CN106932910B - 一种适用于柔性屏手机的vr眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及VR眼镜领域，具体的说是一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，包括镜头部、上下折弯单元、左右折弯单元、摆动单元和控制器；镜头部前端设置有用于放置手机的存放腔；上下折弯单元用于对柔性屏手机进行上下方向上的折弯；左右折弯单元用于对柔性屏手机进行左右方向上的折弯；所述的摆动单元安装在存放腔左右两侧，摆动单元用于使柔性屏手机整体进行前后摆动。本发明能够实现对放置在镜头部的柔性屏手机的全自动上下折弯、左右折弯、前后摆动以及前后平动，从而让使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度或距离。
Description
技术领域
本发明涉及VR眼镜领域，具体的说是一种适用于柔性屏手机的VR眼镜。
背景技术
VR眼镜，即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
市面上较多的VR眼镜是需要借助手机的，将4.7-5.7寸的手机放入VR眼镜中，在手机中下载相应的APP(根据不同的品牌有其自主的手机软件)便可进行使用。市面上还有较贵的VR一体机使用较为方便。但大都仍处于开发者版本，并不够成熟。而传统手机放置在VR眼镜内时，存在一些缺陷，比如：传统的手机在VR眼镜内部无法进行角度和位置的变动，当使用者因手机屏幕角度不合适，或者与眼睛距离过近，导致眼睛出现不舒适的情况时，则使用者无法对手机屏幕的角度和距离进行调整。而新一代的柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，相较于传统屏幕，柔性屏幕优势明显，其可弯曲、柔韧性佳。鉴于此，本发明提供了一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其能够实现对放置在镜头部的柔性屏手机的全自动上下折弯、左右折弯、前后摆动以及前后平动，从而让使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度或距离。
(2)本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其定壳套中各部分材质的设计，使得柔性屏手机不会因折弯程度较大而导致屏幕侧壁与定壳套边角处挤压力过大，造成柔性屏手机的破碎；同时，定壳套不会因柔性屏手机的反复作用力而造成撕裂损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其能够实现对放置在镜头部的柔性屏手机的全自动上下折弯、左右折弯、前后摆动以及前后平动，从而让使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度或距离。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，包括镜头部、上下折弯单元、左右折弯单元、摆动单元和控制器；镜头部前端设置有用于放置手机的存放腔，人体眼部与镜头部相接触并能够通过镜头部观看影像；所述的上下折弯单元安装在存放腔四周，上下折弯单元用于对柔性屏手机进行上下方向上的折弯；所述的左右折弯单元安装在上下折弯单元上下两端，左右折弯单元用于对柔性屏手机进行左右方向上的折弯；所述的摆动单元安装在存放腔左右两侧，摆动单元用于使柔性屏手机整体进行前后摆动；所述的控制器用于控制上下折弯单元、左右折弯单元和摆动单元的自动作业。
具体的，所述的上下折弯单元包括一对可沿存放腔上下方向做相向运动的滑位杆、贯穿滑位杆并对滑位杆进行限位的限位杆，滑动安装在滑位杆上并对手机屏的四个边角进行限位的两对定壳套，以及带动一对滑位杆做相向运动的一号折弯模块，所述的限位杆上下两端部不与镜头部的存放腔相接触，其目的是避免下述摆动单元在对滑位杆进行转动时存放腔阻碍到限位杆的运动；初始状态下，柔性屏手机放置在一对滑位杆的各定壳套内，工作时，当需要对柔性屏手机进行上下方向上的折弯，则一号折弯模块带动一对滑位杆做相向靠近运动，从而使得柔性屏手机上下两侧边相互靠近，进而实现对柔性屏手机在上下方向上的折弯；使用者能够控制柔性屏手机进行上下方向上的折弯且控制折弯幅度，使得使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度。
