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CN106864234A - 一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法 Download PDF

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CN106864234A
CN106864234A CN201710095652.1A CN201710095652A CN106864234A CN 106864234 A CN106864234 A CN 106864234A CN 201710095652 A CN201710095652 A CN 201710095652A CN 106864234 A CN106864234 A CN 106864234A
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China
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刘军奇
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Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd
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Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种电动汽车双电机驱动系统，包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；车辆信号单元用于将车辆信号传送至整车控制器；整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至第一电机控制器及第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；当车速低于速度V1时，整车控制器通过第一电机控制器控制低速驱动电机运行；当车速大于V1且小于V2时，整车控制器通过第一电机控制器及第二电机控制器控制低速驱动电机与高速驱动电机同时运行；当车速大于V2时，整车控制器通过第二电机控制器控制高速驱动电机运行。本发明提高了车辆在不同行驶工况下的驱动效率。

Description

一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法
【技术领域】
本发明涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法。
【背景技术】
目前，常见的电动汽车驱动系统主要以单电机驱动为主。车辆在运行过程中，其行驶工况较为复杂，包括频繁启停、快速超车、高速巡航、低速爬坡等，因此，电动汽车只设有单独的驱动电机必然存在许多问题，如单个电机直接驱动很难满足车辆在不同路况下的爬坡要求，同时电机输出转速及转矩不能调节，在整个综合工况下，电机系统的效率比较低。
鉴于此，实有必要提供一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法，以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法，所述电动汽车双电机驱动系统及控制方法能够提高车辆在不同行驶工况下的驱动效率，从而增加整车的续航里程。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车双电机驱动系统，包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；所述车辆信号单元用于将车辆信号传送至所述整车控制器；所述整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；所述第一电机控制器根据所述整车控制器的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机的运行，所述第二电机控制器根据所述整车控制器的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机的运行；所述低速驱动电机根据所述第一电机控制器的低速驱动控制命令输出相应的扭矩；所述高速驱动电机根据所述第二电机控制器的高速驱动控制命令输出相应的扭矩；当车速低于速度V1时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行；当车速大于V1且小于V2时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行；当车速大于V2时，所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。
在一个优选实施方式中，所述低速驱动电机输出的最大扭矩小于所述高速驱动电机输出的最小扭矩。
在一个优选实施方式中，所述车辆信号单元包括加速踏板传感器、制动踏板传感器及车速传感器，用于将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器。
在一个优选实施方式中，所述电动汽车双电机驱动系统还包括主减速器；所述主减速器用于将所述低速驱动电机及所述高速驱动电机的动力输出进行减速增矩操作。
在一个优选实施方式中，所述电动汽车双电机驱动系统还包括动力电池及电池管理系统；所述动力电池为所述电动汽车双电机驱动系统提供电能；所述电池管理系统用于监控所述动力电池中各单体电池的电压、电流、温度、剩余电量参数。
本发明还提供一种电动汽车双电机驱动的控制方法，用于电动汽车双电机驱动系统中，其特征在于：所述电动汽车双电机驱动系统包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；所述电动汽车双电机驱动的控制方法包括以下步骤：
所述车辆信号单元发送车辆信号至所述整车控制器；
所述整车控制器根据接接收到的车辆信号来识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定发送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；
当车速低于速度V1时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行；
当车速大于V1且小于V2时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行；
当车速大于V2时，所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。
在一个优选实施方式中，所述车辆信号单元包括加速踏板传感器、制动踏板传感器及车速传感器；将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器。
本发明提供的一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法，采用所述低速驱动电机与所述高速驱动电机相互配合，提高了车辆在不同行驶工况下的驱动效率，从而增加了整车的续航里程。
【附图说明】
图1为本发明一种电动汽车双电机驱动系统的结构图。
图2为本发明一种电动汽车双电机驱动的控制方法流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
如图1所示，本发明提供的一种电动汽车双电机驱动系统100，包括车辆信号单元10、整车控制器20、第一电机控制器31、第二电机控制器32、低速驱动电机41及高速驱动电机42。
所述车辆信号单元10包括加速踏板传感器11、制动踏板传感器12及车速传感器13，用于将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器20。其中，加速踏板的开关用于控制车辆的加速，制动踏板的开关用于控制车辆的减速，车速是指车辆运行的即时速度。
