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CN106887134A - 车队车辆前瞻 - Google Patents

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CN106887134A
CN106887134A CN201611126790.3A CN201611126790A CN106887134A CN 106887134 A CN106887134 A CN 106887134A CN 201611126790 A CN201611126790 A CN 201611126790A CN 106887134 A CN106887134 A CN 106887134A
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

一种用于车辆成像系统的计算装置，包括数据存储介质和被编程为执行存储在数据存储介质上的计算机可执行指令的处理装置。所述指令包括：捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像、与该至少一个其他车辆所关联的移动设备无线配对、以及呈现由该至少一个其他车辆所关联的移动设备捕获的图像。

Description

车队车辆前瞻
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及车队车辆前瞻。
背景技术
将车辆分组为车队或排可以减少交通拥堵。然而，运营车队需要相当多的组织。因此，车队通常在车辆协调可能的情况下实现，例如在军事或车队车辆环境中。车队也可以在车辆驾驶员彼此通信的情况下创建。例如，可以通过无线电通信的卡车司机有时也会以车队行驶。
发明内容
根据本发明，提供一种计算装置，该计算装置包括数据存储介质和被编程为执行存储在数据存储介质上的计算机可执行指令的处理装置，指令包括：
捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像；
与至少一个其他车辆所关联的移动设备无线配对；以及
呈现由至少一个其他车辆所关联的移动设备捕获的图像。
根据本发明的一个实施例，车队包括多个其他车辆，每个车辆与移动设备相关联，并且其中指令包括与车队中的多个其他车辆中的每一个的移动设备无线配对。
根据本发明的一个实施例，指令进一步包括生成车队中的主车辆和至少一个其他车辆的俯视图。
根据本发明的一个实施例，指令进一步包括从车队中的至少一个其他车辆接收位置数据。
根据本发明的一个实施例，生成车队中的主车辆和至少一个其他车辆的俯视图至少部分地基于从车队中的至少一个其他车辆接收的位置数据。
根据本发明的一个实施例，指令进一步包括与进入车队的新车辆所关联的移动设备无线配对。
根据本发明的一个实施例，指令进一步包括将由主车辆所关联的移动设备捕获的图像发送到车队中的至少一个其它车辆。
根据本发明的一个实施例，指令进一步包括接收用来选择车队中的其他车辆的用户输入。
根据本发明的一个实施例，响应于接收用来选择车队中的其他车辆的用户输入，而呈现由其他车辆所关联的移动设备捕获的图像。
根据本发明，提供一种车辆成像系统，包含：
图像捕获装置，图像捕获装置被编程为捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像；
通信装置，通信装置被编程为与至少一个其他车辆所关联的成像系统无线配对，并接收由至少一个其他车辆所关联的成像系统捕获的图像；以及
用户界面装置，用户界面装置被编程为呈现由至少一个其他车辆所关联的成像系统捕获的图像。
根据本发明的一个实施例，车队包括多个其他车辆，每个车辆与成像系统相关联，并且其中通信装置被编程为与车队中的多个其他车辆中的每一个的成像系统无线配对。
根据本发明的一个实施例，用户界面装置被编程为生成车队中的主车辆和至少一个其他车辆的俯视图。
根据本发明的一个实施例，通信装置被配置为从车队中的至少一个其他车辆接收位置数据。
根据本发明的一个实施例，生成车队中的主车辆和至少一个其他车辆的俯视图至少部分地基于从车队中的至少一个其他车辆接收的位置数据。
根据本发明的一个实施例，通信装置被编程为与进入车队的与新车辆所关联的成像系统无线配对。
根据本发明的一个实施例，通信装置被编程为将由图像捕获装置捕获的图像传输到车队中的至少一个其他车辆。
根据本发明的一个实施例，用户界面装置被编程为接收用来选择车队中的至少一个其他车辆的用户输入。
根据本发明的一个实施例，用户界面装置被编程为响应于接收用来选择车队中的至少一个其他车辆的用户输入，而呈现由至少一个其他车辆所关联的成像系统捕获的图像。