所述的滑位杆可沿限位杆做上下滑动，每对定壳套分别对称安装一个滑位杆上，所述的一号折弯模块包括固定支架、一号折弯螺杆、一号滑动块和折弯连杆；所述的固定支架安装在存放腔侧壁，一号折弯螺杆水平安装在存放腔侧壁，且一号折弯螺杆一端连接伺服电机，一号折弯螺杆另一端转动安装在固定支架上；一号滑动块安装在一号折弯螺杆上并可在一号折弯螺杆上做前后平动，所述的折弯连杆一端分别铰接一对滑位杆，一号折弯螺杆另一端铰接一号滑动块。当需要使一对滑位杆做上下方向上的相向滑动时，则伺服电机工作带动一号折弯螺杆旋转，进而带动各折弯连杆同步转动，各折弯连杆同步转动的过程中，折弯连杆拉拽着一对滑位杆在限位杆上做上下相向滑动。
具体的，所述的左右折弯单元包括安装在各滑位杆上并可带动各滑位杆上的定壳套进行左右相向平动的一对二号折弯螺杆，以及带动各二号折弯螺杆做旋转运动的伺服电机。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆的各定壳套内，工作时，当需要对柔性屏手机进行左右方向上的折弯，则伺服电机带动各滑位杆上的一对二号折弯螺杆运动，进而带动各滑位杆上的定壳套做左右方向上的相向靠近运动，从而使得柔性屏手机左右侧边相互靠近，进而实现柔性屏手机在左右方向上的折弯。使用者能够控制柔性屏手机进行左右方向上的折弯且控制折弯幅度，一方面，使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度，另一方面，使用者能够利用柔性屏手机左右折弯的功能来对柔性屏手机镜头内的电子书进行自动翻页，以及对游戏进行自动控制等。
具体的，所述的摆动单元包括上摆螺杆、下摆螺杆和摆动块，所述的上摆螺杆与下摆螺杆呈上下方向水平安装在存放腔侧壁，上摆螺杆与下摆螺杆一端均连接有伺服电机，且上摆螺杆与下摆螺杆另一端均转动安装在固定支架上，所述的摆动块分别安装在上摆螺杆与下摆螺杆上，并可做前后运动，且各摆动块一端均铰接在限位杆上。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆的各定壳套内，工作时，当需要对柔性屏手机进行前后方向上的摆动，则伺服电机带动上摆螺杆与下摆螺杆做旋转运动，进而带动与限位杆相铰接的各摆动块做前后运动，当上摆螺杆与下摆螺杆之间有转速差时，则会造成各摆动块前后位置不一的情况，从而使得与各摆动块相连的限位杆向前倾斜或向后倾斜；从而使得安装在限位杆上的一对滑位杆前后位置出现变动，进而带动安装在定壳套内的柔性屏手机产生向前或向后的摆动。使用者能够控制柔性屏手机进行前后方向上的摆动且控制摆动方向和摆动幅度，使得使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度。
具体的，作为本发明的一种优选的实施方式，所述的定壳套包括与滑位杆和二号折弯螺杆相连的底壳板、竖直固连在底壳板上端面外端的一号壳板，以及竖直固连在底壳板上端面前后两端的二号壳板；所述的底壳板与一号壳板材质为金属材质，所述的二号壳板材质为弹性纳米橡胶材质。底壳板与一号壳板为金属材质的设计是便于各定壳套对柔性屏手机上下侧边以及左右侧边进行限位，避免柔性屏手机在进行上下方向或左右方向上的折弯时因底壳板或一号壳板材质过软而影响到折弯的效果；二号壳板为弹性橡胶材质的作用是用于保护柔性屏手机，当柔性屏手机进行上下方向上的折弯时，柔性屏手机的侧壁会对二号壳板内壁上侧边角有一个向外的力的作用，当柔性屏手机进行左右方向上的折弯时，柔性屏手机侧壁会对二号壳板内壁左侧边角有一个向外的力的作用；若二号壳板也设计为金属材质，则极有可能因柔性屏手机折弯程度较大而使柔性屏手机侧壁与二号壳板边角处挤压力过大，造成柔性屏手机的破碎；本发明将二号壳板设计为弹性橡胶材料的设计则很好的避免了上述情况的发生，有效的保护了柔性屏手机；并且，由于纳米橡胶材料具有比普通橡胶材料更高的拉伸强度、断裂延长率以及抗老化强度，从而即使柔性屏手机即使长期对二号壳板施加反复的不同方向上的力，二号壳板也能够很好的承受，不会出现材料撕裂的情况，使得本发明定壳套的使用寿命更长。
