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CN106898146A - 交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端 - Google Patents

交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端 Download PDF

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CN106898146A
CN106898146A CN201510955310.3A CN201510955310A CN106898146A CN 106898146 A CN106898146 A CN 106898146A CN 201510955310 A CN201510955310 A CN 201510955310A CN 106898146 A CN106898146 A CN 106898146A
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traffic
car
vehicles
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CN201510955310.3A
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赵祥日
闫丽娟
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Beijing Treasure Car Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端，交通系统包括：第一车载终端和第一终端，第一车载终端根据第一终端中的第二车辆的车辆信息、行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，根据路况信息发出提示和/或控制车辆采取相应的动作。本发明具有如下优点：车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端分别从物联网上获取相应的信息采取相应的状态，有利于平衡交通压力、避免交通事故。

Description

交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种基于物联网的交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端。
背景技术
近年来，交通事故频发造成极大的人身伤害和财产损失，主要是交通行为主体由于无法预知其它交通行为主体的下一步交通行为造成的。主要包括以下问题：
1、车辆行驶时，如在岔路口，驾驶员无法看到是否有其他车辆，存在安全隐患；
2、驾驶员无法确认是否周围有行人，当行人突然出现，有发生交通事故的安全隐患；
3、行人无法得知是否有车辆接近，容易造成危险事故。随着新能源电动车的发展，车辆的噪音较小，加剧了这一风险；
4、行驶过程中，遇到其他情况，如前方车辆减速时容易造成交通事故。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于物联网的交通系统。
本发明的第二个目的在于提出一种基于物联网的车载终端。
本发明的第三个目的在于提出一种基于物联网的可穿戴式终端。
本发明的第四个目的在于提出一种基于物联网的交通灯终端。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于物联网的交通系统，包括：第一车载终端，所述第一车载终端设置在第一车辆上；第一终端，所述第一终端包括：第二车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端中的一种或多种，所述第二车载终端设置在第二车辆上，所述第二车载终端用于将所述第二车辆的车辆信息广播至所述物联网，所述可穿戴式终端由行人携带，所述可穿戴式终端用于将所述行人的行人信息广播至所述物联网，所述交通灯终端设置在交通灯上，所述交通灯终端用于将所述交通灯的交通灯信息广播至所述物联网；其中，所述第二车辆为除了所述第一车辆外的其它车辆，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作。
根据本发明实施例的基于物联网的交通系统，车载终端根据从物联网上获取的第一终端获取的信息对第一车辆进行提示或辅助控制，帮助驾驶员了解周围路况，提高驾驶员驾驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的基于物联网的交通系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述行人信息包括行人的速度信息和位置信息，所述交通灯信息包括交通灯的当前状态信息和切换状态信息，所述车辆信息包括：速度信息和位置信息；或速度信息、位置信息和驾驶意图信息。
