[go: up one dir, main page]

CN106829388A - 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置 - Google Patents

基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106829388A
CN106829388A CN201710151740.9A CN201710151740A CN106829388A CN 106829388 A CN106829388 A CN 106829388A CN 201710151740 A CN201710151740 A CN 201710151740A CN 106829388 A CN106829388 A CN 106829388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
module
conveyor belt
fault
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710151740.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李现国
姜航旗
苗长云
杨彦利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiangong University
Original Assignee
Tianjin Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Polytechnic University filed Critical Tianjin Polytechnic University
Priority to CN201710151740.9A priority Critical patent/CN106829388A/zh
Publication of CN106829388A publication Critical patent/CN106829388A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
    • G01N23/203—Measuring back scattering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于X射线散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置，利用X射线背向散射成像和图像处理技术实现运转中输送带撕裂故障的实时检测。本发明所涉及的检测装置主要包括：X射线背散射扫描模块、X射线探测模块、表面成像模块、故障判别模块四部分组成，上述装置能够实现对输送带表面状况的实时探测、成像、故障判别功能。本发明所述检测方法及装置，能够有效提高输送带撕裂故障检测与异常状况监测的实时性和可靠性，在煤矿、港口等采用输送带作为运输工具的场合中具有较大的应用价值。

Description

基于X光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种基于X光散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置，具体通过采用X光背向散射技术实现对运转中的输送带表面状态的实时监测、及时发现输送带撕裂故障，属于无损检测领域。
背景技术
带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿运输等工程领域之中。在输送带的运行过程中，由于其所承载物体、机器运转对输送带表面磨损等原因，常常发生输送带撕裂故障。对于纵向撕裂及小撕裂口的故障检测，现在广泛采用的方法有传感器检测漏料、表面图像采集、内部预埋线圈等方式来进行检测，但由于这些方法都存在着检测准确性、实时性、恶劣条件下的适应性较差等诸多问题，因而需要一个能够适应恶劣条件下能够实时准确检测输送带运行时状态的装置。
发明内容
本发明的目的是克服现有的输送带检测方案与装置的不足，设计一种能够实时准确检测运转中的输送带状况的检测方法及系统装置。
检测方法的基本原理是：利用X射线散射成像和图像处理技术实现输送带纵撕故障检测。
本发明的装置由X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块、表面成像模块、故障判别模块组成。X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块位于待检测输送带表面下方，X光信息探测模块与表面成像模块相连接，表面成像模块与故障判别模块相连接。
本发明的技术方案：本发明是基于X光背向散射检测输送带撕裂故障的方法与装置，采用X光背向散射技术实现对输送带表面状态的实时成像、利用图像处理技术实现纵撕故障判别，装置结构特点是：由X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块、表面成像模块、故障判别模块组成。
X光背向散射扫描模块核心部件为X射线源，X射线源产生X射线并向运行过程中的输送带下皮带下表面区域投射。X光信息探测模块由两个X射线背散射探测器(即X光信息探测模块-1和X光信息探测模块-2)组成，X射线背散射探测器分别放置于X射线源的两侧，用于接收经过输送带表面散射在各个方向的X射线信息。表面成像模块用于接收X射线接收模块发来的X射线信息并生成输送带表面图像。故障判别模块由判别装置、显示器组成，故障判别模块接收并显示表面成像模块生成的输送带表面图像并对表面状况进行判别，在显示器中显示的实时图像信息和故障判别结果可供工作人员进行人工实时监测。
本发明具有积极的效果：(1)基于本发明设计的检测方法及装置结构简单，易于工作人员进行系统控制；(2)本检测方法及装置，抗干扰能力强，能够较大程度提高检出率；(3)利用本检测方法及装置的输送带撕裂检测系统利用X光背向散射成像和图像处理技术能够及时采集、识别输送带运转过程中的输送带表面状况，实时性强。
附图说明
图1是本发明的系统搭建框图；
图2是本发明的主要硬件配置示意图；
图3是基于X光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法流程图。
图2中的标记如下：
待测输送带的部分区域1，X射线源2，X射线背散射探测器3。
具体实施方式
下面结合附图阐述发明内容的具体实施方式。
如图1所示，本发明系统搭建包括X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块、表面成像模块、故障判别模块。首先，X光背向散射扫描模块向待测输送带的部分区域发射射线，X射线经过输送带表面的散射，包含输送带表面状态的X射线信息就可以被X光信息探测模块接收；X光信息探测模块接收信息后，将包含输送带表面状态的X射线信息发送至表面成像模块，生成输送带表面图像；表面成像模块将所生成的输送带表面图像发送至故障判别模块后，所包含的判别装置接收并显示表面成像模块生成的输送带表面图像并对表面状况进行判别，在所包含的显示器中显示的实时图像信息和故障判别结果可供工作人员进行人工实时监测。