根据本发明，提供一种方法，包含：
检测主车辆已经进入车队，车队包括至少一个其他车辆；
与车队中的至少一个其他车辆所关联的成像系统无线配对；
捕获主车辆前方区域的图像；
接收由至少一个其他车辆所关联的成像系统捕获的图像；以及
在主车辆中呈现由至少一个其他车辆所关联的成像系统捕获的图像。
根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：
检测车队中的新车辆；
与新车辆所关联的成像系统无线配对；
接收由新车辆所关联的成像系统捕获的图像；
接收用户选择；以及
在主车辆中呈现由至少一个其他车辆的成像系统捕获的图像和由新车辆的成像系统捕获的图像中的至少一个。
附图说明
图1示出了具有用于在车队中行进时捕获主车辆前方图像的成像系统的示例主车辆；
图2是示出并入到图1的车辆中的成像系统的示例部件的框图；
图3示出了示例车辆车队；
图4示出了可由成像系统生成的车队的俯视图的图形表示；
图5是可以由成像系统执行的示例过程的流程图。
具体实施方式
建立有效的车队历史上需要相当多的组织。因此，车队的好处仅限于军事、车队车辆，货车运输等，其中车辆的操作可以提前协调或者通过车辆的驾驶员之间的实时通信协调。
然而，乘客车辆不能享受车辆车队的效率，原因在于绝大多数客车没有装备为便于与其他车辆的驾驶员通信。即使许多车辆乘员携带可用于与附近的其他车辆乘员通话并且从而建立有效的车队的移动电话，这样做将需要知道其他乘员的移动电话的电话号码。因此，仅与其他附近的客车建立有效的车队是困难的。
此外，即使可以建立车队，通过电话与其他车辆乘员说话也不允许每个车辆的乘员完全体会在车队中行驶的好处。例如，通过电话的语音通信不允许一个车辆的乘员看到可供另一车辆的乘员使用的道路的视图。
有助于经由自组织网络(ad hoc network)建立车辆车队的示例性成像系统包括各种部件，该部件可以用于捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像，与该至少一个其他车辆所关联的移动设备无线配对，以及呈现由该至少一个其他车辆所关联的移动设备捕获的图像。
所创建的自组织网络可以允许车辆无缝地进入和离开车队，以及允许一个车辆的乘员看到从其他车辆捕获的图像。这样的图像可以用于评估主车辆前方的交通。也就是说，图像可以用于确定是否关闭任何车道，道路中是否有碎片，任何感兴趣的点是否在主车辆前方等。此外，成像系统可以生成将每个车辆映射到车队中的车队的俯视图，并且还可以允许乘员选择观看由车队中的车辆捕获的哪个图像。
具有所公开的成像系统的车队中的每个车辆能够看到车队中任何其他车辆前方的视图的实时图像，包括视频。每个成像系统可以使用短距离无线电广播其捕获的视频到附近的车辆，以及接收由车队中的其他车辆捕获的视频。此外，成像系统可以将诸如GPS数据的位置数据编码为成像系统的信号。GPS数据可以进一步用于确定哪些附近车辆在车队中以及哪些车辆不在车队中。此外，如果车队中的车辆不包括成像系统，则具有成像系统的附近车辆可足够接近以提供足够的图像。
所示的元件可以采用许多不同的形式，并且包括多个和/或替换的部件和设施。所示的示例部件不旨在是限制性的。实际上，可以使用附加的或替换的部件和/或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非明确地说明。
如图1所示，主车辆100包括成像系统105，成像系统105可以在车队中行进时与其他车辆建立自组织网络。成像系统105可以被编程为捕获主车辆100前方区域的图像，与车队中的其他车辆无线配对，将捕获的图像发送到其他车辆，以及在主车辆100的客舱中接收和呈现由其他车辆使用的成像系统105捕捉的图像。
在一些可能的实施方式中，成像系统105可以被编程为将由导航设备确定的位置数据发送到车队中的其他车辆。位置数据可以表示主车辆100的地理位置。此外，成像系统105可以被编程为接收表示车队中的其他车辆的位置的位置数据。在一种可能的方法中，位置数据可以包括全球定位卫星(GPS)位置数据。
利用位置数据，成像系统105可以确定主车辆100在车队中位于何处。此外，成像系统105可以被编程为使用位置数据生成车队的俯视图。从俯视图，成像系统105可以被编程为接收用来选择车队中的车辆之一的用户输入。响应于用户输入，成像系统105可以被编程为呈现由并入所选择的车辆中的成像系统105捕获的图像。因此，主车辆100的乘员可以看到车队中的任何车辆前方区域。
