CN106846629B - 智能售卖及提货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能售卖及提货机，包括机壳，货物出口和触控屏，在机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在控制箱内固定有处理器、PLC控制器和内部环境监控器，取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，上导轨和下导轨之间还设有竖支板，在竖支板的侧面上有升降面板，升降面板的背面两侧均设有导滑轮，双向取码装置固定在升降面板上，在竖支板的顶部固定有升降驱动电机，在机壳内的底壁上还固定有无油空压机。本发明的结构设置合理，可有效的保证其取拿物体的稳定可靠性，不容易发生晃动或偏移，可以提高取拿货物的精度，也不容易造成机构的损坏，提高了其使用寿命。

Description

智能售卖及提货机

技术领域

本发明属于提货装置技术领域，具体涉及一种智能售卖及提货机。

背景技术

随着社会的快速发展，自动售货机发展迅速，传统技术的自动售货机主要是由装置壳体、出口、置物架和取物机械手组成，其虽然可以实现自动售货的操作，但是其置物架和取物机械手的体积较大，而且其在运行时容易因惯性较大造成机构运行速度慢且悬臂摇晃的问题，同时也会影响定位精度，不但增加了制作成本，而且使用稳定性较为有限，适用性和实用性受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的智能售卖及提货机。

实现本发明目的的技术方案是一种智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支板上且所述导滑轮夹持在竖支板的两侧边上，所述双向取码装置固定在升降面板上，在所述竖支板的顶部固定有升降驱动电机，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带上，在所述机壳内的底壁上还固定有无油空压机，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接。

所述双向取码装置包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座、取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。

所述无润滑并行同步运行装置还包括设置在所述同步运行杆底部的套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述电机座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夹持滚轮，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒，在所述圆筒的顶端固定有顶支板，在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮，所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上，在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮，所述上同步带轮设置在顶支板的下方，在所述顶支板的底面设有上张紧轮，所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上，在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮，在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合，所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方，在所述底支板的顶面固定有下张紧轮，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带，在所述下导轨的侧面上设有下同步带，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。

在所述同步运行杆的底端设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器。

所述旋转气缸为180°角旋转气缸。

在所述机壳内还固定有消毒杀菌装置。

在所述机壳的顶部还固定有恒温隔热板和精密温度监控仪，所述精密温度监控仪与所述处理器相连接。

本发明具有积极的效果：本发明的结构设置合理，其可有效的节省空间，可有效的保证其取拿物体的稳定可靠性，而且不容易发生晃动或偏移，不但可以提高取拿货物的精度，而且也不容易造成机构的损坏，大大提高了其使用寿命，而且其相应结构的体积小巧，可有效的节省空间，使用稳定性好且适用性强。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中取货机器人的具体结构；

图3为本发明中无润滑并行同步运行装置的第一种具体结构；

图4为本发明中无润滑并行同步运行装置的第二种具体结构；

图5为本发明中双向取码装置的具体结构。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图3和图5显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中取货机器人的具体结构；图3为本发明中无润滑并行同步运行装置的第一种具体结构；图5为本发明中双向取码装置的具体结构。

图1至图3和图5，一种智能售卖及提货机，包括机壳1，在所述机壳1的侧面底部设有货物出口2和触控屏3，在所述机壳1内固定有货架 4、取货机器人5和控制箱6，在所述控制箱6内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏3与所述处理器相连接，所述取货机器5人包括无润滑并行同步运行装置51和双向取码装置52，所述无润滑并行同步运行装置51包括上导轨511、下导轨512和同步运行杆513，所述上导轨511和下导轨512相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨511和下导轨512之间还设有竖支板514，所述竖支板514与所述同步运行杆513相平行，在所述竖支板514的侧面上有升降面板515，所述升降面板515的背面两侧均设有导滑轮55，所述升降面板515通过导滑轮55活动设置在竖支板514上且所述导滑轮夹持在竖支板514的两侧边上，所述双向取码装置52固定在升降面板515上，在所述竖支板514的顶部固定有升降驱动电机53，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带54上，在所述机壳1内的底壁上还固定有无油空压机7，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接。