如图2所示，X射线源2和两个X射线背散射探测器3可以安装在运行过程中的输送带(图中为待测输送带的部分区域1)下方，两个X射线背散射探测器3分别安装在X射线源2两侧。X射线源2向待测输送带的部分区域1发射射线，X射线经过输送带表面的散射，X射线信息就可以被X射线背散射探测器3接收，进而进行下一步的处理，就可检测出输送带表面状态是否正常。
如图3所示，表述的是一种通过X光背向散射技术进行输送带表面状态的检测方法，主要思想为根据X射线通过物体后的背向散射原理，采集包含输送带表面信息的背向散射X射线，实现对输送带表面状态进行实时监测。设定工作参数与数据处理流程后，X光背向散射扫描模块向待测输送带表面投射X射线，X光信息探测模块接收发生背向散射的X射线信息；X光信息探测模块将采集信息发送到表面成像模块以生成输送带表面图像，表面成像模块将输送带表面图像发送到故障判别模块进行故障判别与状态显示；如若判决结果正常则系统装置继续工作，如若判决结果异常则传递表面异常信号至显示装置并同时启动相关报警装置。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化从而可以得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.基于X光散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置，其特征在于利用X射线背向散射成像和图像处理技术实现输送带纵撕故障检测，装置包含X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块、表面成像模块、故障判别模块四个部分，X光背向散射扫描模块、X光信息探测模块位于待检测输送带表面下方，X光信息探测模块与表面成像模块相连接，表面成像模块与故障判别模块相连接。
2.如权利要求1所述的利用X射线背向散射成像和图像处理技术实现输送带纵撕故障检测，其特征在于采用X光背向散射技术实现对输送带表面状态的实时成像，利用图像处理技术实现纵撕故障判别，从而实时有效监测工作中的输送带表面状态。
3.如权利要求1所述的X光背向散射扫描模块，其特征在于核心部件为X射线源，X射线源产生X射线并向运行过程中的输送带下皮带下表面区域投射。
4.如权利要求1所述的X光信息探测模块，其特征在于由两个背散射探测器组成，X射线背散射探测器分别放置于权利要求3所述X射线源的两侧，用于接收经过输送带表面散射的X射线信息。
5.如权利要求1所述的表面成像模块，其特征在于接收X射线接收模块发来的X射线信息并生成输送带表面图像。
6.如权利要求1所述的故障判别模块，其特征在于由判别装置、显示器组成，判别装置接收并显示表面成像模块生成的输送带表面图像并对表面状况进行判别，在显示器中显示的实时图像信息和故障判别结果可供工作人员进行人工实时监测。
CN201710151740.9A 2017-03-10 2017-03-10 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置 Pending CN106829388A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710151740.9A CN106829388A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710151740.9A CN106829388A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106829388A true CN106829388A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59144731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710151740.9A Pending CN106829388A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106829388A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116165491A (zh) * 2023-02-24 2023-05-26 国网河北省电力有限公司培训中心 一种gis故障检测装置和识别方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733599A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-20 Philips Patentverwaltung Anordnung zur untersuchung eines koerpers mit einer strahlenquelle
DE29719600U1 (de) * 1997-11-05 1998-01-02 RGI Industriemeßgeräte GmbH, 75323 Bad Wildbad Vorrichtung zur Erfassung von Inhomogenitäten, insbesondere von Fremdkörpern, in einer zu kontrollierenden Materialienschicht
CN1325025A (zh) * 2000-05-18 2001-12-05 清华同方核技术股份有限公司 一种针孔反散射成像装置
US20030076924A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-24 Mario Arthur W. Tomographic scanning X-ray inspection system using transmitted and compton scattered radiation
DE102005046878A1 (de) * 2005-09-29 2007-04-12 Katz, Elisabeth Vorrichtung und Verfahren zur Schnell- oder Online-Bestimmung der Komponenten eines Zwei- oder Mehrstoffsystems
CN102183533A (zh) * 2011-05-24 2011-09-14 深圳市鑫源通电子有限公司 一种通道式x射线安全检查方法及装置
CN102275723A (zh) * 2011-05-16 2011-12-14 天津工业大学 一种基于机器视觉的输送带在线监测系统和方法
CN203283810U (zh) * 2013-06-13 2013-11-13 西安科技大学 一种基于图像处理技术的矿下皮带输送机检测系统