成像系统105可以被并入主车辆100中。例如，成像系统105可以包括嵌入在车辆仪表板中的摄像机，并且可以依赖于已经并入到主车辆100中的各种电子单元——例如车身控制模块、信息娱乐系统控制器等——捕获的数据。或者，成像系统105可以经由诸如移动设备、可穿戴设备、平板计算机、膝上型计算机、导航设备等的单独的计算装置来实现，该单独的计算装置被带入到主车辆100中并且例如通过支架110安装到例如车辆挡风玻璃或仪表板。
每当新车辆进入车队时，成像系统105可以被编程为检测新车辆并且与新车辆所关联的成像系统105无线配对。无论成像系统105是否被并入到车辆中或通过被带入车辆中的移动设备来实现，无线配对都可以发生。如果新车辆不包括成像系统105，或者如果新车辆在无线通信范围之外，则可以经由例如车辆到车辆通信协议(例如专用短程通信(DSRC))协议来检测新车辆。也就是说，如果新车辆不具有成像系统105，车队中的一个车辆可以使用车载车辆传感器、成像系统105等检测新车辆，并且经由DSRC将消息发送到车队中的一个或多个其他车辆。那些车辆又可以向邻近车辆发送指示新车辆已加入车队的消息。消息还可以包括新车辆在车队中的位置。
如果新车辆具有成像系统105，则新车辆的成像系统105可以被编程为广播请求与其他附近车辆的成像系统105配对的消息。那些附近车辆又可以向其他附近车辆发送指示新车辆的存在和位置的消息。
此外，成像系统105可以被编程为周期性地将其位置数据发送到车队中的一个或多个其他车辆。当成像系统105从附近车辆接收位置数据时，成像系统105可以将该位置数据传输到其他附近车辆。因此，成像系统105可以周期性地更新车辆的位置，将更新的位置发送到其他附近车辆，并且发送从其他附近车辆接收的位置更新，使得车队中的每个车辆能够具有车队中每个车辆的相对最新的位置状态。
虽然示出为轿车，但是主车辆100可以包括任何乘客或商用汽车，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是被配置为以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主车辆。
现在参照图2，成像系统105包括图像捕获装置115、用户界面装置120、通信装置125、数据存储介质130和处理装置135。
图像捕获装置115可以包括可以捕获主车辆100前方区域的图像的任何数量的电子设备。例如，图像捕获装置115可以包括摄像机或任何其他类型的视觉传感器。图像捕获装置115可以被编程为输出所捕获的任何图像，使得例如可以在用户界面装置120上观看图像或将图像传输到其他车辆的成像系统105。
用户界面装置120可以包括可以向主车辆100的乘员或成像系统105的其他用户呈现信息的任何数量的电子设备。例如，用户界面装置120可以用于呈现由图像捕获装置115捕获的主车辆100前方区域的图像或由并入到车队中的其他车辆中的图像捕获装置115捕获的图像。另外，用户界面装置120可以被编程为生成并呈现车队中的车辆的俯视图。俯视图可以包括示出车队中的车辆相对于彼此的各种图像。例如，俯视图可能不是实际的鸟瞰图，而是使用车队中的每个车辆的图标的“虚拟”鸟瞰图。可以根据与车队中的每个车辆相关联的位置数据来组织图标。
在一些可能的实施方式中，用户界面装置120可以被编程为接收用户输入。因此，用户界面装置120可以包括用于向用户呈现信息和用于接收用户输入的显示屏、按钮等。用户界面装置120还可以包括或可选地包括可以呈现信息和接收用户输入的触敏显示屏。例如，当呈现俯视图时，用户界面装置120可以被编程为接收用来选择车队中的车辆之一的用户输入。作为响应，用户界面装置120可以被编程为呈现由车队中的所选择的车辆捕获的图像(如果有的话)。
通信装置125可以包括能够便于与其他车辆的成像系统105通信的任何数量的电子设备。例如，通信装置125可以被编程为与并入到车队中的其他车辆中的成像系统105无线配对。当无线配对时，通信装置125可以被编程为向与车队中的其他车辆相关联的成像系统105发送消息和从其接收消息。传输到其他成像系统105的消息可以包括位置数据、由图像捕获装置115捕获的主车辆100前方区域的图像、以及可能的其它信息。从其它成像系统105接收的消息可以包括由车队中的其他车辆实现的成像系统105捕获的位置数据和图像。此外，通信装置125可以被编程为检测新车辆何时进入车队或车辆何时离开车队。响应于在车队中检测到新车辆，假设新车辆在通信装置125的范围内，则通信装置125可以被编程为与新车辆所关联的成像系统105无线配对。如果新车辆的成像系统105在通信装置125的范围之外时，通信装置125可以被编程为基于例如从其他车辆发送的消息来确认新车辆的存在，该其他车辆在车队中并且在新车辆的通信范围内。
