CN106828189B - 电动汽车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车控制方法及装置，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取电动汽车的加速踏板的深度；判定温度进入设定温度范围，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向电动汽车的电机控制器输出与第一深度对应的扭矩值；其中，设定温度范围内的各温度均小于设定零部件能够承受的最大温度；第一深度小于所述最大深度。所述电动汽车控制方法及装置在判定设定零部件的温度快要接近最大温度时相当于限制了最大加速有效值，虽然驾驶员可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使将加速踏板踩到底，输出的扭矩值仍然为第一深度对应的扭矩值，减缓了电动汽车相关零部件的温度升高趋势，能够有效实现车辆降额运行。

Description

电动汽车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车控制方法及装置。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，因此前景被广泛看好。

然而，当电动汽车在高温环境、长时间大功率运行、或冷却系统不能完全正常工作时，IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、电机定子绕组、转子等零部件的温度都会不断升高。因此，为了保证系统安全，必须在零部件的温度到达所能承受的最高温度之前，做出相应的过温保护措施。

发明内容

基于此，有必要针对如何提供一种过温保护措施的问题，提供一种电动汽车控制方法及装置。

一种电动汽车控制方法，包括：

获取电动汽车的设定零部件的温度；

获取所述电动汽车的加速踏板的深度；

判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。

在其中一个实施例中，若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述临界深度。

在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，则向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；否则，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，所述设定零部件包括多个零部件。

在其中一个实施例中，判定所述温度进入设定温度范围的步骤包括：

判定所述设定零部件中的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。

一种电动汽车控制装置，包括：

温度获取模块，用于获取电动汽车的设定零部件的温度；

深度获取模块，用于获取所述电动汽车的加速踏板的深度；

扭矩值控制模块，用于在判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一个实施例中，所述扭矩值控制模块包括：

扭矩值判断控制单元，用于判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。

上述电动汽车控制方法及装置具有的有益效果为：当判定设定零部件的温度进入设定温度范围，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度。所述第一深度小于所述最大深度。因此，上述电动汽车控制方法及装置在判定设定零部件的温度快要接近最大温度时，相当于限制了最大加速有效值，虽然驾驶员仍然可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使驾驶员将加速踏板踩到底，这时输出的扭矩值仍然为第一深度对应的扭矩值，从而减缓了电动汽车相关零部件的温度升高趋势，能够有效实现车辆降额运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例提供的电动汽车控制方法的流程图；

图2为图1所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S300的其中一种具体实施方式流程图；

图3为图1所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S300的另一种具体实施方式流程图；

图4为图3所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S360的其中一种具体实施方式流程图；

图5为另一实施例提供的电动汽车控制装置的组成框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例提供了一种电动汽车控制方法，可以由电动汽车内的整车控制器来执行。其中，整车控制器，即动力总成控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作。

请参考图1，本发明实施例提供的电动汽车控制方法包括以下内容。

步骤S100.获取电动汽车的设定零部件的温度。

其中，零部件例如包括电机定子、电机转子、IGBT、水道等。设定零部件是指可以指定一个或多个零部件。并且，电机定子的温度、水道的温度可以利用温度传感器来采集。对于另一些零部件的温度，例如：IGBT核心温度、电机转子温度等，则可以由整车控制器根据整车运行工况并结合元器件本身特性模拟计算得出的。

步骤S200.获取所述电动汽车的加速踏板的深度。

其中，所述加速踏板的深度是指驾驶员踩下加速踏板的程度。加速踏板的深度为零，代表驾驶员没有踩到加速踏板上；加速踏板的深度最大，代表驾驶员将加速踏板踩到底。

步骤S300.判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度。所述第一深度小于所述最大深度。

本发明实施例中，零部件能够承受的最大温度例如为：IGBT的核心温度不能超过150℃，电机转子的温度不能超过160℃，电机定子的温度不能超过170℃。若设定零部件为IGBT，设定温度范围可以设置为135℃-145℃。若设定零部件为电机转子，设定温度范围可以设置为145℃-155℃。若设定零部件为电机定子，设定温度范围可以设置为155℃-165℃。另外，电机控制器属于下层的部件控制器，其通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。最大深度是指驾驶员将加速踏板踩到底的状态。第一深度可以根据设定零部件的温度变化特性而相应设定。

