CN106938126A - 智能悬浮消防水枪系统 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种可快速稳定地将消防水枪送至任意高度的高楼进行灭火的智能悬浮消防水枪系统。本发明包括带有水枪（1）的供水管（2）、高压水泵、移动设备（3）、电源（14）和设置在所述移动设备（3）上的控制系统（15），高压水泵向所述供水管（2）供水，高压水泵设置在所述移动设备（3）上，在整条所述供水管（2）上设置有若干飞行器（4），相邻的两个飞行器（4）在所述供水管（2）上间隔一段长度设置，每两个飞行器（4）之间的供水管（2）在收纳后与若干所述飞行器（4）依次叠放在所述移动设备（3）上，若干所述飞行器（4）工作时，带动所述供水管（2）及所述水枪（1）升至高空。本发明应用于消防领域。

Description

智能悬浮消防水枪系统

技术领域

本发明涉及消防设备领域，特别涉及一种利用飞行器带动消防水枪送至空中的智能悬浮消防水枪系统。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。尤其高层建筑发生火灾时由于，目前的消防云梯只能达到百米左右，而城市中超过百米的建筑非常多，近些年由于高层火灾现有灭火救援设施无法满足救火需要，造成大量的人员伤亡和财产损失，高层火灾灭火是世界性难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可快速稳定地将消防水枪送至任意高度的高楼进行灭火的智能悬浮消防水枪系统。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括带有水枪的供水管、高压水泵、移动设备、电源和设置在所述移动设备上的控制系统，所述高压水泵向所述供水管供水，所述高压水泵设置在所述移动设备上，在整条所述供水管上设置有若干飞行器，相邻的两个所述飞行器在所述供水管上间隔一段长度设置，每两个所述飞行器之间的供水管在收纳后与若干所述飞行器依次叠放在所述移动设备上，若干所述飞行器工作时，带动所述供水管及所述水枪升至高空。

上述方案可见，通过在供水管上设置若干个飞行器，通过控制系统保持各个飞行器的姿势，利用飞行器将供水管和水枪送至高空，通过高压泵将水送至高空并通过水枪将水喷洒出去，高楼上发生火灾时，利用所述移动设备将上述由电源、高压泵、供水管、水枪、飞行器和控制系统组成的消防系统快速运送至发生火灾的地点，然后利用飞行器将供水管提升至高楼外围，通过供水利用水枪进行快速灭火，所以，本发明通过上述方案可实现快速供水灭火，避免了以往需要架设云梯而错过最佳的救援时间的困境；此外，根据失火高楼的高度，可需要设置飞行器的个数，通过供水管将水送至发生火灾的楼层进行灭火，解决了现有的云梯高度有限而无法将消防水枪送至发生火灾的楼层进行灭火的问题。

进一步地，在所述供水管的最上端设置有所述飞行器，所述水枪设置在位于最上端的所述飞行器上，所述水枪的进水口与所述供水管相连通，在所述飞行器上还设置有至少两个涵道风扇，所述涵道风扇的喷气方向始终与所述水枪的枪头方向相反。

上述方案可见，在供水管上端的飞行器及设置在飞行器上的涵道风扇，且涵道风扇的喷气方向始终与水枪的枪头方向相反，通过控制系统控制涵道风扇的转速从而平衡水枪不同压力喷水产生的反作用力，保证飞行器和水枪的稳定性。

