[go: up one dir, main page]

CN106954402B - 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件 - Google Patents

一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件 Download PDF

Info

Publication number
CN106954402B
CN106954402B CN201710243589.1A CN201710243589A CN106954402B CN 106954402 B CN106954402 B CN 106954402B CN 201710243589 A CN201710243589 A CN 201710243589A CN 106954402 B CN106954402 B CN 106954402B
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
tool head
liquid
magnetic coupling
functional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710243589.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106954402A (zh
Inventor
金鑫
陶锋
马淏
王景林
向阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Science and Technology
Original Assignee
Henan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Science and Technology filed Critical Henan University of Science and Technology
Priority to CN201710243589.1A priority Critical patent/CN106954402B/zh
Publication of CN106954402A publication Critical patent/CN106954402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106954402B publication Critical patent/CN106954402B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,包括工具头,工具头上盖和与工具头磁耦合的功能头;所述工具头为圆柱体状,工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔,中间圈设有磁耦合孔,内圈设有液/气连接孔;由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气件连接穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证,由螺丝、圆形带孔强磁和螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合,液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要;所述功能头上设有电气连接孔与工具头上的预留孔一一对应,并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上。本发明通过电气认证识别选取的功能头并执行其所能实现的功能,从而完成不同的田间劳作。

Description

一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件
技术领域
本发明涉及作物栽培技术领域,具体的说是一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件。
背景技术
现代农业是指应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法的社会化农业。在按农业生产力的性质和状况划分的农业发展史上,是最新发展阶段的农业。2012年召开的“十八大”和2013年下发的党中央一号文件都对扶持三农做出具体安排,尤其是对发展现代农业促进广大农民群众发家致富走进小康社会给以了重点关注。
目前随着现代农业的发展,传统农业向现代农业转变的速度越来越快,对于相关智能化生产装备的需求越来越大,特别是在实现农业生产机械化、电气化、信息化的问题上显得十分突出而急需解决。国内的农业生产基本上还是半自动化,甚至是全部依赖人力,这在很大程度上限制了现代农业的发展。
发明内容
本发明目的是为解决上述技术问题的不足,提供一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,通过电气认证识别选取的功能头并判断正误或执行其所能实现的功能,从而完成不同的田间劳作。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,包括工具头,安装在工具头上的工具头上盖,以及通过磁耦合与工具头配合的功能头;所述工具头为圆柱体状,工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔,中间圈设有磁耦合孔,内圈设有液/气连接孔;由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气件连接穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证,由螺丝、圆形带孔强磁、螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合,液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要;所述功能头上设有预留孔与工具头上的预留孔一一对应,并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上。通过电气认证识别选取的功能头并执行其所能实现的功能,从而完成不同的田间劳作进一步地,所述工具头上盖设有用于固定的固定孔和供液/气管穿过的液/气管孔。
进一步地,所述磁耦合通过利用圆形带孔强磁的异性磁极相互吸引特性实现,工具头和功能头上安装强磁的位置是相互配合的,保证强磁能够顺利吸附,完成功能头的选取和归还。
进一步地,所述预留孔的个数为12个,磁耦合孔为3个,液/气连接孔为3个。
进一步地,所述功能头为播种头,播种头上设有气孔和种子喷射管。
进一步地,所述功能头为浇水头,其上设有液孔和洒水孔。
进一步地,所述功能头不仅仅为播种头、浇水头,其它根据农业生产需要所涉及的功能头均在权利要求范围内。
上述的电子认证通过工具头上全部安装的12个电气连接与功能头上任意位置安装的的2个电气连接相连通实现,当任意两个电气连接连通时,系统会自主判断所选取功能头的正误,并执行其相应的功能。
有益效果是:
本发明作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,通过电气认证识别选取的功能头并判断正误或执行其所能实现的功能;在选取和归还功能头时,用简单的磁耦合原理实现工具头与功能头的耦合,从而完成不同的田间劳作。本发明执行部件可以有效的提高田间劳作的工作效率,降低人的劳动强度,填补市场上的空白。。
附图说明
图1为本发明作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件结构示意图;
图2为本发明的工具头上盖视图;
图3为本发明的工具头视图a;
图4为本发明的工具头视图b;
图5为本发明的功能头其一播种头视图a;
图6为本发明的功能头其一播种头视图b;
图7为本发明的功能头其二浇水头视图a;
图8为本发明的功能头其二浇水头视图b;
