CN106944803B - 电池模组用高精度定位托盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池模组用高精度定位托盘，主要由多个X轴物料定位推板、一X轴定位主推板、多个Y轴物料定位推板、一Y轴定位主推板、多个限位块、多个带弹簧限位块、多个X轴滑轨、多个Y轴滑轨、多个滑轨限位块构成，所述多个X轴物料定位推板两两之间形成托盘物料放置区，所述X轴定位主推板设置在最右侧X轴物料定位推板的边缘处。本发明让生产线物料快速放置到定位托盘上，通过设备气缸对托盘两个方向进行快速高精度定位，进而直接在托盘上执行高精度装配或加工作业，有效简化设备的机构，提升作业效率。适用于电池模组加工装配业、中小型产品装配业等。

Description

电池模组用高精度定位托盘

技术领域

本发明涉及电池模组的配套设备领域，涉及一种电池模组用高精度定位托盘及系统。

背景技术

电池模组是一种锂离子电芯经串并联方式组合，并加装单体电池监控与管理装置。电池模组的结构设计往往能决定一个电池包的性能和安全。其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用。锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组，除了机构设计部分，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂电池包系统。一般而言，不管是软包、方形、圆柱还是18650型电池，模组的自动化组装工艺流程都是从电芯上料开始。

目前电池模组加工装配业生产用物料托盘，在托盘表面设计凹槽，物料放置在凹槽内，防止物料倾斜、倾倒，承载物料转序、流拉和周转用。

电池模组物料在周转、加工装配过程中主要有以下流程：

XYZ模组抓取物料/人工抓物料/机器人抓取物料——物料放入托盘（不带定位功能）——托盘承载物料到指定位置——XYZ模组抓取物料/机器人抓取物料——物料放置到定位机构处二次定位——物料加工、装配等操作——XYZ模组抓取物料/机器人抓取物料——物料放入托盘（不带定位功能）——托盘承载物料流拉。

目前锂电池模组加工装配业生产线物料托盘，只是简单的凹槽设计，电池模组物料放置在上面，模组物料与托盘凹槽之间间隙非常大，不能直接在托盘上实现装配或加工作业，自身不带定位机构，没有主动定位功能，只是承载物料转序、流拉和周转物料作用。如果要对物料进行高精度加工，则需要在设备上安装二次定位机构和物料从物料托盘转移到二次定位机构的转料机构。主要存在以下问题：

1.物料放置在托盘凹槽内，间隙非常大，单边精度达到1mm以上，无法直接在托盘上实现装配和加工作业。

2.由于需要从托盘上转移到设备二次定位机构上，加工完成后又要从二次定位机构转移到托盘上，控制程序复杂，造成设备开发难度增加，容易形成控制程序漏洞。

3.增加了产线设备二次定位机构和XYZ模组抓取/机器人抓取机构，设备机构复杂，设备开发成本增加。

4.物料转移动作过多，效率降低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电池模组用高精度定位托盘，主要由多个X轴物料定位推板、一X轴定位主推板、多个Y轴物料定位推板、一Y轴定位主推板、多个限位块、多个带弹簧限位块、多个X轴滑轨、多个Y轴滑轨、多个滑轨限位块构成，所述多个X轴物料定位推板两两之间形成托盘物料放置区，所述X轴定位主推板设置在最右侧X轴物料定位推板的边缘处，每个所述托盘物料放置区的上侧两端分别设置有限位块和带弹簧限位块，每个所述托盘物料放置区的下侧对应连接有Y轴物料定位推板，Y轴定位主推板与多个Y轴物料定位推板连接；X轴物料定位推板与Y轴物料定位推板之间设置有带弹簧限位块，Y轴定位主推板上对应X轴物料定位推板的顶端处设置有带弹簧限位块，所述Y轴滑轨对应设置在所述Y轴物料定位推板下方；

在托盘X轴和Y轴方向增加物料定位推板，当物料被抓取或放置在托盘指定区域，由设备上X轴和Y轴方向气缸机构直接推动托盘定位主推板，对物料在X轴方向和Y轴方向夹紧；

当物料装配或加工完成之后，设备上X轴和Y轴方向气缸机构松开，高精度定位托盘通过限位块上弹簧回推物料定位推板，实现对物料松脱，直接进行物料转序、流拉和周转；

所述X轴定位主推板和临近的X轴物料定位推板之间设置有X轴滑轨和配套设置的滑轨限位块；

所述Y轴物料定位推板下方还设置X轴滑轨，Y轴物料定位推板沿着Y轴滑轨上下移动，沿着X轴滑轨左右移动；

所述X轴定位主推板和所述Y轴定位主推板侧面设置有与气缸连接的孔；

所述多个Y轴物料定位推板和Y轴定位主推板一体成形；

所述X轴物料定位推板和Y轴物料定位推板为3个，形成3个对应的托盘物料放置区。

优选的，上述X轴定位主推板和临近的X轴物料定位推板之间设置有X轴滑轨和配套设置的滑轨限位块。

优选的，上述X轴物料定位推板和Y轴物料定位推板为3个，形成3个对应的托盘物料放置区。

优选的，上述多个Y轴物料定位推板和Y轴定位主推板一体成形。

优选的，上述Y轴物料定位推板下方还设置X轴滑轨，Y轴物料定位推板沿着Y轴滑轨上下移动，沿着X轴滑轨左右移动。

优选的，工作状态下，电池模组放置在所述托盘物料放置区中。

优选的，上述X轴定位主推板和所述Y轴定位主推板侧面设置有与气缸连接的孔。

本发明让生产线物料快速放置到定位托盘上，通过设备气缸对托盘两个方向进行快速高精度定位，进而直接在托盘上执行高精度装配或加工作业，有效简化设备的机构，提升作业效率。适用于电池模组加工装配业、中小型产品装配业等。

