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CN106824653A - 皮鞋喷光自动化设备 - Google Patents

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CN106824653A
CN106824653A CN201710243010.1A CN201710243010A CN106824653A CN 106824653 A CN106824653 A CN 106824653A CN 201710243010 A CN201710243010 A CN 201710243010A CN 106824653 A CN106824653 A CN 106824653A
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CN
China
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spray
leather shoes
swing arm
spraying
track
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Pending
Application number
CN201710243010.1A
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English (en)
Inventor
陈宣荣
沈永松
邹晓阳
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Wenzhou Polytechnic
Original Assignee
Wenzhou Polytechnic
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种皮鞋喷光自动化设备。主要解决了皮鞋喷光时采用人工操作、对操作人员熟练度要求高、操作人员劳动强度大及污染环境的问题。其特征在于：所述转盘(4)上方可拆卸连接皮鞋定位板(5)，所述喷涂室(2)内设有喷涂工位，链轨式输送装置(1)带动小车(3)到达喷涂工位时链轨式输送装置(1)停止，喷涂工位设有侧向喷枪(6)及俯向喷枪(7)。本发明采用PLC控制，实现了对皮鞋自动喷光，替代了现有的手工操作，各个动作协调、生产率高、设备运行可靠调整方便，侧向喷枪及俯向喷枪联合工作，使得不同规格的皮鞋，喷涂均匀，节约涂料提高原料的利用率。

Description

皮鞋喷光自动化设备
技术领域
本发明涉及一种皮鞋加工装置，具体涉及一种皮鞋喷光自动化设备。
背景技术
皮鞋加工过程中，皮鞋喷光工艺是皮鞋后处理流水线中的主要加工工艺，也就是对皮鞋表面进行美化处理，皮鞋喷光是利用喷枪将鞋漆喷涂在皮鞋表面，由于鞋面比较复杂，目前还没有喷涂鞋漆的自动化设备，皮鞋厂在喷鞋漆操作时仍然采用手工操作，操作人员一手拿着皮鞋，另一手拿着喷枪直接对鞋面进行喷鞋漆操作，为了使鞋漆喷涂均匀，通常对操作人员有着较高的熟练度要求，操作人员劳动强度大，而且操作人员直接与鞋漆接触，喷鞋漆时产生的喷雾会弥漫在车间里，严重危害操作人员的身体健康。因此，急需绿色环保、不污染车间环境、能够自动进行鞋面喷光的自动化设备。
发明内容
为了解决皮鞋喷光时采用人工操作、对操作人员熟练度要求高、操作人员劳动强度大及污染环境的问题，本发明提供一种皮鞋喷光自动化设备，该皮鞋喷光自动化设备采用PLC控制，实现了对皮鞋自动喷光，替代了现有的手工操作，各个动作协调、生产率高、设备运行可靠调整方便，侧向喷枪及俯向喷枪联合工作，使得不同规格的皮鞋，喷涂均匀，节约涂料提高原料的利用率。