图中标记是:1- 工具头上盖,2-工具头,3- 功能头,4-卡槽,5- 液/气管孔,6-固定孔,7-预留孔,8- 磁耦合孔,9- 液/气连接孔,10-气孔,11-种子喷射管,12- 液孔,13-洒水孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
在图1所示的具体实施方式中,本发明一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,包括工具头2,安装在工具头上的工具头上盖1,以及通过磁耦合与工具头配合的功能头3;所述工具头2为圆柱体状,工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔7,中间圈设有磁耦合孔8,内圈设有液/气连接孔9;由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气件连接穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证,由螺丝、圆形带孔强磁、螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合,液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要;所述功能头上设有预留孔与工具头上的预留孔一一对应,并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上。通过电气认证识别选取的功能头并执行其所能实现的功能,从而完成不同的田间劳作进一步地,所述工具头上盖设有用于固定的固定孔和供液/气管穿过的液/气管孔。所述电子认证包括信号线、螺丝、弹簧、螺帽,在功能头选取过程中,自动检测识别所选功能头的种类,所述磁耦合包括螺丝,圆形带孔强磁,螺帽,确保工具头与功能头的顺利配合。
进一步地,参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8揭示本发明具体实施例。
参见图1、图2本发明可更换式电气连接三液/气线磁耦合工作头,如图所示,本发明揭示的可更换式电气连接三液/气线磁耦合工作头包括:工具头上盖1,工具头2,功能头3.
所述工具头上盖1,设置在工具头2上,所述功能头3设置在工具头2下,工具头上盖1和工具头2通过固定孔6固定在同一机构上,功能头3通过卡槽4固定在同一机构上,如图1所示,所述工具头上盖1、工具头2、功能头3为相互配合。
所述三液/气线如图2所示通过工具头上盖1上的液/气管孔5连接到功能头2上。
如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,工具头2与功能头3上的预留孔7一一对应,工具头2上的12个预留孔7全部安装电气连接装置并与信号线相连,功能头3上的任意两个预留孔7安装电气连接装置,当工具头2与功能头3上的电气连接连通时开始电子认证,对所连功能头3的身份开始识别,确定其所具备的功能。
如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,工具头2与功能头3上的磁耦合孔8一一对应,工具头2与功能头3上均安装上强磁,当两者相互靠近至一定距离时便可吸附,实现磁耦合连接。
如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,工具头2与功能头3上的液/气连接孔分别与气孔10和液孔12一一对应,以满足功能头3在执行播种、浇水等功能时的需求。
如图5、图6、图7、图8所示,功能头3上的卡槽4用于功能头3在机构上的放置及与工具头2的分离。当功能头3上的卡槽4卡在机构上时,工具头2上提,使工具头2和功能头3分离。
实施例1
该实施例其主体结构如图1具体所示;功能头3为播种头,如图5、图6所示;播种头的种子喷射管11与气孔10相连,以实现播种的功能。播种时,所述播种头与工具头2通过安装在磁耦合孔8上的强磁相互吸附实现液/气连接孔9与气孔10的相互配合对接,通过安装在预留孔7上的所述电气连接装置进行识别,识别成功后启动所述气泵吹、吸气,通过种子喷射管11完成种子的吸取、喷射,实现取种播种的功能。
实施例2
该实施例其主体结构如图1具体所示;功能头3为浇水头,如图7、图8所示,浇水头的洒水孔13与液孔12相连,以实现浇水的功能。浇水时,所述浇水头与工具头2通过安装在磁耦合孔8上的强磁相互吸附实现液/气连接孔9与液孔12的相互配合对接,通过安装在预留孔7上的所述电气连接装置进行识别,识别成功后启动所述水泵吸水,通过洒水孔13完成浇水,实现浇水功能。
上述实施例只是其中部分功能体现,本发明所述的功能头不作具体限定。所有根据农业生产设计的功能头均在其中。
本发明揭示的可更换式电气连接三液/气线磁耦合工作头,通过磁耦合和电气连接完成功能头的选取和归还,完成播种、浇水、犁地、除草等不同的田间劳作,从而填补技术上的空白。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不违背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,其特征在于:包括工具头,安装在工具头上的工具头上盖,以及通过磁耦合与工具头配合的功能头;所述工具头为圆柱体状,工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔,中间圈设有磁耦合孔,内圈设有液/气连接孔;由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气连接件穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证,由螺丝、圆形带孔强磁和螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合,液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要;所述功能头上设有电气连接孔与工具头上的预留孔一一对应,并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上,通过电子认证选取功能头并执行其所对应的功能,所述电子认证通过工具头上全部安装的12个电气连接件与功能头上任意位置安装的2个电气连接件相连通实现,当任意两个电气连接件连通时,系统会自主判断所选取功能头的正误,并执行其相应的功能,所述的功能头为播种头或浇水头,播种头上设有气孔和种子喷射管,浇水头上设有液孔和洒水孔。
2.如权利要求1所述作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,其特征在于:所述工具头上盖设有用于固定的固定孔和供液/气管穿过的液/气管孔。
3.如权利要求1所述作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,其特征在于:所述磁耦合通过利用圆形带孔强磁的异性磁极吸引特性实现,工具头和功能头上安装强磁的位置相互配合,保证强磁能够顺利吸附,完成功能头的选取和归还。
4.如权利要求1所述作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件,其特征在于:所述预留孔的个数为12个,磁耦合孔为3个,液/气连接孔为3个。
CN201710243589.1A 2017-04-14 2017-04-14 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件 Active CN106954402B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710243589.1A CN106954402B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710243589.1A CN106954402B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106954402A CN106954402A (zh) 2017-07-18
CN106954402B true CN106954402B (zh) 2024-01-26

