CN106887324B - 一种自动调节捻线长度的捻线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线机构包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴，安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动；捻线针翻转机构包括由气缸驱动的连杆机构，该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块，该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动，所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上；拉线机构由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动，以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住。该捻线机可实现捻线长度的自动调节，且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种变压器生产使用的卷线机，尤其涉及卷线机中的一种捻线机构。
背景技术
目前，有些变压器产品由于结构特性的要求会采用比较细的铜线(0.08以下)，比较细的铜线在卷线引出及焊锡时比较容易断线，现在一般解决这个问题采用捻线方法，就是在变压器线圈起始和结束端铜线对折几次，绞在一起成麻花状再缠绕在变压器引角上进行焊锡。再则，现有捻线机捻线长度是手工调节的，并且捻线过程中只有一种固定不变的长度，存在调节麻烦，对于多绕组需有不同捻线长度的变压器没法满足需求。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明提供一种自动调节捻线长度的捻线机。该捻线机可实现捻线长度的自动调节，且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。
为实现上述目的，本发明技术方案为：
一种自动调节捻线长度的捻线机，包括捻线针，及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构、捻线针翻转机构、自动调节捻线长度机构和拉线机构；其中，捻线机构，包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴，安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动；所述捻线针翻转机构，包括由气缸驱动的连杆机构，该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构，包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块，该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动，所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上；所述拉线机构，由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动，以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住；捻线工作时，自动调节捻线长度机构带动捻线针翻转机构移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构的后捻线针伸出，接着拉线机构带动铜线移动，使铜线挂到捻线机构的前捻线针和捻线针翻转机构的后捻线针上，接着捻线转轴旋转，把几根铜线捻在一起。
如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线机构还设有一同步带轴承，以调整捻线同步皮带的松紧。
如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线针翻转机构中的气缸通过连杆机构与一翻转转轴连接，该翻转转轴固定在一转块上，捻线针移动轴安装在该转块上，且安装有后捻线针的一捻线针安装轴固定在捻线针移动轴上，所述的捻线针安装轴装入一轴套里。
如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，所述的过线瓷环固定在一瓷环移动板上，该瓷环移动板安装在一拉线导轨的拉线导轨滑块上，且该瓷环移动板固定连接链轮链条机构中的链条；拉线伺服电机同步驱动该链轮链条机构。
上述技术方案的有益之处在于：
本发明捻线机捻线机设有可对多股线进行绞线的捻线机构，还设有实现捻线针的伸出与回缩的捻线针翻转机构，及实现铜线多股合并的拉线机构，并在该捻线机的导轨滑块上安装有捻线长度调节机构，该捻线长度调节机构由丝杆带动，通过向PLC设置多组参数，实现捻线机可以捻不同长度，不同股数，不同圈数的多股绞线，以实现对捻线长度的自动调节。并且可以设置多种的捻线长度，非常适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明捻线机的整体结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是本发明捻线机构的结构示意图；