进一步地，所述第一车载终端包括显示装置，所述显示装置用于显示所述第一车辆的车辆信息、所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息。
进一步地，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：所述第一车载终端用于根据从所述第二车辆中选择预设车辆发送的车辆信息来调整所述第一车辆的车辆信息以保证和所述预设车辆保持同步行驶。
进一步地，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：所述第一车载终端用于根据所述第一车辆的车辆信息，以及所述第二车辆的车辆信息和/或所述行人信息预判是否出现碰撞危险，预判出现碰撞危险时对所述第一车辆进行提示和/或进行主动减速。
进一步地，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：所述第一车载终端用于根据所述第一车辆的速度信息、所述第一车辆的位置信息和所述交通灯信息预判所述第一车辆以当前状态行驶是否违反交通规则，并在预判所述第一车辆以当前状态行驶违反交通规则时对所述第一车辆进行提示和/或进行主动减速。
进一步地，所述可穿戴式终端用于根据所述行人信息、所述第一车载终端和所述第二车载终端发送的车辆信息预判是否发生碰撞危险，当出现碰撞危险时进行提示。
进一步地，所述交通灯终端用于根据所述第一车载终端发送的车辆信息、所述第二车载终端发送的车辆信息和/或所述可穿戴式终端发送的行人信息判断是否出现道路堵塞，当出现交通堵塞时调整所述交通灯的状态以便缓解道路堵塞情况。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于物联网的车载终端，包括：车速获取模块，用于获取本车的车速信息；定位装置，用于获取所述本车的位置信息；无线通信模块，用于接收来自物联网上其它车辆的车辆信息、行人信息和交通灯信息中的一种或几种；以及控制器，分别与所述车速获取模块、所述定位装置和所述无线通讯模块相连，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作。
根据本发明实施例的基于物联网的基于物联网的车载终端，通过物联网获取所述其它车辆的车辆信息、行人信息和交通灯信息为本车提供驾驶参考信息；或根据预设车辆的车辆信息调整本车的车辆信息以保证和预设车辆同步行驶；还可以避免车辆违反交通灯造成自身的安全隐患和经济损失，同时避免车辆因为违反交通灯造成的交通拥堵。
根据本发明实施例的基于物联网的车载终端，根据从物联网上获取的第一终端获取的信息对第一车辆进行提示或辅助控制，帮助驾驶员了解周围路况，提高驾驶员驾驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的基于物联网的车载终端，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：所述控制器用于根据预设车辆发送的车辆信息来调整所述本车的车辆信息以保证和所述预设车辆保持同步行驶。
进一步地，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：所述控制器用于根据所述本车的车辆信息，以及所述其它车辆的车辆信息和/或所述行人信息预判是否出现碰撞危险，预判出现碰撞危险时对所述本车进行提示和/或进行主动减速。
进一步地，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：所述控制器用于根据所述本车的速度信息、所述本车的位置信息和所述交通灯信息预判所述本车以当前状态行驶是否违反交通规则，并在预判所述第一车辆以当前状态行驶是否违反交通规则时对所述本车进行提示和/或进行主动减速。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于物联网的可穿戴式终端，包括：定位模块，用于获取穿戴者的位置信息；速度获取模块，用于获取所述穿戴者的速度信息；无线通信模块，用于接收来自物联网上的车辆信息；以及逻辑预判模块，用于根据所述穿戴者的位置信息、速度信息和车辆信息预判是否出现碰撞危险，当出现碰撞危险时进行提示。
