CN106887803B - 多功能带电检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能带电检修装置，包括机座、升降机构、固定机构、回转电机、仰俯电机、回转调节机构和仰俯调节机构。该固定机构固设在机座且能装拆固定装接在变电站设备机座上。该回转调节机构包括转座，转座和升降机构的转动轴线为水平轴线X，回转电机传动连接转座以带动转座沿竖直轴线回转，以带动升降机构沿竖直轴线回转。该仰俯电机传动连接仰俯调节机构，仰俯调节机构连接转座和升降机构以通过仰俯电机控制升降机构相对水平轴线X仰俯调节。该升降机构最上端具有绝缘杆，另配设有多套功能装置，多套功能装置都设有能装拆连接在绝缘杆的连接结构。它具有如下优点：能开展带电作业，减少设备停电时间，提高经济效益，减少高空作业风险。

Description

多功能带电检修装置

技术领域

本发明涉及一种用在供电领域的检修装置，尤其涉及一种用在供电领域的多功能带电检修装置。

背景技术

随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。

同时，信息化社会包括人民生活用电都提出了连续性和可靠性供电的需求。因此供电系统如果因设备试验、检修和设备缺陷而停止供电，就会给人民生活包括工农业生产带来麻烦。不仅会影响社会效益，同时也影响供电系统自身效益。

由于变电检修、试验基本上是高空作业，需要高空作业车或检修升降平台；受变电站检修通道、停电范围、安全距离的限制，高空作业车或检修升降平台有时不能到达检修位置，往往一次检修都要浪费大量的时间、人力、财力等，工作效率较低，而且也存在高空作业风险；若检修人员怕麻烦就存在检修不到位的可能。

发明内容

本发明提供了用在供电领域的多功能带电检修装置，其克服了背景技术中检修装置所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

多功能带电检修装置，包括机座(1)、升降机构(2)、固定机构(3)、回转电机(4)、仰俯电机(5)、回转调节机构(6)和仰俯调节机构(7)；该固定机构(3)固设在机座(1)且能装拆固定装接在变电站设备机座上；该回转调节机构(6)包括一转动连接在升降机构(2)的转座(61)，该转座(61)和升降机构(2)的转动轴线为水平轴线X，该回转电机(4)固设在机座(1)上且传动连接转座(61)以带动转座(61)沿竖直轴线回转，以带动升降机构(2)沿竖直轴线回转；该仰俯电机(5)传动连接仰俯调节机构(7)，该仰俯调节机构(7)连接转座(61)和升降机构(2)以通过仰俯电机(5)控制升降机构(2)相对水平轴线X仰俯调节；该升降机构(2)最上端具有绝缘杆(21)，另配设有多套功能装置，该多套功能装置都设有能装拆连接在绝缘杆(21)的连接结构。

一实施例之中：该机座(1)包括一底板(11)和一固接在底板(11)之上的固杆(12)；该固定机构(3)包括两上下间隔固设在固杆(12)之上的抱箍式机构(31)，通过抱箍式机构(31)能装拆固定装接在变电站设备机座上。

一实施例之中：该机座(1)还包括一通过中间座(13)固接在固杆(12)上的套座(14)；该转座(61)位于套座(14)之上，另配设有位于套座(14)之下的回转齿轮(62)，该转座(61)和回转齿轮(62)通过一能转动穿过套座(14)的竖直的回转轴固接；该回转电机(4)传动连接回转齿轮(62)。

一实施例之中：还包括一固接在底板(11)之上的电池(8)，该电池(8)电接回转电机(4)、仰俯电机(5)；该回转电机(4)固设在电池(8)之上。

一实施例之中：该仰俯调节机构(7)包括一转动杆(71)和一固接该转动杆(71)一端的装接座(72)；该转座(61)呈“7”字形，该转座(61)一端转动连接在升降机构(2)，该转动杆(71)另一端转动连接在该转座(61)的另一端且该转动轴线水平布置；该仰俯电机(5)固设在装接座(72)上，该仰俯电机(5)传动连接有位于装接座(72)内的仰俯齿轮(73)，该仰俯齿轮(73)啮合有齿条，该齿条转动连接在升降机构(2)且该转动轴线水平布置。

