CN106811945B - 干衣机及其负载量判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干衣机的负载量判断方法，该判断方法包括以下步骤：在检测到干衣机的烘干程序启动之后，控制烘干机以第一功率加热第一预设时间；控制烘干机以第二功率加热第二预设时间，其中，第二功率小于第一功率，第二预设时间小于第一预设时间；检测干衣机内负载的温度，并在干衣机以所述第二功率加热时每隔第三预设时间计算负载的温度梯度，获得负载在第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值；根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载的负载量等级。该判断方法，受环境温度、湿度的影响小，更加准确。本发明还公开了一种干衣机。

Description

干衣机及其负载量判断方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种干衣机的负载量判断方法，和一种干衣机。

背景技术

干衣机的负载量判断，实施于自动程序烘干的开始阶段，目前采用的方案主要有两种，一种判断方法为电机电动势相位角法判断，负载量与低压、电流相位角成正比，该方法可以判断烘干负载的总量即负载基础重量和负载含湿量，但是，需要在控制电路中增加对应的电路，成本增加；另一种判断方法为根据湿度传感器调制PWM信号有效数量判断，负载量与PWM有效信号成正比，但是，该方法收负载织物大小、形状的影响，输出的PWM信号占空比波动大，负载量区分度与PWM信号的滤波处理算法关系密切，且容易收到环境温度和湿度的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种干衣机的负载量判断方法，该判断方法，受环境温度、湿度的影响小，更加准确。

本发明另一目的在于提出一种干衣机。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种干衣机的负载量判断方法，该判断方法包括以下步骤：在检测到干衣机的烘干程序启动之后，控制所述烘干机以第一功率加热第一预设时间；控制所述烘干机以第二功率加热第二预设时间，其中，所述第二功率小于所述第一功率，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；检测所述干衣机内负载的温度，并在所述干衣机以所述第二功率加热时每隔第三预设时间计算所述负载的温度梯度，获得所述负载在所述第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值；根据所述温度梯度序列和所述总的温度变化值判断所述负载的负载量等级。

本发明的干衣机的负载量判断方法，通过切换加热模式，在干衣机以第二功率加热时，每隔第三预设时间计算负载温度梯度获得在第二预设时间内的温度梯度序列，以及负载在第二预设时间内的总的温度变化值，根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载量等级，可以在很大程度上减小环境温度、湿度对负载量判断的影响，更加精确。

其中，根据所述温度梯度序列以及总的温度变化值判断所述负载的负载量等级，具体包括：如果所述温度梯度由负变为正，则判断所述负载为第一等级负载；或者，如果所述温度梯度由负变为零，则判断所述负载为第二等级负载，其中，所述第二等级负载的重量大于所述第一等级负载的重量。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差，则判断所述负载为第三等级负载，其中，所述第三等级负载的重量大于所述第二等级负载的重量；或者，

如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于所述第二温差且小于第三温差，则判断所述负载为第四等级负载，其中，所述第四等级负载的重量大于所述第三等级负载的重量；或者

如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于所述第三温差，则判断所述负载为第五等级负载，其中，所述第五等级负载的重量大于所述第四等级负载的重量。

另外，在本发明的一些实施例中，上述判断方法还包括：在所述干衣机以所述第一功率加热时，根据所述干衣机的电机的电动势相位角初步判断负载量，或者，根据所述负载的湿度初步判断负载量。

另外，在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：根据所述负载的负载量等级对所述干衣机的烘干时间进行调整，从而可以更加正确地确定衣物烘干时间，节能，保护负载不受损坏。

为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种干衣机，该干衣机包括：机体、干衣筒和烘干器；温度传感器，用于检测所述干衣筒内负载的温度；控制器，所述控制器在检测到烘干程序启动之后，控制所述烘干器以第一功率加热第一预设时间，并控制所述烘干器以第二功率加热第二预设时间，在所述烘干器以所述第二功率加热时每隔第三预设时间计算所述负载的温度梯度，获得所述负载在所述第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值，并根据所述温度梯度序列和所述总的温度变化值判断所述负载的负载量等级，其中，所述第一功率大于所述第二功率，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

根据本发明的干衣机，通过切换加热模式，在烘干器以第二功率加热时，控制器每隔第三预设时间计算负载温度梯度获得在第二预设时间内的温度梯度序列，以及负载在第二预设时间内的总的温度变化值，根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载量等级，可以在很大程度上减小环境温度、湿度对负载量判断的影响，更加精确。

