CN106891892A - 一种车辆行驶控制的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆行驶控制的方法和系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。本发明实施例使得被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。

Description

一种车辆行驶控制的方法和系统

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种车辆行驶控制的方法和一种车辆行驶控制的系统。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。

在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能，例如控制车辆的行驶。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆行驶控制的方法和相应的车辆行驶控制的系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法包括：

设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

可选地，还包括：

当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤包括：

基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

可选地，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

可选地，还包括：

实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆行驶控制的系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统包括：

车辆数据设置模块，适于设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

车辆数据发送模块，适于将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

可选地，还包括：

车距获取模块，适于当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

启动指令发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述车距获取模块包括：

第一车距获取子模块，适于基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

第二车距获取子模块，适于基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

可选地，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

可选地，还包括：

车距监测模块，适于实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

提醒信息发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述的系统还包括：

组网发起模块，用于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

终端信息保存模块，用于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

通信网络组成模块，用于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

根据本发明的一种车辆行驶控制的方法和系统，在车辆之间组成车队，并且车辆之间能够基于车载终端进行无线通信，车队中可以设置有主控车辆和被控车辆，主控车辆能够控制被控车辆进行自动行驶。具体来说，主控车辆上可以预先设置车辆的车辆数据，其中车辆数据包括设定车距和设定车速，然后车辆上的车载终端之间通过无线通信方式，将设定车距和设定车速发送给被控车辆，使得被控车辆能够根据设定车距和设定车速自动行驶，实现被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实施例二的步骤流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的系统实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实施例一的步骤流程图，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

步骤102，将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

在本发明实施例中，在车辆之间组成车队，并且车辆之间能够基于车载终端进行无线通信，车队中可以设置有主控车辆和被控车辆，主控车辆能够控制被控车辆进行自动行驶。具体来说，主控车辆上可以预先设置车辆的车辆数据，其中车辆数据包括设定车距和设定车速，然后车辆上的车载终端之间通过无线通信方式，将设定车距和设定车速发送给被控车辆，使得被控车辆能够根据设定车距和设定车速自动行驶，实现被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实施例的步骤流程图，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤S11，基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

子步骤S12，采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤S21，基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

在本发明实施例中，两车之间的车距通过GPS定位或自适应雷达确定。当然，也可以通过其他方式来获取两车之间的车距，本发明实施例对此不加以限制。

步骤202，当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动；

在本发明实施例中，可以让主控车辆先行行驶，主控车辆将开始获取与被控车辆之间的车距，当主控车辆与被控车辆之间的车距达到设定的车距时，将向该被控车辆发送启动指令，被控车辆接收后，将根据指令启动并行驶，跟随在主控车辆之后。

步骤203，设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

步骤204，将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

在本发明的一种优选实施例中，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶。

在本发明实施例中，被控车辆可以行驶在主控车辆之后，并根据设定车距调节与主控车辆之间的车距，其中，当被控车辆的车速达到设定车辆之后，就可以按照所设定的速度自动行驶。驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。那么，无论风力和道路坡度变化引起的汽车行驶阻力怎样变化，只要在发动机功率允许的范围内，被控车辆的行驶车速均可保持不变。

在长期高速驾车过程中，驾驶员需要长期将右脚踏在加速踏板上以维持较高的行驶车速，而应用本发明实施例，可以大大减轻了驾驶员的负担，提高了行驶的舒适性，另外，可使汽车燃油的供给与发动机功率间的配合处于最佳状态，有效降低燃油消耗，减少有害汽体的排放。

在本发明的具体应用中，在车队的行驶过程中，当两车之间的车距满足设定车距后，被控车辆的车速可以保持与主控车辆的车速一致。

步骤205，实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

步骤206，当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

在本发明实施例中，可以实时监测主控车辆与被控车辆之间的车距，当主控车辆与被控车辆之间的车距不符合设定车距时，将向被控车辆发送保持车距的提醒信息，被控车辆则将根据提醒信息调整车速，以将其与主控车辆之间的车距调整至符合设定车距，当被控车辆的车速以及与主控车辆之间的车距满足设定车距和设定车速后，将继续保持该设定车速进行行驶。需要说明的是，被控车辆的车速以及与主控车辆之间的车距，允许与设定车距和设定车速存在一定的误差，被控车辆只要还将车速和车距控制在该误差范围内，均可以确定为满足条件。

在本发明的一种优选示例中，设定车速和车距均是可以调整或变动的。

在本发明的一种优选实施例中，当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

在具体实现中，当被控车辆开始自动驾驶后，驾驶员可以不必踩加速踏板，但是可以控制行驶方向。当驾驶人员踩加速踏板后，可以解除自动驾驶，而不再受到主控车辆的控制。

在本发明实施例中提供了一种车载终端之间组成通信网络的实施例，所述车载终端上可以配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述车载终端可以通过如下方式组成通信网络：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