一实施例之中：该装置设有四套，该四套装置分别为试验夹持装置(91)、清扫装置(92)、螺栓紧固装置(93)和打磨装置(94)。

一实施例之中：该试验夹持装置(91)，包括夹持基座(911)、第一夹持臂(912)、第二夹持臂(913)和夹持驱动机构(914)，该第一夹持臂(912)和第二夹持臂(913)都能转动地装接在该夹持基座(911)上；该夹持驱动机构(914)包括推杆电机(9141)，该推杆电机(9141)一端能转动连接在夹持基座(911)，另一端能转动连接在第一夹持臂(912)以通过推杆电机(9141)伸出和收回控制第一夹持臂(912)转动；该第一夹持臂(912)上具有第一弧形部(9121)，该第一弧形部(9121)上成型有传动轮齿，该第二夹持臂(913)上具有第二弧形部(9131)，该第二弧形部(9131)上也成型有传动轮齿，该第一弧形部(9121)和第二弧形部(9131)相啮合以在第一夹持臂(912)转动时带动第二夹持臂(913)也转动，通过第一夹持臂(912)、第二夹持臂(913)的转动夹持被检修件。

一实施例之中：该清扫装置(92)，包括一清扫基座(921)，该清扫基座(921)之上能转动地设有至少一毛刷辊(922)，该每一毛刷辊(922)都配设有一固接在清扫基座(921)的清扫电机(923)；该毛刷辊(922)都配设有刷头，该刷头包括一不能相对转动地能装拆套接在毛刷辊(922)外的固套(9221)，该固套(9221)外环形阵列固设有柔性的刷毛(9222)。

一实施例之中：该螺栓紧固装置(93)，包括一紧固基座(931)、一第一连接头(932)、一第二连接头(933)、一第一紧固电机(934)和一第二紧固电机(935)，该紧固基座(931)具有上下间隔布置的第一装接臂(9311)和第二装接臂(9312)；该第一连接头(932)能相对第一装接臂(9311)上下移动，该第一紧固电机(934)固装在第一装接臂(9311)且传动连接第一连接头(932)以带动第一连接头(932)上下移动；该第二连接头(933)能转动装接在第二装接臂(9312)，该第二紧固电机(935)固装在第二装接臂(9312)且传动连接第二连接头(933)以带动第二连接头(933)转动；该第一连接头(932)和第二连接头(933)相适配且能分别同轴同步转动地连接在螺栓的两端。

一实施例之中：该打磨装置(94)，包括打磨基座(941)、转动接头(942)、固接在转动接头(942)的打磨电机(943)、打磨轮(944)和固定销(945)；该转动接头(942)能转动连接在打磨基座(941)，且打磨基座(941)上开设有锁接孔(9411)，该转动接头(942)上开设有多个沿绕转动接头(942)转动轴线的弧线周向间隔布置的调节孔，该固定销(955)穿过锁接孔(9511)并插接入某一个调节孔内；该打磨轮(944)和打磨电机(943)的动力输出轴构成能装拆的固定连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

回转电机通过回转调节机构带动升降机构回转实现回转角度调节，仰俯电机通过仰俯调节机构带动升降机构仰俯实现仰俯角度调节，升降机构控制升降，则能将功能装置送至于预订位置，则能开展带电作业，不仅可以解决不间断供电条件下设备试验、检修改造、处理缺陷等问题，减少设备停电时间，提高经济效益，减少高空作业风险，检修、试验安全可靠，还可以提高工作效率。

夹持装置，通过推杆电机伸出和收回控制第一夹持臂转动；通过第一弧形部和第二弧形部的轮齿啮合使第一夹持臂转动时能带动第二夹持臂转动，通过第一夹持臂、第二夹持臂的转动夹持被检修件，零部件少，机构简单，结构紧凑，成本低，加持力大。

打磨装置，固定销穿过锁接孔并插接入某一个调节孔内，插入不同的调节孔则转动接头相对打磨基座的仰俯角度不同，使打磨装置对应需检修位置。打磨轮和打磨电机的动力输出轴构成能装拆的固定连接，能根据需求更换打磨轮。因此本带电打磨装置，可以实现设备不停电的状态检修维护，有效减少倒闸操作和减少对外停电确保操作人员和电网安全。

螺栓紧固装置，第一紧固电机带动第一连接头上下移动，使第一连接头和第二连接头分别同轴同步转动地连接在螺栓的两端，第二紧固电机带动第二连接头转动以实现锁接，处理螺栓松动故障无需停电，就能完成故障排除，是解决设备一次导电部分螺丝松动故障带电处理的有效方法，可减少停电时间，大大提高检修工作效率，保证变电设备的安全可靠运行。