根据本发明实施例的基于物联网的基于物联网的可穿戴式终端，根据穿戴者的速度信息、位置信息和通过物联网获取周围车辆信息进行预判，在预判发生危险时进行提示以降低穿戴者发生交通事故的几率。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于物联网的交通灯终端，包括：无线通信模块，用于接收来自物联网上的车辆信息和/或行人信息；控制器，所述控制器与所述无线通信装置相连，所述控制器用于根据车辆信息和/或行人信息估计当前的道路拥堵状况，并根据所述道路拥堵状况调整交通灯的运行状态。
根据本发明实施例的基于物联网的交通灯终端，通过物联网获取周围行人和车辆的信息调整交通灯的状态，有利于缓解接通拥堵情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的基于物联网的交通系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的基于物联网的车载终端的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的基于物联网的可穿戴式终端的结构示意图；
图4是本发明一个实施例的基于物联网的交通灯终端的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的基于物联网的交通系统。
请参考图1，基于物联网的交通系统1000，包括第一车载终端100和第一终端200。
第一终端200包括第二车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端中的一种或多种。第二车载终端设置在第二车辆上，用于将第二车辆的车辆信息广播至物联网。可穿戴式终端由行人携带，用于将行人的行人信息广播至物联网。交通灯终端设置在交通灯上，用于将交通灯的交通灯信息广播至物联网。
第一车载终端100设置在第一车辆上，用于根据第二车辆的车辆信息、行人信息和交通灯信息中的一种或多种生成路况信息。第一车载终端100根据路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制第一车辆采取相应的动作。
在本发明的一个实施例中，行人信息包括行人的速度信息和位置信息。交通灯信息包括交通灯的当前状态信息和切换状态信息。在本发明的一个示例中，交通灯为红绿灯，交通信息包括当前亮灯状态、剩余时间和各状态之间的切换时间。车辆信息包括车辆的速度信息和位置信息。车辆信息还可以包括驾驶意图信息，驾驶意图信息通过操作其它车辆的相应的控制部件生成。
在本发明的一个示例中，驾驶意图信息可以是其它车辆启动转向灯表示该车的转向意图。在本发明的另一个示例中，驾驶意图信息还可以是通过方向盘转角信息获得的转向意图信息。在本发明的另一个示例中，驾驶意图信息还可以通过其它车辆的制动踏板情况生成的制动意图信息。在本发明的另一个示例中，驾驶意图信息还可以是通过加速踏板的开度信息得到的加速意图信息。通过第二车辆发送的驾驶意图信息能进一步预判在第一车辆的行驶路线上是否会与其它车辆存在交通安全隐患或对第一车辆进行智能控制，在存在交通安全隐患或需要对第一车辆进行智能控制时第一车载终端100对第一车辆进行主动控制或对第一车辆进行提示。
通过其它车辆驾驶意图在安全距离时提示本车或在危险距离时主动控制能降低第一车辆与周围预设范围内的第二车辆发生交通事故的几率。
在本发明的一个实施例中，第一车载终端100包括抬头显示装置或其它显示设备。在本发明的一个示例中，其他显示设备可以是仪表或显示屏。本实施例采用抬头显示装置显示第一车辆的速度信息和位置信息，以及第二车辆的速度信息、位置信息和驾驶意图信息。抬头显示装置还可以显示周围预设范围内行人的速度信息和位置信息。抬头显示装置还可以显示周围预设内的交通灯当前状态信息和切换信息。
本发明通过对从物联网中获得的信息进行处理，图形化的显示与当前驾驶状况相关的路况信息，如以第一车辆为中心，显示周围车辆位置、车速、行人位置；交通路口位置等。同时，对于驾驶所需的关键信息突出显示，如当行驶路线前方有交通灯，则突出显示交通灯相关信息，包括当前状态，变灯时间等。如当周围为车辆有转向，变道，超车等操作时，对本车驾驶可能造成影响时，突出显示该车辆的状态，以便提醒驾驶员注意。如路口附近行人速度突然增加，且位置移动轨迹与本车有交点时，表示行人有可能横穿马路造成安全隐患，通过突出显示行人的信息以提醒驾驶员注意或直接减速避免和行人发生交通事故。
通过本发明实施例的抬头显示装置，可以让本车驾驶员更加了解本车周围的交通情况，以便本车驾驶员采取相应的驾驶操作，操作针对性强。
在本发明的一个实施例中，第一车载终端100可以根据预设车辆发送的车辆信息来调整第一车辆的车辆信息以保证和预设车辆保持同步行驶。当驾驶员选择进入车辆跟随模式时，根据驾驶员选定的跟随车辆进行驾驶行为的模仿。根据设定车辆驾驶员的操作行为，结合第一车辆的信息，进行车辆巡航跟随，完全模仿预设车辆的加减速行为、变道行为和制动行为等，以保持和预设车辆同步的行驶路线和行驶速度。
