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CN106828870B - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

一种多旋翼无人机 Download PDF

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CN106828870B
CN106828870B CN201710196853.0A CN201710196853A CN106828870B CN 106828870 B CN106828870 B CN 106828870B CN 201710196853 A CN201710196853 A CN 201710196853A CN 106828870 B CN106828870 B CN 106828870B
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李希增
甄鹏飞
卢月竹
边磊
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李朝喆
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Hebei Quanjiang Technology Co ltd
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Hebei Quanjiang Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构，通过机臂连接件1与机臂相连，包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6，其中，机臂连接件1呈阶梯轴状，其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂，后部12的外径较前部11小，后部12的内部设置有内螺纹121，弹簧2套在后部12上；滑动件3下半部分32内部设置有固定孔，滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部，通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合；限位件4使得滑动件3轴向位置受到凸台42的限制；固定件5用以将折叠机构固定在机架上。

Description

一种多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种折叠式多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
电动机通过机臂安装在无人机机架上，机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时机臂结构在运输过程中易碰撞，影响无人机正常使用。
现在无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定，拆装不方便，或采用卡扣或销轴固定。受结构限制机臂展开后与机架之间会存在空隙，或者销轴强度有限，尤其对于一些载重较大的无人机来说，使用一段时间后销轴变形产生空隙。在电机高速运转时产生高频振动，使机臂不稳，影响无人机使用寿命。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种折叠方便，稳定性好的多旋翼无人机。本发明技术方案如下：
一种多旋翼无人机，包括多个通过折叠件与中心板相连接的机臂，其特征在于，所述的折叠件包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6，其中，
机臂连接件1呈阶梯轴状，其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂，后部12的外径较前部11小，后部12的内部设置有内螺纹121，弹簧2套在后部12上；
滑动件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32内部设置有固定孔，滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部，通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合；
限位件4的前端开设有外螺纹41，限位件4的外螺纹41与机臂连接件1的内螺纹121相配合；后端设置有凸台42，使得滑动件3轴向位置受到凸台42的限制；在凸台42上开有通孔421；
固定件5，包括主体部501，用以将折叠机构固定在机架上，在主体部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外径与滑动件3的上半部分32上的固定孔的内径相配合；在主体部501上设置有用以安装销轴6的耳朵503，限位件4上的通孔421与固定件5上的耳朵503通过销轴6连接在一起，使得折叠机构和机臂能够绕销轴6转动；弹簧2的一端受限于机臂连接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸台。
本发明的优点在于：
(1)结构简单，制造方便，生产成本低；
(2)使用方便，通过滑动件压缩弹簧的方式实现机臂的折叠与展开；
(3)结构强度大，可以根据要求设计固定件上柱的结构形状，能承受较大载荷；
(4)该折叠件可多使用管装零件，易减轻重量，适合无人机使用。
附图说明
图1为本发明的多旋翼无人机整体结构示意图；
图2为本发明的机臂折叠件爆炸视图；
图3为本发明的机臂折叠件装配剖视图；
图4为本发明的机臂连接件示意图；
图5为本发明的机臂折叠件滑动件示意图；
图6为本发明的机臂折叠件限位件示意图；
图7为本发明的机臂折叠件固定件示意图；
图8为本发明机臂折叠件工作过程示意图，(一)(二)(三)分别为三个工作状态。
具体实施方式
下面结合附图，以本发明其中一种实施例做进一步阐述。
如图1所示，本发明的多旋翼无人机包括中心板D、多个均匀分布在中心板D周围的机臂B，机臂B通过折叠件C与中心板D相连接，在每个机臂的端部固定有电机和螺旋桨A；在中心板的下方设置有起落架E。
参见图2-7，本发明的多旋翼无人机机臂折叠件C，通过机臂连接件1与机臂相连，包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6，其中，
所述机臂连接件1呈阶梯轴状，其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂，后部12的外径较前部11小，后部12的内部设置有内螺纹121，弹簧2套在后部12上；
滑动件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32内部设置有固定孔，滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部，通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合；
限位件4的前端开设有外螺纹41，限位件4的外螺纹41与机臂连接件1的内螺纹121相配合；后端设置有凸台42，使得滑动件3轴向位置被凸台42限制住；在凸台42上开有通孔421；
固定件5，包括主体部501，用以将折叠机构固定在机架上，在主体部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外径与滑动件3的上半部分32上的固定孔的内径相配合；在主体部501上设置有用以安装销轴6的耳朵503，限位件4上的通孔421与固定件5上的耳朵503通过销轴6连接在一起，使得折叠机构和机臂能够绕销轴6转动；弹簧2的一端受限于机臂连接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸台。
如图8所示，机臂由展开状态到折叠状态工作过程如下：
状态(一)为机臂展开状态，此时滑动件3将机臂与固定件5连接在一起，保机臂展开；当滑动件3沿箭头方向移动，到达状态(二)位置，滑动件3与固定件5脱离，弹簧2被压缩，此时机臂可以沿箭头方向绕销轴6转动；此时机臂折叠，到达状态(三)位置，滑动件3在弹簧2的作用下位置复原。
机臂由折叠状态到展开状态工作过程则相反：在状态(三)位置拉动滑动件3，压缩弹簧2，机臂绕销轴6向上转动，到达状态(二)位置；此时松开滑动件3，在弹簧2的作用下滑动件3移动至状态(一)位置，完成机臂展开。

Claims (1)

1.一种多旋翼无人机，包括多个通过折叠件与中心板相连接的机臂，其特征在于，所述的折叠件包括机臂连接件(1)、弹簧(2)、滑动件(3)、限位件(4)、固定件(5)和销轴(6)，其中，
机臂连接件(1)呈阶梯轴状，其前部(11)用来通过锁紧结构(111)固定机臂，后部(12)的外径较前部(11)小，后部(12)的内部设置有内螺纹(121)，弹簧(2)套在后部(12)上；
滑动件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32)，上半部分(32)内部设置有固定孔，滑动件(3)通过通孔套在弹簧(2)的外部，通孔的孔端(311)与机臂连接件(1)上的机臂连接件(1)的后部(12)相配合；
限位件(4)的前端开设有外螺纹(41)，限位件(4)的外螺纹(41)与机臂连接件(1)的内螺纹(121)相配合；后端设置有凸台(42)，使得滑动件(3)轴向位置受到凸台(42)的限制；在凸台(42)上开有通孔(421)；
固定件(5)，包括主体部(501)，用以将折叠机构固定在机架上，在主体部(501)的上部上伸出一根固定柱(502)，固定柱(502)的外径与滑动件(3)的上半部分(32)上的固定孔的内径相配合；在主体部(501)上设置有用以安装销轴(6)的耳朵(503)，限位件(4)上的通孔(421)与固定件(5)上的耳朵(503)通过销轴(6)连接在一起，使得折叠机构和机臂能够绕销轴(6)转动；弹簧(2)的一端受限于机臂连接件(1)的后部(12)的后端，另一端受限于限位件(4)的凸台。
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