CN106942838A - 一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，包括上机壳、下机壳、导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块，所述上机壳的正面设置有观察窗和显示器，导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块均安装在下机壳顶部，上机壳内部的顶端安装有视觉分析系统，视觉分析系统与显示器电连接。该装置自动化程度高，大量节省人力并且提高测量精准度，大幅度提高了工作效率,节省成本；该装置可集中采集检测数据回传数据库做不良分析,并做产品工艺修改参考，可在前工序进行工艺改善，降低了产品不良率。
Description
技术领域
本发明涉及鞋子领域，具体是一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机。
背景技术
鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。
随着科技的发展和工业规模化的形成，人们都采用生产线生产鞋子。目前全世界生产的鞋子中大底与中底大部分所用材料是EVA材料材质,EVA在加工成型出模时因材料特性会产生收缩与变型扭曲,所以后工序检测长度与宽度与鞋底前掌宽度等必须人工量测尺寸，这种方式工作效率慢，工作精准度不高，这就会造成很多不良品无法被判别,必须多次返工，这就为企业带来了不便，造成了资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，包括上机壳、下机壳、导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块，所述上机壳罩在下机壳的顶部并且上机壳和下机壳之间形成一个空腔，上机壳的正面设置有观察窗和显示器，上机壳的正面设置有不合格品出口，上机壳的左侧设置有合格品出口，导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块均安装在下机壳顶部并且调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块均位于上机壳和下机壳形成的空腔内，传输通道位于上机壳的最右侧并且导向机构安装在传输通道内，调速装置和传动机构分别位于传输通道的两侧并且调速装置与传动机构相连，传动机构与电机相连，步进电机与丝杆传动机构相连，丝杆传动机构与升降机构相连并且升降机构上安装有压杆，压鞋块固定在压杆的底部并且压鞋块与吸盘结构配合使用，光源模块的数量为四个并且四个光源模块形成一个矩形框，压鞋块和吸盘机构均位于矩形框内，上机壳内部的顶端安装有视觉分析系统，视觉分析系统与显示器电连接。
作为本发明进一步的方案：电机和步进电机均采用伺服电机，导向机构采用皮带部件，传输通道采用皮带通道，显示器采用触摸显示屏。
作为本发明进一步的方案：升降机构包括直线导轨和滚珠丝杠，升降机构与吸盘机构形成一个整体。
作为本发明进一步的方案：传动机构包括输入轴和输出轴，输入轴上安装有输入链轮，输出轴上安装有输出链轮，输入链轮和输出链轮之间通过链条和传动杆相连。
作为本发明进一步的方案：下机壳底部的四角安装有滑轮，每个滑轮上均设置有刹车装置，上机壳的顶端安装有报警灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，使用方便，普通工人就可调试操作,自动化程度高，大量节省人力并且提高测量精准度，大幅度提高了工作效率,节省成本；该装置可集中采集检测数据回传数据库做不良分析,并做产品工艺修改参考，可在前工序进行工艺改善，降低了产品不良率，使用效果好，节省了大量的人力,实现了工业4.0自动化需求。
附图说明
图1为用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机的结构示意图。
图2为用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机中去除上机壳的结构示意图。
图3为用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机去除上机壳时A的局部放大图。
图4为用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机去除上机壳时B的局部放大图。
