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CN106864628A - 一种自行自动回力自行车 - Google Patents

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Publication number
CN106864628A
CN106864628A CN201710159019.4A CN201710159019A CN106864628A CN 106864628 A CN106864628 A CN 106864628A CN 201710159019 A CN201710159019 A CN 201710159019A CN 106864628 A CN106864628 A CN 106864628A
Authority
CN
China
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motor
voluntarily
wheel
return force
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710159019.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘峰
吴其芳
刘忱
李航任
李树豪
于太郎
于新
李映春
王福林
刘宏武
李卓
霍昊忱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Shihua University
Original Assignee
Liaoning Shihua University
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Publication date
Application filed by Liaoning Shihua University filed Critical Liaoning Shihua University
Priority to CN201710159019.4A priority Critical patent/CN106864628A/zh
Publication of CN106864628A publication Critical patent/CN106864628A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H7/00—Devices for learning to ride cycles, not otherwise provided for, e.g. assisting balance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

一种自行自动回力自行车，包括车架、车把、车座，其特征在于：所述的车架上设有车把、车座和前、后两个车轮，车架中部设有脚踏板和与后车轮相连的链条，链条上部设有减震弹簧，车架上还设有平衡装置，用于控制自行车的平衡。本发明的有益效果是：专门设计了平衡装置，当自行车倾斜时，由探测平衡装置探测车身倾斜方向，由电动机带动齿轮向与倾斜相反方向一端移动，已达到把车身拉回竖直状态的目的。

Description

一种自行自动回力自行车
技术领域
本发明涉及一种自行车，特别是一种自行自动回力自行车。
背景技术
经常看见为人父母者满头大汗地追着初学骑车的孩子，又是给扶车子，又是大呼小叫地发号施令，自己累个半死不说，孩子紧张得腿肚子发颤，小脸煞白，还未必领情，而在学车过程里，最难掌握的就是保持平衡，一旦失去平衡，将会把孩子摔伤。将陀螺仪植入前后车轮中，在辐条的位置加装了一个由蓄电池驱动的独立飞轮，再用外壳覆盖。它与陀螺有异曲同工之妙。高速旋转的陀螺稳定性强，可以竖立在地面上而不倾倒。同理，车轮里面的独立飞轮也可以通过高速旋转帮助自行车保持直立。当自行车出现倾斜趋势时，旋转的飞轮会产生一个反方向的力，把车身“拉”回竖直状态。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的问题，提供一种自行自动回力自行车；解决孩子学车难，容易摔倒摩擦受伤的问题。
本发明采用以下技术方案实现的：
一种自行自动回力自行车，包括车架、车把、车座，所述的车架上设有车把、车座和前、后两个车轮，车架中部设有脚踏板和与后车轮相连的链条，链条上部设有减震弹簧，车架上还设有平衡装置，用于控制自行车的平衡。
其中，所述的车轮为陀螺车轮，车轮内设有蓄电池，车轮的辐条上设有独立飞轮，车轮的辐条用外壳覆盖，蓄电池用于给独立飞轮提供动力。
其中，所述的平衡装置内设有电源、电动机和平衡探测器，所述的平衡探测器与电动机相连，电动机与齿轮相连，齿轮与齿轮纹咬合，齿轮纹的两侧设有配重物，齿轮转动使配重物向自行车倾斜的相反方向移动。
其中，所述的平衡探测器将探测到的倾斜方向发送给平衡装置内的信号接收器，信号接收器将接收到的信号发送给电动机内的控制电路板，控制电路板控制电动机启动，由电动机带动齿轮转动，使配重向自行车倾斜的相反方向移动。
其中，所述的电动机为齿轮电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：专门设计了平衡装置，当自行车倾斜时，由探测平衡装置探测车身倾斜方向，由电动机带动齿轮向与倾斜相反方向一端移动，已达到把车身拉回竖直状态的目的。
附图说明
图1为本发明一种自行自动回力自行车的整体结构示意图。
图2为本发明一种自行自动回力自行车的平衡装置结构图。
图3为本发明一种自行自动回力自行车的车轮结构图。
图4为本发明一种自行自动回力自行车的平衡装置内部框图。
图中：1、车把，2、车架，3、平衡装置，4、陀螺仪，5、车轮，6、脚踏板，7、减震弹簧，8、链条，9、车座，10、平衡探测器，11、配重，12、齿轮纹，13、齿轮，14、电动机，15、电源键，16、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
如图1-4所示，一种自行自动回力自行车，整体外形与普通自行车无太大变化，由车架2搭载所有零部件，当自行车初学者骑上这款自行车时，由车把1掌握方向，踩动脚踏板6拉动链条8使其带动后轮让自行车前行，在前行过程中，前后两个车轮5由“陀螺车轮”代替，用以使初学者初步使自行车保持平衡，此后若自行车仍有些许倾斜，则有平衡装置3内的平衡探测器10探测得出倾斜方向，并发送给平衡装置3内的信号接收器，信号接收器将接收到的信号发送给电动机14内的控制电路板，控制电路板控制电动机14启动，由电动机14带动齿轮13转动，使配重11向自行车倾斜的相反方向移动，纠正车辆倾斜。平衡装置3内设电源键15，骑车时打开电源键15，使得平衡装置3运行。“陀螺车轮”里内置蓄电池16，为车轮5内的陀螺仪4的运行提供动力。

Claims (5)

1.一种自行自动回力自行车，包括车架、车把、车座，其特征在于：所述的车架上设有车把、车座和前、后两个车轮，车架中部设有脚踏板和与后车轮相连的链条，链条上部设有减震弹簧，车架上还设有平衡装置，用于控制自行车的平衡。
2.根据权利要求1所述的一种自行自动回力自行车，其特征在于：所述的车轮为陀螺车轮，车轮内设有蓄电池，车轮的辐条上设有独立飞轮，车轮的辐条用外壳覆盖，蓄电池用于给独立飞轮提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种自行自动回力自行车，其特征在于：所述的平衡装置内设有电源、电动机和平衡探测器，所述的平衡探测器与电动机相连，电动机与齿轮相连，齿轮与齿轮纹咬合，齿轮纹的两侧设有配重物，齿轮转动使配重物向自行车倾斜的相反方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种自行自动回力自行车，其特征在于：所述的平衡探测器将探测到的倾斜方向发送给平衡装置内的信号接收器，信号接收器将接收到的信号发送给电动机内的控制电路板，控制电路板控制电动机启动，由电动机带动齿轮转动，使配重向自行车倾斜的相反方向移动。
5.根据权利要求3所述的一种自行自动回力自行车，其特征在于：所述的电动机为齿轮电机。
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Citations (5)

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CN205524676U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 广东濠绅控股有限公司 一种具有平衡模块的自行车
CN106314645A (zh) * 2015-06-23 2017-01-11 代志斌 车辆平衡装置以及调整车辆平衡的方法

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PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170620