CN106955027B - 接料倒料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接料倒料装置，包括来料部和接料部，来料部包括至少两种来料机构；接料部包括接料容器，接料容器可转动地设置在来料部的底部，接料容器具有旋转至至少两种来料结构的底部进行接料的至少两种接料位置和将接料容器内的调料倒出的投料位置。本发明的接料倒料装置能够将接料容器内的调料倾倒到预定的容器内，便于向锅或者其他结构内同时投放调料，利用一个接料容器就能够接收多种调料，结构简单，便于降低接料倒料装置的成本。

Description

接料倒料装置

技术领域

本发明涉及配料装置技术领域，具体而言，涉及一种接料倒料装置。

背景技术

在锅工作时需要添加固体或液体类型的调料。传统的方式为人工“倒”，但是存在倒的量不准，倒的时间不及时，固体跟液体不能同时倒等问题。同时随着自动化的应用，从远处正压吹过来或吸过来的固体或液体的调料不方便直接吹送或掉落锅中。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于向锅内同时倾倒不同调料的接料倒料装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种接料倒料装置，包括来料部和接料部，来料部包括至少两种来料机构；接料部包括接料容器，接料容器可转动地设置在来料部的底部，接料容器具有旋转至至少两种来料结构的底部进行接料的至少两种接料位置和将接料容器内的调料倒出的投料位置。

进一步地，

进一步地，所述接料倒料装置还包括驱动装置，所述接料部与所述驱动装置连接并在所述驱动装置的驱动下在所述至少两种接料位置和所述投料位置之间切换。

进一步地，所述来料机构包括用于投放固体调料的第一机构和用于投放液体调料的第二机构。

进一步地，所述第一机构包括：主体，所述主体上设置有第一空腔，所述主体的侧壁上设置有与所述第一空腔连通的第一入料口，所述主体的底部设置有与所述第一空腔连通的第一投料口，所述主体上设置有用于对所述第一空腔进行排气的第一出气管。

进一步地，所述第二机构包括：第二空腔，所述第二空腔设置在所述主体上，所述主体的侧壁上设置与所述第二空腔连通的第二入料口，所述主体的底部设置有与所述第二空腔连通的第二投料口，所述主体上设置有用于对所述第二空腔进行排气的第二出气管。

进一步地，所述主体的底部为斜面，所述接料容器为斜口杯，所述主体底部的斜面与所述斜口杯的上端斜面相适配。

进一步地，所述斜口杯和所述斜面的倾斜角度均在10度至20度的范围内。

进一步地，所述斜口杯和所述斜面的倾斜角度为15度。

进一步地，所述主体的底部设置有密封垫，所述密封垫设置在所述第一投料口的边缘处。

进一步地，所述驱动装置上设置有用于检测所述接料容器的转动角度的角度传感器。

进一步地，所述驱动装置包括：电机；第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述电机的电机轴上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述接料容器的轴线垂直，所述传动轴的第一端与所述第二齿轮传动连接，所述传动轴的第二端与所述接料容器固定连接。

进一步地，所述驱动装置还包括：第一连接块，所述第一连接块固定连接在所述第二齿轮上；第二连接块，所述第二连接块固定连接在所述传动轴的第二端；连接组件，所述连接组件用于将所述第一连接块和所述第二连接块连接起来。

进一步地，所述第一连接块上设置有通孔，所述连接组件包括：至少一个螺钉，所述螺钉穿过所述通孔连接在所述第二连接块上，所述通孔的孔径大于所述螺钉的直径；至少一个弹性元件，所述弹性元件套设在所述螺钉上，且所述弹性元件的两端分别抵靠在所述螺钉的螺帽和所述第一连接块上；所述接料容器在所述驱动装置的驱动下转动的过程中，所述第一连接块受阻碍力作用克服所述弹性元件的预紧力而将所述第二连接块顶升预定高度。

应用本发明的技术方案，使用本发明中的接料倒料装置的时候，只需要使接料容器在来料部的底部旋转，旋转过程中，接料容器可以在上述的至少两种来料机构的底部形成多个接料位置和投料位置，当接料容器旋转至接料位置时，能够接收来料机构内掉落的调料，当接料容器在上述的至少两种来料机构的底部接收到不同的调料并旋转至投料位置后，能够将接料容器内的调料倾倒到预定的容器内，便于向锅或者其他结构内同时投放调料，利用一个接料容器就能够接收多种调料，结构简单，便于降低接料倒料装置的成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的接料倒料装置的第一剖视图；

