CN106930584A - 一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库及存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，包括控制系统、钢结构框架、若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层、升降井道、汽车提升机，所述汽车提升机上设有回转盘、支撑框架、纵横轨道和纵横驱动装置，所述汽车提升机、纵横驱动装置和回转盘分别与控制系统连接，所述每一层平面纵横驱动载车板轨道式构造层设有若干模块化停车位，所述每一个模块化停车位主要由所述支撑框架、纵横轨道、纵横驱动装置和载车板组成，所述载车板上设有转向盘，其结构简单，存取时间快，适应性强，存车容量大，存取车时汽车直入直出，方便快捷；本发明还公开了该车库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，工作效率高。

Description

一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库及存取车方法

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，涉及一种平面移动停车库，具体涉及一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库及存取车方法。

背景技术

随着经济的发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，但是，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，在有限面积的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径；目前市场上的平面移动库型式，中间为提升机，左右为停车库位，提升机提升到指定层，搬运器将车辆搬运到库位；这种平面移动库所有的不足是：第一，提升机提升到指定层后，搬运器再将车辆搬运到库位，这样存取车时间较长；第二，停车库位只能在提升机周围单排或单列布置，停车容量小，成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、存取时间快、适应性强、存车容量大的一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，存取车时汽车直入直出，方便快捷；同时提供一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，工作效率高。

本发明的目的是这样实现的：第一方面，本发明提供了一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，包括控制系统、钢结构框架、设置于所述钢结构框架上的若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层、沿垂直方向贯穿所述平面纵横驱动载车板轨道式构造层的升降井道、设置于所述升降井道中的汽车提升机、若干支撑框架、若干纵横轨道、若干纵横驱动装置和若干载车板，所述汽车提升机的机架上设有回转盘，所述回转盘上设有所述支撑框架，所述支撑框架上设有所述纵横轨道和纵横驱动装置，所述汽车提升机、纵横驱动装置和回转盘分别与所述控制系统连接，所述每一层平面纵横驱动载车板轨道式构造层设有若干模块化停车位，所述每一个模块化停车位主要由所述支撑框架、纵横轨道、纵横驱动装置和载车板组成，所述支撑框架设置于所述钢结构框架上，所述纵横轨道和纵横驱动装置设置于所述支撑框架上，所述载车板设置于所述纵横轨道和纵横驱动装置上，所述纵横驱动装置能够驱动所述载车板沿所述纵横轨道做纵向或者横向移动，所述载车板上均匀对称设有多个转向盘，所述纵横驱动装置能够通过转向盘改变所述载车板的纵横运动方向。

优选的，所述转向盘为圆柱体结构，所述圆柱体结构嵌入式连接于所述载车板的下部且能够平行于所述载车板做圆周运动。

第二方面，本发明还提供了一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行存车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机上下升降到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层，去提取优先模块化停车位的载车板，无需上下升降的方案中无此步骤；

（a）运行的同时，该平面纵横驱动载车板轨道式构造层也同时在运行，将优先模块化停车位的载车板移动到升降井道周围的优先位置等待汽车提升机，无需提取载车板的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机到达该平面纵横驱动载车板轨道式构造层，通过纵横驱动装置提取优先模块化停车位的载车板，然后上下升降到车辆出入层，无需提取载车板的方案中无此步骤；

（c）回转盘带动将载车板旋转到车辆驶入方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（d）欲存车辆驶入载车板上；

（e）回转盘带动载车板将车辆旋转到与升降井道平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）汽车提升机将车辆运送到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层，通过纵横驱动装置将停有欲存车辆的载车板移动到升降井道周围的位置，接着该平面纵横驱动载车板轨道式构造层运行，将停有欲存车辆的载车板移动到优先模块化停车位，存车过程完成。

第三方面，本发明还提供了一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行取车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机上回转盘旋转到与升降井道平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层；

（a）（b）运行的同时欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层也同时在运行，将停有欲取车辆的载车板移动到升降井道周围最近的位置；

（c）当停有欲取车辆的载车板移动到升降井道周围最近的位置，汽车提升机上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层后，纵横驱动装置将停有欲取车辆的载车板移动到汽车提升机上；

（d）汽车提升机上下升降到车辆出入层；

（e）回转盘带动载车板将车辆旋转到车辆驶出方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）欲取车辆驶离载车板，取车过程完成。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）汽车提升机和模块化停车位上均设置有纵横轨道和纵横驱动装置，能够同时驱动位于其上的载车板进行各自独立的汽车上下升降运动和汽车平面纵横运动，以节省存取车时间，汽车存取时间快；

（2）平面纵横驱动载车板轨道式构造层上的模块化停车位可以重复多列和多行布置，以增加同一平面纵横驱动载车板轨道式构造层的停车位数量，存车容量大，同时停车位采用模块化设计，模块化停车位可以根据地形灵活设置，并且其中任何一个模块化停车位出现故障时，不会影响其他模块化停车位的使用，车库适应性强；