再进一步地，在所述供水管的外围还设置有系留电缆，所述系留电缆的长度与所述供水管的长度一致，所述系留电缆与所述电源连通并向所述飞行器供电。

上述方案可见，通过设置电源和系留电缆对飞行器进行供电，保证了飞行器可以长时间作业，满足各种长时间作业的工作要求；此外，也可在飞行器上设置自带的动力电源。

再又进一步地，在位于顶端的所述飞行器上设置有监测装置，所述监测装置与所述控制系统信号连接。

上述方案可见，通过监测装置的设置，控制系统控制悬浮水枪精准地对准火灾火源点并控制水枪到火源点的距离，进行快速喷水灭火。

又再进一步地，所述供水管为软管，所述供水管由多段组成，每段所述供水管的管段的两端均设置有子连接头，在每个所述飞行器上设置有连接水管段，所述连接水管段固定设置在所述飞行器的中心位置上，所述连接水管段的两端设置有母连接头，所述子连接头与所述母连接头相互密封配合连接，在所述飞行器上还设置有电缆母接头，在每段所述供水管上的所述系留电缆的两端设置有与所述电缆母接头相适配的电缆子接头；所述子连接头上设置有卡紧凸起，所述母连接头上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凹槽的一端上设置有让位槽，所述子连接头和所述母连接头的配合端面上均设置有密封垫圈，所述卡紧凸起通过所述让位槽卡入所述卡紧凹槽内并通过所述密封垫圈形成密封配合。

上述方案可见，在飞行器上设置连接水管段且在该水管段的两端均设置母连接头，又将供水管设置成由多段组成，每段供水管的两端均设置子连接头，而子连接头与母连接头之间为快捷密封配合，这便于整个供水系统在现场的快速组装，在安装设备时，只要将供水管管段上的子连接头与连接水管段上的母连接头卡紧密封连接即可，其结构简单，操作方便，极大地方便了工作人员，降低了工作人员的劳动强度；同时，也便于将飞行器的叠放收纳，从而节省了移动设备上的存储空间，保证设备的整齐性和安全性。

上述方案的另外一种方式为：所述供水管为软管，在所述供水管的外周上间隔设置有若干顶盖，所述顶盖形成凸起，所述顶盖与相应数目的所述飞行器相配合，所述飞行器上设置有与所述供水管间隙配合的通孔，所述顶盖配合在所述通孔的上端面处。

上述方案可见，在同一供水管上间隔设置若干顶盖，顶盖固定在供水管上，且配合在飞行器上的通孔的上端面上，在飞行器处于工作状态时，飞行器的提升力推动所述顶盖，从而带动供水管上升。

另外，在每个所述飞行器的上端面上设置有若干环绕分布的支撑架，所述支撑架对位于上方的所述飞行器形成支撑。

上述方案可见，通过支撑架的设置，保证任意两架飞行器之间在移动设备上叠放整齐，支撑架也起到很好的支撑作用，避免飞行器被压坏的情况出现。

又再进一步地，所述飞行器包括机体、飞控装置、环绕分布设置在所述机体上的若干旋翼、包围在所述机体上下两侧且结合为一体的保护罩以及环绕设置在所述保护罩外沿的防撞圈，所述保护罩上且与所述旋翼相对应的位置上下贯通。

上述方案可见，在飞行器的保护罩外沿设置防撞圈，从而对飞行器起到保护作用，防止发生意外。

附图说明

图1是本发明在收纳状态下的第一视角的简易结构示意图；

图2是本发明在收纳状态下的第二视角的简易结构示意图

图3是本发明在第一种展开状态下的第一视角的简易结构示意图；

图4是本发明在第一种展开状态下的第二视角的简易结构示意图；

图5是本发明在第二种展开状态下的简易结构示意图；

图6是所述供水管与所述飞行器相配合部分的简易结构示意图；

图7是所述顶盖与所述飞行器的通孔上端面配合的简易结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明包括带有水枪1的供水管2、高压水泵、移动设备3、电源14和设置在所述移动设备3上的控制系统15。所述移动设备3为消防车等移动车辆。在所述移动设备3上还设置有进水管，该进水管用于连接所述高压水泵的进水口与外围市政设置的消防栓，以引入水源进行火灾扑灭。所述高压水泵向所述供水管2供水，所述高压水泵设置在所述移动设备3上，在整条所述供水管2上设置有若干飞行器4。所述飞行器4包括机体、飞控装置、环绕分布设置在所述机体上的若干旋翼42、包围在所述机体上下两侧且结合为一体的保护罩43以及环绕设置在所述保护罩43外沿的防撞圈44，所述保护罩43上且与所述旋翼42相对应的位置上下贯通。相邻的两个所述飞行器4在所述供水管2上间隔一段长度设置，每两个所述飞行器4之间的供水管2在收纳后与若干所述飞行器4依次叠放在所述移动设备3上，在所述移动设备上设置有相应的收纳腔室6。若干所述飞行器4工作时，带动所述供水管2及所述水枪1升至高空。所述飞控装置控制所有飞行器按编队飞行，所述控制系统15通过GPS定位每一所述飞行器的坐标位置，使每一所述飞行器始终能够保持在设定的坐标位置上以使供水管能够准确地将水送到发生火灾之处。