附图说明

图1为本发明提供的电池模组用高精度定位托盘正面结构示意图；

图2为本发明提供的电池模组用高精度定位托盘整体结构示意图；

图3为本发明提供的电池模组用高精度定位托盘工作状态示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

如图1和2所示，本发明提供的电池模组用高精度定位托盘，主要由多个X轴物料定位推板、一X轴定位主推板、多个Y轴物料定位推板、一Y轴定位主推板、多个限位块、多个带弹簧限位块、多个X轴滑轨、多个Y轴滑轨、多个滑轨限位块构成，多个X轴物料定位推板两两之间形成托盘物料放置区，X轴定位主推板设置在最右侧X轴物料定位推板的边缘处，每个托盘物料放置区的上侧两端分别设置有限位块和带弹簧限位块，每个托盘物料放置区的下侧对应连接有Y轴物料定位推板，Y轴定位主推板与多个Y轴物料定位推板连接；X轴物料定位推板与Y轴物料定位推板之间设置有带弹簧限位块，Y轴定位主推板上对应X轴物料定位推板的顶端处设置有带弹簧限位块，Y轴滑轨对应设置在Y轴物料定位推板下方。

其中，X轴定位主推板和临近的X轴物料定位推板之间设置有X轴滑轨和配套设置的滑轨限位块。X轴物料定位推板和Y轴物料定位推板为3个，形成3个对应的托盘物料放置区。多个Y轴物料定位推板和Y轴定位主推板一体成形。Y轴物料定位推板下方还设置X轴滑轨，Y轴物料定位推板沿着Y轴滑轨上下移动，沿着X轴滑轨左右移动。工作状态下，电池模组放置在托盘物料放置区中。X轴定位主推板和Y轴定位主推板侧面设置有与气缸连接的孔。

如图3所示，本实施例主要在托盘X轴和Y轴方向增加物料定位推板，当物料被抓取或放置在托盘指定区域，由设备上X轴和Y轴方向气缸机构直接推动托盘定位主推板，对物料在X轴方向和Y轴方向夹紧，实现高精度定位,定位精度可达到单边5丝以内。设备加工机构直接在托盘上对电池模组进行装配或加工。当物料装配或加工完成之后，设备上X轴和Y轴方向气缸机构松开，高精度定位托盘通过限位块上弹簧回推物料定位推板，实现对物料松脱，直接进行物料转序、流拉和周转。本托盘对于各种电池模组有一定的兼容型，可根据模组实际尺寸进行设计，放置电池模组的数量，根据需要和机器台面尺寸进行设计。本托盘可以在流水线、各生产工序和仓库间周转和共用。

本发明让生产线物料快速放置到定位托盘上，通过设备气缸对托盘两个方向进行快速高精度定位，进而直接在托盘上执行高精度装配或加工作业，有效简化设备的机构，提升作业效率。适用于电池模组加工装配业、中小型产品装配业等。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种电池模组用高精度定位托盘，其特征在于：所述托盘主要由多个X轴物料定位推板、一X轴定位主推板、多个Y轴物料定位推板、一Y轴定位主推板、多个限位块、多个带弹簧限位块、多个X轴滑轨、多个Y轴滑轨、多个滑轨限位块构成，所述多个X轴物料定位推板两两之间形成托盘物料放置区，所述X轴定位主推板设置在最右侧X轴物料定位推板的边缘处，每个所述托盘物料放置区的上侧两端分别设置有限位块和带弹簧限位块，每个所述托盘物料放置区的下侧对应连接有Y轴物料定位推板，Y轴定位主推板与多个Y轴物料定位推板连接；X轴物料定位推板与Y轴物料定位推板之间设置有带弹簧限位块，Y轴定位主推板上对应X轴物料定位推板的顶端处设置有带弹簧限位块，所述Y轴滑轨对应设置在所述Y轴物料定位推板下方；

在托盘X轴和Y轴方向增加物料定位推板，当物料被抓取或放置在托盘指定区域，由设备上X轴和Y轴方向气缸机构直接推动托盘定位主推板，对物料在X轴方向和Y轴方向夹紧；

当物料装配或加工完成之后，设备上X轴和Y轴方向气缸机构松开，高精度定位托盘通过限位块上弹簧回推物料定位推板，实现对物料松脱，直接进行物料转序、流拉和周转；

所述X轴定位主推板和临近的X轴物料定位推板之间设置有X轴滑轨和配套设置的滑轨限位块；

所述Y轴物料定位推板下方还设置X轴滑轨，Y轴物料定位推板沿着Y轴滑轨上下移动，沿着X轴滑轨左右移动；

所述X轴定位主推板和所述Y轴定位主推板侧面设置有与气缸连接的孔；

所述多个Y轴物料定位推板和Y轴定位主推板一体成形；

所述X轴物料定位推板和Y轴物料定位推板为3个，形成3个对应的托盘物料放置区。

2.根据权利要求1所述的电池模组用高精度定位托盘，其特征在于：工作状态下，电池模组放置在所述托盘物料放置区中。