（3）车库整体结构简单，通过回转盘调节汽车方向，实现存取车时汽车直入直出，方便快捷；

（4）存取车的实际步骤根据汽车升降机的具体位置，或者车辆驶入驶出方向与载车板方向，或者载车板方向与升降井道方向的相对关系灵活进行，设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，车库工作效率高。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的平面纵横驱动载车板轨道式构造层的结构示意图。

图4是本发明的汽车提升机、回转盘、支撑框架、纵横轨道和纵横驱动装置相结合的主视结构示意图。

图5是本发明的汽车提升机、回转盘、支撑框架、纵横轨道和纵横驱动装置相结合的俯视结构示意图。

图6是本发明的载车板的主视结构示意图。

图7是本发明的载车板的仰视结构示意图。

图8是本发明的纵横轨道和纵横驱动装置的主视结构示意图。

图9是本发明的纵横轨道和纵横驱动装置的俯视结构示意图。

图中：1、钢结构框架 2、平面纵横驱动载车板轨道式构造层 4、升降井道 5、汽车提升机 6、支撑框架 7、纵横轨道 8、纵横驱动装置 9、载车板 10、回转盘 11、转向盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，第一方面，本发明提供的一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，包括控制系统、钢结构框架1、设置于钢结构框架1上的若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层2、沿垂直方向贯穿平面纵横驱动载车板轨道式构造层2的升降井道4、设置于升降井道4中的汽车提升机5、若干支撑框架6、若干纵横轨道7、若干纵横驱动装置8和若干载车板9。钢结构框架1用于提供车库的整体支撑，使车库稳固可靠。若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层2用于构成立体式平面移动车库，使车库存车量大。升降井道4用于汽车提升机5上下运送汽车，使汽车提升机5沿升降井道4稳定可靠地进行上下运送汽车。汽车提升机5的机架上设有回转盘10，回转盘10用于汽车方向的调节。回转盘10上设有支撑框架6，支撑框架6上设有纵横轨道7和纵横驱动装置8，回转盘10通过带动位于纵横轨道7和纵横驱动装置8上的载车板9完成对汽车方向的调节。

汽车提升机5、纵横驱动装置8和回转盘10分别与控制系统连接，汽车提升机5在控制系统的控制下，实现上下运送汽车，纵横驱动装置8在控制系统的控制下，通过不同步骤的纵移和横移实现汽车的水平纵横运动，回转盘10在控制系统的控制下，完成对汽车方向的调节。在控制系统的控制下，汽车提升机5与平面纵横驱动载车板轨道式构造层2运行时可互不干扰的同时又可联动运行，即汽车提升机5在升降井道4内做上下升降或者旋转运动的同时各个平面纵横驱动载车板轨道式构造层2都可同时运行，如此降低存取车时间。

每一层平面纵横驱动载车板轨道式构造层2设有若干模块化停车位，模块化设计的停车位可以围绕升降井道4重复多列和多行布置，增加同一平面纵横驱动载车板轨道式构造层的停车位数量，加大存车容量，同时模块化停车位可以根据地形灵活设置，并且其中任何一个模块化停车位出现故障时，不会影响其他模块化停车位的使用，车库适应性强。每一个模块化停车位主要由支撑框架6、纵横轨道7、纵横驱动装置8和载车板9组成，支撑框架6设置于钢结构框架1上，纵横轨道7和纵横驱动装置8设置于支撑框架6上，载车板9设置于纵横轨道7和纵横驱动装置8上，纵横驱动装置8能够驱动载车板9沿纵横轨道7做纵向或者横向移动。载车板9上均匀对称设有多个转向盘11，纵横驱动装置8能够通过转向盘11改变载车板9的纵横运动方向。

优选的，转向盘11为圆柱体结构，圆柱体结构嵌入式连接于载车板9的下部且能够平行于载车板9做圆周运动。

请参阅图4、图5、图6、图7、图8和图9，具体而言，纵横驱动装置8主要由减速电机81、传动轮82、直线电机83、链轮链条传动机构84和拉杆85组成，其中减速电机81和传动轮82一一对应并成套设置，传动轮82连接于减速电机81的输出端，传动轮82的正下方位于支撑框架6上设有旋转轴，旋转轴上连接有旋转支架，减速电机设置于旋转支架上，减速电机81能够通过旋转支架绕位于传动轮82正下方的旋转轴进行90º往复旋转。链轮链条传动机构84和拉杆85依次首尾相连后再通过直线电机83形成封闭框结构，直线电机83能够驱动封闭框结构上的链轮链条传动机构84和拉杆85做设定范围内的往复运动，旋转支架与链轮链条传动机构84相连，从而通过链轮链条传动机构84实现直线电机83驱动旋转支架绕位于传动轮82正下方的旋转轴做90º往复旋转，从而带动减速电机81绕位于传动轮82正下方的旋转轴做90º往复旋转，从而带动传动轮82绕位于传动轮82正下方的旋转轴做90º往复旋转。传动轮82的上端与载车板9上的转向盘11一一对应并紧密接触，转向盘11在彼此之间摩擦力的作用下能够跟随传动轮82做原地不动的90º旋转，从而实现纵横驱动装置8能够通过转向盘11改变载车板9的纵横运动方向。

第二方面，本发明提供的一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行存车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机5上下升降到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层2，去提取优先模块化停车位的载车板9，无需上下升降的方案中无此步骤；