数据存储介质130可以包括能够存储数据(包括计算机可执行指令)的任何数量的电子设备。数据存储介质130可使这些指令被成像系统105的其它部件访问。此外，数据存储介质130可用于存储由图像捕获装置115捕获的图像、经由通信装置125接收的消息、从车队的其他车辆接收的消息等。
处理装置135可以包括能够处理信号并且为成像系统105中的其他部件生成命令的任何数量的电子设备。例如，处理装置135可以接收由图像捕获装置115捕获的图像，并且将图像存储在数据存储介质130中。此外，处理装置135可以被编程为接收提供给用户界面装置120的用户输入以及命令诸如用户界面装置120、通信装置125和数据存储介质130的部件来作出相应反应。例如，响应于选择车队中的车辆(例如从俯视图)的用户输入，处理装置135可以被编程为命令用户界面装置120呈现由所选择的车辆捕获的图像。命令用户界面装置120呈现图像可以包括例如从数据存储介质130检索图像、命令通信装置125从所选择的车辆请求图像等。
在一些可能的实施方式中，处理装置135可以被编程为与并入到主车辆100的其它系统、成像系统105或者两者通信。例如，处理装置135可以被编程为从例如并入主车辆100的导航系统、成像系统105或者两者确定主车辆100的位置。因此，处理装置135可以被编程为接收与主车辆100的当前位置相关联的位置数据，并将位置数据发送到用户界面装置120、通信装置125、数据存储介质130等。
图3示出了示例车辆车队300。车队300可以在任何时间由两个或更多个前后行驶并且彼此相对靠近的车辆创建，例如在两个到五个车辆长度内，尽管其他范围是可能的，特别是对于其中车辆可以近距离操作接近的自主车辆。图3所示的车队包括三个车辆(统称为305)。车辆305中的一个或多个可以包括上述成像系统105。三个车辆305中的任一个的乘员可以提供用户输入以查看在任何其他车辆前方的视野的图像，诸如实况视频流。如果车辆305中的一个不包括成像系统105，并且如果经由用户输入选择了该车辆，则可以作为替代示出在所选择的车辆前面或后面的最近车辆305的实况视频流。
图4示出了可以由成像系统105生成的车队的俯视图400的图形表示。替代提供实时图像(诸如视频流)，俯视图400可以是基于由主车辆100中的成像系统105接收的位置数据而模拟的虚拟视图。俯视图400可以包括与每个车辆相关联的图标(统称为405)。图标405可以指示车队中的每个车辆相对于车队中的其他车辆的位置。用于主车辆100(即，具有生成俯视图400的成像系统105的车辆)的图标405可以具有例如不同的颜色或形状，以将其与车队中的其他车辆的图标405区分开。此外，因为生成俯视图400涉及由车队中的其他车辆发送的位置数据，所以俯视图400可以表示各车辆之间的空间关系，以及排除不在车队中的附近车辆，例如其他车道上的车辆、在不同方向行驶的车辆——例如交叉路口车辆或在道路相对侧的车辆等。
可以经由用户界面装置120呈现俯视图400。每个图标405可以经由例如用户输入来选择。当提供选择图标405中的一个的用户输入时，用户界面装置120上的视图可以切换到由所选择的车辆捕获的诸如视频的实况图像流。可以提供将视图返回到俯视图400的另一用户输入。可以根据接收到的位置数据以及当车辆进入和离开车队时实时地更新俯视图400。
在一个可能的实施方式中，用户界面装置120可以以可滚动的方式呈现俯视图400。也就是说，乘员可以提供改变俯视图400的显示的各种用户输入，使得俯视图400的不同部分在用户界面装置120上可见。此外，用户界面装置120可以被编程为接收允许乘员在俯视图400的各个部分上放大或缩小的用户输入。
虽然图4中所示的图标全部示出相同类型的车辆，图标405可以反映车队中的车辆的类型。也就是说，图标405可以指示车辆是轿车、跨界车、运动型多用途汽车(SUV)、卡车、商用卡车、公共汽车等。基于车辆的类型更新图标405可以帮助使用成像系统105的乘员更好地理解车队的哪个部分正被呈现在用户界面装置120上。
此外，图标405还可以表示每个车辆前方区域410。区域410可以指示与特定成像系统105相关联的确定性。也就是说，区域410可以基于例如图像捕获装置115的角度、图像捕获装置115中使用的透镜的类型等，指示道路的哪些部分对特定车辆的成像系统105是高度可见的。虽然成像系统105可能能够捕获区域410外部的图像，但是那些图像可能具有较低的质量。
图5是可以由成像系统105执行的示例过程500的流程图。过程500可以在主车辆100正在操作的任何时间启动。只要主车辆100正在操作，过程500可以继续执行。