在所述供水管2的最上端设置有所述飞行器4，所述水枪1设置在位于最上端的所述飞行器4上，所述水枪1的进水口与所述供水管2相连通，在所述飞行器4上还设置有至少两个涵道风扇5，所述涵道风扇5的喷气方向始终与所述水枪1的枪头方向相反。在本实施例中，在所述供水管2的顶端设置有两个贴合的所述飞行器4，此处将两个所述飞行器设置成贴合的形式，是为了增强水枪所处位置的强度和提高稳定性，以使水枪的喷水过程更加稳定和保证喷水角度更加精准。所述水枪1设置在两个贴合的所述飞行器4之间，所述水枪1的进水口与所述供水管2相连通，所述涵道风扇5的数目设置为两个，两个所述涵道风扇5的喷气方向始终与所述水枪1的枪头方向相反。该两个所述涵道风扇5是为了产生反作用力以抵消水枪喷水时所产生的后坐力，保证水枪的位置稳定可靠。在位于顶端的所述飞行器4上设置有监测装置8，所述监测装置8与所述控制系统15信号连接。在本实施例中，该监测装置包括用于侦察火灾地点周围环境的摄像头、红外传感器、超声波系统或激光扫描系统等用于获取救援地点的情况，以及用于检测火灾发生地点的距离的激光测距仪、红外线发射接收装置或超声波测距仪等，这根据具体情况而定。

在所述供水管2的外围还设置有系留电缆13，所述系留电缆13的长度与所述供水管2的长度一致，所述系留电缆13与所述电源14连通并向所述飞行器4供电。当然，在所述飞行器上也设置有可充电电源。当移动设备上的电源发生故障时，所述可充电电源可立即对飞行器供电，避免发生飞行器坠毁事故。

所述供水管2为软管，所述供水管2由多段组成，分段后的每段所述供水管2管段的长度设置为10m、15m或20m，而每段供水管管段的长度根据飞行器的提升能力而定，当飞行器的提升能力较强时，可将供水管的管段长度设置得长一些，反之则将供水管的管段长度设置得端一些。每段所述供水管2的管段的两端均设置有子连接头9，在每个所述飞行器4上设置有连接水管段10，所述连接水管段10固定设置在所述飞行器4的中心位置上，所述连接水管段10的两端设置有母连接头11，所述子连接头9与所述母连接头11相互密封配合连接。同样地，在所述飞行器4上还设置有电缆母接头16，在每段所述供水管2上的所述系留电缆13的两端设置有与所述电缆母接头16相适配的电缆子接头17。具体地，所述子连接头9上设置有卡紧凸起，所述母连接头11上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凹槽的一端上设置有让位槽，所述子连接头9和所述母连接头11的配合端面上均设置有密封垫圈，所述卡紧凸起通过所述让位槽卡入所述卡紧凹槽内并通过所述密封垫圈形成密封配合，如图6所示。

除了上述方式，还有另一种方式如下：所述供水管2为软管，在所述供水管2的外周上间隔设置有若干顶盖18，所述顶盖8形成凸起，所述顶盖8与相应数目的所述飞行器4相配合，所述飞行器4上设置有与所述供水管2间隙配合的通孔19，所述顶盖18配合在所述通孔19的上端面处。此时，在一段供水管上可设置多个顶盖，每个顶盖配合一台所述飞行器。顶盖配合在所述飞行器上的通孔的上端面上，飞行器工作时，顶起所述顶盖，顶盖带动所述供水管上升，实现将供水管运送到高空中。