清扫装置，清扫基座之上能转动地设有毛刷辊，每一毛刷辊上都配设有一固接在清扫基座的清扫电机和一刷头，通过清扫电机带动毛刷辊转动，伸入绝缘子间水平间隙的毛刷辊快速旋转，从而实现清扫绝缘子，实现不停电清扫，而且还可根据不同类型的瓷瓶清扫选择不同材质的刷头。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是多功能带电检修装置的立体结构示意图，此时配套的功能装置为试验夹持装置。

图2是多功能带电检修装置的局部立体结构示意图。

图3是试验夹持装置的立体结构示意图。

图4是清扫装置的立体结构示意图。

图5是螺栓紧固装置的立体结构示意图。

图6是打磨装置的立体结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1和图2，多功能带电检修装置，包括机座1、升降机构2、固定机构3、回转电机4、仰俯电机5、回转调节机构6、仰俯调节机构7和电池8；另配设有多套功能互不相同的功能装置，本实施例之中，该装置设有四套，该四套装置分别为试验夹持装置91、清扫装置92、螺栓紧固装置93和打磨装置94。

该升降机构2包括多个内外套接的管件，另通过升降驱动机构带动管件活动以实现升降，本实施例之中，该管件个数为五个，该升降驱动机构如采用液压机构，通过液压机构输入液体或气体实现上升，排出液体或气体实现下降。该最里面一管件(上升时为最上面一个)采用绝缘材料制成，根据需要，下面四个可采用铝合金制成，也可采用绝缘材料制成。

该固定机构3固设在机座1且能装拆固定装接在变电站设备机座上；本实施例之中：该机座1包括一底板11和一固接在底板11之上的固杆12；该固定机构3包括两上下间隔固设在固杆12之上的抱箍式机构31，通过抱箍式机构31能装拆固定装接在变电站设备机座上，如柱式装置。该抱箍式机构31包括一中间座和两分别能摆动连接在中间座之两侧的抱箍臂，另配设抱箍驱动机构(如电机)传动连接两抱箍臂以带动两抱箍臂摆动实现抱箍，实现固定，能配合不同直径的柱式装置。

该回转调节机构6包括一转动连接在升降机构2的最外面一管件(升降时位于最下面)的转座61，该转座61和升降机构2的转动轴线为水平轴线X，该回转电机4固设在机座1上且传动连接转座61以带动转座61沿竖直轴线回转，以带动升降机构2沿竖直轴线回转。本实施例之中：该机座1还包括一通过中间座13固接在固杆12上的套座14，该套座14和抱箍式机构31分别位于固杆12之两侧；该转座61位于套座14之上，另配设有位于套座14之下的回转齿轮62，该转座61和回转齿轮62通过一能转动穿过套座14的竖直的回转轴固接；该回转电机4的动力输出端设驱动齿轮，该驱动齿轮啮合回转齿轮62，以通过回转电机带动回转齿轮62转动，以带动转座61绕回转轴回转，带动升降机构2绕回转轴回转；该电池8固接在底板11之上，位于中间座13之下，该电池8电接回转电机4、仰俯电机5；该回转电机4固设在电池8之上，设备布局合理，结构紧凑。

该仰俯电机5传动连接仰俯调节机构7，该仰俯调节机构7连接转座61和升降机构2以通过仰俯电机5控制升降机构2相对水平轴线X仰俯调节；本实施例之中：该转座61呈“7”字形，该转座61一端转动连接在升降机构2最外面一管件，该仰俯调节机构7一端转动连接升降机构2的最外面一管件(仰俯调节机构7一端的连接处和转座61一端的连接处上下间隔布置)，另一端转动连接转座61另一端，上述的转动轴线都水平布置，该仰俯电机5传动连接仰俯调节机构7以控制仰俯调节机构7两端的间距，以控制升降机构2相对水平轴线X仰俯调节。具体结构中：该仰俯调节机构7包括一转动杆71和一固接该转动杆71一端的装接座72；该转动杆71另一端转动连接在该转座61的另一端且该转动轴线水平布置；该仰俯电机5固设在装接座72上，该仰俯电机5传动连接有位于装接座72内的仰俯齿轮73，该仰俯齿轮73啮合有齿条，该齿条转动连接在升降机构2且该转动轴线水平布置，通过仰俯齿轮转动带动齿条活动，控制仰俯调节机构两端间距，控制升降机构仰俯。

