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CN106808126B - 一种自动化智能焊接装置运动控制装置 - Google Patents

一种自动化智能焊接装置运动控制装置 Download PDF

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CN106808126B CN201710152448.9A CN201710152448A CN106808126B CN 106808126 B CN106808126 B CN 106808126B CN 201710152448 A CN201710152448 A CN 201710152448A CN 106808126 B CN106808126 B CN 106808126B
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Abstract

本发明公开了一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体和设于控制装置本体的控制器，所述控制装置本体为空腔结构，控制装置本体的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机，控制装置本体的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆和伸缩杆，其中伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，固定杆的底端安装有焊头，伸缩杆的底端安装有支撑板，支撑板的底端中间位置开设有滑槽，支撑板的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板和第一移动板，支撑板的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板和第二移动板。本发明设计合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接装置的整体运动，且满足对不同规格的加工件使用，提高加工件的生产效率。

Description

一种自动化智能焊接装置运动控制装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化智能焊接装置运动控制装置。
背景技术
焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。成套、专用焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足高效新工艺的设备更为成熟与普及。现有的焊接装置结构简单，自动化程度低，在实际操作过程中通常需要人力进行卸换料，并控制整个工作的进程，非常繁琐，且耗时耗力，影响加工件的生产效率，因此我们提出了一种自动化智能焊接装置运动控制装置用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化智能焊接装置运动控制装置。
本发明提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体和设于控制装置本体的控制器，所述控制装置本体为空腔结构，控制装置本体的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机，控制装置本体的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆和伸缩杆，其中伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，伸缩杆位于固定杆的两侧，固定杆的底端安装有焊头，伸缩杆的底端安装有水平设置的支撑板，支撑板的底端中间位置开设有滑槽，支撑板的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板和第一移动板，支撑板的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板和第二移动板，第一移动板和第二移动板位于第一固定板和第二固定板之间，且第一移动板和第二移动板均与滑槽的内壁滑动连接，第一固定板和第二固定板相靠近的一侧均安装有水平设置的气缸，且气缸的活塞杆分别与第一移动板和第二移动板固定连接，第一移动板和第二移动板相靠近的一侧分别对应连接有水平设置的定位杆和转动杆，定位杆和转动杆相靠近的一侧分别对应焊接有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块均位于焊头的正下方，第二移动板远离第一移动板的一侧还安装有转动电机，且转动电机的输出轴与转动杆连接，控制装置本体的底端内壁上固定安装有支脚，支脚的顶端设有固定架，固定架上设有用于传送加工件的传送机构，且推杆电机、焊头、气缸和转动电机均与控制器的输出端连接。