具体地，所述控制器还用于进行以下判断：

在所述温度梯度由负变为正时，判断所述负载为第一等级负载；或者

在所述温度梯度由负变为零时，判断所述负载为第二等级负载，其中，所述第二等级负载的重量大于所述第一等级负载的重量；或者

所述控制器还用于进行以下判断：在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差时，判断所述负载为第三等级负载，其中，所述第三等级负载的重量大于所述第二等级负载的重量；或者

在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于所述第二温差且小于第三温差时，判断所述负载为第四等级负载，其中，所述第四等级负载的重量大于所述第三等级负载的重量；或者

在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于所述第三温差时，判断所述负载为第五等级负载，其中，所述第五等级负载的重量大于所述第四等级负载的重量。

另外，所述干衣机还包括：湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒内的负载的湿度，所述控制器还用于进行以下判断：

在所述烘干器以所述第一功率加热时，根据所述干衣机的电机的电动势相位角初步判断负载量；或者，根据所述负载的湿度初步判断负载量。

所述控制器还用于，根据所述负载的负载量等级对烘干时间进行调整。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的干衣机的负载量判断方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的干衣机加热时不同负载量的负载的温度变化曲线示意图；

图3是根据本发明的一个具体实施例的干衣机的负载量判断方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的干衣机的功能框图；以及

图5是根据本发明的另一个实施例的干衣机的功能框图。

附图标记：

干衣机100，

机体10、干衣筒20、烘干器30、温度传感器40和控制器50，湿度传感器60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的干衣机及其负载量判断方法。

首先对本发明实施例的干衣机的负载量判断方法进行说明，图1是根据本发明的一个实施例的干衣机的负载量判断方法的流程图，如图1所示，该判断方法包括以下步骤：

S1，在检测到干衣机的烘干程序启动之后，控制烘干机以第一功率加热第一预设时间。

S2，控制烘干机以第二功率加热第二预设时间。

其中，第二功率小于第一功率，第二预设时间小于第一预设时间。具体地，本发明实施例的干衣机的受控加热过程，分成两个阶段，一般地，第一预设时间远远大于第二预设时间，例如，第一预设时间是第二预设时间的2.5-3倍，且第二功率小于第一功率，例如，第二功率为第一功率的一半大小。

S3，检测干衣机内负载的温度，并在干衣机以第二功率加热时每隔第三预设时间计算负载的温度梯度，获得负载在第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值。

具体地，例如检测干衣筒出口的工作热风温度作为负载的温度，在控制干衣机以第二功率加热时，每隔第三预设时间计算负载的温度梯度，在第二预设时间内获得一系列的温度梯度称为温度梯度序列，该温度梯度序列代表负载温度的变化趋势。

同时，记录第二预设时间开始时干衣筒出口的工作热风的初始温度以及第二预设时间结束时的结束温度，获得第二预设时间内负载的总的温度变化值，即结束温度与初始温度的差值。

S4，根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载的负载量等级。

即本发明实施例的干衣机的负载量判断方法，根据干衣机以第二功率加热时规定的第二预设时间内负载温度的变化，计算温度梯度序列，根据温度梯度值变化和总的温度变化值，判断负载量，在很大程度上可以减小环境温度、湿度对负载量判断的影响，更加精确。

图2是根据本发明的一个具体实施例的干衣机的加热控制过程的示意图，图2中加热模式1以第一功率加热至时间t1，相当于对衣物的预热过程，即衣物由凉逐渐变热的过程，衣物的温度逐渐上升，加热模式2以第二功率加热至时间t2，在t2-t1时间即第二预设时间内，由于负载量不同，水份蒸发的快慢不同，负载的温度变化将不同，其中，温度变化曲线的斜率相当于温度梯度。

下面参照图2所示，对根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载的负载量等级进行详细说明。

在第二预设时间内即在t2-t1之间，如果温度梯度由负变为正，即温度曲线的斜率变化由负变为正，则判断负载为第一等级负载，例如，负载为小负载即轻薄负载，由于轻薄负载比较容易干燥，在t2-t1时间内，水份很快蒸发掉，继而负载的温度逐渐升高，即对应图2中小负载的温度曲线P1的斜率逐渐变为正，即温度梯度序列经历由负变为正。

