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CN106829455A - 旋转搬运机器人 - Google Patents

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Publication number
CN106829455A
CN106829455A CN201710056850.7A CN201710056850A CN106829455A CN 106829455 A CN106829455 A CN 106829455A CN 201710056850 A CN201710056850 A CN 201710056850A CN 106829455 A CN106829455 A CN 106829455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
article
arm
control device
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710056850.7A
Other languages
English (en)
Inventor
姚伟光
段英杰
冯贵新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Sino Swiss Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Henan Sino Swiss Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Sino Swiss Robot Technology Co Ltd filed Critical Henan Sino Swiss Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710056850.7A priority Critical patent/CN106829455A/zh
Publication of CN106829455A publication Critical patent/CN106829455A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人，名称是旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点。

Description

旋转搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。
技术背景
搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；现有技术中，两个手臂不能旋转，在搬运的过程中，两个手臂位始终于物品的左右两侧，往往会发生物品下滑的现象，影响了物品的搬运效果。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的机器人——旋转搬运机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。
进一步地讲，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上。
进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。
本发明的有益效果是：这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点；
所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，具有结构简单的优点；
所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°，具有自动化程度更高的优点。
附图说明
图1为本发明初始状态的结构示意图。
图2为本发明运送物品时的结构示意图。
图3为本发明运送物品完毕时的结构示意图。
图4是图1中的A—A 剖面结构示意图。
其中： 1、机器人本体 2、手臂 3、控制装置 4、转轴 5、转盘 6、驱动装置 7、伺服电机。
具体实施方案：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示，旋转搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有两侧的两个手臂2和控制装置3，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴4安装一个转盘5，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机7连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。
本发明使用时，首先手臂左右卡紧物品，手臂在物品的左右两侧，然后在控制装置的作用下，转盘旋转，手臂处于上下的位置，物品就跟着旋转，变成图2中的状态，这样物品就不会滑落，保证了物品在运送过程中的安全。
进一步地讲，所述的手臂2具有驱动装置6，所述的驱动装置安装在转盘上。这样其具有结构简单，安装更方便的优点。
进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样，手臂的状态分别从图1、到图2、到图3所示的状态，自动控制，自动化程度更高。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (3)

1.旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20170613

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