具体的，作为本发明的一种优选的实施方式，所述的一号折弯螺杆、上摆螺杆与下摆螺杆的螺距相同；一号折弯螺杆、上摆螺杆与下摆螺杆可同步运动以带动各滑位杆整体的前后平动，进而带动放置在定壳套内的柔性屏手机整体的前后平动。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆上的各定壳套内，工作时，当需要让柔性屏手机进行整体的前后平动，则各伺服电机使一号折弯螺杆、上摆螺杆与下摆螺杆进行同步转动，进而带动一对限位杆同步向前或向后平动，在此过程中，安装在定壳套上的柔性屏手机向前或向后平动；该设计使得VR眼镜使用者能够根据自身眼睛的舒适度来调整柔性屏手机的镜头与眼睛的距离，从而能够有效的缓解使用者眼部的疲劳，有助于保护眼睛。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其能够实现对放置在镜头部的柔性屏手机的全自动上下折弯、左右折弯、前后摆动以及前后平动，从而让使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度或距离。
(2)本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其定壳套中各部分材质的设计，使得柔性屏手机不会因折弯程度较大而导致屏幕侧壁与定壳套边角处挤压力过大，造成柔性屏手机的破碎；同时，定壳套不会因柔性屏手机的反复作用力而造成撕裂损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明镜头部处的结构示意图；
图2是图1去除摆动单元后的结构示意图；
图3是图1的摆动单元处的结构示意图；
图4是柔性屏手机在进行上下折弯时本发明定壳套的状态示意图；
图5是柔性屏手机在进行左右折弯时本发明定壳套的状态示意图；
图中：镜头部1、上下折弯单元2、左右折弯单元3、摆动单元4、存放腔11、滑位杆21、限位杆22、定壳套23、一号折弯模块24、固定支架241、一号折弯螺杆242、一号滑动块243、折弯连杆244、二号折弯螺杆31、上摆螺杆41、下摆螺杆42、摆动块43、底壳板231、一号壳板232、二号壳板233。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，包括镜头部1、上下折弯单元2、左右折弯单元3、摆动单元4和控制器；镜头部1前端设置有用于放置手机的存放腔11，人体眼部与镜头部1相接触并能够通过镜头部1观看影像；所述的上下折弯单元2安装在存放腔11四周，上下折弯单元2用于对柔性屏手机进行上下方向上的折弯；所述的左右折弯单元3安装在上下折弯单元2上下两端，左右折弯单元3用于对柔性屏手机进行左右方向上的折弯；所述的摆动单元4安装在存放腔11左右两侧，摆动单元4用于使柔性屏手机整体进行前后摆动；所述的控制器用于控制上下折弯单元2、左右折弯单元3和摆动单元4的自动作业。
具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，所述的上下折弯单元2包括一对可沿存放腔11上下方向做相向运动的滑位杆21、贯穿滑位杆21并对滑位杆21进行限位的限位杆22，滑动安装在滑位杆21上并对手机屏的四个边角进行限位的两对定壳套23，以及带动一对滑位杆21做相向运动的一号折弯模块24，所述的限位杆22上下两端部不与镜头部1的存放腔11相接触，其目的是避免下述摆动单元4在对滑位杆21进行转动时存放腔11阻碍到限位杆22的运动；初始状态下，柔性屏手机放置在一对滑位杆21的各定壳套23内，工作时，当需要对柔性屏手机进行上下方向上的折弯，则一号折弯模块24带动一对滑位杆21做相向靠近运动，从而使得柔性屏手机上下两侧边相互靠近，进而实现对柔性屏手机在上下方向上的折弯；使用者能够控制柔性屏手机进行上下方向上的折弯且控制折弯幅度，使得使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度。