图2示意性示出了本发明的接料倒料装置的第二剖视图；

图3示意性示出了本发明的接料倒料装置的第一立体结构图；

图4示意性示出了本发明的接料倒料装置的第二立体结构图；

图5示意性示出了本发明的接料倒料装置的第三立体结构图；

图6示意性示出了本发明的接料倒料装置的连接组件部分的第一剖视图；

图7示意性示出了本发明的接料倒料装置的连接组件部分的第二剖视图；以及

图8示意性示出了本发明的接料倒料装置的驱动装置部分的局部分解视图。

附图标记说明：

10、来料部；11、第一机构；111、主体；111a、第一空腔；111b、第一入料口；111c、第一投料口；112、第一盖体；112a、锥形孔；113、第一出气管；12、第二机构；121、第二空腔；123、第二盖体；123a、圆形安装孔；124、第二出气管；125、第二入料口；126、第二投料口；20、接料部；21、接料容器；30、驱动装置；31、电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、传动轴；35、第一连接块；351、通孔；352、卡槽；36、连接组件；361、螺钉；362、弹性元件；37、第二连接块；371、凸块；40、角度传感器；50、密封垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供了一种接料倒料装置。该接料倒料装置包括来料部10和接料部20，其中，来料部10包括至少两种来料机构；接料部20包括接料容器21，接料容器21可转动地设置在来料部10的底部，接料容器21具有旋转至至少两种来料机构的底部进行接料的至少两种接料位置和将接料容器21内的调料倒出的投料位置。

使用本实施例中的接料倒料装置的时候，只需要使接料容器21在来料部10的底部旋转，旋转过程中，接料容器21可以在上述的至少两种来料机构的底部形成多个接料位置和投料位置，当接料容器21旋转至接料位置时，能够接收来料机构内掉落的调料，当接料容器21在上述的至少两种来料机构的底部接收到不同的调料并旋转至投料位置后，能够将接料容器21内的调料倾倒到预定的容器内，便于向锅或者其他结构内同时投放调料，利用一个接料容器21就能够接收多种调料，结构简单，便于降低接料倒料装置的成本。

本实施例中的接料倒料装置还包括驱动装置30，接料部20与驱动装置30连接，使用时，接料部20在驱动装置30的驱动下在上述的至少两种接料位置和投料位置之间切换，便于接收来料机构下放的调料，并便于实现调料的倾倒。

优选地，本实施例中的来料机构为两种，两种来料机构并排设置在接料部20的上端，当驱动装置30驱动接料部20在来料部10的底部旋转时，便于在多个接料位置之间进行切换。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将来料机构设置为三种或者三种以上。

优选地，本实施例中的来料机构包括用于投放固体调料的第一机构11和用于投放液体调料的第二机构12，便于同时接液体调料和固体调料。

再次结合图1至图8所示，本实施例中的第一机构11包括主体111、第一盖体112以及第一出气管113。

其中，主体111上设置有第一空腔111a，主体111的侧壁上设置有与第一空腔111a连通的第一入料口111b，主体111的底部设置有与第一空腔111a连通的第一投料口111c；第一盖体112盖设在第一空腔111a的顶端，第一盖体112上设置有锥形孔112a；第一出气管113安装在锥形孔112a的底端，并位于第一空腔111a的中心轴线上。从第一入料口111b吸入或吹入固体，再在第一空腔111a内分离，空气从第一出气管113排出，固体料由于重力掉落在对应的接料位置处的接料容器21内。需要说明的是，本施例实际上相当于旋风分离器，能够对气力传送过来的物料进行气体与固体/液体减速分离。在实际加工的过程中，第一盖体112可以与主体111一体成型；第一盖体112上的锥形孔112a还可以是圆形通孔或者其他规则或者不规则的通孔，只要能够第一盖体112上装设有第一出气管113的其他变形结构均可。在实际设置中，当然，设计者可以根据实际需要，采用其他来料结构来对第一空腔111a进行排气，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

本实施例中的第二机构12包括第二空腔121、第二盖体123以及第二出气管124。

其中，第二空腔121设置在主体111上，主体111的侧壁上设置与第二空腔121连通的第二入料口125，主体111的底部设置有与第二空腔121连通的第二投料口126，第二投料口126为漏斗形投料口，便于将液体调料投放到接料容器21内；第二盖体123设置在第二空腔121的顶端，第二盖体123上设置有圆形安装孔123a；第二出气管124安装在圆形安装孔123a内，并位于第二空腔121的中心轴线上。液体从第二投料口126吸入或吹入经分离后，空气从第二出气管124排出，液体直接可落入对应的接料位置处的接料容器21内。接料容器21可在顺时针转动将接料容器21内物料倒下。对应地，本施例实际上相当于旋风分离器，能够对气力传送过来的物料进行气体与固体/液体减速分离。在实际加工的过程中，第二盖体123可以与主体111一体成型；第二盖体123上的圆形安装孔123a还可以是锥形通孔或者其他规则或者不规则的通孔，只要能够在第二盖体123上装设第二出气管124的其他变形结构均可。在实际设置中，当然，设计者可以根据实际需要，采用其他来料结构来对第二空腔121进行排气，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