优选地，所述传送机构包括传送带、转送轴与传送电机，其中转送轴转动安装于固定架的内壁之间，传送带套设于转送轴上，转送轴与传送电机的输出轴连接，且传送电机与控制器的输出端连接。
优选地，所述支撑板的中间位置还开设有通孔，其中固定杆的一端通过通孔延伸至支撑板的下方，且固定杆与通孔的内壁滑动连接。
优选地，所述第一移动板靠近第二移动板的一侧开设有卡槽，其中定位杆的一端延伸至卡槽内，卡槽和定位杆均为倒T字形结构，卡槽的水平壁体内安装有轴承，定位杆通过轴承与第一移动板转动连接。
优选地，所述第一固定块和第二固定块均为C字形结构，其中第一固定块和第二固定块相对应，第一固定块和第二固定块内均设有竖直设置的压板，第一固定块和第二固定块相远离的一侧内壁与压板之间分别对应连接有支撑杆和弹性杆。
优选地，所述支撑杆和弹性杆相对应，支撑杆靠近弹性杆的一侧开设有放置槽，放置槽的内壁上固定连接有弹簧，且弹簧与弹性杆连接。
优选地，所述弹性杆的一端延伸至放置槽内，且弹性杆与放置槽的内壁滑动连接。
优选地，所述控制器为AT80C51通用型单片机。
本发明中，所述一种自动化智能焊接装置运动控制装置通过传送机构自动传送加工件至两个固定块的下方，利用推杆电机带动支撑板和固定块位置的上下调整，方便两个固定块依次将传送机构上的加工件进行自动提取，并配合压板在弹性的作用下夹紧加工件，固定牢靠，且满足对不同规格的加工件使用，灵活度高；通过气缸带动两个移动板来回移动，配合移动板在滑槽内滑动，方便在加工件焊接完成后进行卸换料操作，同时利用转动电机带动转动杆和两个固定块转动，方便焊头对加工件不同位置的处理，操作方便，有效提高加工件的生产效率，本发明设计合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接装置的整体运动，且满足对不同规格的加工件使用，提高加工件的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置的部分结构示意图。
图中：1控制装置本体、2推杆电机、3支撑板、4卡槽、5固定杆、6焊头、7滑槽、8第一固定板、9气缸、10伸缩杆、11第二固定板、12转动电机、13第一移动板、14定位杆、15支脚、16固定架、17转动杆、18第二移动板、19第一固定块、20第二固定块、21支撑杆、22弹性杆、23压板、24弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-2，一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体1和设于控制装置本体1的控制器，控制装置本体1为空腔结构，控制装置本体1的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机2，控制装置本体1的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆5和伸缩杆10，其中伸缩杆10与推杆电机2的输出轴连接，伸缩杆10位于固定杆5的两侧，固定杆5的底端安装有焊头6，伸缩杆10的底端安装有水平设置的支撑板3，支撑板3的底端中间位置开设有滑槽7，支撑板3的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板8和第一移动板13，支撑板3的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板11和第二移动板18，第一移动板13和第二移动板18位于第一固定板8和第二固定板11之间，且第一移动板13和第二移动板18均与滑槽7的内壁滑动连接，第一固定板8和第二固定板11相靠近的一侧均安装有水平设置的气缸9，且气缸9的活塞杆分别与第一移动板13和第二移动板18固定连接，第一移动板13和第二移动板18相靠近的一侧分别对应连接有水平设置的定位杆14和转动杆17，定位杆14和转动杆17相靠近的一侧分别对应焊接有第一固定块19和第二固定块20，且第一固定块19和第二固定块20均位于焊头6的正下方，第二移动板18远离第一移动板13的一侧还安装有转动电机12，且转动电机12的输出轴与转动杆17连接，控制装置本体1的底端内壁上固定安装有支脚15，支脚15的顶端设有固定架16，固定架16上设有用于传送加工件的传送机构，且推杆电机2、焊头6、气缸9和转动电机12均与控制器的输出端连接。
本实施例中，传送机构包括传送带、转送轴与传送电机，其中转送轴转动安装于固定架16的内壁之间，传送带套设于转送轴上，转送轴与传送电机的输出轴连接，且传送电机与控制器的输出端连接，支撑板3的中间位置还开设有通孔，其中固定杆5的一端通过通孔延伸至支撑板3的下方，且固定杆5与通孔的内壁滑动连接，第一移动板13靠近第二移动板18的一侧开设有卡槽4，其中定位杆14的一端延伸至卡槽4内，卡槽4和定位杆14均为倒T字形结构，卡槽4的水平壁体内安装有轴承，定位杆14通过轴承与第一移动板13转动连接，第一固定块19和第二固定块20均为C字形结构，其中第一固定块19和第二固定块20相对应，第一固定块19和第二固定块20内均设有竖直设置的压板23，第一固定块19和第二固定块20相远离的一侧内壁与压板23之间分别对应连接有支撑杆21和弹性杆22，支撑杆21和弹性杆22相对应，支撑杆21靠近弹性杆22的一侧开设有放置槽，放置槽的内壁上固定连接有弹簧24，且弹簧24与弹性杆22连接，弹性杆22的一端延伸至放置槽内，且弹性杆22与放置槽的内壁滑动连接，控制器为AT80C51通用型单片机。