在本发明的一个实施例中，第一车载终端100用于根据第一车辆的速度信息和交通灯信息预判第一车辆以当前状态行驶是否违反交通规则，并在预判以当前状态行驶违反交通规则时对本车进行提示和/或进行主动减速。
在本发明的一个实施例中，交通灯为红绿灯，控制器140根据以第一车辆的当前行驶状态行驶到红绿灯时，是否需要停车，在判断需要停车时对第一车辆的运行状态进行控制或进行提示。本领域技术人员可以理解，其它如潮汐车道指示灯等交通灯的方式同样适用于本发明。
在本发明的一个实施例中，当预判到第一车辆到达交通灯处需要停车时，判断本车到达交通信号灯处所用时间与第二阈值进行比较。如果第一车辆到达交通信号灯处所用时间小于第二阈值，则控制器控制对第一车辆进行主动减速以避免闯红灯；如果第一车辆到达交通信号灯处所用时间大于等于第二阈值，则控制器控制对第一车辆进行提示。在本发明的一个示例中，提示信息可以为“前方30秒后将遇到红灯，请减速或绕行”。
在本发明的一个实施例中，第一车载终端100用于根据第一车辆的车辆信息、第二车辆的车辆信息和行人信息预判是否出现碰撞危险，预判出现碰撞危险时对本车进行提示和/或进行主动减速。
具体地，通过第一车辆的车速信息、位置信息和第二车辆的车速信息、位置信息和驾驶意图，以及行人的速度信息和位置信息预判在第一车辆的行驶路线上预判是否会与行人或第二车辆发生碰撞，当预判发生碰撞时主动降低第一车辆的车速或对第一车辆的驾驶员通过抬头显示装置或其他装置进行提示。
在本发明的一个实施例中，当预判出现碰撞危险时降低第一车辆的车速或对第一车辆进行提示进一步包括：当预判出现碰撞危险时，通过仪表、蜂鸣器或抬头显示设备提示驾驶员或直接对第一车辆进行减速避免发生碰撞危险。控制器140预估碰撞发生的剩余时间，如果当前时刻与预判发生碰撞时刻的时间间隔小于第一阈值，则控制器控制车辆进行主动减速。碰撞发生的剩余时间实时更新。若碰撞发生的剩余时间小于第二阈值，则控制器对车辆进行安全控制干预，控制车辆进行紧急制动，其中，第一阈值的数值大于第二阈值的数值。
具体地，控制器预判第一车辆的当前时刻与第二车辆或行人发生碰撞之间的时间间隔：大于或等于第一阈值时对第一车辆进行提示；小于第一阈值且大于第二阈值时主动降低第一车辆的车速；小于第二阈值对第一车辆采取紧急制动。其中，第一阈值是预设的，用作驾驶员感知的即将发生碰撞事故采取措施躲避事故的反应时间。第二阈值是预设的，当小于第二阈值时表示驾驶员没有足够的反映时间进行车辆控制以避免碰撞事故。在本发明的一个示例中，第一阈值为10秒，第二阈值为3秒。需要注意的是，第一阈值不应该过大，因为其它车辆的速度信息和位置信息随时可能改变，第一阈值设置过大会导致频繁接收提示信息从而影响驾驶员的心情。同时，第二阈值不应该过小，应保证控制器140主动降低车速时有足够的时间和距离避免发生碰撞事故。
在本发明的一个实施例中，控制器在预判第一车辆的当前时刻与碰撞时刻之间的间隔小于第一阈值时，逐渐增加降低车速的幅度，从而在避免碰撞危险的前提下增加驾驶的舒适性。
在本发明的一个实施例中，控制器还用于进一步采集第一车辆的速度变化信息和位置变化信息，预判第一车辆与第二车辆或行人是否发生碰撞，进一步提高第一车辆在非直线匀速行驶时的安全性。本实施例所述的非直线匀速行驶状态包括加减速、拐弯、并线等情况。
在本发明的一个实施例中，控制器在第二车辆进行加速、减速、超车、制动等情况下，根据第一车载终端100接收到的周围车辆的驾驶意图及车速位置信息，提示驾驶员规避周围车辆可能碰撞本车的风险。
可穿戴式终端由行人携带。可穿戴式终端用于获取行人信息，并将行人信息广播至物联网，以及根据来自物联网上的车辆信息判断行人和车辆之间是否存在安全隐患，并在判定存在所述安全隐患时向行人发出提示。提示的方式包括通过震动、视频和音频之中一种方式或多种方式反馈给穿戴者，告知穿戴者存在安全隐患，提高安全性。
交通灯终端设置在交通灯上，用于获取交通灯信息并广播至物联网，以及根据来自物联网上的车辆信息和行人信息估计当前的道路拥堵状况，并根据道路拥堵状况调整交通灯的运行状态。
在发明的一个实施例中，交通灯为红绿灯，用于获取预设范围内多个方向上车辆发送车辆信息，并根据多个方向上车辆发送的运行状态信息判断多个方向上是否存在某个方向上出现车辆拥堵情况，在出现车辆拥堵情况后，延长拥堵方向绿灯的时间以缓解拥堵情况。
在发明的一个实施例中，交通灯为路口行人指示灯，等检测到某个方向上行人数量超过预设范围且附近车辆较少时，可以调整指示灯的状态以保证行人行驶的压力，同时避免行人因穿红灯引发的交通事故。
以下结合附图描述根据本发明实施例的基于物联网的车载终端。
请参考图2，基于物联网的车载终端2000包括车速获取模块200、定位装置210、无线通信模块220和控制器230。
车速获取模块200用于获取本车的车速信息。在本发明的一个示例中，车速可以通过ABS或发动机或电机转速及变速箱挡位等通过计算获得通过计算得到的。