（a）运行的同时，该平面纵横驱动载车板轨道式构造层2也同时在运行，将优先模块化停车位的载车板9移动到升降井道4周围的优先位置等待汽车提升机5，无需提取载车板9的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机5到达该平面纵横驱动载车板轨道式构造层2，通过纵横驱动装置8提取优先模块化停车位的载车板9，然后上下升降到车辆出入层，无需提取载车板9的方案中无此步骤；

（c）回转盘10带动将载车板9旋转到车辆驶入方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（d）欲存车辆驶入载车板9上；

（e）回转盘10带动载车板9将车辆旋转到与升降井道4平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）汽车提升机5将车辆运送到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层2，通过纵横驱动装置8将停有欲存车辆的载车板9移动到升降井道4周围的位置，接着该平面纵横驱动载车板轨道式构造层2运行，将停有欲存车辆的载车板9移动到优先模块化停车位，存车过程完成。

第三方面，本发明提供的一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行取车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机5上回转盘10旋转到与升降井道4平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机5上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层2；

（a）（b）运行的同时欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层2也同时在运行，将停有欲取车辆的载车板9移动到升降井道4周围最近的位置；

（c）当停有欲取车辆的载车板9移动到升降井道4周围最近的位置，汽车提升机5上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层2后，纵横驱动装置8将停有欲取车辆的载车板9移动到汽车提升机5上；

（d）汽车提升机5上下升降到车辆出入层；

（e）回转盘10带动载车板9将车辆旋转到车辆驶出方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）欲取车辆驶离载车板9，取车过程完成。

值得一提的是，在具体实施时，车辆出入层可以是车库的任意一层，可以根据实际场地的需要灵活设置。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，包括控制系统、钢结构框架（1）、设置于所述钢结构框架（1）上的若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）、沿垂直方向贯穿所述平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）的升降井道（4）、设置于所述升降井道（4）中的汽车提升机（5）、若干支撑框架（6）、若干纵横轨道（7）、若干纵横驱动装置（8）和若干载车板（9），所述汽车提升机（5）的机架上设有回转盘（10），所述回转盘（10）上设有所述支撑框架（6），所述支撑框架（6）上设有所述纵横轨道（7）和纵横驱动装置（8），所述汽车提升机（5）、纵横驱动装置（8）和回转盘（10）分别与所述控制系统连接，其特征在于：所述每一层平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）设有若干模块化停车位，所述每一个模块化停车位主要由所述支撑框架（6）、纵横轨道（7）、纵横驱动装置（8）和载车板（9）组成，所述支撑框架（6）设置于所述钢结构框架（1）上，所述纵横轨道（7）和纵横驱动装置（8）设置于所述支撑框架（6）上，所述载车板（9）设置于所述纵横轨道（7）和纵横驱动装置（8）上，所述纵横驱动装置（8）能够驱动所述载车板（9）沿所述纵横轨道（7）做纵向或者横向移动，所述载车板（9）上均匀对称设有多个转向盘（11），所述纵横驱动装置（8）能够通过转向盘（11）改变所述载车板（9）的纵横运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，其特征在于：所述转向盘（11）为圆柱体结构，所述圆柱体结构嵌入式连接于所述载车板（9）的下部且能够平行于所述载车板（9）做圆周运动。

3.一种在权利要求1或2所述的纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行存车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）汽车提升机（5）上下升降到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2），去提取优先模块化停车位的载车板（9），无需上下升降的方案中无此步骤；

（a）运行的同时，该平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）也同时在运行，将优先模块化停车位的载车板（9）移动到升降井道（4）周围的优先位置等待汽车提升机（5），无需提取载车板（9）的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机（5）到达该平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2），通过纵横驱动装置（8）提取优先模块化停车位的载车板（9），然后上下升降到车辆出入层，无需提取载车板（9）的方案中无此步骤；

（c）回转盘（10）带动将载车板（9）旋转到车辆驶入方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（d）欲存车辆驶入载车板（9）上；

（e）回转盘（10）带动载车板（9）将车辆旋转到与升降井道（4）平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）汽车提升机（5）将车辆运送到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2），通过纵横驱动装置（8）将停有欲存车辆的载车板（9）移动到升降井道（4）周围的位置，接着该平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）运行，将停有欲存车辆的载车板（9）移动到优先模块化停车位，存车过程完成。

4.一种在权利要求1或2所述的纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行取车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）汽车提升机（5）上回转盘（10）旋转到与升降井道（4）平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机（5）上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）；

（a）（b）运行的同时欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）也同时在运行，将停有欲取车辆的载车板（9）移动到升降井道（4）周围最近的位置；

（c）当停有欲取车辆的载车板（9）移动到升降井道（4）周围最近的位置，汽车提升机（5）上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层（2）后，纵横驱动装置（8）将停有欲取车辆的载车板（9）移动到汽车提升机（5）上；

（d）汽车提升机（5）上下升降到车辆出入层；

（e）回转盘（10）带动载车板（9）将车辆旋转到车辆驶出方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）欲取车辆驶离载车板（9），取车过程完成。