如果温度梯度由负变为零，则判断负载为第二等级负载，其中，第二等级负载的重量大于第一等级负载的重量，例如，第二等级负载为中小负载。对于中小负载的温度变化相较于轻薄负载来说比较慢，在t2-t1时间内，水份的蒸发即负载温度降低之后，负载趋于干燥，即负载温度逐渐趋于稳定，即对应图2中的中小负载的温度曲线P2的斜率趋于零，即温度梯度序列经历由负变为零。

如果温度梯度为负且总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差，则判断负载为第三等级负载，其中，第三等级负载的重量大于第二等级负载的重量，例如，第三等级负载为中负载。对于中负载，对应图2中温度曲线P3所示，相较于中小负载来说，干燥过程中温度变化更慢，在t2-t1时间内，中负载不会被完全干燥，中负载处于干燥过程中，则负载的温度慢慢降低，即温度梯度序列为负，且在t1-t2时间内，中负载总的温度变化值处于第一温差与第二温差之间，其中，第一温差和第二温差可以根据实际情况进行设定。

如果温度梯度为负且总的温度变化值大于或等于第二温差且小于第三温差，则判断负载为第四等级负载，其中，第四等级负载的重量大于第三等级负载的重量，例如，第四等级负载为大负载。对于大负载，对应图2中温度曲线P4所示，在t2-t1时间内，大负载不会被完全干燥，大负载处于干燥过程中，则负载的温度慢慢降低，即温度梯度序列为负，且在t1-t2时间内，由于大负载内存在更多的水份，则大负载的温度下降速度相较于中负载要快，即大负载总的温度变化值大于中负载的总的温度变化值，大负载总的温度变化值处于第二温差与第三温差之间，其中，第二温差和第三温差可以根据实际情况进行设定。

如果温度梯度为负且总的温度变化值大于第三温差，则判断负载为第五等级负载，其中，第五等级负载的重量大于第四等级负载的重量，例如，负载为超大负载。对于超大负载，对应图2中温度曲线P5所示，在t2-t1时间内，超大负载不会被完全干燥，超大负载处于干燥过程中，则超大负载的温度慢慢降低，即温度梯度序列为负，且在t1-t2时间内，由于超大负载内存在更多的水份，则超大负载的温度下降速度相较于大负载要快，超大负载总的温度变化值大于大负载的总的温度变化值，超大负载总的温度变化值大于第三温差。

基于上述说明，图3是根据本发明的一个具体实施例的干衣机的负载量判断方法的流程图，参照图2，如图3所示，该方法具体包括：

S100，干衣机以加热模式1加热t1时间。

S110，干衣机以加热模式2加热△T＝t2-t1时间。

S120，计算△T时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值。

S130，判断△T时间内的温度梯度Grand-Temp是否由负变正，如果是，则进入步骤S140，否则进入步骤S150。

S140，判断负载为小负载。

S150，判断△T时间内的温度梯度Grand-Temp是否由负变零，如果是，则进入步骤S160，否则进入步骤S170。

S160，判断负载为中小负载。

S170，判断△T时间内的温度梯度Grand-Temp为负且总的温度变化值T大于或等于第一温差A且小于第二温差B，如果是，则进入步骤S180，否则进入步骤S190。

S180，负载为中负载。

S190，判断△T时间内的温度梯度Grand-Temp为负且总的温度变化值T大于或等于第二温差B且小于第三温差C，如果是，则进入步骤S200，否则进入步骤S210。

S200，负载为大负载。

S210，负载为超大负载。

概括地说，本发明实施例的负载量判断方法，在规定的时间点转换为以加热模式2加热，记录加热模式2下规定时间内负载温度的变化，计算温度梯度序列，利用温度梯度值变化以及总的温度变化量，判断负载量等级，可以避免环境温度、湿度对判断结果的影响。