在判定框505，成像系统105可以确定主车辆100是否在车队中。如果例如成像系统105检测到主车辆100附近并且在与主车辆100相同的车道和方向上行驶的其他车辆，则成像系统105可以检测到主车辆100在车队中。图像捕获装置115可以捕获车道标记和附近车辆的图像，并且处理装置135可以处理图像以确定主车辆100是否在车队中。如果主车辆100在车队中，则过程500可以进行到框510。否则，过程500可以继续执行框505，直到检测到车队。
在框510，成像系统105可以尝试与车队中的其他车辆配对。也就是说，通信装置125可以向其他车辆发送消息以建立无线通信信道。一旦与车队中的其他车辆的成像系统105配对，通信装置125可以定期地将位置数据发送到主车辆100的成像系统105的范围内的每个其他车辆。通信装置125还可以接收来自车队中的一个或多个附近车辆的位置数据，并且位置数据可以识别车队中在通信装置125的范围之外的其他车辆。
在框515，成像系统105可以开始捕获主车辆100前方区域的图像。图像可以包括实况视频流。图像可以由例如图像捕获装置115捕获。图像捕获装置115可以输出表示图像的信号，并且信号可以由处理装置135处理、经由通信装置125传输到其他车辆、或者存储在数据存储介质130中。
在框520，成像系统105可以将捕获的图像(例如实况视频流)发送到车队中的其他车辆。例如，使用专用短程通信(DSRC)或另一车辆到车辆协议，通信装置125可以将在框515处由图像捕获装置115捕获的图像发送到车队中的一个或多个其它车辆。通信装置125可以将图像发送到通信装置125的无线范围内的车队中的任何车辆，并且接收图像的每个车辆可以将图像广播到车队中的其他车辆。
在框525，成像系统105可以接收由车队中的一个或多个其他车辆捕获的图像，包括实况视频流。图像可以由通信装置125根据诸如DSRC的车辆到车辆通信协议接收。在一些情况下，通信装置125可以将图像广播到车队中的一个或多个其他车辆，原因在于那些车辆可能在最初发送图像的车队车辆的通信范围之外。
在框530，成像系统105可接收用来选择车队车辆的用户输入。例如，当显示俯视图或以其它方式呈现车队中的车辆的图形或文本表示时，用户界面装置120可以接收用来选择车队车辆中的一个的用户输入。
在框535，成像系统105可呈现由在框530处选择的车队车辆捕获的包括实况视频流的图像。可经由例如用户界面装置120呈现图像。
在判定框540，成像系统105可以确定任何附加车辆是否已经进入车队。例如，通信装置125可以从新车辆或不同的车队车辆接收用来通知在车队中存在新车辆的消息。在一些实施方式中，消息可以包括表示新车辆在车队中的位置的位置数据。因此，处理装置135可以基于在通信装置125处接收的消息来确定新车辆是否已进入车队。替代地或附加地，可以经由图像捕捉装置115检测新车辆的存在。例如，图像捕获装置115可以捕获在与主车辆100相同的车道并且沿相同方向行驶的新车辆的图像。新车辆还可以或可选地在例如新车辆进入与主车辆100相同的车道同时也在相同方向上行驶时被检测到。处理装置135可以处理由图像捕获装置115捕获的图像以确定任何图像是否示出新车辆进入车队。如果检测到新车辆，则过程500可以进行到框545。否则，过程500可以进行到框560。
在框545，成像系统105可以尝试与车队中的新车辆配对。也就是说，通信装置125可以向新车辆发送消息以建立无线通信信道。一旦与车队中的新车辆的成像系统105配对，通信装置125可以定期地将位置数据发送到主车辆100的成像系统105的范围内的车辆(可以包括新车辆)。通信装置125还可以从车队中的新车辆接收位置数据，并且位置数据可以标识车队中在通信装置125的范围之外的其他车辆。
在框550处，成像系统105可将捕获的图像(例如实况视频流)发送到车队中的新车辆。例如，使用专用短程通信(DSRC)或另一车辆到车辆协议，通信装置125可以将在框515处由图像捕获装置115捕获的图像发送到新车辆。继而，新车辆可以将由图像捕获装置115捕获的图像广播到车队中的其他车辆。此外，通信装置125可以将车队中的其他车辆捕获的其他图像发送到新车辆，特别是如果新车辆和主车辆100可以由于新车辆和主车辆在车队中的不同地理位置而与不同车辆通信的情况下。
在框555，成像系统105可以接收由车队中的新车辆捕获的图像，包括实况视频流。图像可以由通信装置125根据诸如DSRC的车辆到车辆通信协议接收。在一些情况下，通信装置125可以将由新车辆捕获的图像广播到车队中的一个或多个其他车辆，原因在于那些车辆可能在新车辆的通信范围之外。