本发明的技术方案是：一种皮鞋喷光自动化设备包括链轨式输送装置及喷涂室，链轨式输送装置的一侧穿过喷涂室，所述链轨式输送装置上连接有小车，小车上方安装有能够转动的转盘，所述转盘上方可拆卸连接皮鞋定位板，皮鞋定位板上设有刚好容纳皮鞋鞋底部位的凹槽；所述喷涂室内设有喷涂工位，链轨式输送装置带动小车到达喷涂工位时链轨式输送装置停止，喷涂工位设有侧向喷枪及俯向喷枪，所述侧向喷枪及俯向喷枪均与气动喷涂机相连，所述侧向喷枪固定在上下滑板上，上下滑板与上下进给气缸的活塞杆相连接，上下滑板的一侧设有气源控制箱，气源控制箱上带有换向手柄，上下滑板上设有距离可调的两个拨爪，换向手柄位于两个拨爪之间；所述俯向喷枪固定横向滚珠螺母上，横向滚珠螺母与横向滚珠丝杠相适配，横向滚珠丝杠安装在纵向滑移架上，纵向滑移架固定在纵向滚珠螺母上，纵向滚珠螺母与纵向滚珠丝杠相适配，横向滚珠丝杠及纵向滚珠丝杠分别由横向伺服电机及纵向伺服电机驱动。
所述链轨式输送装置包括驱动链轮、从动链轮、链条、链轨板及减速机，所述链轨板连接在链条上，链条环绕驱动链轮和从动链轮，驱动链轮由减速机驱动。所述小车包括车体，车体上方安装有工件回转驱动气缸及回转台，转盘连接在回转台上，回转台通过回转轴与齿轮箱内的齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条与工件回转驱动气缸的活塞杆相连接，车体下方设有托架和两个车轮，两个车轮位于链轨板两侧的轨道上。
所述链轨板上固定有托架连接销，托架连接销的上端与托架连接，托架能够相对托架连接销自由转动；所述车轮安装有车轴的两端，车轴对应的链轨板上固定有车轴连接销，车轴连接销上设有方轴段和圆轴段，方轴段与车轴相适配，圆轴段与车体相连接，车体能够相对圆轴段转动，车体置于车轴上。
所述喷涂室内的喷涂工位处设有供气快速接通装置，所述供气快速接通装置包括第一供气摆臂和第二供气摆臂，第一供气摆臂和第二供气摆臂分别铰接在机架的两侧，第一供气摆臂的上端和第二供气摆臂的上端设有相对应的第一气嘴和第二气嘴，第一供气摆臂和第二供气摆臂的内部分别设有第一供气孔和第二供气孔，第一供气孔和第二供气孔分别与第一气嘴和第二气嘴相通，所述小车的车体上设有与第一气嘴和第二气嘴分别对应且相适配的第一供气接头和第二供气接头；第一供气摆臂的下端和第二供气摆臂的下端分别铰接第一连杆和第二连杆的一端，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在供气控制气缸的活塞杆上。
所述喷涂室底部设有除油漆雾尘的水层，水层上方的喷涂室侧壁设有风机。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，先将皮鞋放置在小车上的皮鞋定位板上，皮鞋随同小车由链轨式输送装置输送至喷涂室内，当到达喷涂工位时，链轨式输送装置停止，俯向喷枪在横向伺服电机及纵向伺服电机的驱动下一边横向往复行走一边沿纵向行进，在每一个型号的皮鞋喷涂之前，先将皮鞋的图样输入PLC系统，使得俯向喷枪的往复行走轨迹在皮鞋的轮廓内，俯向喷涂在鞋面的俯视图投影面积内喷涂，喷涂区域精准，喷涂均匀和节约涂料，减轻废气的产生，能够使废气处理更加容易。俯向喷涂结束后，转盘带动皮鞋定位板转动，侧向喷枪工作，侧向喷枪上下往复移动，侧向喷枪在皮鞋四周再进行喷涂；本设备采用PLC控制，各个动作协调、生产率高、设备运行可靠调整方便。侧向喷枪及俯向喷枪联合工作，使得不同规格的皮鞋，喷涂均匀，节约涂料提高原料的利用率。只需更换皮鞋定位板，就可以适应各种大小不同规格型号的皮鞋喷光。横向滚珠丝杠及纵向滚珠丝杠使得传动轻松、传动精度高，减小动力消耗。本发明采用PLC控制，实现顺序动作，能够对皮鞋进行自动喷涂，涂层厚度可调整，喷涂准确率高、无死角，适用于各种规格的皮鞋，产品合格率高，生产效率高，涂层均匀。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是本发明中侧向喷枪6和俯向喷枪7的安装结构剖视图。