在传统的加速控制方式中，加速踏板作为驱动控制回路中最初级的信号输入，其输入值是计算功率和扭矩的基础参数，并且，扭矩值与加速踏板的深度正相关，即加速踏板的深度越大，扭矩值越大。其中，所述第一深度对应的扭矩值就是由所述传统的加速控制方式而得来的。

然而，本发明实施例不同于传统的加速控制方式，而是在判断所述设定零部件的温度进入设定温度范围后，只要加速踏板的深度达到了第一深度，即使之后加速踏板的深度继续增大，但是扭矩值始终都是与第一深度对应的扭矩值。因此，所述电动汽车控制方法相当于限制了最大加速有效值。

具体的，假设加速踏板的深度变化趋势为0至100％，其中，100％代表最大深度，并且假设所述设定零部件为电机转子，当电机转子的温度达到150℃时，这时最大加速有效值为深度50％对应的扭矩值，也就是说当驾驶员踩下加速踏板的深度介于50％至100％时，扭矩值始终都为深度50％对应的扭矩值，而不会随着加速踏板的深度的增加而增大。另外，根据实际情况的不同，还可以限制最大加速有效值从100％降至0对应的扭矩值，相当于所述第一深度可以从100％降至0。

进一步的，所述第一深度与所述设定温度范围内的温度成反比的关系。例如：以设定温度范围为145℃至155℃为例，145℃对应的第一深度为100％；146℃对应的第一深度则降为90％；随着温度继续上升，第一深度则跟着下降；当温度大于或等于155℃后，第一深度就会降为0％。

因此，本发明实施例提供的上述电动汽车控制方法，在判定设定零部件的温度快要达到能够承受的最大温度之前，只需通过限制最大加速有效值的方式，即可抑制温度的持续升高趋势，控制方式简单，而且能够有效实现车辆的降额运行。

另外，在传统的控制方法中，单独限制功率的做法，无法保证在低速爬坡时对大电流起到限制作用；单独限制扭矩的做法，对于电机高速运行时的保护会产生一定的滞后；根据不同工况采取不同保护措施的方式，虽然可以达到预期的效果，但做法会比较复杂。而本发明提供的上述电动汽车控制方法，与传统的控制方法相比，无论在电动汽车高速运行还是低速运行的情况下，都能在用于过温保护的设定温度范围内的每一个温度点起到相应的保护作用。

在其中一个实施例中，步骤S300中判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括以下内容，请参考图2。

步骤S310.判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，执行步骤S320；否则，执行步骤S330。

步骤S320.向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。

步骤S330.根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。

其中，步骤S330是指当所述加速踏板的深度小于所述第一深度时，仍然按照传统的加速控制方式来输出扭矩，即深度越大，整车控制器输出的扭矩值越大。例如，同样假设所述设定零部件为电机转子，当电机转子的温度达到150℃时，当驾驶员踩下加速踏板的深度介于50％至100％时，整车控制器输出的扭矩值都为深度50％对应的扭矩值；而当驾驶员踩下加速踏板的深度小于50％时，则按照传统的加速控制方式控制扭矩值随着加速踏板的深度的增大而增大。

由于加速踏板的深度较小时，不会影响动力总成系统中各零部件的使用寿命，因此这时可以不采取保护措施，从而提高用户的使用体验。而当需要采取保护措施时(即加速踏板的深度达到第一深度后)，再采取保护措施，从而能够平滑控制车辆降额运行。

可以理解的是，步骤S300的具体实施方式不限于上述情况，例如如果电动汽车内关键零部件温度达到了较为危险的程度时，则可以完全禁止加速，即第一深度为0，这时则无需执行上述步骤S330。