图4是图1的俯视结构示意图(同时也是本发明捻线针翻转机构的结构示意图)；
图5是本发明自动调节捻线长度机构的结构示意图；
图6是本发明拉线机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种自动调节捻线长度的捻线机构包括捻线针100，及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构200、捻线针翻转机构300、自动调节捻线长度机构400和拉线机构500。
请结合图2所示，本发明捻线机设有与卷线机配套数量的轴单元800，数量一般有四轴以上。每个轴单元800上安装有捻线针100，所述的捻线针100包括前捻线针110和后捻线针120，每个轴单元的前部和后部分别对应安装有前捻线针110和后捻线针120。生产中捻线机的轴单元是指捻线过程中每轴在安装和动作前捻线针110和后捻线针120的所有机构。前、后捻线针110、120在捻线过程中起到钩住铜线600，固定铜线600的作用。前、后捻线针110、120一般采用医用针炙针剪下一段，抛光后装上去，根据铜线的粗细装不同直径的针炙针，一般0.3mm左右。
如图3所示，所述捻线机构200包括捻线伺服电机210，电机同步带轮220，捻线同步皮带230，同步带轴承240、捻线转轴250，转轴轴承260，转轴同步带轮270和前捻线针110组成。捻线伺服电机210出力轴安装电机同步带轮220，捻线转轴250上面一端安装转轴同步带轮270，另外一端安装前捻线针110。捻线转轴250中间部位安装转轴轴承260，伺服电机210出力轴上的电机同步带轮220和捻线转轴250上的转轴同步带轮270之间通过捻线同步皮带230连接，伺服电机210旋转通过电机同步带轮220、捻线同步皮带230、转轴同步带轮270的传动，从而捻线转轴250转动，最终捻线转轴250带动前捻线针110一体转动，实现把多股铜线绞在一起。本发明还设有一同步带轴承240，该同步带轴承240是安装在一调整块上，该调整块上有拉长槽可以调整，以调整捻线同步皮带230的松紧。
如图4所示，捻线针翻转机构300包括气缸310，连杆机构320，转块330，捻线针移动轴340，弹簧350，捻线针安装轴360，轴套370、翻转转轴380，轴套支撑板390和后捻线针120。气缸310通过连杆机构320与翻转转轴380 连接，翻转转轴380固定在转块330上，捻线针移动轴340安装在转块330上，捻线针安装轴360用螺丝锁在捻线针移动轴340上，而后捻线针520安装在捻线针安装轴360上。本发明捻线针安装轴360装入一轴套370里。轴套370安装在轴套支撑板390上，轴套370上有卡槽，可以在轴套支撑板390上滑动，这样捻线后多股铜线会变短铜线捻线前是直线，捻线后变成螺旋线会变短一点点，通过轴套370滑动来补偿，才不会断线。当气缸310动作时，连杆机构320带动转块330旋转，转块330带动后捻线针520在轴套370里的伸出与回缩。
如图5所示的自动调节捻线长度机构400，包括长度调节伺服电机410，长度调节同步带轮420，长度调节同步皮带430，丝杆440，长度调节导轨450和长度调节滑块460。长度调节伺服电机410带动丝杆440转动，丝杆440通过螺帽带动长度调节滑块460在长度调节导轨450上移动。长度调节同步带轮420和长度调节同步皮带430连接该长度调节伺服电机410与丝杆440以传动。前捻线针110是固定，不移动，只转动。所述的长度调节导轨450由分别固定安装在机座700两侧的前、后长度调节导轨451、452组成，以使控制后捻线针120的捻线针移动轴340可以前后定向移动。前捻线针110和后捻线针120的钩头位于同一水平线上。本发明捻线长度是前捻线针110与后捻线针120之间的长度。前捻线针110由捻线伺服电机210带动旋转，前捻线针110的前后位置是固定的，后捻线针120安装在捻线针翻转机构300中，而所述的捻线针翻转机构300是固定在该自动调节捻线长度机构400的长度调节滑块460的，由丝杆440带动。当长度调节伺服电机410带动丝杆440转动，丝杆带动固定在长度调节滑块460上的捻线针翻转机构跟着移动，从而后捻线针120也跟随前后移动，实现捻线长度的自动调节。
如图3、6所示出的拉线机构500，包括拉线伺服电机510，拉线同步带轮520，拉线同步皮带530，链轮组540，链条550，拉线导轨560，瓷环移动板570、过线瓷环580和拉线导轨滑块590。过线瓷环580固定在瓷环移动板570上，该瓷环移动板570安装在拉线导轨560的拉线导轨滑块上，该拉线导轨560安装在长度调节导轨450之间的机座700上，且该瓷环移动板570通过活动螺丝钉与所述链条550连接，该链条550与链轮组540配合传动，所述链轮组540包括前、后链轮541、542，所述的前链轮541设置在前、后捻线针110、120之间。如图所示，所述的拉线伺服电机510出力轴安装拉线同步带轮520，所述后链轮542作为主动轮通过拉线同步皮带530与该拉线同步带轮520同步转动，以通过链条550同步传动前链轮541。当链轮组540通过拉线同步皮带530和拉线同步带轮520由拉线伺服电机510带动时，拉线伺服电机510带动过线瓷环580沿拉线导轨560往前移动，过线瓷环580上的铜线600也跟随往前移动，到后捻线针120处时，铜线600被后捻线针120钩住，到前捻线针110处时，铜线被前捻线针110钩住，这样铜线600在前、后捻线针110、120处打折，由一根铜线变成三股打折的铜线。本发明拉线机构500在前、后捻线针110、120的下面，如果过线瓷环580再往前移动一次又多两股铜线，重复这个过程，就可实现同一根铜线通过打折方法的多股合并，也就是捻线前是单根铜线，捻线后是多根铜线绞在一起。