所述双向取码装置52包括底板521和固定在底板一端的竖向连接面板 522，在所述底板521的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸523、旋转座524、取物座525、取物气缸526、导向滑杆527、扫描座528、扫描定位器529、真空发生器5210和取送物吸嘴5211，所述旋转气缸523的底端固定在底板521的顶面上，所述旋转座524的底端与所述旋转气缸523的轴相连接，所述取物座525固定在旋转座524上，所述真空发生器5210固定在底板521的底面上且所述真空发生器5210与所述取送物吸嘴5211相连通，在所述取物座525的中部设有上下通透的移动槽 5212，所述导向滑杆527与所述取物气缸526平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座528的底端固定在取物气缸523的活塞轴上，所述扫描定位器529固定在扫描座528的顶部，在所述扫描座528上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴5211对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。本实施例中可以采用物联网系统控制售卖及提货机，客人可通过网络、APP网上下单或售卖及提货机前直接自助操作触控屏下单，售卖及提货机的处理器可收到传输之控制柜里面的信号并进行处理，信号处理OK后传输给PLC控制器发送指令驱动机器人送出货物。

所述无润滑并行同步运行装置51还包括设置在所述同步运行杆513底部的套筒516，在所述套筒的外壁上固定有电机座517，在所述电机座上固定有电机518，在所述电机座的底端固定有底支板519，在所述底支板上固定有底夹持滚轮5110，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒5111，在所述圆筒的顶端固定有顶支板5112，在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮5113，所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上，在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮5114，所述上同步带轮设置在顶支板的下方，在所述顶支板的底面设有上张紧轮5115，所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上，在所述同步运行杆513的底端设有下同步带轮5116和传动齿轮5117，在所述电机518的主轴上固定有驱动齿轮5118，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合，所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方，在所述底支板的顶面固定有下张紧轮5119，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带51110，在所述下导轨的侧面上设有下同步带51111，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。

在所述取物座525的侧面中部固定有物品感应器5213。

所述旋转气缸为180°角旋转气缸。

在所述机壳内还固定有消毒杀菌装置8。

在所述机壳的顶部还固定有恒温隔热板9和精密温度监控仪10，所述精密温度监控仪与所述处理器相连接。

本实施例中，处理器与升降驱动电机、真空发生器、旋转气缸、取物气缸和电机等结构相连接，其通过处理器控制上述结构动作，从而实现精确的取放货物的操作。

(实施例2)

见图4，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：在所述同步运行杆513的底端设有套筒516’，在所述套筒516’的外壁上固定有电机座 517’，在所述电机座上固定有电机518’，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板519’，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板5110’，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮5111’，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮5112’，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮5113’，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮5114’，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条5115’，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机518’的主轴上有驱动齿轮5116’，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

本发明的结构设置合理，其可有效的节省空间，可有效的保证其取拿物体的稳定可靠性，而且不容易发生晃动或偏移，不但可以提高取拿货物的精度，而且也不容易造成机构的损坏，大大提高了其使用寿命，而且其相应结构的体积小巧，可有效的节省空间，使用稳定性好且适用性强。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，其特征在于：所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支板上且所述导滑轮夹持在竖支板的两侧边上，所述双向取码装置固定在升降面板上，在所述竖支板的顶部固定有升降驱动电机，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带上，在所述机壳内的底壁上还固定有无油空压机，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接；所述双向取码装置包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座、取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能售卖及提货机，其特征在于：所述无润滑并行同步运行装置还包括设置在所述同步运行杆底部的套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述电机座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夹持滚轮，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒，在所述圆筒的顶端固定有顶支板，在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮，所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上，在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮，所述上同步带轮设置在顶支板的下方，在所述顶支板的底面设有上张紧轮，所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上，在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮，在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合，所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方，在所述底支板的顶面固定有下张紧轮，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带，在所述下导轨的侧面上设有下同步带，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。

3.根据权利要求2所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述同步运行杆的底端设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器。

5.根据权利要求4所述的智能售卖及提货机，其特征在于：所述旋转气缸为180°角旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述机壳内还固定有消毒杀菌装置。

7.根据权利要求6所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述机壳的顶部还固定有恒温隔热板和精密温度监控仪，所述精密温度监控仪与所述处理器相连接。