该升降机构2最上端具有绝缘杆21，即，上述的升降机构最内部的一管件。该多套功能装置都设有能装拆连接在绝缘杆21的连接结构，该连接结构如快装接头。

请查阅图1和图3，该试验夹持装置91，包括夹持基座911、第一夹持臂912、第二夹持臂913、夹持驱动机构914和电阻测试线915，该第一夹持臂912和第二夹持臂913都能转动地装接在该夹持基座911上；该夹持驱动机构914包括推杆电机9141，该推杆电机9141一端能转动连接在夹持基座911，另一端能转动连接在第一夹持臂912以通过推杆电机9141伸出和收回控制第一夹持臂912转动；该第一夹持臂912上具有第一弧形部9121，该第一弧形部9121上成型有传动轮齿，该第二夹持臂913上具有第二弧形部9131，该第二弧形部9131上也成型有传动轮齿，该第一弧形部9121和第二弧形部9131相啮合以在第一夹持臂912转动时带动第二夹持臂913也转动，通过第一夹持臂912、第二夹持臂913的转动夹持被检修件。

具体结构中：该夹持基座911顶部凹设有左右贯穿的夹持槽9111，该第一夹持臂912和第二夹持臂913下部都位于夹持槽9111内，并通过第一枢轴连接第一夹持臂912和夹持槽9111，通过第二枢轴连接第二夹持臂913和夹持槽9111。

该第一夹持臂912、第二夹持臂913的具体结构为：该第一夹持臂912包括第一基部、固设在第一基部上的第一夹持部9123和凸设在第一基部上的凸耳9124，该第一基部之部分周边构成第一弧形部9121，该推杆电机9141另一端能转动连接在第一夹持臂912的凸耳9124；该第二夹持臂913包括第二基部和固设在第二基部上的第二夹持部9133，该第二基部之部分周边构成第二弧形部9131。该第一夹持部9123、第二夹持部9133都呈弧状且弧状开口面对，该第一夹持部9123、第二夹持部9133之开口侧壁设夹持轮齿。

该电阻测试线915一端电接第二夹持臂913，另一端电接电阻测试仪，通过电阻测试仪检测被检修件，如一次设备的触头部位的接触电阻，即测试回路的电阻，通过电阻就能真实测试出隔离开关的情况。

该试验夹持装置使用中通过连接结构能装拆连接在升降机构的最上面一管件；该推杆电机9141的控制开关可设在升降机构下部以方便用户操作控制，则能够在地面控制操作。

请查阅图4，该清扫装置92，包括一清扫基座921，该清扫基座921之上能转动地设有至少一毛刷辊922，该每一毛刷辊922都配设有一固接在清扫基座921的清扫电机923；该毛刷辊922都配设有刷头，该刷头包括一不能相对转动地能装拆地套接在毛刷辊922外的固套9221，该固套9221外环形阵列固设有柔性的刷毛9222。

一实施例之中：该清扫基座921包括一清扫基片9211，该清扫基片9211呈弧形片状结构，该毛刷辊922位于清扫基座921之上，该清扫电机923位于清扫基座921之下；该毛刷辊922个数为两个，该两个毛刷辊922分别位于清扫基座921弧形两端部，且平行布置。

一实施例之中：该清扫基座921还包括一固接在清扫基片9211弧形中部之下的固杆9212，该固杆9212能装拆连接在该升降机构的最上面一管件内。

该清扫电机的控制开关及电池可设在升降机下部以方便用户操作控制，则能够实现在地面控制操作。

请查阅图5，螺栓紧固装置，包括一紧固基座931、一第一连接头932、一第二连接头933、一第一紧固电机934、一第二紧固电机935和一扭矩传感器936和一机座937。

该紧固基座931能转动连接在机座937，该机座937开设有第一锁接孔9371，该紧固基座931设有沿绕紧固基座931转动轴线的弧线均匀间隔布置的调节孔；另配设第一固销9372，该第一固销9372穿过第一锁接孔9371并插入某一调节孔，通过控制插入不同的调节孔实现紧固基座931仰俯角度的调节。具体结构中：该机座937顶部设有平行间隔的两第一凸耳9373，该紧固基座931具有上下平行间隔布置的第一装接臂9311和第二装接臂9312；该紧固基座931还包括一固接第一连接臂9311和第二连接臂9312的固接座9313和一固接在固接座9313且背向第一连接臂9311和第二连接臂9312的连接板9314，该连接板9314连接在机座937的两第一凸耳9373之间且连接板9314设有上述的调节孔。

该第一连接头932能相对第一装接臂9311上下移动，该第一紧固电机934固装在第一装接臂9311且传动连接第一连接头932以带动第一连接头932上下移动；该第二连接头933能转动装接在第二装接臂9312，该第二紧固电机935固装在第二装接臂9312且传动连接第二连接头933以带动第二连接头933转动；该第一连接头932和第二连接头933相适配且能分别同轴同步转动地连接在螺栓的两端。

具体结构中：该第一连接头932上固接有齿条9321，该第一紧固电机934传动连接齿轮，该齿轮啮合齿条9321；该齿条9321滑动连接第一装接臂9311，该第一连接头932固接在齿条9321之底端。该第一连接头932、第二连接头933都为能适配套接螺栓两端的套筒。

最好，该第二紧固电机935通过减速机构传动连接第二连接头933；该第二连接头933外设有扭矩传感器936，该扭矩传感器936信号连接第二紧固电机935以根据扭矩数值在螺栓锁紧时关闭第二紧固电机，避免实现过锁，导致螺栓或电机损坏。

该螺栓紧固装置通过连接结构可装接在升降机构的最上面一管件上，该紧固电机的控制开关可设在升降机下部以方便用户操作控制，则能够实现在地面控制操作。

请查阅图6，包括打磨基座941、第二转动接头942、打磨电机943、打磨轮944和第二固定销945。本具体实施方式的打磨装置配套有多个打磨轮944，该多个打磨轮944中至少包括有纯棉抛光打磨轮、工程塑料磨光打磨轮和纱布打磨轮。

该第二转动接头942能转动连接在打磨基座941，且打磨基座941上开设有第二锁接孔9411，该第二转动接头942上开设有多个沿绕第二转动接头942转动轴线的弧线周向间隔布置的调节孔，该第二固定销945穿过第二锁接孔9411并插接入某一个调节孔内，插入不同的调节孔则第二转动接头942相对打磨基座941的仰俯角度不同。具体结构中：该多个调节孔均匀间隔布置；该打磨基座941之上固设有两间隔布置的凸耳9412，该第二转动接头942包括一固板9421和一垂直固接在固板9421端面的连接板9422，该连接板9422适配夹设在两凸耳9412之间，另配设枢轴9413穿过两凸耳和一连接板9422以将第二转动接头942和打磨基座941连接在一起。

根据需要还包括打磨电机壳946，该打磨电机壳946固接在第二转动接头942的固板9421，该打磨电机943固设在打磨电机壳946内，该打磨轮944能转动连接在打磨电机壳946上，该打磨轮和打磨电机壳构成能装拆的连接结构。

最好，该打磨基座941下部设有连接结构。使用过程中通过连接结构可装接在升降机构的最里面一个管件上，该打磨电机的控制开关可设在升降机下部以方便用户操作控制，能够实现在地面控制操作。该打磨电机采用微型直流打磨电机，使用位于升降机下部的电池模块供电。

上述的功能装置：能在地面控制操作，能可靠的检修、试验，简单方便地检修到位就具有重要的意义；能开展带电作业，不仅可以解决不间断供电条件下设备试验、检修改造、处理缺陷等问题，还可以提高经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.多功能带电检修装置，其特征在于：包括机座(1)、升降机构(2)、固定机构(3)、回转电机(4)、仰俯电机(5)、回转调节机构(6)和仰俯调节机构(7)；该固定机构(3)固设在机座(1)且能装拆固定装接在变电站设备机座上；该回转调节机构(6)包括一转动连接在升降机构(2)的转座(61)，该转座(61)和升降机构(2)的转动轴线为水平轴线X，该回转电机(4)固设在机座(1)上且传动连接转座(61)以带动转座(61)沿竖直轴线回转，以带动升降机构(2)沿竖直轴线回转；该仰俯电机(5)传动连接仰俯调节机构(7)，该仰俯调节机构(7)连接转座(61)和升降机构(2)以通过仰俯电机(5)控制升降机构(2)相对水平轴线X仰俯调节；该升降机构(2)最上端具有绝缘杆(21)，另配设有多套功能装置，该多套功能装置都设有能装拆连接在绝缘杆(21)的连接结构；该仰俯调节机构(7)包括一转动杆(71)和一固接该转动杆(71)一端的装接座(72)；该转座(61)呈“7”字形，该转座(61)一端转动连接在升降机构(2)，该转动杆(71)另一端转动连接在该转座(61)的另一端且该转动杆(71)相对转座(61)转动的转动轴线水平布置；该仰俯电机(5)固设在装接座(72)上，该仰俯电机(5)传动连接有位于装接座(72)内的仰俯齿轮(73)，该仰俯齿轮(73)啮合有齿条，该齿条转动连接在升降机构(2)且该齿条相对升降机构(2)转动的转动轴线水平布置。