在本发明实施例中，能够基于车辆上安装的车载终端实现车辆之间的无线通信。假设第一车载终端为主控车载终端，第二车载终端为被控载终端。

具体来说，第二车载终端首先通过发送组网请求信号尝试与第一车载终端进行无线连接，其中，组网请求信号中携带有第二车载终端的第二终端信息，第一车载终端接收后，将在本地保存第二终端信息，并针对组网请求信号反馈信号，其中，反馈信号中携带有第一车载终端的第一终端信息，第二车载终端接收后，将在本地保存第一终端信息，此时第一车载终端和第二车载终端组网成功，第一车载终端和第二车载终端即可根据第一终端信息和第二终端信息进行无线通信。

当车辆之间的距离数据超过预设距离数据时，那么车辆之间的通信可能会断开，或者通信质量变差，此时还可以通过中继设备实现车辆之间的无线通信。具体来说，如果检测到第一车载终端与第二车载终端之间的距离数据超过了预设距离数据，则搜索在第一车载终端与第二车载终端之间是否存在中继设备，若存在，则第一车载终端连接中继设备，然后中继设备再连接第二车载终端，从而实现第一车载终端与第二车载终端之间的通信连接。随后，当第一车载终端需要与第二车载终端进行无线通信时，就可以通过中继设备来转发数据，能够在车辆距离较远时，也能够提供高质量的通信，车辆之间的通信方式多元化。

应用本发明实施例，能够在车辆行驶过程中进行车辆之间的交流，能够实时获知车队中车辆的行车情况，满足驾驶人员日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

在本发明具体应用的一种优选示例中，假设某个车队组成通信网络，那么在该车队的车载终端组成的通信网络中，通常设定领航车辆的车载终端承担数据交换功能，基于领航车辆的车载终端实现通信网络内车载终端之间的无线通信。

需要说明的是，在车队中的领航车辆可以为一台，也可以是两台或者两台以上，在车队中的跟随车辆同理，可以为一台，也可以是两台或者两台以上，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，能够在车辆之间组成通信网络，那么车辆之间就能够基于通信网络自由交换交通、天气、路况、行人、周边、停车等信息，并提供实时的信息互动、支付、统筹等等，应用广泛且满足需求。

具体来说，当车辆之间组成通信网络后，能够实现如下场景：

1、前方路堵，那么前面的车辆就会将实时路况数据通过通信网络发送给其他车辆，并为其他车辆提供参考。

2、发生事故，事故车辆通过通信网络发送安全提醒信息给其他车辆，其他车辆可暂时存储事故图像备查，或者根据安全提醒报警等等。

3、自驾游组成临时车队，通过通信网络锁定车队车辆信息，并在车队成员间实时交换位置、路况信息。

4、对于组成车队中的车辆状况实时监控及车辆信息管理智能化。

5、当自动驾驶实现，导航车辆可以给通信网络内其他车辆的实时信息设计最优化的路线方案。并在突发状况时实现大规模优化统筹。

需要说明的是，上述场景仅仅是车辆之间组成通信网络后一些简单的应用描述示例，在实施本发明实施例时，通过通信网络还能够实现各种便利功能，本发明实施例对此不加以限制。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆行驶控制的系统实施例的结构框图，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统具体可以包括如下模块：

车辆数据设置模块301，适于设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

车辆数据发送模块302，适于将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

车距获取模块，适于当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

启动指令发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述车距获取模块包括：

第一车距获取子模块，适于基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

第二车距获取子模块，适于基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

在本发明的一种优选实施例中，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

车距监测模块，适于实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

提醒信息发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述的系统还包括：

组网发起模块，用于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

终端信息保存模块，用于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

通信网络组成模块，用于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆行驶控制的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明实施例公开了A1、一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法包括：

设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

A2、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

A3、如权利要求A1或A2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤包括：

基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

A4、如权利要求A1或A2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

A5、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

A6、如权利要求A1或A5所述的方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

A7、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

本发明实施例还公开了B8、一种车辆行驶控制的系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统包括：

车辆数据设置模块，适于设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

车辆数据发送模块，适于将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

B9、如权利要求B8所述的系统，其特征在于，还包括：

车距获取模块，适于当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

启动指令发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

B10、如权利要求B8或B9所述的系统，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述车距获取模块包括：

第一车距获取子模块，适于基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

B11、如权利要求B8或B9所述的系统，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

第二车距获取子模块，适于基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

B12、如权利要求B8所述的系统，其特征在于，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

B13、如权利要求B8或B12所述的系统，其特征在于，还包括：

车距监测模块，适于实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

提醒信息发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

B14、如权利要求B8所述的系统，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述的系统还包括：

组网发起模块，用于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

终端信息保存模块，用于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

通信网络组成模块，用于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

Claims (10)

1.一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的方法包括：

设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤包括：

基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：

基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：

在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；

在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；

在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。

8.一种车辆行驶控制的系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；

所述的系统包括：

车辆数据设置模块，适于设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；

车辆数据发送模块，适于将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

车距获取模块，适于当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；

启动指令发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述车距获取模块包括：

第一车距获取子模块，适于基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；

采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。