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CN106965064A - 铸造类零件智能打磨设备 - Google Patents

铸造类零件智能打磨设备 Download PDF

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CN106965064A
CN106965064A CN201710340272.XA CN201710340272A CN106965064A CN 106965064 A CN106965064 A CN 106965064A CN 201710340272 A CN201710340272 A CN 201710340272A CN 106965064 A CN106965064 A CN 106965064A
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CN
China
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linear module
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grinding
support
arranged along
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Pending
Application number
CN201710340272.XA
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English (en)
Inventor
姜作诚
李承翰
葛阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinhanyan Technology Dalian Holding Co ltd
Original Assignee
Kinhanyan Technology Dalian Holding Co ltd
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Publication date
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    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种铸造类零件智能打磨设备，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，第三线性模组的滑台上安装连接板，连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，底座的X方向一侧设上下料组件。本发明与现有技术相比具有打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度等优点。

Description

铸造类零件智能打磨设备
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种打磨设备。
背景技术
目前，铸铁铸铝等铸造类零件应用越来越广泛，由于这些铸造类零件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，所以，铸造类零件的打磨是非常重要的加工环节，传统的铸造类零件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨，不仅打磨效率低下，而且无法保证零件的质量要求；为提高打磨效率，也采用三轴或四轴机床打磨，然而现有的三轴或四轴机床不能实现零件的整体化打磨，尤其是对于具有不规则曲面的零件，现有的三轴或四轴机床不能实现打磨作业，另外，现有的三轴或四轴机床只有一个砂轮，没有刀库，无法根据不同工件和实际加工需求换刀，需要多次装夹，直接影响加工效率和打磨时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度，自动化程度高的铸造类零件智能打磨设备。
本发明的具体技术方案如下：
本发明主要包括有底座、线性模组、立柱、摆头、打磨主轴以及上下料组件，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，该第三线性模组的滑台上安装连接板，该连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座、托盘交换器、托盘、自转转台以及自动夹具，支座上安装托盘交换器，托盘交换器的工作台上安装托盘，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具，托盘对应自动夹具位置处设通孔，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。
作为本发明的一个优选方案，所述底座的Z方向一侧设支架，该支架上安装刀库。
本发明的打磨主轴能够实现三坐标运动，同时配备偏置摆头，能够实现0～90°摆动，上下料部分实现一次装夹两个工件，通过PLC的控制，能够实现上料、加工、下料的自动化进行。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、自动化程度高，提高打磨效率高，减少打磨时间；
2、能够实现产品整体化打磨，适用各种工件，尤其适合具有不规则曲面的零件，保证产品的加工精度；
3、可根据不同工件和实际加工需求换刀，无需多次装夹；
4、制造简单，操作方便，便于维护和维修。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
具体实施方式
接下来就结合附图对本发明作详细说明
如图1和图2所示，底座1上安装沿Z方向设置的第一线性模组2，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组3，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱4，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组5，该第三线性模组的滑台上安装连接板6，该连接板上设偏置摆头7，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴8，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的Z方向一侧设支架9，该支架上安装刀库10；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座11、托盘交换器12、托盘13、自转转台14以及自动夹具15，支座11上安装托盘交换器12，托盘交换器的工作台上安装托盘13，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具15，托盘对应自动夹具位置处设通孔16，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台14，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。
工作时，第一线性模组2能够在第二线性模组3上沿X轴运动，立柱4能够跟随第二线性模组在第一线性模组上沿Z方向运动，偏置摆头7能够跟随立柱上的第三线性模组5沿Y方向运动；工件17(发动机缸体)通过自动夹具15夹紧，托盘13由托盘交换器12经过提升回转180°后，转入加工区域，托盘落下，自动夹具坐落在自转转台14上，通过PLC控制，打磨主轴8按程序对工件进行加工，若需要换刀，打磨主轴移动至刀库10位置进行换刀，换刀后继续加工，工件完成加工后，托盘再次由托盘交换器经过提升回转180°，将加工完的工件转入下料位，同时待加工的工件移入加工区，进行下一次加工，依次类推。

Claims (2)

1.一种铸造类零件智能打磨设备，其特征是：包括底座、线性模组、立柱、摆头、打磨主轴以及上下料组件，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，该第三线性模组的滑台上安装连接板，该连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座、托盘交换器、托盘、自转转台以及自动夹具，支座上安装托盘交换器，托盘交换器的工作台上安装托盘，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具，托盘对应自动夹具位置处设通孔，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。
2.根据权利要求1所述的铸造类零件智能打磨设备，其特征是：所述底座的Z方向一侧设支架，该支架上安装刀库。
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