附图4是图1中A处放大图。
附图5是图1中供气快速接通装置40的结构剖视图。
附图6是本发明中小车3的安装结构剖视图。
附图7是本发明中俯向喷枪7的安装结构剖视图。
附图8是图7的俯视图。
图中1-链轨式输送装置，2-喷涂室，3-小车，4-转盘，5-皮鞋定位板，6-侧向喷枪，7-俯向喷枪，8-上下滑板，9-上下进给气缸，10-气源控制箱，11-换向手柄，12-拨爪，13-横向滚珠螺母，14-横向滚珠丝杠，15-纵向滑移架，16-纵向滚珠螺母，17-纵向滚珠丝杠，18-横向伺服电机，19-纵向伺服电机，20-驱动链轮，21-从动链轮，22-链条，23-链轨板，24-减速机，25-车体, 26-工件回转驱动气缸，27-回转台，28-回转轴，29-齿轮箱，30-齿轮，31-齿条，32-托架，33-车轮，34-轨道，35-托架连接销，36-车轴，37-车轴连接销，38-方轴段，39-圆轴段，40-供气快速接通装置，41-第一供气摆臂，42-第二供气摆臂，43-机架，44-第一气嘴，45-第二气嘴，46-第一供气孔，47-第二供气孔，48-第一供气接头，49-第二供气接头，50-第一连杆，51-第二连杆，52-供气控制气缸，53-水层，54-风机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图8所示，一种皮鞋喷光自动化设备，包括链轨式输送装置1及喷涂室2，链轨式输送装置1的一侧穿过喷涂室2，所述链轨式输送装置1上连接有小车3，小车3上方安装有能够转动的转盘4，所述转盘4上方可拆卸连接皮鞋定位板5，皮鞋定位板5上设有刚好容纳皮鞋鞋底部位的凹槽；所述喷涂室2内设有喷涂工位，链轨式输送装置1带动小车3到达喷涂工位时链轨式输送装置1停止，喷涂工位设有侧向喷枪6及俯向喷枪7，所述侧向喷枪6及俯向喷枪7均与气动喷涂机相连，所述侧向喷枪6固定在上下滑板8上，上下滑板8与上下进给气缸9的活塞杆相连接，上下滑板8的一侧设有气源控制箱10，气源控制箱10上带有换向手柄11，上下滑板8上设有距离可调的两个拨爪12，换向手柄11位于两个拨爪12之间；所述俯向喷枪7固定横向滚珠螺母13上，横向滚珠螺母13与横向滚珠丝杠14相适配，横向滚珠丝杠14安装在纵向滑移架15上，纵向滑移架15固定在纵向滚珠螺母16上，纵向滚珠螺母16与纵向滚珠丝杠17相适配，横向滚珠丝杠14及纵向滚珠丝杠17分别由横向伺服电机18及纵向伺服电机19驱动。纵向是指链轨式输送装置1的输送方向，横向是指与纵向垂直的方向。由于采取上述技术方案，先将皮鞋放置在小车3上的皮鞋定位板5上，皮鞋随同小车3由链轨式输送装置1输送至喷涂室2内，当到达喷涂工位时，链轨式输送装置1停止，俯向喷枪7在横向伺服电机18及纵向伺服电机19的驱动下一边横向往复行走一边沿纵向行进，在每一个型号的皮鞋喷涂之前，先将皮鞋的图样输入PLC系统，使得俯向喷枪7的往复行走轨迹在皮鞋的轮廓内，俯向喷涂在鞋面的俯视图投影面积内喷涂，喷涂区域精准，喷涂均匀和节约涂料，减轻废气的产生，能够使废气处理更加容易。俯向喷涂结束后，转盘4带动皮鞋定位板5转动，侧向喷枪6工作，侧向喷枪6上下往复移动，侧向喷枪6在皮鞋四周再进行喷涂；本设备采用PLC控制，各个动作协调、生产率高、设备运行可靠调整方便。侧向喷枪6及俯向喷枪7联合工作，使得不同规格的皮鞋，喷涂均匀，节约涂料提高原料的利用率。只需更换皮鞋定位板5，就可以适应各种大小不同规格型号的皮鞋喷光。横向滚珠丝杠14及纵向滚珠丝杠17使得传动轻松、传动精度高，减小动力消耗。本发明采用PLC控制，实现顺序动作，能够对皮鞋进行自动喷涂，涂层厚度可调整，喷涂准确率高、无死角，适用于各种规格的皮鞋，产品合格率高，生产效率高，涂层均匀。