在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。

加速踏板可以仅仅用来实现加速控制功能，这时加速踏板的深度从0至100％，对应加速从最小到最大的情况，并且整车控制器输出的扭矩值为正值。另外，加速踏板也可以在具备加速控制功能的基础上，还兼具回馈控制功能。回馈控制功能会降低车速，也属于一种制动，它会将电动汽车前进的机械能转换为动力电池中的电能，并且整车控制器输出的扭矩值为负值。因此，加速踏板分别处于上述两种情况下，则需要采取相适应的控制方法来进行保护。

在其中一个实施例中，判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括以下内容，请参考图3。

步骤S340.判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则执行步骤S350；若为后者，则执行步骤S360。

步骤S350.判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。

需要说明的是，步骤S350的具体实现方式可以采用图2所示的控制方式，这里就不再赘述。

步骤S360.判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值。其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。

若加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能时，会存在一个临界深度以将加速控制功能和回馈控制功能分割开来。在传统的控制方式中，假设深度10％为临界深度，那么当加速踏板的深度介于0至10％时，加速踏板实现回馈控制功能，并且加速踏板的深度从0至10％，回馈值则从最大变为最小。其中，回馈值是指回馈控制时整车控制器输出的扭矩值的绝对值。当加速踏板的介于10％至100％时，加速踏板则进行加速控制，且加速踏板的深度从10％变化至100％，加速驱动的程度从最小逐渐升至最大。

本发明实施例中，由于所述第二深度小于或等于所述临界深度，因此当加速踏板的深度小于或等于所述第二深度时，加速踏板处于回馈控制阶段。其中，第二深度对应的扭矩值是根据上述传统的回馈控制方式得出的扭矩值。由于在回馈控制中，加速踏板的深度越小对应的回馈值越大，因此在加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值，相当于限制了回馈值的最大有效值，即只要加速踏板的深度小于或等于第二深度，就算加速踏板的深度为0，回馈值也始终为第二深度对应扭矩值的绝对值，而不会随着深度的减小而增大。同样假设深度10％为临界深度，那么当电机转子的温度达到150℃时，设定第二深度为5％，那么加速踏板的深度介于0％至5％时，加速踏板回馈值的最大有效值仅仅为深度5％对应的回馈值。

进一步的，所述第二深度与所述设定温度范围内的温度成正比关系。例如：以10％作为临界深度且设定温度范围为145℃至155℃为例，那么，145℃对应的第二深度为0；随着温度继续上升，第二深度也相应继续上升；直至温度升到155℃时，第二深度升至10％。

因此，本发明实施例提供的上述电动汽车控制方法对于加速踏板具有回馈控制功能的情况，在所述设定零部件达到最高温度之前通过限制回馈值的最大有效值的方式，来抑制温度的持续升高。

进一步的，步骤S360具体包括：若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值。其中，所述第三深度大于或等于所述临界深度。

其中，由于第三深度大于或等于所述临界深度，因此当加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之间时，加速踏板处于加速控制阶段。并且，所述第三深度对应的扭矩值也是按照传统的加速控制方式得出的扭矩值。那么，当判定加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之间时，向电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值，同样是将最大加速有效值进行了限制。

进一步的，所述第三深度与所述设定温度范围内的温度成反比关系。例如：依然以10％作为临界深度且设定温度范围为145℃至155℃为例，那么，145℃对应的第三深度为100％；146℃对应的第三深度会降为91％；随着温度继续上升，第三深度会继续下降；直至温度升到155℃时，第三深度降为10％。

综上，当判断加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能的时候，本发明实施例同时对最大加速有效值、回馈值的最大有效值进行了限制，进一步提高了抑制温度升高的有效性。接下来，仍以电机转子为例进行说明，当电机转子的温度升至150℃时，允许的最大加速有效值对应深度55％的扭矩值，而允许的回馈值的最大有效值为深度5％的扭矩值。也就是说，在这种情况下，驾驶员仍然可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使驾驶员将加速踏板踩到底，用于加速的扭矩值最大仅为55％对应的扭矩值，回馈值最大仅为5％对应扭矩值的绝对值。