所述的滑位杆21可沿限位杆22做上下滑动，每对定壳套23分别对称安装一个滑位杆21上，所述的一号折弯模块24包括固定支架241、一号折弯螺杆242、一号滑动块243和折弯连杆244；所述的固定支架241安装在存放腔11侧壁，一号折弯螺杆242水平安装在存放腔11侧壁，且一号折弯螺杆242一端连接伺服电机，一号折弯螺杆242另一端转动安装在固定支架241上；一号滑动块243安装在一号折弯螺杆242上并可在一号折弯螺杆242上做前后平动，所述的折弯连杆244一端分别铰接一对滑位杆21，一号折弯螺杆242另一端铰接一号滑动块243。当需要使一对滑位杆21做上下方向上的相向滑动时，则伺服电机工作带动一号折弯螺杆242旋转，进而带动各折弯连杆244同步转动，各折弯连杆244同步转动的过程中，折弯连杆244拉拽着一对滑位杆21在限位杆22上做上下相向滑动。
具体的，如图2和图3所示，本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，所述的左右折弯单元3包括安装在各滑位杆21上并可带动各滑位杆21上的定壳套23进行左右相向平动的一对二号折弯螺杆31，以及带动各二号折弯螺杆31做旋转运动的伺服电机。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆21的各定壳套23内，工作时，当需要对柔性屏手机进行左右方向上的折弯，则伺服电机带动各滑位杆21上的一对二号折弯螺杆31运动，进而带动各滑位杆21上的定壳套23做左右方向上的相向靠近运动，从而使得柔性屏手机左右侧边相互靠近，进而实现柔性屏手机在左右方向上的折弯。使用者能够控制柔性屏手机进行左右方向上的折弯且控制折弯幅度，一方面，使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度，另一方面，使用者能够利用柔性屏手机左右折弯的功能来对柔性屏手机镜头内的电子书进行自动翻页，以及对游戏进行自动控制等。
具体的，如图1和图3所示，本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，所述的摆动单元4包括上摆螺杆41、下摆螺杆42和摆动块43，所述的上摆螺杆41与下摆螺杆42呈上下方向水平安装在存放腔11侧壁，上摆螺杆41与下摆螺杆42一端均连接有伺服电机，且上摆螺杆41与下摆螺杆42另一端均转动安装在固定支架241上，所述的摆动块43分别安装在上摆螺杆41与下摆螺杆42上，并可做前后运动，且各摆动块43一端均铰接在限位杆22上。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆21的各定壳套23内，工作时，当需要对柔性屏手机进行前后方向上的摆动，则伺服电机带动上摆螺杆41与下摆螺杆42做旋转运动，进而带动与限位杆22相铰接的各摆动块43做前后运动，当上摆螺杆41与下摆螺杆42之间有转速差时，则会造成各摆动块43前后位置不一的情况，从而使得与各摆动块43相连的限位杆22向前倾斜或向后倾斜；从而使得安装在限位杆22上的一对滑位杆21前后位置出现变动，进而带动安装在定壳套23内的柔性屏手机产生向前或向后的摆动。使用者能够控制柔性屏手机进行前后方向上的摆动且控制摆动方向和摆动幅度，使得使用者能够将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度。
具体的，如图3、图4和图5所示，本发明所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，作为本发明的一种优选的实施方式，所述的定壳套23包括与滑位杆21和二号折弯螺杆31相连的底壳板231、竖直固连在底壳板231上端面外端的一号壳板232，以及竖直固连在底壳板231上端面前后两端的二号壳板233；所述的底壳板231与一号壳板232材质为金属材质，所述的二号壳板233材质为弹性纳米橡胶材质。