一中频放大增益值，β′表示更新前的第一中频放大增益值，D_b为第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_b表示第一中频放大信号Z′(t)的占空比。

第二中频放大增益值更新公式为：

其中γ表示更新后的第二中频放大增益值，γ′表示更新前的第二中频放大增益值，D_c为第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_c表示第二中频放大信号Q(t)的占空比。

高频放大增益值、第一中频放大增益值和第二中频放大增益值的实时更新，其有益效果在于，增益能够进行实时调整，能够逐级减小信号噪声对解码后的画面的影响，能够表征电视播放出的画面的雪花噪点相对最少，从而减少了播放画面的雪花，提高了画面的质量。

中控器70分别与对焦装置10和图像噪声检测装置60电连接。中控器70依据图像噪声检测装置60的图像噪声检测判定结果，调整对焦装置10与卫星信号的匹配频率，以便使高频头能与卫星自动准确对焦，。

如果信号接收出现故障，中控器70能够通过高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a、第一中频放大信号Z′(t)噪声系数D_b、第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c快速判定高频头出现故障的部件。

中控器70包括DSP单片机，由于DSP单片机工作频率为低频，高频头接收和处理的信号均为中高频信号，为避免信号的相互影响，因此中控器70还包括隔离装置。隔离装置用于隔离低频信号与中高频信号。

本发明涉及的一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头还包括卫星信号检测指示灯和信号强度传感器，信号强度传感器与对焦装置10电连接，用于检测接收到的信号强度。卫星信号检测指示灯和信号强度传感器分别与DSP单片机电连接。DSP单片机将信号强度传感器获取到的信号强度与默认的信号强度进行对比，当信号强度满足信号强度门限时，DSP单片机控制卫星信号检测指示灯亮起。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于DSP单片机的智能信息提示的高频头，其特征在于，包括对焦装置、低噪声高频放大器、中频放大装置、增益检测控制器、信号噪声检测装置、解码器、图像噪声检测装置和中控器，所述对焦装置，用于匹配和接收卫星信号；所述低噪声高频放大器分别与所述对焦装置和所述中频放大装置电连接；所述增益检测控制器分别与所述低噪声高频放大器和所述中频放大装置连接；所述信号噪声检测装置分别与所述低噪声高频放大器和所述中频放大装置连接；所述解码器与所述中频放大装置电连接，所述解码器还通过所述图像噪声检测装置与所述中控器连接；所述中控器还分别与所述增益检测控制器、所述信号噪声检测装置和所述对焦装置连接。

2.如权利要求1所述的高频头，其特征在于，所述中频放大装置包括滤波器、第一混频器、第一中频放大器、第二混频器、第二中频放大器、第一本地振荡器和第二本地振荡器，所述滤波器分别与所述低噪声高频放大器和所述第一混频器连接；所述第一混频器还分别与所述第一中频放大器和所述第一本地振荡器电连接；所述第二混频器分别与所述第一中频放大器、所述第二中频放大器和第二本地振荡器连接，所述第二中频放大器还与所述解码器连接。

3.如权利要求2所述的高频头，其特征在于，所述增益检测控制器包括第一增益控制器、第二增益控制器和第三增益控制器，所述第一增益控制器、所述第二增益控制器和所述第三增益控制器分别与所述中控器连接；所述第一增益控制器还与所述低噪声高频放大器电连接，用于控制高频放大增益值α；所述第二增益控制器还与所述第一中频放大器电连接，用于控制第一中频放大增益值β；所述第三增益控制器还与所述第二中频放大器电连接，用于第二中频放大增益值γ。

4.如权利要求3所述的高频头，其特征在于，所述信号噪声检测装置包括第一噪声检测装置、第二噪声检测装置和第三噪声检测装置，所述第一噪声检测装置、所述第二噪声检测装置和所述第三噪声检测装置分别与所述中控器连接；所述第一噪声检测装置还与所述低噪声高频放大器电连接，用于检测高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a；所述第二噪声检测装置所述第一中频放大器电连接，用于检测第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数D_b；所述第三噪声检测装置用于检测第二中频放大信号Q(t)的噪声系数D_c。