在其中一个实施例中，步骤S360包括以下内容，请参考图4。

步骤S361.判定所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，则执行步骤S362，否则，执行步骤S363。

步骤S362.向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值。

步骤S363.若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。

该步骤中，当所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，则仍按照传统的回馈控制方式对电机进行控制，即深度越高，整车控制器输出的扭矩值的绝对值越小。同样假设所述设定零部件为电机转子，而电机转子的温度达到150℃时，当驾驶员踩下加速踏板的深度小于5％时，那么加速踏板始终输出深度5％对应的扭矩值；而当驾驶员踩下加速踏板的深度大于5％且小于或等于10％时，则按照传统的回馈控制方式控制电机。

由于回馈深度较小时，不会影响动力总成系统中各零部件的使用寿命，因此这时可以不采取保护措施，从而提高用户的使用体验。而当需要采取保护措施时，再采取保护措施，从而能够平滑得控制车辆降额运行。

在其中一个实施例中，所述设定零部件包括多个零部件。并且，步骤S300中判断所述温度进入设定温度范围的步骤包括：判断所述设定零部件的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。

本发明实施例中，可以同时监测多个零部件的温度，例如多个零部件可以包括电机转子、电机定子及IGBT。对应的设定温度范围是指每一个零部件各自的设定温度范围。例如：电机转子对应的设定温度范围为145℃-155℃，电机定子对应的设定温度范围为155℃-165℃，IGBT对应的设定温度范围为135℃-145℃。

因此，在本发明实施例提供的所述电动汽车控制方法中，同时监控多个零部件的温度，只要发现有一个零部件的温度进入自己对应的设定温度范围，则采取步骤S300的保护措施，从而进一步增强电动汽运行的可靠性。

可以理解的是，监测温度的方式不限于上述方式，例如：如果在一定的工作环境下可以确定只需监测一个零部件的温度即可，而其他零部件的温度会始终低于可承受的最大温度时，这时可以仅检测一个零部件的温度。

需要说明的是，图1至图4为本发明实施例的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1至图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

另一实施例提供了一种电动汽车控制装置，请参考图5，包括以下内容。

温度获取模块100，用于获取电动汽车的设定零部件的温度。

深度获取模块200，用于获取所述电动汽车的加速踏板的深度。

扭矩值控制模块300，用于在判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一个实施例中，扭矩值控制模块300包括：扭矩值判断控制单元，用于判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，扭矩值控制模块300包括：功能判断单元，用于判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，所述功能判断单元包括：加速回馈判断子单元，用于判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。

在其中一个实施例中，所述加速回馈判断子单元若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述临界深度。

在其中一个实施例中，所述加速回馈判断子单元包括：回馈控制结构，用于判断所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，则向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；否则，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。

在其中一个实施例中，所述设定零部件包括多个零部件。

在其中一个实施例中，判定所述温度进入设定温度范围的步骤包括：判定所述设定零部件中的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。

需要说明的是，本发明实施例提供的所述电动汽车控制装置与上一实施例提供的电动汽车控制方法对应，这里就不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车控制方法，包括：

获取电动汽车的设定零部件的温度；

获取所述电动汽车的加速踏板的深度；

判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度；所述第一深度与所述设定温度范围内的温度成反比；

所述判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；

所述判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。

2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述临界深度。

4.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值的步骤包括：

判断所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，则向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；否则，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述设定零部件包括多个零部件。

6.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判定所述温度进入设定温度范围的步骤包括：

判定所述设定零部件中的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。

7.一种电动汽车控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取电动汽车的设定零部件的温度；

深度获取模块，用于获取所述电动汽车的加速踏板的深度；

扭矩值控制模块，用于在判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度；所述第一深度与所述设定温度范围内的温度成反比；

所述扭矩值控制模块包括：功能判断单元，用于判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；

所述功能判断单元包括：加速回馈判断子单元，用于判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。

8.根据权利要求7所述的电动汽车控制装置，其特征在于，所述扭矩值控制模块包括：

扭矩值判断控制单元，用于判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。