底壳板231与一号壳板232为金属材质的设计是便于各定壳套23对柔性屏手机上下侧边以及左右侧边进行限位，避免柔性屏手机在进行上下方向或左右方向上的折弯时因底壳板231或一号壳板232材质过软而影响到折弯的效果；二号壳板233为弹性橡胶材质的作用是用于保护柔性屏手机，当柔性屏手机进行上下方向上的折弯时，柔性屏手机的侧壁会对二号壳板233内壁上侧边角有一个向外的力的作用，当柔性屏手机进行左右方向上的折弯时，柔性屏手机侧壁会对二号壳板233内壁左侧边角有一个向外的力的作用；若二号壳板233也设计为金属材质，则极有可能因柔性屏手机折弯程度较大而使柔性屏手机侧壁与二号壳板233边角处挤压力过大，造成柔性屏手机的破碎；本发明将二号壳板233设计为弹性橡胶材料的设计则很好的避免了上述情况的发生，有效的保护了柔性屏手机；并且，由于纳米橡胶材料具有比普通橡胶材料更高的拉伸强度、断裂延长率以及抗老化强度，从而即使柔性屏手机即使长期对二号壳板233施加反复的不同方向上的力，二号壳板233也能够很好的承受，不会出现材料撕裂的情况，使得本发明定壳套23的使用寿命更长。
具体的，作为本发明的一种优选的实施方式，所述的一号折弯螺杆242、上摆螺杆41与下摆螺杆42的螺距相同；一号折弯螺杆242、上摆螺杆41与下摆螺杆42可同步运动以带动各滑位杆21整体的前后平动，进而带动放置在定壳套23内的柔性屏手机整体的前后平动。初始状态下，将柔性屏手机放置在一对滑位杆21上的各定壳套23内，工作时，当需要让柔性屏手机进行整体的前后平动，则各伺服电机使一号折弯螺杆242、上摆螺杆41与下摆螺杆42进行同步转动，进而带动一对限位杆22同步向前或向后平动，在此过程中，安装在定壳套23上的柔性屏手机向前或向后平动；该设计使得VR眼镜使用者能够根据自身眼睛的舒适度来调整柔性屏手机的镜头与眼睛的距离，从而能够有效的缓解使用者眼部的疲劳，有助于保护眼睛。
初始状态下，柔性屏手机放置在一对滑位杆21的各定壳套23内，此时柔性屏手机处于竖直的平铺状态，不存在完全和倾斜状况；当使用本发明的VR眼镜观看柔性屏手机内的镜头画面时，若眼睛出现不适时，则使用者可以对柔性屏手机进行调节，以使得柔性屏手机能够处于一个使使用者眼睛更加舒适的角度或位置；具体的有：
(1)对柔性屏手机进行上下方向上的折弯，此时，上下折弯单元2工作，一号折弯模块24带动一对滑位杆21做相向靠近运动，从而使得柔性屏手机上下两侧边相互靠近，进而实现对柔性屏手机在上下方向上的折弯；使用者控制柔性屏手机上下方向上的折弯幅度，以将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度；
(2)对柔性屏手机进行左右方向上的折弯，此时，左右折弯单元3工作，伺服电机带动各滑位杆21上的一对二号折弯螺杆31运动，进而带动各滑位杆21上的定壳套23做左右方向上的相向靠近运动，从而使得柔性屏手机左右侧边相互靠近，进而实现柔性屏手机在左右方向上的折弯；使用者控制柔性屏手机左右方向上的折弯幅度，以将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度，同时，使用者还能够利用柔性屏手机左右折弯的功能来对柔性屏手机镜头内的电子书进行自动翻页，以及对游戏进行自动控制等；
(3)对柔性屏手机进行前后方向上的摆动，此时，摆动单元4工作，伺服电机带动上摆螺杆41与下摆螺杆42做旋转运动，进而带动与限位杆22相铰接的各摆动块43做前后运动，当上摆螺杆41与下摆螺杆42之间有转速差时，则会造成各摆动块43前后位置不一的情况，从而使得与各摆动块43相连的限位杆22向前倾斜或向后倾斜，进而带动安装在定壳套23内的柔性屏手机产生向前或向后的摆动；使用者控制柔性屏手机前后方向上的摆动幅度，以将柔性屏手机的镜头调整到使自身眼睛更加舒适的角度；
(4)对柔性屏手机进行前后方向上的平动，此时，上下折弯单元2与摆动单元4配合工作，各伺服电机使一号折弯螺杆242、上摆螺杆41与下摆螺杆42进行同步转动，进而带动一对限位杆22同步向前或向后平动，在此过程中，安装在定壳套23上的柔性屏手机向前或向后平动；使用者根据自身眼睛的舒适度来调整柔性屏手机的镜头与眼睛的距离，以有效的缓解使用者眼部的疲劳保护眼睛。
