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CN106927245A - 一种印刷线路板治具上料机构 - Google Patents

一种印刷线路板治具上料机构 Download PDF

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CN106927245A
CN106927245A CN201511031948.4A CN201511031948A CN106927245A CN 106927245 A CN106927245 A CN 106927245A CN 201511031948 A CN201511031948 A CN 201511031948A CN 106927245 A CN106927245 A CN 106927245A
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CN
China
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printed substrate
substrate tool
feed mechanism
cylinder
manipulator
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Application number
CN201511031948.4A
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English (en)
Inventor
谭义满
钟曙光
徐振中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Xinjixin Industrial Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Xinjixin Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种印刷线路板治具上料机构，其设于机架上，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架而驱动机械手上升或下降，所述上料机构的下方设有传送机构，所述传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述支架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离。本发明具有能实现半自动化操作以及准确抓取印刷线路板治具等有益效果。

Description

一种印刷线路板治具上料机构
技术领域
本发明涉及印刷线路板传输技术领域，尤其涉及一种印刷线路板治具上料机构。
背景技术
印刷线路板在移送过程中，需利用印刷线路板治具进行夹持固定，如图2所示，该印刷线路板治具100包括上夹板101和下夹板102，印刷线路板103夹设于上夹板101和下夹板102之间，再通过PIN钉104依次穿过上夹板101的通孔、印刷线路板103的过孔和下夹板102的通孔，利用多个PIN钉104可以对上夹板101、印刷线路板103和下夹板102进行定位，之后将印刷线路板治具100放置于压板上进行传输。实际应用中，印刷线路板治具100承载于压板上，当传送机构将印刷线路板治具100和压板一同传输至上料机构下方时，该印刷线路板治具100通常难以与上料机构的抓取部分对齐，导致在工作时不能准确地抓取印刷线路板治具。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现半自动化操作、并能准确抓取印刷线路板治具的印刷线路板治具上料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种印刷线路板治具上料机构，其设于机架上，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架而驱动机械手上升或下降，所述上料机构的下方设有传送机构，所述传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述支架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离，其中：当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时，所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐，所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升，待传送机构将压板从上料机构下方移出后，所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。
优选地，所述机械手包括有支架，所述支架上设有四个夹块以及用于驱动四个夹块靠拢或分离的第二气缸。
优选地，两个限位板的外侧均设置有第一气缸。
优选地，每个夹块的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向机械手的中心处。
本发明公开的印刷线路板治具上料机构中，先利用第一气缸驱动两个限位板相互靠近，将压板和印刷线路板治具的位置进行调整，使之与机械手对齐，以便于在机械手下降后能够准确地抓取印刷线路板治具，通过上述结构，大大提高了抓取过程的准确性，使得设备的工作过程更加稳定、可靠。
附图说明
图1为本发明印刷线路板治具上料机构的立体图。
图2为印刷线路板治具的侧向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
结合图1和图2所示，本发明公开了一种印刷线路板治具上料机构3，其设于机架1上，所述上料机构3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端设有用于夹取印刷线路板治具100的机械手31，且由所述第一升降架30而驱动机械手31上升或下降，所述上料机构3的下方设有传送机构2，所述传送机构2上设有两个相对的限位板20，两个限位板20之间用于传送印刷线路板治具100，至少一个限位板20的外侧且在所述支架1上固定有第一气缸21，所述限位板20固定于第一气缸21的动力输出端，且由所述第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近或远离，其中：
当承载有印刷线路板治具100的压板传输至上料机构3的下端时，所述第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近而推动印刷线路板治具100与机械手31对齐，所述第一升降架30驱动机械手31下降并且在抓取印刷线路板治具100后上升，待传送机构2将压板从上料机构3下方移出后，所述第一升降架30驱动机械手31下降而将印刷线路板治具100放置于传送机构2上。
上述上料机构中，先利用第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近，将压板和印刷线路板治具100的位置进行调整，使之与机械手31对齐，以便于在机械手31下降后能够准确地抓取印刷线路板治具100，通过上述结构，大大提高了抓取过程的准确性，使得设备的工作过程更加稳定、可靠。
进一步地，所述机械手31包括有支架32，所述支架32上设有四个夹块33以及用于驱动四个夹块33靠拢或分离的第二气缸34。
本实施例中，两个限位板20的外侧均设置有第一气缸21。
作为一种优选方式，为了更好地将印刷线路板治具100托起，每个夹块33的下端形成有一L形托板35，所述L形托板35的凹口朝向机械手31的中心处。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种印刷线路板治具上料机构，其设于机架上，其特征在于，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架而驱动机械手上升或下降，所述上料机构的下方设有传送机构，所述传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述支架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离，其中：
当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时，所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐，所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升，待传送机构将压板从上料机构下方移出后，所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。
2.如权利要求1所述的印刷线路板治具上料机构，其特征在于，所述机械手包括有支架，所述支架上设有四个夹块以及用于驱动四个夹块靠拢或分离的第二气缸。
3.如权利要求2所述的印刷线路板治具上料机构，其特征在于，两个限位板的外侧均设置有第一气缸。
4.如权利要求3所述的印刷线路板治具上料机构，其特征在于，每个夹块的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向机械手的中心处。
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