本实施例中，通过控制器控制传送机构上的传送电机驱动传送轴转动，进而带动传送带自动传送加工件至第一固定块19和第二固定块20的下方，利用推杆电机2带动支撑板3和固定块位置的上下调整，方便第一固定块19和第二固定块20依次将传送机构上的加工件进行自动提取，并配合压板23在弹簧24的弹性作用下夹紧加工件，固定牢靠，且满足对不同规格的加工件使用，灵活度高；通过气缸9带动两个移动板来回移动，配合移动板在滑槽7内滑动，方便在加工件焊接完成后进行卸换料操作，同时利用转动电机12带动转动杆17和两个固定块转动，方便焊头6对加工件不同位置的处理，操作方便，智能化程度高，有效提高加工件的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体(1)和设于控制装置本体(1)的控制器，其特征在于，所述控制装置本体(1)为空腔结构，控制装置本体(1)的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机(2)，控制装置本体(1)的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆(5)和伸缩杆(10)，其中伸缩杆(10)与推杆电机(2)的输出轴连接，伸缩杆(10)位于固定杆(5)的两侧，固定杆(5)的底端安装有焊头(6)，伸缩杆(10)的底端安装有水平设置的支撑板(3)，支撑板(3)的底端中间位置开设有滑槽(7)，支撑板(3)的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板(8)和第一移动板(13)，支撑板(3)的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板(11)和第二移动板(18)，第一移动板(13)和第二移动板(18)位于第一固定板(8)和第二固定板(11)之间，且第一移动板(13)和第二移动板(18)均与滑槽(7)的内壁滑动连接，第一固定板(8)和第二固定板(11)相靠近的一侧均安装有水平设置的气缸(9)，且气缸(9)的活塞杆分别与第一移动板(13)和第二移动板(18)固定连接，第一移动板(13)和第二移动板(18)相靠近的一侧分别对应连接有水平设置的定位杆(14)和转动杆(17)，定位杆(14)和转动杆(17)相靠近的一侧分别对应焊接有第一固定块(19)和第二固定块(20)，且第一固定块(19)和第二固定块(20)均位于焊头(6)的正下方，第二移动板(18)远离第一移动板(13)的一侧还安装有转动电机(12)，且转动电机(12)的输出轴与转动杆(17)连接，控制装置本体(1)的底端内壁上固定安装有支脚(15)，支脚(15)的顶端设有固定架(16)，固定架(16)上设有用于传送加工件的传送机构，且推杆电机(2)、焊头(6)、气缸(9)和转动电机(12)均与控制器的输出端连接；
所述第一固定块(19)和第二固定块(20)均为C字形结构，其中第一固定块(19)和第二固定块(20)相对应，第一固定块(19)和第二固定块(20)内均设有竖直设置的压板(23)，第一固定块(19)和第二固定块(20)相远离的一侧内壁与压板(23)之间分别对应连接有支撑杆(21)和弹性杆(22)；所述支撑杆(21)和弹性杆(22)相对应，支撑杆(21)靠近弹性杆(22)的一侧开设有放置槽，放置槽的内壁上固定连接有弹簧(24)，且弹簧(24)与弹性杆(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、转送轴与传送电机，其中转送轴转动安装于固定架(16)的内壁之间，传送带套设于转送轴上，转送轴与传送电机的输出轴连接，且传送电机与控制器的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述支撑板(3)的中间位置还开设有通孔，其中固定杆(5)的一端通过通孔延伸至支撑板(3)的下方，且固定杆(5)与通孔的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述第一移动板(13)靠近第二移动板(18)的一侧开设有卡槽(4)，其中定位杆(14)的一端延伸至卡槽(4)内，卡槽(4)和定位杆(14)均为倒T字形结构，卡槽(4)的水平壁体内安装有轴承，定位杆(14)通过轴承与第一移动板(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述弹性杆(22)的一端延伸至放置槽内，且弹性杆(22)与放置槽的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述控制器为AT80C51通用型单片机。
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