本发明整个捻线过程由卷线机的PLC控制，动作过程为：
首先自动调节捻线长度机构400带动捻线针翻转机构300移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构300下翻转，后捻线针120伸出，接着拉线机构500带动铜线600移动，使铜线600挂到捻线机构200的前捻线针110和捻线针翻转机构300的后捻线针120上。拉线机构500会根据卷线机的PLC控制器的程序设置动作1次，捻3股线，动作2次，捻5股线(多动作一次，多捻2股线)，接着捻线机构200的捻线转轴250旋转，把几根铜线捻在一起，接着捻线针翻转机构300上的气缸通过连杆机构机构带动转块330的旋转，使后捻线针120回缩。由于前捻线针110的位置是固定不动的，只跟捻线转轴250旋转，铜线只脱出后捻线针120，前捻线针110要靠卷线机卷线时铜线600拉出来，本发明前捻线针110是倾斜安装的，后捻线针120脱出后，可以拉出来，最后拉线机构回原位，捻线结束。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：包括捻线针(100)，连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500)；其中， 捻线针(100)包括前捻线针（110）和后捻线针；
捻线机构(200)，包括捻线伺服电机（210）、由该捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴（250）和前捻线针(110)，安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动；
捻线针翻转机构(300)，包括气缸（310）、由该气缸(310)驱动的连杆机构（320）、捻线针移动轴（340）和后捻线针（120），该连杆机构(320)通过该捻线针移动轴(340)控制后捻线针的伸出与回缩；
自动调节捻线长度机构(400)，包括长度调节伺服电机（410），长度调节同步带轮（420），长度调节同步皮带（430），丝杆（440），长度调节导轨（450）和长度调节滑块（460）；长度调节同步带轮（420）和长度调节同步皮带（430）连接该长度调节伺服电机（410），以使长度调节伺服电机（410）带动丝杆（440）转动，丝杆（440）带动长度调节滑块（460）在长度调节导轨（450）上移动；前捻线针（110）不移动，只转动；长度调节导轨（450）由分别固定安装在机座（700）两侧的前长度调节导轨（451）、后长度调节导轨（452）组成，以使控制后捻线针（120）的捻线针移动轴（340）前后定向移动；后捻线针（120）安装在捻线针翻转机构（300）中；捻线针翻转机构（300）固定在该自动调节捻线长度机构（400）的长度调节滑块（460）上，由丝杆（440）带动；
拉线机构(500)，包括拉线伺服电机(510)同步驱动的链轮链条机构、过线瓷环(580)、拉线导轨(560)；该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动，以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住；
捻线工作时，自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构(300)的后捻线针(120)伸出，接着拉线机构(500)带动铜线(600)移动，使铜线(600)挂到捻线机构(200)的前捻线针(110)和捻线针翻转机构（300）的后捻线针(120)上，接着捻线转轴(250)旋转，把几根铜线捻在一起。
2.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线机构(200)还设有一同步带轴承(240)、捻线同步皮带(230)；同步带轴承(240)能调整捻线同步皮带(230)的松紧。
3.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线针翻转机构(300)中的气缸(310)通过连杆机构(320)与一翻转转轴(380)连接，该翻转转轴(380)固定在一转块(330)上，捻线针移动轴(340)安装在该转块(330)上，且安装有后捻线针的一捻线针安装轴(360)固定在捻线针移动轴(340)上，所述的捻线针安装轴(360)装入一轴套(370)里。
4.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：所述的过线瓷环(580)固定在一瓷环移动板(570)上，该瓷环移动板(570)安装在该拉线导轨(560)的拉线导轨滑块上，且该瓷环移动板(570)固定连接链轮链条机构中的链条(550)。
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