其中：1-下机壳，2-导向机构，3-传输通道，4-上机壳，5-观察窗，6-报警灯，7-显示器，8-合格品出口，9-不合格品出口，10-调速装置，11-电机，12-传动机构，13-压鞋块，14-升降机构，15-丝杆传动机构，16-光源模块，17-步进电机，18-吸盘机构。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，包括上机壳4、下机壳1、导向机构2、传输通道3、调速装置10、传动机构12、压鞋块13、升降机构14、吸盘机构18、丝杆传动机构15、步进电机17和光源模块16，所述上机壳4罩在下机壳1的顶部并且上机壳4和下机壳1之间形成一个空腔，上机壳4的正面设置有观察窗5和显示器7，上机壳4的正面设置有不合格品出口9，上机壳4的左侧设置有合格品出口8，导向机构2、传输通道3、调速装置10、传动机构12、压鞋块13、升降机构14、吸盘机构18、丝杆传动机构15、步进电机17和光源模块16均安装在下机壳1顶部并且调速装置10、传动机构12、压鞋块13、升降机构14、吸盘机构18、丝杆传动机构15、步进电机17和光源模块16均位于上机壳4和下机壳1形成的空腔内，传输通道3位于上机壳4的最右侧并且导向机构2安装在传输通道3内，调速装置10和传动机构12分别位于传输通道3的两侧并且调速装置10与传动机构12相连，传动机构12与电机11相连，步进电机17与丝杆传动机构15相连，丝杆传动机构15与升降机构14相连并且升降机构14上安装有压杆，压鞋块13固定在压杆的底部并且与吸盘机构18配合使用，光源模块16的数量为四个并且四个光源模块16形成一个矩形框，压鞋块13和吸盘机构18均位于矩形框内，上机壳4内部的顶端安装有视觉分析系统，视觉分析系统与显示器7电连接。电机11和步进电机17均采用伺服电机，导向机构2采用皮带部件，传输通道3采用皮带通道，显示器7采用触摸显示屏。升降机构14包括直线导轨和滚珠丝杠，升降机构14与吸盘机构18形成一个整体。传动机构12包括输入轴和输出轴，输入轴上安装有输入链轮，输出轴上安装有输出链轮，输入链轮和输出链轮之间通过链条和传动杆相连。下机壳1底部的四角安装有滑轮，便于移动，每个滑轮上均设置有刹车装置，上机壳4的顶端安装有报警灯6。
本发明的工作原理是：视觉分析系统采用高端前沿科技，成像经过计算机的同步响应计算，测量快速，准确，稳定，而且能适应不同款式，颜色，尺码等特点。视觉分析系统大量适用各种需要测量的产品，对于提高产品质量要求有不可忽视的作用。显示器7中安装的程序灵活性大，可自由设定检测产品的参数，达到工业4.0柔性线自动化标准。步进电机17根据视觉分析系统测量的数据，经PLC自动运算及数据库分析，全自动调整相应鞋码的定位点，达到精准测量的效果，同时节省调机时间和人力。该装置利用可自动调整尺寸长度压杆与压鞋块13把鞋子材料压平或用吸盘结构18吸住后利用CCD视觉与软件来设定所量测位置并且设定记忆储存，下次操作时调出所需参数就可使用,并可调整不同鞋型、鞋舌宽度与长度所需的量测点来量测其长度、宽度与鞋前掌宽度尺寸，可自由设定量测位置尺寸,可采集检测数据回传数据库做不良分析,并且做产品工艺修改参考。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，其特征在于，包括上机壳、下机壳、导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块，所述上机壳罩在下机壳的顶部并且上机壳和下机壳之间形成一个空腔，上机壳的正面设置有观察窗和显示器，上机壳的正面设置有不合格品出口，上机壳的左侧设置有合格品出口，导向机构、传输通道、调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块均安装在下机壳顶部并且调速装置、传动机构、压鞋块、升降机构、吸盘机构、丝杆传动机构、步进电机和光源模块均位于上机壳和下机壳形成的空腔内，传输通道位于上机壳的最右侧并且导向机构安装在传输通道内，调速装置和传动机构分别位于传输通道的两侧并且调速装置与传动机构相连，传动机构与电机相连，步进电机与丝杆传动机构相连，丝杆传动机构与升降机构相连并且升降机构上安装有压杆，压鞋块固定在压杆的底部并且压鞋块与吸盘结构配合使用，光源模块的数量为四个并且四个光源模块形成一个矩形框，压鞋块和吸盘机构均位于矩形框内，上机壳内部的顶端安装有视觉分析系统，视觉分析系统与显示器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，其特征在于，所述电机和步进电机均采用伺服电机，导向机构采用皮带部件，传输通道采用皮带通道，显示器采用触摸显示屏。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，其特征在于，所述升降机构包括直线导轨和滚珠丝杠，升降机构与吸盘机构形成一个整体。
4.根据权利要求1所述的用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，其特征在于，所述传动机构包括输入轴和输出轴，输入轴上安装有输入链轮，输出轴上安装有输出链轮，输入链轮和输出链轮之间通过链条和传动杆相连。
5.根据权利要求1所述的用于检测鞋子大底与中底的全智能检测机，其特征在于，所述下机壳底部的四角安装有滑轮，每个滑轮上均设置有刹车装置，上机壳的顶端安装有报警灯。
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Cited By (1)
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