优选地，本实施例中的第一空腔111a和第二空腔121均为圆柱形空腔，便于实现调料的进行旋风分离，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将第一空腔111a和第二空腔121设置为其他便于进行旋风分离的结构只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

本实施例中的主体111的底部为斜面，接料容器21为斜口杯，本实施例中的主体111的底部斜面与斜口杯的上端斜面相适配，当驱动装置30驱动接料容器21在主体111的底部转动时，便于防止接料容器21与主体111之间发生干涉，同时便于接料或者倒料，此外，当驱动装置30将斜口杯转动至主体111的正下方时，斜口杯与主体111的底部斜面正好相互配合，能够对第一投料口111c或第二投料口126起到很好的密封作用。

优选地，斜口杯和斜面的倾斜角在10度至20度的范围内，最优为10度，能够有效避开转动中的干涉，当斜口杯旋转至主体111的正下方式，通过密封圈等结构，能够保证主体111和斜口杯之间的密封效果，便于斜口杯进行接料作业。

本实施例中的驱动装置30上设置有用于检测接料容器21的转动角度的角度传感器40，通过角度传感器40的作用，便于实时检测接料容器21转动角度，进而检测接料容器21所处的位置，便于实现对多工位接料倒料的控制。

在本发明的一种优选的实施例中，驱动装置30包括电机31、第一齿轮32、第二齿轮33以及传动轴34。

其中，第一齿轮32套设在电机31的电机轴上；第二齿轮33与第一齿轮32啮合，角度传感器40安装在第二齿轮33；传动轴34的轴线方向与接料容器21的轴线垂直，传动轴34的第一端与第二齿轮33传动连接，传动轴34的第二端与接料容器21固定连接。

工作时，电机31转动带动第一齿轮32驱动第二齿轮33转动，进而带动传动轴34转动，最终驱动接料容器21在来料部10的底部转动，使得接料容器21在多个接料位置和倒料位置之间切换。

本实施例中的驱动装置30还包括第一连接块35、第二连接块37以及连接组件36。

其中，第一连接块35固定连接在第二齿轮33上；第二连接块37固定连接在传动轴34的第二端；连接组件36用于将第一连接块35和第二连接块37连接起来。

为了便于安装连接组件36，本实施例中的第一连接块35上设置有通孔351，该连接组件36包括至少一个螺钉361和至少一个弹性元件362，安装时，螺钉361穿过通孔351连接在第二连接块37上，通孔351的孔径大于螺钉361的直径；弹性元件362套设在螺钉361上，且弹性元件362的两端分别抵靠在螺钉361的螺帽和第一连接块35上；接料容器21在驱动装置30的驱动下转动的过程中，第一连接块35受阻碍力作用克服弹性元件362的预紧力而将接料容器21顶升预定高度。

与此同时，本实施例中的主体111的底部设置有密封垫50，密封垫50设置在第一投料口111c的边缘处，密封垫50对斜口杯施加阻碍力，进而传递至第一连接块35。工作过程中，斜口杯在驱动装置30的带动下，转动到与密封垫50重合，达到密封效果，驱动装置30继续带动斜口杯转动，接料容器21受阻碍力带动第一连接块35克服弹簧的预紧力，与第二连接块37分离，将第二连接块37顶起，进而将斜口杯顶起，使斜口杯与密封垫50挤压力变大，有效加强斜口杯与主体111的密封效果。

优选地，本实施例中的弹性元件362为弹簧，在本发明的其他实施例中，还可以将弹性元件362设置为弹性橡胶垫等结构。

在本发明的其他实施例中，还可以将驱动装置设置为其他通过机械传动、液压传动、电机配合齿轮直接传动、甚至用手驱动等驱动结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

根据上述的结构可以知道，本实施例中的螺钉361与弹性元件362连接，第二连接块37与第一连接块35连接，但又不是完全固定连接，第二连接块37与第一连接块35与由弹簧产生预紧力。此预紧力可在第二连接块37负载很小时，第二连接块37与第一连接块35一起转动。第二连接块37和传动轴34与斜口杯为固定连接，所以在斜口杯负载很小时，当第一连接块35转动，传动轴34和斜口杯便可一起转动。此转动的角度由与第一连接块35固定连接的角度传感器40可读取，实现多工位作业。