在每个所述飞行器4的上端面上设置有若干环绕分布的支撑架12，所述支撑架12对位于上方的所述飞行器4形成支撑。

本发明通过飞行器可快速地将供水管送至高空，进而快速地对火灾点进行扑灭，尽量降低损失。且飞行器的数目和供水管的长度可任意设置，从而满足任意高度的提升，对世界上的任意高楼均可飞越，进而对高楼的任何火灾点进行扑灭，解决了现有技术无法解决的问题。

本发明应用于消防领域。

Claims (9)

1.一种智能悬浮消防水枪系统，包括带有水枪（1）的供水管（2）、高压水泵、移动设备（3）、电源（14）和设置在所述移动设备（3）上的控制系统（15），所述高压水泵向所述供水管（2）供水，所述高压水泵设置在所述移动设备（3）上，其特征在于：在整条所述供水管（2）上设置有若干飞行器（4），相邻的两个所述飞行器（4）在所述供水管（2）上间隔一段长度设置，每两个所述飞行器（4）之间的供水管（2）在收纳后与若干所述飞行器（4）依次叠放在所述移动设备（3）上，若干所述飞行器（4）工作时，带动所述供水管（2）及所述水枪（1）升至高空。

2.根据权利要求1所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：在所述供水管（2）的最上端设置有所述飞行器（4），所述水枪（1）设置在位于最上端的所述飞行器（4）上，所述水枪（1）的进水口与所述供水管（2）相连通，在所述飞行器（4）上还设置有至少两个涵道风扇（5），所述涵道风扇（5）的喷气方向始终与所述水枪（1）的枪头方向相反。

3.根据权利要求1所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：在所述供水管（2）的外围还设置有系留电缆（13），所述系留电缆（13）的长度与所述供水管（2）的长度一致，所述系留电缆（13）与所述电源（14）连通并向所述飞行器（4）供电。

4.根据权利要求2所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：在位于顶端的所述飞行器（4）上设置有监测装置（8），所述监测装置（8）与所述控制系统（15）信号连接。

5.根据权利要求3所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：所述供水管（2）为软管，所述供水管（2）由多段组成，每段所述供水管（2）的管段的两端均设置有子连接头（9），在每个所述飞行器（4）上设置有连接水管段（10），所述连接水管段（10）固定设置在所述飞行器（4）的中心位置上，所述连接水管段（10）的两端设置有母连接头（11），所述子连接头（9）与所述母连接头（11）相互密封配合连接，在所述飞行器（4）上还设置有电缆母接头（16），在每段所述供水管（2）上的所述系留电缆（13）的两端设置有与所述电缆母接头（16）相适配的电缆子接头（17）。

6.根据权利要求5所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：所述子连接头（9）上设置有卡紧凸起，所述母连接头（11）上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凹槽的一端上设置有让位槽，所述子连接头（9）和所述母连接头（11）的配合端面上均设置有密封垫圈，所述卡紧凸起通过所述让位槽卡入所述卡紧凹槽内并通过所述密封垫圈形成密封配合。

7.根据权利要求3所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：所述供水管（2）为软管，在所述供水管（2）的外周上间隔设置有若干顶盖（18），所述顶盖（8）形成凸起，所述顶盖（8）与相应数目的所述飞行器（4）相配合，所述飞行器（4）上设置有与所述供水管（2）间隙配合的通孔（19），所述顶盖（18）配合在所述通孔（19）的上端面处。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：在每个所述飞行器（4）的上端面上设置有若干环绕分布的支撑架（12），所述支撑架（12）对位于上方的所述飞行器（4）形成支撑。

9.根据权利要求1所述的智能悬浮消防水枪系统，其特征在于：所述飞行器（4）包括机体、飞控装置、环绕分布设置在所述机体上的若干旋翼（42）、包围在所述机体上下两侧且结合为一体的保护罩（43）以及环绕设置在所述保护罩（43）外沿的防撞圈（44），所述保护罩（43）上且与所述旋翼（42）相对应的位置上下贯通。