定位装置210用于获取本车的位置信息。在本发明的一个示例中，定位装置为GPS定位系统。
无线通信模块220用于获取其它无线通信装置发送的状态信息。其中，其它无线通信装置包括由行人携带的便携式无线通信装置和/或安装在其它车辆上的车辆无线通信装置以及交通信号设施上的交通灯终端，状态信息包括行人或其它车辆的速度信息、位置信息和驾驶意图信息，如加速踏板开度，制动踏板是否踩下，转向意图等。
控制器230分别与车速获取模块200、定位装置210和无线通讯模块220相连。控制器230用于根据其它无线通信装置发送的速度信息、位置信息、本车的速度信息和本车的位置信息对本车的运行状态进行控制或对本车进行提示。
基于物联网的车载终端2000与上述基于物联网的交通系统1000中的第一车载终端100结构和功能相同，不再特殊说明。
以下结合附图描述根据本发明实施例的基于物联网的可穿戴式终端。
请参考图3，基于物联网的可穿戴式终端3000包括定位模块300，速度获取模块310、无线通信模块320和逻辑判断模块330。
具体地，定位模块300用于获取携带者的位置信息。
速度获取模块310用于根据携带者的位置信息变化得到携带者的速度信息和速度变化信息。
无线通信模块320，用于接收其它无线通信装置发送的速度信息、速度变化信息、位置信息和位置变化信息。其中，其它无线通信装置包括安装在车辆上的无线通信装置。
逻辑预判模块330用于根据携带者的位置信息、速度信息和速度变化信息，以及其它无线通信装置发送的速度信息、速度变化信息、位置信息和位置变化信息预判是否出现碰撞危险，当出现碰撞危险时生成报警信息并反馈。
具体地，本实施例的基于物联网的便携式防撞通信装置200由行人携带，可以设计成手环或者设计成软件安装在智能手表或手机中，计算碰撞危险的方式与上述实施例的基于物联网的车辆控制系统1000相同，避免携带基于物联网的便携式防撞通信装置3000的行人在没有交通信号灯穿越道路或不按照交通规则横穿道路时无法预知碰撞危险从而造成人身、财产损失。
在本发明的一个实施例中，当出现碰撞危险时进行反馈的方式包括通过震动、视频和音频之中一种方式或多种方式反馈给携带者，告知携带者存在碰撞危险，提高携带者的行驶的安全性。
以下结合附图描述根据本发明实施例的基于物联网的交通灯终端。
请参考图4，基于物联网的交通灯终端4000，包括无线通信模块400和控制器410。
具体地，无线通信模块400，用于获取多个其它无线通信装置发送的运行状态信息。其中，无线通信模块400设置在交通指示装置上，多个其它无线通信装置包括安装在多个车辆上的无线通信装置，运行状态信息包括所在车辆的速度信息、位置信息、速度变化信息、位置变化信息和转向意图信息等驾驶信息。
控制器410，与无线通信装置400相连，用于根据多个其它无线通信装置分别发送的运行状态信息调整交通指示装置的指示状态。
在本发明的一个示例中，交通指示装置为红绿灯，安装在红绿灯上的基于物联网的交通指示控制装置4000用于获取指定范围内多个方向上车辆发送运行状态信息，并根据多个方向上车辆发送的运行状态信息判断多个方向上是否存在某个方向上出现车辆拥堵情况，在出现车辆拥堵情况后，延长拥堵方向绿灯的时间以缓解拥堵情况。
在本发明进一步的示例中，交通灯终端通过驾驶意图信息预判各个方向拥堵情况的变化。例如十字交叉路口处同一方向的车道上有多辆汽车启动的左转向灯，代表此方向车辆的多辆车有转向需求，进一步导致下一时刻此方向左转向车辆增大。在特殊路段和/或特殊时间，可能由于此方向等待左转向车辆过多，或正在执行左转向行为的车辆过多导致此交叉路口拥堵。交通灯终端根据多个车辆的转向意图即使调整红绿灯的运行状态以缓解交通压力。
在发明的一个实施例中，交通灯为路口行人指示灯，等检测到某个方向上行人数量超过预设范围且附近车辆较少时，可以调整指示灯的状态以保证行人行驶的压力，同时避免行人因穿红灯引发的交通事故。
另外，本发明实施例的基于物联网的交通系统、车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (14)

1.一种基于物联网的交通系统，其特征在于，包括：
第一车载终端，所述第一车载终端设置在第一车辆上；
第一终端，所述第一终端包括：第二车载终端、可穿戴式终端和交通灯终端中的一种或多种，所述第二车载终端设置在第二车辆上，所述第二车载终端用于将所述第二车辆的车辆信息广播至所述物联网，所述可穿戴式终端由行人携带，所述可穿戴式终端用于将所述行人的行人信息广播至所述物联网，所述交通灯终端设置在交通灯上，所述交通灯终端用于将所述交通灯的交通灯信息广播至所述物联网；
其中，所述第二车辆为除了所述第一车辆外的其它车辆，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述行人信息包括行人的速度信息和位置信息，所述交通灯信息包括交通灯的当前状态信息和切换状态信息，所述车辆信息包括：
速度信息和位置信息；或