当斜口杯转动到与密封垫50重合时，密封垫50阻碍斜口杯继续转动，此时与斜口杯固定连接的第二连接块37负载瞬间增大，此时第一连接块35继续转动，克服弹簧产生的预紧力与第二连接块37分离，此时的第一连接块35充当一个类似凸轮机构，将第二连接块37顶起，从而使得与第二连接块37固定连接的斜口杯向上顶起，挤压密封垫50。从而斜口杯与主体111达到良好密封效果。

本实施例中的第一连接块35上设置有卡槽352，第二连接块37上设置有与卡槽352相适配的凸块371，通过卡槽352和凸块371的配合连接作用，便于将第一连接块35和第二连接块37初步连接起来，进而便于利用连接组件36将第一连接块35和第二连接块37连接起来。当然，也可以是第一连接块35上设置凸块，第二连接块37上设置与其相适配的卡槽结构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：斜口杯多工位转动，实现接多种工位物料及倒掉物料的功能。斜口杯斜口角度约15度，有效避开转动中的干涉同时达到密封效果。此外，本实施例中的带预压的驱动装置与待密封垫的主体斜面的结构设置，使得单电机能够完成多种功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种接料倒料装置，包括来料部和接料部，其特征在于，

所述来料部包括至少两种来料机构；

所述接料部包括接料容器，所述接料容器可转动地设置在所述来料部的底部，所述接料容器具有旋转至所述至少两种来料结构的底部进行接料的至少两种接料位置和将所述接料容器内的调料倾倒出的投料位置，所述来料机构包括用于投放固体调料的第一机构和用于投放液体调料的第二机构，所述第一机构包括：主体，所述主体上设置有第一空腔，所述主体的侧壁上设置有与所述第一空腔连通的第一入料口，所述主体的底部设置有与所述第一空腔连通的第一投料口，所述主体上设置有用于对所述第一空腔进行排气的第一出气管。

2.根据权利要求1所述的接料倒料装置，其特征在于，所述接料倒料装置还包括驱动装置，所述接料部与所述驱动装置连接并在所述驱动装置的驱动下在所述至少两种接料位置和所述投料位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的接料倒料装置，其特征在于，所述第二机构包括：

第二空腔，所述第二空腔设置在所述主体上，所述主体的侧壁上设置与所述第二空腔连通的第二入料口，所述主体的底部设置有与所述第二空腔连通的第二投料口，所述主体上设置有用于对所述第二空腔进行排气的第二出气管。

4.根据权利要求1所述的接料倒料装置，其特征在于，所述主体的底部为斜面，所述接料容器为斜口杯，所述主体底部的斜面与所述斜口杯的上端斜面相适配。

5.根据权利要求4所述的接料倒料装置，其特征在于，所述斜口杯和所述斜面的倾斜角度均在10度至20度的范围内。

6.根据权利要求5所述的接料倒料装置，其特征在于，所述斜口杯和所述斜面的倾斜角度为15度。

7.根据权利要求1所述的接料倒料装置，其特征在于，所述主体的底部设置有密封垫，所述密封垫设置在所述第一投料口的边缘处。

8.根据权利要求2所述的接料倒料装置，其特征在于，所述驱动装置上设置有用于检测所述接料容器的转动角度的角度传感器。

9.根据权利要求2所述的接料倒料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述电机的电机轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述接料容器的轴线垂直，所述传动轴的第一端与所述第二齿轮传动连接，所述传动轴的第二端与所述接料容器固定连接。

10.根据权利要求9所述的接料倒料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一连接块，所述第一连接块固定连接在所述第二齿轮上；

第二连接块，所述第二连接块固定连接在所述传动轴的第二端；

连接组件，所述连接组件用于将所述第一连接块和所述第二连接块连接起来。

11.根据权利要求10所述的接料倒料装置，其特征在于，所述第一连接块上设置有通孔，所述连接组件包括：

至少一个螺钉，所述螺钉穿过所述通孔连接在所述第二连接块上，所述通孔的孔径大于所述螺钉的直径；

至少一个弹性元件，所述弹性元件套设在所述螺钉上，且所述弹性元件的两端分别抵靠在所述螺钉的螺帽和所述第一连接块上；

所述接料容器在所述驱动装置的驱动下转动的过程中，所述第一连接块受阻碍力作用克服所述弹性元件的预紧力而将所述第二连接块顶升预定高度。