2.根据权利要求1所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该机座(1)包括一底板(11)和一固接在底板(11)之上的固杆(12)；该固定机构(3)包括两上下间隔固设在固杆(12)之上的抱箍式机构(31)，通过抱箍式机构(31)能装拆固定装接在变电站设备机座上。

3.根据权利要求2所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该机座(1)还包括一通过中间座(13)固接在固杆(12)上的套座(14)；该转座(61)位于套座(14)之上，另配设有位于套座(14)之下的回转齿轮(62)，该转座(61)和回转齿轮(62)通过一能转动穿过套座(14)的竖直的回转轴固接；该回转电机(4)传动连接回转齿轮(62)。

4.根据权利要求3所述的多功能带电检修装置，其特征在于：还包括一固接在底板(11)之上的电池(8)，该电池(8)电接回转电机(4)、仰俯电机(5)；该回转电机(4)固设在电池(8)之上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该功能装置设有四套，该四套功能装置分别为试验夹持装置(91)、清扫装置(92)、螺栓紧固装置(93)和打磨装置(94)。

6.根据权利要求5所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该试验夹持装置(91)，包括夹持基座(911)、第一夹持臂(912)、第二夹持臂(913)和夹持驱动机构(914)，该第一夹持臂(912)和第二夹持臂(913)都能转动地装接在该夹持基座(911)上；该夹持驱动机构(914)包括推杆电机(9141)，该推杆电机(9141)一端能转动连接在夹持基座(911)，另一端能转动连接在第一夹持臂(912)以通过推杆电机(9141)伸出和收回控制第一夹持臂(912)转动；该第一夹持臂(912)上具有第一弧形部(9121)，该第一弧形部(9121)上成型有传动轮齿，该第二夹持臂(913)上具有第二弧形部(9131)，该第二弧形部(9131)上也成型有传动轮齿，该第一弧形部(9121)和第二弧形部(9131)相啮合以在第一夹持臂(912)转动时带动第二夹持臂(913)也转动，通过第一夹持臂(912)、第二夹持臂(913)的转动夹持被检修件。

7.根据权利要求5所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该清扫装置(92)，包括一清扫基座(921)，该清扫基座(921)之上能转动地设有至少一毛刷辊(922)，该每一毛刷辊(922)都配设有一固接在清扫基座(921)的清扫电机(923)；该毛刷辊(922)都配设有刷头，该刷头包括一不能相对转动地能装拆套接在毛刷辊(922)外的固套(9221)，该固套(9221)外环形阵列固设有柔性的刷毛(9222)。

8.根据权利要求5所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该螺栓紧固装置(93)，包括一紧固基座(931)、一第一连接头(932)、一第二连接头(933)、一第一紧固电机(934)和一第二紧固电机(935)，该紧固基座(931)具有上下间隔布置的第一装接臂(9311)和第二装接臂(9312)；该第一连接头(932)能相对第一装接臂(9311)上下移动，该第一紧固电机(934)固装在第一装接臂(9311)且传动连接第一连接头(932)以带动第一连接头(932)上下移动；该第二连接头(933)能转动装接在第二装接臂(9312)，该第二紧固电机(935)固装在第二装接臂(9312)且传动连接第二连接头(933)以带动第二连接头(933)转动；该第一连接头(932)和第二连接头(933)相适配且能分别同轴同步转动地连接在螺栓的两端。

9.根据权利要求5所述的多功能带电检修装置，其特征在于：该打磨装置(94)，包括打磨基座(941)、转动接头(942)、固接在转动接头(942)的打磨电机(943)、打磨轮(944)和固定销(945)；该转动接头(942)能转动连接在打磨基座(941)，且打磨基座(941)上开设有锁接孔(9411)，该转动接头(942)上开设有多个沿绕转动接头(942)转动轴线的弧线周向间隔布置的调节孔，该固定销(955)穿过锁接孔(9511)并插接入某一个调节孔内；该打磨轮(944)和打磨电机(943)的动力输出轴构成能装拆的固定连接。