所述链轨式输送装置1包括驱动链轮20、从动链轮21、链条22、链轨板23及减速机24，所述链轨板23连接在链条22上，链条22环绕驱动链轮20和从动链轮21，驱动链轮20由减速机24驱动；所述小车3包括车体25，车体25上方安装有工件回转驱动气缸26及回转台27，阀体定位盘4连接在回转台27上，回转台27通过回转轴28与齿轮箱29内的齿轮30相连，齿轮30与齿条31相啮合，齿条31与工件回转驱动气缸26的活塞杆相连接，车体25下方设有托架32和两个车轮33，两个车轮33位于链轨板23两侧的轨道34上。轨道34支撑了小车3的重量，减轻了链轨板23和链条22对小车3的承载力，避免链轨板23和链条22下垂，降低了加工难度和装配要求，同时采用较低功率的减速机24即可驱动，节省了能源。
所述链轨板23上固定有托架连接销35，托架连接销35的上端与托架32连接，托架32能够相对托架连接销35自由转动；所述车轮33安装有车轴36的两端，车轴36对应的链轨板23上固定有车轴连接销37，车轴连接销37上设有方轴段38和圆轴段39，方轴段38与车轴36相适配，圆轴段39与车体25相连接，车体25能够相对圆轴段39转动，车体25置于车轴36上。设计时，车体25和阀体55的重心偏在车轴36一侧，也就是车轴36起到主要承截作用，而托架32只起到辅助支撑的作用，使得载荷通过车轴36及车轮33传递到轨道34上。
所述喷涂室2内的喷涂工位处设有供气快速接通装置40，所述供气快速接通装置40包括第一供气摆臂41和第二供气摆臂42，第一供气摆臂41和第二供气摆臂42分别铰接在机架43的两侧，第一供气摆臂41的上端和第二供气摆臂42的上端设有相对应的第一气嘴44和第二气嘴45，第一供气摆臂41和第二供气摆臂42的内部分别设有第一供气孔46和第二供气孔47，第一供气孔46和第二供气孔47分别与第一气嘴44和第二气嘴45相通，所述小车3的车体25上设有与第一气嘴44和第二气嘴45分别对应且相适配的第一供气接头48和第二供气接头49；第一供气摆臂41的下端和第二供气摆臂42的下端分别铰接第一连杆50和第二连杆51的一端，第一连杆50和第二连杆51的另一端均铰接在供气控制气缸52的活塞杆上。由于采用了供气快速接通装置40，当小车3到达喷涂工位时，第一供气摆臂41和第二供气摆臂42合拢，第一气嘴44和第二气嘴45分别塞于第一供气接头48和第二供气接头49，小车3接通气源，使工件回转驱动气缸26工作；喷涂结束后，第一供气摆臂41和第二供气摆臂42张开，第一气嘴44和第二气嘴45分别从第一供气接头48和第二供气接头49中拔出，链轨式输送装置1运转将小车3输出，实际工作时，链轨式输送装置1上设置多个小车3，小车3承载阀体55，依次序到达喷涂工位停止，喷涂后离开喷涂工位，供气快速接通装置40间歇工作，实现供气，解决了气路缠绕问题。
所述喷涂室2底部设有除油漆雾尘的水层53，水层53上方的喷涂室2侧壁设有风机54。在风机54的作用下，喷涂室2内能够形成负压，将没有喷附到皮鞋上的鞋漆喷雾抽出集中处理，避免污染大气环境，做到绿色生产，极大减少鞋漆喷雾对环境的污染。另有一小部分鞋漆喷雾落入到水层53，然后再将定期排放的水层53进行净化处理后排放。

Claims (6)