速度信息、位置信息和驾驶意图信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述第一车载终端包括显示装置，所述显示装置用于显示所述第一车辆的车辆信息，所述显示装置还用于显示所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：
所述第一车载终端用于根据从所述第二车辆中选择预设车辆发送的车辆信息来调整所述第一车辆的车辆信息以保证和所述预设车辆保持同步行驶。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：
所述第一车载终端用于根据所述第一车辆的车辆信息，以及所述第二车辆的车辆信息和/或所述行人信息预判是否出现碰撞危险，预判出现碰撞危险时对所述第一车辆进行提示和/或进行主动减速。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述第一车载终端用于根据所述第二车辆的车辆信息、所述行人信息和所述交通灯信息中的一种或多种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述第一车辆采取相应的动作进一步包括：
所述第一车载终端用于根据所述第一车辆的速度信息、所述第一车辆的位置信息和所述交通灯信息预判所述第一车辆以当前状态行驶是否违反交通规则，并在预判所述第一车辆以当前状态行驶违反交通规则时对所述第一车辆进行提示和/或进行主动减速。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述可穿戴式终端用于根据所述行人信息、所述第一车载终端和所述第二车载终端发送的车辆信息预判是否发生碰撞危险，当出现碰撞危险时进行提示。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的交通系统，其特征在于，所述交通灯终端用于根据所述第一车载终端发送的车辆信息、所述第二车载终端发送的车辆信息和/或所述可穿戴式终端发送的行人信息判断是否出现道路堵塞，当出现道路堵塞时调整所述交通灯的状态以便缓解交通堵塞情况。
9.一种基于物联网的车载终端，其特征在于，包括：
车速获取模块，用于获取本车的车速信息；
定位装置，用于获取所述本车的位置信息；
无线通信模块，用于接收来自物联网上其它车辆的车辆信息、行人信息和交通灯信息中的一种或几种；以及
控制器，分别与所述车速获取模块、所述定位装置和所述无线通讯模块相连，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的车载终端，其特征在于，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：
所述控制器用于根据预设车辆发送的车辆信息来调整所述本车的车辆信息以保证和所述预设车辆保持同步行驶。
11.根据权利要求9所述的基于物联网的车载终端，其特征在于，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：
所述控制器用于根据所述本车的车辆信息，以及所述其它车辆的车辆信息和/或所述行人信息预判是否出现碰撞危险，预判出现碰撞危险时对所述本车进行提示和/或进行主动减速。
12.根据权利要求9所述的基于物联网的车载终端，其特征在于，所述控制器用于根据所述其它车辆的车辆信息、所述行人信息和交通灯信息中的一种或几种生成路况信息，并根据所述路况信息向驾驶员发出相应的提示和/或控制所述车辆采取相应的动作进一步包括：
所述控制器用于根据所述本车的速度信息、所述本车的位置信息和所述交通灯信息预判所述本车以当前状态行驶是否违反交通规则，并在预判所述第一车辆以当前状态行驶是否违反交通规则时对所述本车进行提示和/或进行主动减速。
13.一种基于物联网的可穿戴式终端，其特征在于，包括：
定位模块，用于获取穿戴者的位置信息；
速度获取模块，用于获取所述穿戴者的速度信息；
无线通信模块，用于接收来自物联网上的车辆信息；以及
逻辑预判模块，用于根据所述穿戴者的位置信息、速度信息和车辆信息预判是否出现碰撞危险，当出现碰撞危险时进行提示。
14.一种基于物联网的交通灯终端，其特征在于，包括：
无线通信模块，用于接收来自物联网上的车辆信息和/或行人信息；
控制器，所述控制器与所述无线通信装置相连，所述控制器用于根据车辆信息和/或行人信息估计当前的道路拥堵状况，并根据所述道路拥堵状况调整交通灯的运行状态。
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Application publication date: 20170627

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