进一步地，上述干衣机的负载量判断方法可以单独实施，还可以与现有的电机电动势相位角判断负载的方法或者通过湿度传感器的方式判断负载量的方法进行结合，作为第二次更精确的负载量判断。在本发明的一个实施例中，在干衣机以第一功率加热时，根据干衣机的电机的电动势相位角初步判断负载量，或者，根据负载的湿度初步判断负载量，进而根据上述过程对初步判断负载量进一步地进行精细分档。具体地，例如，在干衣程序开始阶段，利用电机电动势相位角法或湿度传感器的方法，初步识别区分出大、中、小三种负载量，进而，结合前述受控加热模式，计算温度梯度序列值，可进一步区分负载性质，判断是否为难以烘干的厚重负载，例如牛仔、浴巾，或者为普通质地负载。即初步判断的对大、中负载进行更精细的分级，区分出小负载、中小负载、中负载、大负载、超大负载。在干衣机能效测试程序中采用该方法，可以精确控制负载最终含水率，达到节省能源的目的。

在本发明的另一个实施例中，可以根据上述方法获得的负载量等级对干衣机的烘干时间进行调整。例如，上述负载量判断方法可以与湿度传感器判断负载烘干程度算法结合，在烘干最后阶段，湿度传感器信号不能正确判断衣物负载含水量时，可以更正确地确定在衣物烘干时间，达到节能、保护负载的目的。例如，在干衣机进行干燥时，当烘干到负载含水率低于18％时，湿度传感器信号不能正确反映负载含水率，最后阶段的烘干，实际是定时烘干过程。定时烘干的时间，与负载量、负载质地有关，干衣机的控制器计算从烘干开始到烘干至负载含水量18％时的烘干运行时间，根据经验数据形成最后烘干阶段的时间。其中，经验数据与负载量、负载性质有关，通过试验得到，写入控制器中，获得最后的烘干时间。根据更加细化的负载量等级调整烘干时间，从而可以更加准确地确定衣物烘干时间，节能且避免衣物损坏。

基于上述方法的说明，下面对本发明另一方面实施例的干衣机进行说明。

图4是根据本发明的一个实施例的干衣机的功能框图，如图4所示，该干衣机100包括机体10、干衣筒20、烘干器30、温度传感器40和控制器50。

其中，温度传感器40用于检测干衣筒20内负载的温度。控制器50在检测到烘干程序启动之后，控制烘干器30以第一功率加热第一预设时间，并控制烘干器30以第二功率加热第二预设时间，在烘干器30以第二功率加热时每隔第三预设时间计算负载的温度梯度，获得负载在第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值，并根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载的负载量等级。

具体地，本发明实施例的干衣机100的受控加热过程，分成两个阶段，一般地，第一预设时间远远大于第二预设时间，例如，第一预设时间是第二预设时间的2.5-3倍，且第二功率小于第一功率，例如，第二功率为第一功率的一半大小。

例如，检测干衣筒20出口的工作热风温度作为负载的温度，在控制烘干器30以第二功率加热时，控制器50每隔第三预设时间计算负载的温度梯度，在第二预设时间内获得一系列的温度梯度称为温度梯度序列，该温度梯度序列代表负载温度的变化趋势。同时，记录第二预设时间开始时干衣筒20出口的工作热风的初始温度以及第二预设时间结束时的结束温度，获得第二预设时间内负载的总的温度变化值，即结束温度与初始温度的差值。进而控制器根据获得温度梯度序列和总的温度变化值判断干衣筒20内负载的负载量等级。

可以看出，本发明实施例的干衣机100，通过切换加热模式，在烘干器30以第二功率加热时，控制器50每隔第三预设时间计算负载温度梯度获得在第二预设时间内的温度梯度序列，以及负载在第二预设时间内的总的温度变化值，根据温度梯度序列和总的温度变化值判断负载量等级，可以在很大程度上减小环境温度、湿度对负载量判断的影响，更加精确。

具体地，控制器50用于进行以下判断：在负载在第二预设时间内的温度梯度由负变为正时，判断负载为第一等级负载；或者，在温度梯度由负变为零时，判断负载为第二等级负载，其中，第二等级负载的重量大于第一等级负载的重量。

控制器50还用于进行以下判断：在负载在第二预设时间内的温度梯度为负且总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差时，判断负载为第三等级负载，其中，第三等级负载的重量大于第二等级负载的重量；或者，在温度梯度为负且总的温度变化值大于或等于第二温差且小于第三温差时，判断负载为第四等级负载，其中，第四等级负载的重量大于第三等级负载的重量；或者，在温度梯度为负且总的温度变化值大于第三温差时，判断负载为第五等级负载，其中，第五等级负载的重量大于第四等级负载的重量。

如图5所示，干衣机100还包括湿度传感器60，湿度传感器60用于检测干衣筒20内的负载的湿度，控制器50在控制烘干器30以第一功率加热时，根据干衣机100的电机的电动势相位角初步判断负载量；或者，根据负载的湿度初步判断负载量，进而通过上述过程对初步判断的负载量进一步细化分档，负载量判断更加精准。

在本发明的一个实施例中，控制器50还用于根据负载的负载量等级对烘干时间进行调整。例如，控制器50上述负载量判断方法可以与湿度传感器60判断负载烘干程度算法结合，在烘干最后阶段，湿度传感器60的检测信号不能正确判断衣物负载含水量时，可以更正确地确定在衣物烘干时间，达到节能、保护负载的目的。

需要说明的是，在本说明书的说明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种干衣机的负载量判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到干衣机的烘干程序启动之后，控制所述干衣机以第一功率加热第一预设时间；

控制所述干衣机以第二功率加热第二预设时间，其中，所述第二功率小于所述第一功率，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；

检测所述干衣机内负载的温度，并在所述干衣机以所述第二功率加热时每隔第三预设时间计算所述负载的温度梯度，获得所述负载在所述第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值；以及

根据所述温度梯度序列和所述总的温度变化值判断所述负载的负载量等级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述温度梯度序列以及总的温度变化值判断所述负载的负载量等级，具体包括：

如果所述温度梯度由负变为正，则判断所述负载为第一等级负载；或者

如果所述温度梯度由负变为零，则判断所述负载为第二等级负载，其中，所述第二等级负载的重量大于所述第一等级负载的重量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差，则判断所述负载为第三等级负载，其中，所述第三等级负载的重量大于所述第二等级负载的重量；或者

如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于所述第二温差且小于第三温差，则判断所述负载为第四等级负载，其中，所述第四等级负载的重量大于所述第三等级负载的重量；或者

如果所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于所述第三温差，则判断所述负载为第五等级负载，其中，所述第五等级负载的重量大于所述第四等级负载的重量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述干衣机以所述第一功率加热时，根据所述干衣机的电机的电动势相位角初步判断负载量，或者，根据所述负载的湿度初步判断负载量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述负载的负载量等级对所述干衣机的烘干时间进行调整。

6.一种干衣机，其特征在于，包括：

机体、干衣筒和烘干器；

温度传感器，用于检测所述干衣筒内负载的温度；

控制器，所述控制器在检测到烘干程序启动之后，控制所述烘干器以第一功率加热第一预设时间，并控制所述烘干器以第二功率加热第二预设时间，在所述烘干器以所述第二功率加热时每隔第三预设时间计算所述负载的温度梯度，获得所述负载在所述第二预设时间内的温度梯度序列以及总的温度变化值，并根据所述温度梯度序列和所述总的温度变化值判断所述负载的负载量等级，其中，所述第一功率大于所述第二功率，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

7.如权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述控制器还用于进行以下判断：

在所述温度梯度由负变为正时，判断所述负载为第一等级负载；或者

在所述温度梯度由负变为零时，判断所述负载为第二等级负载，其中，所述第二等级负载的重量大于所述第一等级负载的重量。

8.如权利要求7所述的干衣机，其特征在于，所述控制器还用于进行以下判断：

在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于第一温差且小于第二温差时，判断所述负载为第三等级负载，其中，所述第三等级负载的重量大于所述第二等级负载的重量；或者

在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于或等于所述第二温差且小于第三温差时，判断所述负载为第四等级负载，其中，所述第四等级负载的重量大于所述第三等级负载的重量；或者

在所述温度梯度为负且所述总的温度变化值大于所述第三温差时，判断所述负载为第五等级负载，其中，所述第五等级负载的重量大于所述第四等级负载的重量。

9.如权利要求8所述的干衣机，其特征在于，所述干衣机还包括：

湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒内的负载的湿度，所述控制器还用于进行以下判断：

在所述烘干器以所述第一功率加热时，根据所述干衣机的电机的电动势相位角初步判断负载量；

或者，根据所述负载的湿度初步判断负载量。

10.如权利要求9所述的干衣机，其特征在于，所述控制器还用于，根据所述负载的负载量等级对烘干时间进行调整。