在判定框560，成像系统105可以确定主车辆是否仍在车队中。例如，处理装置135可以被编程为处理由图像捕获装置115捕获的图像，以确定主车辆100是否已经离开车队。也就是说，如果例如主车辆100不再处于与车队车辆相同的车道或相同的方向，则处理装置135可以确定主车辆100已经离开车队。如果处理装置135确定主车辆100已经离开车队，则过程500可以进行到框505，使得可以检测到新的车队。如果处理装置135确定主车辆100仍然是车队的一部分，则过程500可以进行到框515。
利用上述示例成像系统105，每当主车辆100进入车队时，车辆可以无缝地与车队车辆建立通信信道。此外，示例成像系统105允许一个车辆的乘员观看从其他车辆捕获的图像，诸如实况视频流。这样的图像可以用于例如确定是否有任何车道关闭，道路中是否有碎片，任何感兴趣的点是否在主车辆100前方等。此外，示例成像系统105可以生成将每个车辆映射到车队中的车队的俯视图，并且还可以允许乘员选择观看由车队中的车辆捕获的哪个图像。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任何一个，包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford)应用程序、AppLink/智能设备链接(Smart Device Link)中间件、操作系统、微软操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州的苹果公司发行的Mac OS X以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢RIM公司发行的黑莓OS以及由谷歌公司(Google，Inc.)和开放手机联盟开发的Android操作系统、或者由QUX软件系统公司(QNXSoftware Systems)发售的信息娱乐汽车平台。计算装置的示例包括但不限于车辆计算机、计算机工作站、服务器、桌面电脑、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可以由一个或多个例如上述类型的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等的虚拟机上被编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。
计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括含有连接于计算机处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该数据包括分层数据库、系统文件的文件集、专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且包括以多种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)，例如前面所述的PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、个人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关的计算机可读介质上(例如盘、存储器等)。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。
关于这里所述的程序、系统、方法、启发式等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。
相应地，应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及该权利要求所享有的全部等同范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在被给予本领域的技术人员理解的其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别地，单数冠词“一”、“该”、“所述”等的使用应该理解为表述一个或多个所示元件，除非作出了与此相反的明确限制。
提供了发明摘要以容许读者快速确定技术公开的实质。应该理解的是其不是用于解释或限定权利要求的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出在各种实施例中各种特征被组合在一起，其目的为简化公开的内容。然而，该公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反地，如下面的权利要求所反映的，发明性的主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，下面的权利要求书在此结合到具体实施方式中，且每一权利要求其自身作为单独的要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种计算装置，所述计算装置包括数据存储介质和被编程为执行存储在所述数据存储介质上的计算机可执行指令的处理装置，所述指令包括：
捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像；
与所述至少一个其他车辆所关联的移动设备无线配对；以及
呈现由所述至少一个其他车辆所关联的所述移动设备捕获的图像。
2.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述车队包括多个其他车辆，每个所述车辆与移动设备相关联，并且其中所述指令包括与所述车队中的所述多个其他车辆中的每一个的所述移动设备无线配对。
3.如权利要求1所述的计算装置，所述指令进一步包括生成所述车队中的所述主车辆和所述至少一个其他车辆的俯视图。
4.根据权利要求3所述的计算装置，所述指令进一步包括从所述车队中的所述至少一个其他车辆接收位置数据。
5.根据权利要求4所述的计算装置，其中，生成所述车队中的所述主车辆和所述至少一个其他车辆的俯视图至少部分地基于从所述车队中的所述至少一个其他车辆接收的所述位置数据。
6.根据权利要求1所述的计算装置，所述指令进一步包括与进入所述车队的新车辆所关联的移动设备无线配对。
7.根据权利要求1所述的计算装置，所述指令进一步包括将由所述主车辆所关联的所述移动设备捕获的所述图像发送到所述车队中的所述至少一个其它车辆。
8.根据权利要求1所述的计算装置，所述指令进一步包括接收用来选择所述车队中的所述其他车辆的用户输入。
9.根据权利要求8所述的计算装置，其中响应于接收用来选择所述车队中的所述其他车辆的所述用户输入，而呈现由所述其他车辆所关联的所述移动设备捕获的所述图像。
10.一种车辆成像系统，包含：
图像捕获装置，所述图像捕获装置被编程为捕获具有至少一个其他车辆的车队中的主车辆前方区域的图像；
通信装置，所述通信装置被编程为与所述至少一个其他车辆所关联的成像系统无线配对，并且接收由所述至少一个其他车辆所关联的所述成像系统捕获的图像；以及
用户界面装置，所述用户界面装置被编程为呈现由所述至少一个其他车辆所关联的所述成像系统捕获的所述图像。
11.根据权利要求10所述的车辆成像系统，其中所述车队包括多个其他车辆，每个所述车辆与成像系统相关联，并且其中所述通信装置被编程为与所述车队中的所述多个其他车辆中的每一个的所述成像系统无线配对。
12.根据权利要求10所述的车辆成像系统，其中，所述用户界面装置被编程为生成所述车队中的所述主车辆和所述至少一个其他车辆的俯视图。
13.根据权利要求12所述的车辆成像系统，其中，所述通信装置被配置为从所述车队中的所述至少一个其他车辆接收位置数据。
14.根据权利要求13所述的车辆成像系统，其中，生成所述车队中的所述主车辆和所述至少一个其他车辆的俯视图至少部分地基于从所述车队中的所述至少一个其他车辆接收的所述位置数据。
15.根据权利要求10所述的车辆成像系统，其中，所述通信装置被编程为与进入所述车队的新车辆所关联的成像系统无线配对。
16.根据权利要求10所述的车辆成像系统，其中所述通信装置被编程为将由所述图像捕获装置捕获的所述图像传输到所述车队中的所述至少一个其他车辆。
17.根据权利要求10所述的车辆成像系统，其中所述用户界面装置被编程为接收用来选择所述车队中的所述至少一个其他车辆的用户输入。
18.根据权利要求17所述的车辆成像系统，其中所述用户界面装置被编程为响应于接收用来选择所述车队中的所述至少一个其他车辆的所述用户输入，而呈现由所述至少一个其他车辆所关联的所述成像系统捕获的所述图像。
19.一种方法，包含：
检测主车辆已经进入车队，所述车队包括至少一个其他车辆；
与所述车队中的所述至少一个其他车辆所关联的成像系统无线配对；
捕获所述主车辆前方区域的图像；
接收由所述至少一个其他车辆所关联的所述成像系统捕获的图像；以及
在所述主车辆中呈现由所述至少一个其他车辆所关联的所述成像系统捕获的所述图像。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：
检测所述车队中的新车辆；
与所述新车辆所关联的成像系统无线配对；
接收由所述新车辆所关联的所述成像系统捕获的图像；
接收用户选择；以及
在所述主车辆中呈现由所述至少一个其他车辆的所述成像系统捕获的所述图像和由所述新车辆的所述成像系统捕获的所述图像中的至少一个。
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