所述整车控制器20根据接收到的车辆信号来识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定发送至所述第一电机控制器31及所述第二控制器32的控制命令，其中V1<V2<V3。所述第一电机控制器31根据所述整车控制器20的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机41的运行，所述第二电机控制器32根据所述整车控制器20的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机42的运行。所述低速驱动电机41根据所述第一电机控制器31的低速驱动控制命令输出相应的扭矩；所述高速驱动电机42根据所述第二电机控制器32的高速驱动控制命令输出相应的扭矩。在本实施方式中，所述低速驱动电机41输出的最大扭矩小于所述高速驱动电机42输出的最小扭矩。
当车速低于速度V1时，车辆处于起步或者爬坡状态，所述整车控制器20发出第一电机控制命令至所述第一电机控制器31，所述第一电机控制器31接到所述第一电机控制器命令后向所述低速驱动电机41发出低速驱动控制命令，控制所述低速驱动电机41运行。
当车速大于V1且小于V2时，车辆处于中低速行驶状态，所述整车控制器20同时发出第一电机控制命令至所述第一电机控制器31及第二电机控制命令至所述第二电机控制器32，所述第一电机控制器31接到所述第一电机控制器命令后向所述低速驱动电机41发出低速驱动控制命令，所述第二电机控制器32接到所述第二电机控制器命令后向所述高速驱动电机42发出高速驱动控制命令，以此控制所述低速驱动电机41及所述高速驱动电机42同时运行。
当车速大于V2时，车辆处于中高速行驶状态，所述整车控制器20发出第二电机控制命令至所述第二电机控制器32，所述第二电机控制器32接到所述第二电机控制器命令后向所述高速驱动电机42发出高速驱动控制命令，控制所述高速驱动电机42运行。由于电动汽车采用所述低速驱动电机41与所述高速驱动电机42相互配合，当车辆在不同行驶工况下运行时，所述整车控制器20能够根据当前车速调整所述低速驱动电机41及所述高速驱动电机42输出的扭矩，以此满足车辆正常行驶的要求。
所述电动汽车双电机驱动系统100还包括主减速器50，所述主减速器50通过传动轴与所述低速驱动电机41及所述高速驱动电机42相连接，所述主减速器50用于将所述低速驱动电机41及所述高速驱动电机42的动力输出进行减速增矩操作。进一步，所述主减速器50与两侧的车轮相连接。所述低速驱动电机41与所述高速驱动电机42输出的动力通过所述主减速器50传递到车轮，从而驱动车辆正常行驶。
所述电动汽车双电机驱动系统100还包括动力电池及电池管理系统。所述动力电池为所述电动汽车双电机驱动系统100提供电能，可以采用锂离子动力电池或者镍氢动力电池。所述电池管理系统用于监控所述动力电池中各单体电池的电压、电流、温度、剩余电量参数。
下面结合图2对上述各功能模块进行详细的介绍。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
如图2所示，一种电动汽车双电机驱动的控制方法，用于电动汽车双电机驱动系统100中，其特征在于：所述电动汽车双电机驱动系统100包括车辆信号单元10、整车控制器20、第一电机控制器31、第二电机控制器32、低速驱动电机41及高速驱动电机42。所述电动汽车双电机驱动的控制方法包括以下步骤：
步骤S01，所述车辆信号单元10发送车辆信号至所述整车控制器20。
具体的，所述车辆信号单元10包括加速踏板传感器11、制动踏板传感器12及车速传感器13，将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号发送给所述整车控制器20。
步骤S02，所述整车控制器20根据接接收到的车辆信号来识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定发送至所述第一电机控制器31及所述第二控制器32的控制命令，其中V1<V2<V3。
步骤S03，当车速低于速度V1时，车辆处于起步或者爬坡状态，所述整车控制器20通过所述第一电机控制器31控制所述低速驱动电机41运行。
步骤S04，当车速大于V1且小于V2时，车辆处于中低速行驶状态，所述整车控制器20通过所述第一电机控制器31及所述第二电机控制器32控制所述高速驱动电机41与所述低速驱动电机42同时运行。
步骤S05，当车速大于V2时，车辆处于中高速行驶状态，所述整车控制器20通过所述第二电机控制器32控制所述高速驱动电机42运行。
本发明提供的一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法，采用所述低速驱动电机41与所述高速驱动电机42相互配合，提高了车辆在不同行驶工况下的驱动效率，从而增加了整车的续航里程。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种电动汽车双电机驱动系统，其特征在于，包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；所述车辆信号单元用于将车辆信号传送至所述整车控制器；所述整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；所述第一电机控制器根据所述整车控制器的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机的运行，所述第二电机控制器根据所述整车控制器的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机的运行；所述低速驱动电机根据所述第一电机控制器的低速驱动控制命令输出相应的扭矩；所述高速驱动电机根据所述第二电机控制器的高速驱动控制命令输出相应的扭矩；当车速低于速度V1时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行；当车速大于V1且小于V2时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行；当车速大于V2时，所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。
2.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述低速驱动电机输出的最大扭矩小于所述高速驱动电机输出的最小扭矩。
3.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述车辆信号单元包括加速踏板传感器、制动踏板传感器及车速传感器，用于将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器。
4.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述电动汽车双电机驱动系统还包括主减速器；所述主减速器用于将所述低速驱动电机及所述高速驱动电机的动力输出进行减速增矩操作。
5.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述电动汽车双电机驱动系统还包括动力电池及电池管理系统；所述动力电池为所述电动汽车双电机驱动系统提供电能；所述电池管理系统用于监控所述动力电池中各单体电池的电压、电流、温度、剩余电量参数。
6.一种电动汽车双电机驱动的控制方法，用于电动汽车双电机驱动系统中，其特征在于：所述电动汽车双电机驱动系统包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；所述电动汽车双电机驱动的控制方法包括以下步骤：
所述车辆信号单元发送车辆信号至所述整车控制器；
所述整车控制器根据接接收到的车辆信号来识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定发送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；
当车速低于速度V1时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行；
当车速大于V1且小于V2时，所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行；
当车速大于V2时，所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。
7.如权利要求6所述的电动汽车双电机驱动的控制方法，其特征在于：所述车辆信号单元包括加速踏板传感器、制动踏板传感器及车速传感器；将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器。
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