Family

ID=59483567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710243589.1A Active CN106954402B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106954402B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2196850Y (zh) * 1993-09-18 1995-05-17 杨文佳 多功能施播器
CN2216329Y (zh) * 1994-08-31 1996-01-03 姜马驹 果树防病虫组合工具
US6349776B1 (en) * 2000-07-05 2002-02-26 Shih Hao Hus Agricultural assembly having changeable tools
CN101244564A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 哈尔滨工业大学 一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口
CN104663019A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 襄阳市诸葛亮中学 一种多功能锄头
CN105382845A (zh) * 2015-12-23 2016-03-09 北京控制工程研究所 一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
CN105874947A (zh) * 2015-01-09 2016-08-24 吕文杰 一种大棚3d农机作业平台
CN205571707U (zh) * 2016-02-02 2016-09-14 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 电磁式激光机器人工具快换装置
CN205794000U (zh) * 2016-06-28 2016-12-14 济宁市凯金农业机械设备有限公司 一种多功能农机配件
CN206835579U (zh) * 2017-04-14 2018-01-05 河南科技大学 一种作物栽培用快速更换式三液气线磁耦合执行部件

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8919676B2 (en) * 2011-12-21 2014-12-30 Deere & Company Arrangement for switching nozzles on the go for controlling spray rate

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2196850Y (zh) * 1993-09-18 1995-05-17 杨文佳 多功能施播器
CN2216329Y (zh) * 1994-08-31 1996-01-03 姜马驹 果树防病虫组合工具
US6349776B1 (en) * 2000-07-05 2002-02-26 Shih Hao Hus Agricultural assembly having changeable tools
CN101244564A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 哈尔滨工业大学 一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口
CN104663019A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 襄阳市诸葛亮中学 一种多功能锄头
CN105874947A (zh) * 2015-01-09 2016-08-24 吕文杰 一种大棚3d农机作业平台
CN105382845A (zh) * 2015-12-23 2016-03-09 北京控制工程研究所 一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
CN205571707U (zh) * 2016-02-02 2016-09-14 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 电磁式激光机器人工具快换装置
CN205794000U (zh) * 2016-06-28 2016-12-14 济宁市凯金农业机械设备有限公司 一种多功能农机配件
CN206835579U (zh) * 2017-04-14 2018-01-05 河南科技大学 一种作物栽培用快速更换式三液气线磁耦合执行部件

Also Published As

Publication number Publication date
CN106954402A (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203197527U (zh) 一种插座自动组装机
CN203401274U (zh) 机器人手机天线折弯和引导穿孔系统
CN106954402B (zh) 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件
CN206835579U (zh) 一种作物栽培用快速更换式三液气线磁耦合执行部件
CN202425404U (zh) 一种灌溉控制器及其控制系统
CN204736144U (zh) 一种led灯珠插板夹具件
CN205492017U (zh) 家庭喷雾式无土栽培装置
CN203875545U (zh) 夹持和安装led灯的专用工装
CN203049792U (zh) 一种新型连栋温室或单体大棚的拱梁连接件
CN202127947U (zh) 一种新型伞
CN204124781U (zh) Led正负极自动排列输送装置
CN209327881U (zh) 一种水箱水位无线自动控制器
CN207807761U (zh) 一种新型可拆卸机械手夹具装置
CN205553043U (zh) 一种三段式手机外壳自动注塑生产线
CN204190147U (zh) 一种适合于电路气路中的自动驳接组件
CN207788809U (zh) 一种下弹片安装治具
CN203501914U (zh) 电雷管自动装配中的脱模装置
CN203168119U (zh) 便捷衬衫线条对折工装
CN214282618U (zh) 一种苗木培育自动灌溉装置
CN202004145U (zh) 一种板状天线振子卡
CN201553882U (zh) 一种缝纫机用导引槽
CN205184098U (zh) 一种太阳能电池组件的焊接模板
CN209729793U (zh) 一种背光式机械键盘
CN104094859A (zh) 一种可遥控的笼子
CN203917269U (zh) 一种贴片二极管的成型排气装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant