CN106931895A - 一种阴极板变形检测装置及方法 - Google Patents
一种阴极板变形检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106931895A CN106931895A CN201710182910.XA CN201710182910A CN106931895A CN 106931895 A CN106931895 A CN 106931895A CN 201710182910 A CN201710182910 A CN 201710182910A CN 106931895 A CN106931895 A CN 106931895A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- minus plate
- laser
- generating laser
- industrial camera
- rays
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种阴极板变形检测装置及方法，主要包括激光发射器和工业相机，激光发射器正对于阴极板正面，激光发射器投射于阴极板表面形成激光线，激光发射器与工业相机的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角，夹角范围在15‑85°；通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器和工业相机取像，通过计算激光线的位移量测量整个阴极板表面的变形量大小，实现连续检测的效果。本发明的有益效果为：可安装在剥片机组或单独安装在作业车间现场进行使用，采用激光发射器和工业相机组合，通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定，其检测精度和重复精度可靠稳定。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置及方法，主要是一种阴极板变形检测装置及方法。
背景技术
目前国内有色金属冶炼行业的技术装备具有发展快，规模大、要求高的特点。在电解精炼环节一个年产20万吨的电解车间需要4万多套阴极板，而目前针对阴极板的本身质量大多依靠人工判断，或发生故障时人工干预。由于阴极板本身具有重量大40kg，人工搬运强度大、板面质量状况没有量化标准，纯靠人工经验判断。
现有条件的不足：
1.没有判断是否合格的标准；
2.没有可靠稳定的系统；
3.无法实现检测全覆盖；
4.无法全周期跟踪阴极板质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极板变形检测装置及方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。这种阴极板变形检测装置，主要包括激光发射器和工业相机，激光发射器正对于阴极板正面，激光发射器投射于阴极板表面形成激光线，激光发射器与工业相机的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角，夹角范围在15-85°；通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器和工业相机取像，通过计算激光线的位移量测量整个阴极板表面的变形量大小，实现连续检测的效果。
所述的激光发射器的光源为红光、绿光或蓝光深色光源，发生的激光线为直线、平行线或网格线。
该方法包括如下步骤：
1、将激光发射器正对与阴极板正面，调整激光发射器与阴极板之间的距离，直至激光线覆盖被检测区域；
2、工业相机与激光发射器沿轴线呈一定的夹角布置，调整工业相机位置直至工业相机的取景覆盖被检测区域；
3、激光发射器打开后在阴极板表面形成连续的激光线，工业相机取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号，通过计算激光线的位移量进行数据转换得出变形量，从而测量整个阴极板表面的变形量大小。
更进一步的，通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定，用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
本发明的有益效果为：可安装在剥片机组或单独安装在作业车间现场进行使用，采用激光发射器和工业相机组合，通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定，其检测精度和重复精度可靠稳定。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的阴极板平面时激光线的状态示意图。
图3为本发明的阴极板凹凸面时激光线的状态示意图。
图4为本发明的结构状态示意图。
附图标记说明：激光发射器1，工业相机2，阴极板3，激光线4。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
如图1和图4所示，这种阴极板变形检测装置，主要包括激光发射器1和工业相机2，激光发射器1正对于阴极板3正面，激光发射器1投射于阴极板3表面形成激光线4，激光发射器1与工业相机2的轴线在俯视或侧视时呈45°夹角；通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器1和工业相机2取像，通过计算激光线4的位移量测量整个阴极板3表面的变形量大小，实现连续检测的效果。
所述的激光发射器1的光源为红光、绿光或蓝光等深色光源，发生的激光线4为直线、平行线或网格线等。
该方法包括如下步骤：
1、将激光发射器1正对与阴极板3正面，调整激光发射器1与阴极板3直接的距离，直至激光线4覆盖被检测区域；
2、工业相机2与激光发射器1沿轴线呈一定的夹角布置在激光发射器与阴极板3的夹角之间，调整工业相机2位置直至工业相机2的取景覆盖被检测区域；
3、激光发射器1打开后在阴极板3表面形成连续的激光线4，工业相机2取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号(工业相机按程序要求进行拍摄并向控制软件输出照片)，通过计算照片上激光线4的位移量进行数据转换得出变形量，从而测量整个阴极板3表面的变形量大小；通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定，其检测精度和重复精度可靠稳定。
4、通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定，用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
工作原理：当阴极板表面无变形时，激光线图象为平行直线(如图2)，当阴极板表面有变形时，该处激光线产生弯曲，且变形越大弯曲越大(如图3)。通过计算激光线4的弯曲量就可快速测量整个面的变形量大小。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种阴极板变形检测装置，其特征在于：主要包括激光发射器(1)和工业相机(2)，激光发射器(1)正对于阴极板(3)正面，激光发射器(1)投射于阴极板(3)表面形成激光线(4)，激光发射器(1)与工业相机(2)的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角，夹角范围在15-85°；通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器(1)和工业相机(2)取像，通过计算激光线(4)的位移量测量整个阴极板(3)表面的变形量大小，实现连续检测的效果。
2.根据权利要求1所述的阴极板变形检测装置，其特征在于：所述的激光发射器(1)的光源为红光、绿光或蓝光深色光源，发生的激光线(4)为直线、平行线或网格线。
3.一种采用如权利要求1所述的阴极板变形检测装置的检测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
(1)、将激光发射器(1)正对与阴极板(3)正面，调整激光发射器(1)与阴极板(3)之间的距离，直至激光线(4)覆盖被检测区域；
(2)、工业相机(2)与激光发射器(1)沿轴线呈一定的夹角布置，调整工业相机(2)位置直至工业相机(2)的取景覆盖被检测区域；
(3)、激光发射器(1)打开后在阴极板(3)表面形成连续的激光线(4)，工业相机(2)取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号，通过计算激光线(4)的位移量进行数据转换得出变形量，从而测量整个阴极板(3)表面的变形量大小。
4.根据权利要求1所述的阴极板变形检测方法，其特征在于：通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定，用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710182910.XA CN106931895A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种阴极板变形检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710182910.XA CN106931895A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种阴极板变形检测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106931895A true CN106931895A (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59425941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710182910.XA Pending CN106931895A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种阴极板变形检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106931895A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110207625A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-06 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板平面度动态检测系统及方法 |