本发明通过上下折弯单元2、左右折弯单元3和摆动单元4的相互配合、协同作业，使得使用者能够根据自身的眼部舒舒适度和娱乐体验，来实现对柔性屏手机折弯方向、折弯幅度和所处位置的便携调节，智能化程度高，有利于对使用者眼部形成更好的保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其特征在于：包括镜头部(1)、上下折弯单元(2)、左右折弯单元(3)、摆动单元(4)和控制器；镜头部(1)前端设置有用于放置手机的存放腔(11)，人体眼部与镜头部(1)相接触并能够通过镜头部(1)观看影像；所述的上下折弯单元(2)安装在存放腔(11)四周，上下折弯单元(2)用于对柔性屏手机进行上下方向上的折弯；所述的左右折弯单元(3)安装在上下折弯单元(2)上下两端，左右折弯单元(3)用于对柔性屏手机进行左右方向上的折弯；所述的摆动单元(4)安装在存放腔(11)左右两侧，摆动单元(4)用于使柔性屏手机整体进行前后摆动；所述的控制器用于控制上下折弯单元(2)、左右折弯单元(3)和摆动单元(4)的自动作业；
所述的上下折弯单元(2)包括一对可沿存放腔(11)上下方向做相向运动的滑位杆(21)、贯穿滑位杆(21)并对滑位杆(21)进行限位的限位杆(22)，滑动安装在滑位杆(21)上并对手机屏的四个边角进行限位的两对定壳套(23)，以及带动一对滑位杆(21)做相向运动的一号折弯模块(24)；
所述的滑位杆(21)可沿限位杆(22)做上下滑动，每对定壳套(23)分别对称安装一个滑位杆(21)上，所述的一号折弯模块(24)包括固定支架(241)、一号折弯螺杆(242)、一号滑动块(243)和折弯连杆(244)；所述的固定支架(241)安装在存放腔(11)侧壁，一号折弯螺杆(242)水平安装在存放腔(11)侧壁，且一号折弯螺杆(242)一端连接伺服电机，一号折弯螺杆(242)另一端转动安装在固定支架(241)上；
一号滑动块(243)安装在一号折弯螺杆(242)上并可在一号折弯螺杆(242)上做前后平动，所述的折弯连杆(244)一端分别铰接一对滑位杆(21)，一号折弯螺杆(242)另一端铰接一号滑动块(243)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其特征在于：所述的左右折弯单元(3)包括安装在各滑位杆(21)上并可带动各滑位杆(21)上的定壳套(23)进行左右相向平动的一对二号折弯螺杆(31)，以及带动各二号折弯螺杆(31)做旋转运动的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其特征在于：所述的摆动单元(4)包括上摆螺杆(41)、下摆螺杆(42)和摆动块(43)，所述的上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)呈上下方向水平安装在存放腔(11)侧壁，上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)一端均连接有伺服电机，且上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)另一端均转动安装在固定支架(241)上，所述的摆动块(43)分别安装在上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)上，并可做前后运动，且各摆动块(43)一端均铰接在限位杆(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其特征在于：所述的定壳套(23)包括与滑位杆(21)和二号折弯螺杆(31)相连的底壳板(231)、竖直固连在底壳板(231)上端面外端的一号壳板(232)，以及竖直固连在底壳板(231)上端面前后两端的二号壳板(233)；所述的底壳板(231)与一号壳板(232)材质为金属材质，所述的二号壳板(233)材质为弹性纳米橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种适用于柔性屏手机的VR眼镜，其特征在于：所述的一号折弯螺杆(242)、上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)的螺距相同；一号折弯螺杆(242)、上摆螺杆(41)与下摆螺杆(42)可同步运动以带动各滑位杆(21)整体的前后平动，进而带动放置在定壳套(23)内的柔性屏手机整体的前后平动。
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