1.一种皮鞋喷光自动化设备，包括链轨式输送装置(1)及喷涂室(2)，链轨式输送装置(1)的一侧穿过喷涂室(2)，其特征在于：所述链轨式输送装置(1)上连接有小车(3)，小车(3)上方安装有能够转动的转盘(4)，所述转盘(4)上方可拆卸连接皮鞋定位板(5)，皮鞋定位板(5)上设有刚好容纳皮鞋鞋底部位的凹槽；所述喷涂室(2)内设有喷涂工位，链轨式输送装置(1)带动小车(3)到达喷涂工位时链轨式输送装置(1)停止，喷涂工位设有侧向喷枪(6)及俯向喷枪(7)，所述侧向喷枪(6)及俯向喷枪(7)均与气动喷涂机相连，所述侧向喷枪(6)固定在上下滑板(8)上，上下滑板(8)与上下进给气缸(9)的活塞杆相连接，上下滑板(8)的一侧设有气源控制箱(10)，气源控制箱(10)上带有换向手柄(11)，上下滑板(8)上设有距离可调的两个拨爪(12)，换向手柄(11)位于两个拨爪(12)之间；所述俯向喷枪(7)固定横向滚珠螺母(13)上，横向滚珠螺母(13)与横向滚珠丝杠(14)相适配，横向滚珠丝杠(14)安装在纵向滑移架(15)上，纵向滑移架(15)固定在纵向滚珠螺母(16)上，纵向滚珠螺母(16)与纵向滚珠丝杠(17)相适配，横向滚珠丝杠(14)及纵向滚珠丝杠(17)分别由横向伺服电机(18)及纵向伺服电机(19)驱动。
2.根据权利要求1所述的皮鞋喷光自动化设备，其特征在于：所述链轨式输送装置(1)包括驱动链轮(20)、从动链轮(21)、链条(22)、链轨板(23)及减速机(24)，所述链轨板(23)连接在链条(22)上，链条(22)环绕驱动链轮(20)和从动链轮(21)，驱动链轮(20)由减速机(24)驱动。
3.所述小车(3)包括车体(25)，车体(25)上方安装有工件回转驱动气缸(26)及回转台(27)，转盘(4)连接在回转台(27)上，回转台(27)通过回转轴(28)与齿轮箱(29)内的齿轮(30)相连，齿轮(30)与齿条(31)相啮合，齿条(31)与工件回转驱动气缸(26)的活塞杆相连接，车体(25)下方设有托架(32)和两个车轮(33)，两个车轮(33)位于链轨板(23)两侧的轨道(34)上。
4.根据权利要求2所述的皮鞋喷光自动化设备，其特征在于：所述链轨板(23)上固定有托架连接销(35)，托架连接销(35)的上端与托架(32)连接，托架(32)能够相对托架连接销(35)自由转动；所述车轮(33)安装有车轴(36)的两端，车轴(36)对应的链轨板(23)上固定有车轴连接销(37)，车轴连接销(37)上设有方轴段(38)和圆轴段(39)，方轴段(38)与车轴(36)相适配，圆轴段(39)与车体(25)相连接，车体(25)能够相对圆轴段(39)转动，车体(25)置于车轴(36)上。
5.根据权利要求2或3所述的皮鞋喷光自动化设备，其特征在于：所述喷涂室(2)内的喷涂工位处设有供气快速接通装置(40)，所述供气快速接通装置(40)包括第一供气摆臂(41)和第二供气摆臂(42)，第一供气摆臂(41)和第二供气摆臂(42)分别铰接在机架(43)的两侧，第一供气摆臂(41)的上端和第二供气摆臂(42)的上端设有相对应的第一气嘴(44)和第二气嘴(45)，第一供气摆臂(41)和第二供气摆臂(42)的内部分别设有第一供气孔(46)和第二供气孔(47)，第一供气孔(46)和第二供气孔(47)分别与第一气嘴(44)和第二气嘴(45)相通，所述小车(3)的车体(25)上设有与第一气嘴(44)和第二气嘴(45)分别对应且相适配的第一供气接头(48)和第二供气接头(49)；第一供气摆臂(41)的下端和第二供气摆臂(42)的下端分别铰接第一连杆(50)和第二连杆(51)的一端，第一连杆(50)和第二连杆(51)的另一端均铰接在供气控制气缸(52)的活塞杆上。
6.根据权利要求1、2或3所述的皮鞋喷光自动化设备，其特征在于：所述喷涂室(2)底部设有除油漆雾尘的水层(53)，水层(53)上方的喷涂室(2)侧壁设有风机(54)。
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