| CN111043981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 上海米度测量技术有限公司 | 一种非接触式自动检测规则表面变形的测量装置 |
| CN112362305A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-12 | 郑州大学 | 一种检测气门杆正反面的方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319743A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统 |
| US20150226682A1 (en) * | 2012-09-14 | 2015-08-13 | Luoyang Landglass Technology Co., Ltd | Detection System Based on Modulation of Line Structured Laser Image of Glass |
| CN105806247A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 南京林业大学 | 一种木质板材翘曲的在线检测装置和检测方法 |
| CN105954288A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 重庆大学 | 电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法 |
| CN106018431A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 南京林业大学 | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 |
| CN106123789A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-16 | 南京林业大学 | 一种木质板材毛边的识别装置和识别方法 |
| CN206648608U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-11-17 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板变形检测装置 |
-
2017
- 2017-03-24 CN CN201710182910.XA patent/CN106931895A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319743A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统 |
| US20150226682A1 (en) * | 2012-09-14 | 2015-08-13 | Luoyang Landglass Technology Co., Ltd | Detection System Based on Modulation of Line Structured Laser Image of Glass |
| CN105806247A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 南京林业大学 | 一种木质板材翘曲的在线检测装置和检测方法 |
| CN106018431A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 南京林业大学 | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 |
| CN106123789A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-16 | 南京林业大学 | 一种木质板材毛边的识别装置和识别方法 |
| CN105954288A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 重庆大学 | 电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法 |
| CN206648608U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-11-17 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板变形检测装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110207625A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-06 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板平面度动态检测系统及方法 |
| WO2020215616A1 (zh) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板平面度动态检测系统及方法 |
| WO2020215703A1 (zh) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 三门三友科技股份有限公司 | 一种阴极板平面度动态检测系统及方法 |
| CN111043981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 上海米度测量技术有限公司 | 一种非接触式自动检测规则表面变形的测量装置 |
| CN112362305A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-12 | 郑州大学 | 一种检测气门杆正反面的方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104792788B (zh) | 一种涂胶视觉检测方法及其装置 | |
| CN102538672B (zh) | 一种基于cmos机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法 | |
| CN201534392U (zh) | 药片冲压设备高精度检测系统 | |
| CN110879080A (zh) | 一种高温锻件高精度智能测量仪和测量方法 | |
| CN206648608U (zh) | 一种阴极板变形检测装置 | |
| CN106931895A (zh) | 一种阴极板变形检测装置及方法 | |
| CN109341427A (zh) | 一种激光枪靶系统 | |
| CN107730555A (zh) | 一种基于机器视觉的输煤皮带煤块粒度在线识别监控方法 | |
| CN106524955A (zh) | 一种平面等厚干涉数显测量装置及测量平晶平面度的方法 | |
| CN116839486A (zh) | 一种基于自适应照明的视觉检测系统 | |
| CN206960095U (zh) | 一种多光谱多光轴自动校准系统 | |
| CN204536184U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| CN212341629U (zh) | 一种屏幕模组组装偏位检测器 | |
| CN207366475U (zh) | 一种凹凸图案在线视频检测装置 | |
| CN210952729U (zh) | 一种用于视觉人工智能设备的检测装置 | |
| CN209349092U (zh) | 一种笔芯检测装置 | |
| CN213147731U (zh) | 一种非接触式铁路继电器托片间隙的测量系统 | |
| CN201047757Y (zh) | 线形绿激光测宽仪 | |
| CN206695756U (zh) | 一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统 | |
| CN102430853A (zh) | 一种电子束焊熔池图像视觉传感系统 | |
| CN206056538U (zh) | 一种建筑用能够检测墙面平整度装置 | |
| CN204620479U (zh) | 一种在线式喷码检测设备 | |
| CN210603216U (zh) | 一种视觉测量装置 | |
| CN101566464A (zh) | 一种手术器械检测装置 | |
| CN211477024U (zh) | 一种硬质合金棒料软坯半自动ccd尺寸检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170707 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |