CN106811858B - 一种电脑针织横机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑针织横机，电脑针织横机包括操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中操作盒与主控制器之间通过第一通信线路连接，主控制器与伺服驱动器之间通过第二通信线路连接，操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过第一通信线路发送至主控制器，主控制器进一步通过第二通信线路将伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以由伺服驱动器根据伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。通过上述方式，本发明的伺服参数设置操作简单且便于查看。

Description

一种电脑针织横机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种电脑针织横机。

背景技术

如图1所示，电脑针织横机是用于编织针织物的设备，主要包括主控制器1、伺服驱动器2、伺服电机3、操作盒4、机头控制器5以及安装上述元件的机床6。用户可以使用操作盒5输入操作指令，操作盒5一般包括一显示屏。伺服驱动器2一般安装在机床6下方的控制柜7中，并采用数码管显示。

在整机装配调试过程中或平时维护时，为设置伺服驱动器工作参数，需打开控制柜，在伺服驱动器操作面板上操作，操作麻烦，容易出错，并且由于使用数码管显示，可显示的内容有限，查看不直观。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电脑针织横机，能够解决现有技术中伺服驱动器操作麻烦且查看不直观的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电脑针织横机，电脑针织横机包括操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中操作盒与主控制器之间通过第一通信线路连接，主控制器与伺服驱动器之间通过第二通信线路连接，操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过第一通信线路发送至主控制器，主控制器进一步通过第二通信线路将伺服参数设置值发送至伺服驱动器，以由伺服驱动器根据伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

其中，电脑针织横机进一步包括机架、设置于机架上方的主机壳体以及设置于机架下方的控制柜，其中操作盒设置于主机壳体的外表面上，主控制器和伺服驱动器设置于控制柜内部。

其中，第一通信线路为RS-485通信线路，第二通信线路为CAN通信线路。

其中，操作盒包括触摸屏；主控制器通过第一通信线路控制触摸屏显示相应的显示界面，触摸屏根据用户对显示界面的触控操作获取用户输入的伺服参数设置值并在显示界面上显示伺服参数设置值；或操作盒进一步包括处理器，处理器连接触摸屏，处理器用于控制触摸屏显示相应的显示界面，根据用户对显示界面的触控操作获取用户输入的伺服参数设置值并在显示界面上显示伺服参数设置值。

其中，主控制器或处理器控制触摸屏在显示界面上显示多条伺服参数以及与伺服参数对应的参数输入框，以允许用户在参数输入框内输入与伺服参数对应的伺服参数设置值。

其中，主控制器或处理器进一步响应用户对伺服参数的选择操作显示一输入界面并在输入界面上显示多个数字/字母按钮图标，以根据用户对数字/字母按钮图标的触控操作获取用户输入的伺服参数设置值。

其中，主控制器或处理器进一步在输入界面上显示一提示框，并在提示框内显示用户所选择的伺服参数的设置规则。

其中，主控制器或处理器将伺服驱动器的多个伺服参数分成不同的页面进行存储，并根据用户的页面选择操作控制触摸屏在显示界面上显示对应页面的伺服参数。

其中，主控制器或处理器控制触摸屏在显示界面上显示页面输入框，以根据用户在页数输入框内输入的数值控制触摸屏在显示界面上显示对应页面的伺服参数。

其中，主控制器或处理器控制触摸屏在显示界面上显示翻页按钮图标，以根据用户对翻页按钮图标的触控操作控制触摸屏在显示界面上显示当前显示页面的相邻页面的伺服参数。

本发明的有益效果是：无需打开下方的控制柜即可在操作盒上对伺服驱动器进行设置，操作简单，并且操作盒使用显示屏进行显示，与数码管相比能够显示的内容更多，清晰度更高，便于查看。

附图说明

图1是现有技术中电脑针织横机的结构示意图；

图2是本发明电脑针织横机第一实施例的结构示意图；

图3是本发明电脑针织横机第二实施例中伺服参数设置页面的示意图；

图4是本发明电脑针织横机第二实施例中伺服参数设置页面中显示输入界面的示意图。

具体实施方式

如图2所示，本发明电脑针织横机第一实施例包括：操作盒11、主控制器12、伺服驱动器13、伺服电机14、机头控制器15、机架16、设置于机架上方的主机壳体17以及设置于机架16下方的控制柜18。操作盒11与主控制器12之间通过第一通信线路110连接，主控制器12与伺服驱动器13之间通过第二通信线路120连接。图中第一通信线路110和第二通信线路120的走线方式仅为示意。

第一通信线路110使用的通信协议和第二通信线路120使用的通信协议可以相同，也可以不同。在本发明一个实施例中，第一通信线路为RS-485通信线路，第二通信线路为CAN通信线路。

操作盒11包括显示屏和输入装置(图中未画出)，用户可以通过输入装置输入伺服参数设置值，显示屏用于显示伺服驱动器的现有工作参数和/或用户输入的伺服参数设置值。输入装置可以为按键、触摸屏、麦克风等。当输入装置为触摸屏时，也起到了显示屏的作用，即输入装置与显示屏集成在一起。

操作盒11将接收的用户输入的伺服参数设置值通过第一通信线路110发送至主控制器12。主控制器12通过第二通信线路120将接收到的伺服参数设置值发送至伺服驱动器13。伺服驱动器13根据接收到的伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置。

主控制器12可以将接收到的伺服参数设置值不做任何修改直接发给伺服驱动器13，也可以根据当前工作状态对接收到的伺服参数设置值修改之后再发给伺服驱动器13。当前工作状态是指电脑针织横机的除伺服驱动器13之外的其他部件(例如机头控制器15)在当前时刻的工作状态。

进一步的，主控制器12可以在伺服参数设置值不适应当前工作状态时向操作盒44发送提示信息。如果主控制器未对伺服参数设置值进行修改，则提示信息可以用于提示用户修改伺服参数设置值，如果主控制器已对伺服参数设置值进行修改，则提示信息可以用于显示已修改的伺服参数设置值。

伺服驱动器13自身也可以具有人机接口电路，用于接收用户输入的伺服参数设置指令从而获取伺服参数设置值。来自人机接口电路的伺服参数设置值的优先级可以高于来自主控制器12的伺服参数设置值。

通过上述实施例的实施，无需打开下方的控制柜即可在操作盒上对伺服驱动器进行设置，操作简单，并且操作盒使用显示屏进行显示，与数码管相比能够显示的内容更多，清晰度更高，便于查看。

本发明电脑针织横机第二实施例，是在本发明电脑针织横机第一实施例的基础上，采用触摸屏作为输入装置及显示屏。

主控制器控制第一通信线路控制触摸屏显示相应的显示界面，显示界面可以包括设置选择界面和伺服参数设置界面。设置选择界面用于从伺服参数设置、机头参数设置等可以对电脑针织横机进行的参数设置中进行选择。

在伺服参数设置界面，触摸屏可以根据用户对显示界面的触控操作获取用户输入的伺服参数设置值并在显示界面上显示伺服参数设置值。

伺服参数设置界面可以显示伺服参数名称及其对应的输入框，用户触摸某一伺服参数的输入框则表示对该伺服参数做出了选择操作。主控制器响应选择操作显示一输入界面，并在输入界面上显示多个数字/字母按钮图标，输入界面一般悬浮于伺服参数设置界面的上方。用户可以触摸数字/字母按钮图标以输入伺服参数设置值，操作盒获取用户的触控操作(包括触摸的位置、时间)并发送给主控制器，主控制器根据触控操作与显示界面之间的对应关系，识别出用户什么时间触摸了数字/字母按钮图标中的哪个/哪几个，从而获取用户输入的伺服参数设置值。

为防止用户输入错误的伺服参数设置值从而导致伺服电机出现异常，主控制器可以在输入界面上显示一提示框，并在提示框内显示用户所选择的伺服参数的设置规则，例如该伺服参数的最大值和最小值。此外，主控制器也可以在用户输入错误的伺服参数设置值之后在输入界面上显示一错误提示框，错误提示框中可以显示该伺服参数的设置规则。

若伺服参数数量较多，主控制器可以将伺服驱动器的多个伺服参数分成不同的页面进行存储，并在显示界面上显示页面选择界面以供用户进行页面选择操作。主控制器根据用户的页面选择操作控制触摸屏在显示界面上显示对应页面的伺服参数。此外，主控制器可以进一步控制触摸屏在显示界面上显示当前显示页面的编号以及显示页面的总数。

页面选择界面可以包括页面输入框和/或翻页按钮图标。翻页按钮图标可以包括上一页按钮图标和下一页按钮图标。如果当前显示页面为第一页，主控制器可以控制触摸屏在显示界面上不显示上一页按钮图标或者将其设为不可用状态；类似的，如果当前显示页面为最后一页，主控制器可以控制触摸屏在显示界面上不显示下一页按钮图标或者将其设为不可用状态。

若用户选择使用页面输入框，主控制器可以根据用户在页数输入框内输入的数值控制触摸屏在显示界面上显示对应页面的伺服参数。若用户选择使用翻页按钮图标，主控制器可以根据用户对翻页按钮图标的触控操作控制触摸屏在显示界面上显示当前显示页面对应的相邻页面的伺服参数，相邻页面为对应用户触摸的翻页按钮图标的上一页面或下一页面。

上述描述中操作盒作为主控制器的输入输出装置工作，触摸屏的显示内容和触控操作感知都由主控制器来控制。而操作盒也可以进一步包括处理器，处理器连接触摸屏，并控制触摸屏的显示内容和触控操作感知，具体内容可参考主控制器控制触摸屏部分的描述，在此不再重复。

结合附图举例说明，图3为本发明一实施例中伺服参数设置页面的示意图，图中的伺服参数名称101包括PN1，PN2，……PN12共12个伺服参数的名称，与伺服参数名称101相邻的输入框102为与其对应的输入框，页面选择界面103在伺服参数名称101和输入框102的下方。

图4为本发明一实施例中伺服参数设置页面中显示输入界面的示意图，与图3相比，图4中增加了一个悬浮于伺服参数设置页面上方的输入界面104，输入界面104上显示有多个数字/字母按钮图标，还有提示框105。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电脑针织横机，其特征在于，所述电脑针织横机包括机架、设置于所述机架上方的主机壳体、设置于所述机架下方的控制柜、操作盒、主控制器以及伺服驱动器，其中所述操作盒设置于所述主机壳体的外表面上，所述主控制器和所述伺服驱动器设置于所述控制柜内部，所述操作盒与所述主控制器之间通过RS-485通信线路连接，所述主控制器与所述伺服驱动器之间通过CAN通信线路连接，所述操作盒用于接收用户输入的伺服参数设置值，并通过所述RS-485通信线路发送至所述主控制器，所述主控制器根据当前工作状态对所述伺服参数设置值进行修改，并将修改后的伺服参数设置值发送至所述伺服驱动器，以由所述伺服驱动器根据修改后的伺服参数设置值对相应的伺服参数进行设置；其中，所述当前工作状态是指所述电脑针织横机的除所述伺服驱动器之外的其他部件在当前时刻的工作状态；

所述主控制器还在所述伺服参数设置值不适应所述当前工作状态时向所述操作盒发送提示信息，如果所述主控制器未对所述伺服参数设置值进行修改，则所述提示信息用于提示用户修改所述伺服参数设置值，如果所述主控制器已对所述伺服参数设置值进行修改，则所述提示信息用于显示修改后的伺服参数设置值；

所述操作盒包括触摸屏；

所述主控制器通过所述RS-485通信线路控制所述触摸屏显示相应的显示界面，所述触摸屏根据所述用户对所述显示界面的触控操作获取所述用户输入的所述伺服参数设置值并在所述显示界面上显示所述伺服参数设置值；或

所述操作盒进一步包括处理器，所述处理器连接所述触摸屏，所述处理器用于控制所述触摸屏显示相应的显示界面，根据所述用户对所述显示界面的触控操作获取所述用户输入的所述伺服参数设置值并在所述显示界面上显示所述伺服参数设置值；

所述主控制器或所述处理器控制所述触摸屏在所述显示界面上显示多条所述伺服参数以及与所述伺服参数对应的参数输入框，以允许用户在所述参数输入框内输入与所述伺服参数对应的伺服参数设置值；

所述主控制器或所述处理器进一步响应所述用户对所述伺服参数的选择操作显示一输入界面并在所述输入界面上显示多个数字/字母按钮图标，以根据所述用户对数字/字母按钮图标的触控操作获取所述用户输入的所述伺服参数设置值；

所述主控制器或所述处理器进一步在所述输入界面上显示一提示框，并在所述提示框内显示用户所选择的所述伺服参数的设置规则；

所述主控制器或所述处理器将所述伺服驱动器的多个伺服参数分成不同的页面进行存储，并根据用户的页面选择操作控制所述触摸屏在所述显示界面上显示对应页面的所述伺服参数；

所述主控制器或所述处理器控制所述触摸屏在所述显示界面上显示页面输入框，以根据所述用户在所述页面输入框内输入的数值控制所述触摸屏在所述显示界面上显示对应页面的所述伺服参数；

所述主控制器或所述处理器控制所述触摸屏在所述显示界面上显示翻页按钮图标，以根据所述用户对所述翻页按钮图标的触控操作控制所述触摸屏在所述显示界面上显示当前显示页面的相邻页面的所述伺服参数。

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