5.如权利要求4所述的高频头，其特征在于，所述高频放大信号Y(t)的噪声系数D_a的计算公式为：

$D_a=\frac{1}{Y^2\left(t\right)M}\underset{M=0}{\overset{M-1}{\Σ}}|R_M\left(t\right){|}^2$

其中，D_a为所述高频放大信号Y(t)的噪声系数，M表示所述高频放大信号Y(t)中子载波的数量，R_M(t)为所述高频放大信号Y(t)中的子载波；

所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数D_b的计算公式：

$D_b=\frac{1}{Z^{\′2}\left(t\right)M}\underset{M=0}{\overset{M-1}{\Σ}}|N_M\left(t\right){|}^2\frac{B}{1+B}$

其中，D_b为所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，M表示所述第一中频放大信号Z′(t)中子载波的数量，N_M(t)为所述第一中频放大信号Z′(t)中的子载波，B为等效噪声带宽；

第二中频放大信号Q′(t)的噪声系数表示为：

$D_c=\frac{1}{Q^2\left(t\right)M}\underset{M=0}{\overset{M-1}{\Σ}}|U_M\left(t\right){|}^2\frac{C}{1+C}$

其中，D_c为所述第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，M表示所述第二中频放大信号Q(t)中子载波的数量，U_M(t)为所述第二中频放大信号Z′(t)中的子载波，C为等效噪声带宽。

6.如权利要求5所述的高频头，其特征在于，所述高频放大增益值α更新公式为：

$\mathrm{\α}={\mathrm{\α}}^{\′}+D_a(1+\frac{T_e}{T_0})k_a$

其中α表示更新后的高频放大增益值，α′表示更新前的高频放大增益值，D_a为所述高频放大信号Y(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_a表示所述高频放大信号Y(t)的占空比；

所述第一中频放大增益值β的更新计算公式为：

$\mathrm{\β}={\mathrm{\β}}^{\′}+D_b(1+\frac{T_e}{T_0})k_b$

其中β表示更新后的第一中频放大增益值，β′表示更新前的第一中频放大增益值，D_b为所述第一中频放大信号Z′(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_b表示第一中频放大信号Z′(t)的占空比；

所述第二中频放大增益值γ更新计算公式为：

$\mathrm{\γ}={\mathrm{\γ}}^{\′}+D_c(1+\frac{T_e}{T_0})k_c$

其中γ表示更新后的第二中频放大增益值，γ′表示更新前的第二中频放大增益值，D_c为所述第二中频放大信号Q(t)的噪声系数，T_e表示等效噪声温度，T₀表示标准室温，k_c表示第二中频放大信号Q(t)的占空比。

7.如权利要求1-6任一所述的高频头，其特征在于，所述图像噪声检测装置包括采样模块，抽取模块，灰度差分检测模块，噪声门限装置和判定装置，所述采样模块分别与所述解码器和所述抽取模块连接，所述灰度差分检测模块分别与所述抽取模块和所述噪声门限装置连接，所述判定装置分别与所述中控器和所述噪声门限装置电连接。

8.如权利要求7所述的高频头，其特征在于，所述灰度差分检测模块，用于计算所述抽取模块抽取到的所有区域的灰度查分梯度，所述灰度查分梯度的计算公式为：

$H=\underset{i=0}{\overset{l}{\Σ}}\underset{j=0}{\overset{w}{\Σ}}\left(\right|f\left(i+1,j\right)-f\left(i,j\right)\left|\right)+\left(\right|f\left(i,j+1\right)-f\left(i,j\right)\left|\right)+\left(\right|f\left(i+1,j+1\right)-f\left(i,j\right)\left|\right)$

其中，H为灰度差分梯度函数值，f(i,j)为i,j像素点的灰度值，l和w分别为图像长和宽的最大像素值。

9.如权利要求8所述的高频头，其特征在于，所述中控器包括DSP单片机和隔离装置，所述隔离装置用于隔离低频信号与中高频信号。

10.如权利要求9所述的高频头，其特征在于，其还包括卫星信号检测指示灯和信号强度传感器，所述信号强度传感器与所述对焦装置电连接，用于检测接收到的信号强度，所述卫星信号检测指示灯和所述信号强度传感器分别与所述DSP单片机电连接；当信号强度满足信号强度门限时，所述DSP单片机控制所述卫星信号检测指示灯亮起。