CN103910181A (zh) * 2014-04-02 2014-07-09 太原理工大学 基于红外视觉的胶带纵向撕裂检测预警方法
CN205670194U (zh) * 2016-04-29 2016-11-02 同方威视技术股份有限公司 基于背散射成像的检测系统
CN106315162A (zh) * 2016-10-24 2017-01-11 天津工业大学 一种输送带纵向撕裂检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733599A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-20 Philips Patentverwaltung Anordnung zur untersuchung eines koerpers mit einer strahlenquelle
DE29719600U1 (de) * 1997-11-05 1998-01-02 RGI Industriemeßgeräte GmbH, 75323 Bad Wildbad Vorrichtung zur Erfassung von Inhomogenitäten, insbesondere von Fremdkörpern, in einer zu kontrollierenden Materialienschicht
CN1325025A (zh) * 2000-05-18 2001-12-05 清华同方核技术股份有限公司 一种针孔反散射成像装置
US20030076924A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-24 Mario Arthur W. Tomographic scanning X-ray inspection system using transmitted and compton scattered radiation
DE102005046878A1 (de) * 2005-09-29 2007-04-12 Katz, Elisabeth Vorrichtung und Verfahren zur Schnell- oder Online-Bestimmung der Komponenten eines Zwei- oder Mehrstoffsystems
CN102275723A (zh) * 2011-05-16 2011-12-14 天津工业大学 一种基于机器视觉的输送带在线监测系统和方法
CN102183533A (zh) * 2011-05-24 2011-09-14 深圳市鑫源通电子有限公司 一种通道式x射线安全检查方法及装置
CN203283810U (zh) * 2013-06-13 2013-11-13 西安科技大学 一种基于图像处理技术的矿下皮带输送机检测系统
CN103910181A (zh) * 2014-04-02 2014-07-09 太原理工大学 基于红外视觉的胶带纵向撕裂检测预警方法
CN205670194U (zh) * 2016-04-29 2016-11-02 同方威视技术股份有限公司 基于背散射成像的检测系统
CN106315162A (zh) * 2016-10-24 2017-01-11 天津工业大学 一种输送带纵向撕裂检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116165491A (zh) * 2023-02-24 2023-05-26 国网河北省电力有限公司培训中心 一种gis故障检测装置和识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104280397B (zh) 一种在役钢轨踏面鱼鳞裂纹的涡流视频综合检测评估方法
CN109230351A (zh) 一种皮带输送机运行异常的识别方法
WO2021233393A1 (zh) 一种自供能皮带输送机的皮带状态监测装置和方法
CN105354912B (zh) 一种检测纸币的方法及装置
CN103171874B (zh) 一种钢绳芯输送带无损监测装置
WO2002065107A8 (en) Web inspection system
CN102275723A (zh) 一种基于机器视觉的输送带在线监测系统和方法
CN111965246A (zh) 一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法及其检测系统
CN105841614A (zh) 一种带式输送机输送煤量视觉扫描测距检测方法
JP2011523451A5 (zh)
CN107392197A (zh) 一种机车车号识别及机车部件故障检测方法及系统
CN103383361A (zh) 一种钢绳芯输送带检测装置以及检测方法
WO2015172750A1 (zh) 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法
Yang et al. Longitudinal tear early-warning method for conveyor belt based on infrared vision
CN101793845A (zh) 一种煤矿皮带x射线透视检测系统和方法
Błażej et al. Improving the effectiveness of the DiagBelt+ diagnostic system-analysis of the impact of measurement parameters on the quality of signals
CN106829388A (zh) 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测方法及装置
CN215624882U (zh) 基于机器视觉的井下皮带异物监测装置
CN206634660U (zh) 基于x光背向散射技术的输送带撕裂故障检测装置
Bajda et al. Condition monitoring of textile belts in the light of research results of their resistance to punctures investigations
KR101357810B1 (ko) 관내 점검을 위한 캡슐형 점검시스템
CN120120501A (zh) 一种应用于长输管道天然气泄漏监测的多功能智慧桩
CN105424803B (zh) 一种列车轮对探伤处理方法及装置
CN201508337U (zh) 具有真实双能量的多视角x射线行李爆炸物自动探测装置
CN108706310A (zh) 钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170613

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication