[go: up one dir, main page]

CN106807958A - 一种车床上料装置 - Google Patents

一种车床上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106807958A
CN106807958A CN201510858555.4A CN201510858555A CN106807958A CN 106807958 A CN106807958 A CN 106807958A CN 201510858555 A CN201510858555 A CN 201510858555A CN 106807958 A CN106807958 A CN 106807958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lathe
support beam
support column
feeding device
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510858555.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李孝良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN HENGTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUNAN HENGTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN HENGTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUNAN HENGTAI MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510858555.4A priority Critical patent/CN106807958A/zh
Publication of CN106807958A publication Critical patent/CN106807958A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车床上料装置,包括车床,上料机和底座,所述车床通过设置在所述车床上的支腿固定在所述底座上,所述上料机包括上料夹,支撑柱和设置在所述支撑柱上的支撑梁,所述支撑柱竖直设置在所述车床旁的所述底座上,所述支撑柱上竖直设置有齿条,所述支撑梁套设在所述支撑柱上,所述支撑梁和所述齿条接触的位置设置有和所述齿条配合的齿轮,所述齿轮由设置在所述支撑梁上的电机驱动,所述上料夹设置在所述支撑梁上,所述上料夹和所述车床上均设置有多个定位感应器。本发明具有结构简单,上料效率高的优点。

Description

一种车床上料装置
技术领域
本发明涉及车床领域,特别是指一种车床上料装置。
背景技术
数控车床、车削中心,是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
数控车床在现今机加工技术领域中已基本占据了统治地位,现有的数控车床相当一部分采用的是空心主轴带中空卡盘,这样的结构构很方便加工长棒料,并且可以在编好程序后连续加工,长棒料可以在机床外增加专用的送料器以保证加工的连续进行,也可以在机床刀架上设计一套拔料装置,用来完成相同的送料任务。但是,这些现有的送料装置都无法完成对于段料的输送,目前有些机床厂家为了完成段料的连续上料,为车床配备了专用的机器人,虽然解决了段料的连续上料问题,但成本非常高,国外的此类上料机器人价格都在35~40万人民币,而且,这种上料的方式效率不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题,提供了一种结构简单的车床上料装置。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种车床上料装置,包括车床,上料机和底座,所述车床通过设置在所述车床上的支腿固定在所述底座上,所述上料机包括上料夹,支撑柱和设置在所述支撑柱上的支撑梁,所述支撑柱竖直设置在所述车床旁的所述底座上,所述支撑柱上竖直设置有齿条,所述支撑梁套设在所述支撑柱上,所述支撑梁和所述齿条接触的位置设置有和所述齿条配合的齿轮,所述齿轮由设置在所述支撑梁上的电机驱动,所述上料夹设置在所述支撑梁上,所述上料夹和所述车床上均设置有多个定位感应器。
优选地,所述支撑梁和所述支撑柱连接处还设置有轴承,所述支撑梁能绕所述支撑柱旋转。
优选地,所述上料夹包括连接设置在所述支撑梁上料托和定位钳,所述上料托下设置有物料槽,所述定位钳设置在所述物料槽边的所述上料托上。
优选地,所述电机为双向旋转的刹车电机。
优选地,所述定位感应器包括升降定位感应器和旋转定位感应器,且所述上料夹上的所述定位感应器和所述车床上的所述定位感应器一一对应。
与现有技术相比,本发明的一种车床上料装置,包括车床,上料机和底座,车床通过设置在车床上的支腿固定在底座上,上料机包括上料夹,支撑柱和设置在支撑柱上的支撑梁,支撑柱竖直设置在车床旁的底座上,支撑柱上竖直设置有齿条,支撑梁套设在支撑柱上,支撑梁和齿条接触的位置设置有和齿条配合的齿轮,齿轮由设置在支撑梁上的电机驱动,上料夹设置在支撑梁上,上料夹和车床上均设置有多个定位感应器,通过这样的设置,本发明具有结构简单,上料效率高且效果好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施例:
结合图1所示的一种车床上料装置,包括车床1,上料机和底座2,车床1通过设置在车床上1的支腿3固定在底座2上,上料机包括上料夹,支撑柱4和设置在支撑柱4上的支撑梁5,支撑柱4竖直设置在车床1旁的底座2上,支撑柱4上竖直设置有齿条6,支撑梁5套设在支撑柱4上,支撑梁5和齿条6接触的位置设置有和齿条6配合的齿轮7,齿轮7由设置在支撑梁5上的电机驱动,上料夹设置在支撑梁5上,上料夹和车床1上均设置有多个定位感应器8。
本实施例中,支撑梁5和支撑柱4连接处还设置有轴承,支撑梁5能绕支撑柱4旋转。
本实施例中,上料夹包括连接设置在支撑梁5上料托9和定位钳10,上料托9下设置有物料槽,定位钳10设置在物料槽边的上料托9上。
本实施例中,电机为双向旋转的刹车电机。
本实施例中,定位感应器8包括升降定位感应器和旋转定位感应器,且上料夹上的定位感应器和车床1上的定位感应器一一对应。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车床上料装置,其特征在于,包括车床,上料机和底座,所述车床通过设置在所述车床上的支腿固定在所述底座上,所述上料机包括上料夹,支撑柱和设置在所述支撑柱上的支撑梁,所述支撑柱竖直设置在所述车床旁的所述底座上,所述支撑柱上竖直设置有齿条,所述支撑梁套设在所述支撑柱上,所述支撑梁和所述齿条接触的位置设置有和所述齿条配合的齿轮,所述齿轮由设置在所述支撑梁上的电机驱动,所述上料夹设置在所述支撑梁上,所述上料夹和所述车床上均设置有多个定位感应器。
2.根据权利要求1所述的一种车床上料装置,其特征在于,所述支撑梁和所述支撑柱连接处还设置有轴承,所述支撑梁能绕所述支撑柱旋转。
3.根据权利要求1所述的一种车床上料装置,其特征在于,所述上料夹包括连接设置在所述支撑梁上料托和定位钳,所述上料托下设置有物料槽,所述定位钳设置在所述物料槽边的所述上料托上。
4.根据权利要求1所述的一种车床上料装置,其特征在于,所述电机为双向旋转的刹车电机。
5.根据权利要求1所述的一种车床上料装置,其特征在于,所述定位感应器包括升降定位感应器和旋转定位感应器,且所述上料夹上的所述定位感应器和所述车床上的所述定位感应器一一对应。
CN201510858555.4A 2015-11-30 2015-11-30 一种车床上料装置 Pending CN106807958A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510858555.4A CN106807958A (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种车床上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510858555.4A CN106807958A (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种车床上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106807958A true CN106807958A (zh) 2017-06-09

Family

ID=59156228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510858555.4A Pending CN106807958A (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种车床上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106807958A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107838789A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 苏州哈工易科机器人有限公司 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构
CN108941621A (zh) * 2018-09-28 2018-12-07 重庆宣昶工贸有限公司 基于传感器定位的车床上料方法及其上料装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3218712C2 (de) * 1982-05-18 1985-05-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene
CN201940858U (zh) * 2011-01-11 2011-08-24 天津市精诚机床制造有限公司 数控齿轮倒角机自动上下料装置
CN202292248U (zh) * 2011-09-30 2012-07-04 北京北内发动机零部件有限公司 多工位机械手物流系统
CN102825496A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 山东法因数控机械股份有限公司 一种工件的自动上下料机器人
CN103042524A (zh) * 2012-12-27 2013-04-17 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 一种机械手上下移动装置
CN202985228U (zh) * 2012-11-27 2013-06-12 中信戴卡股份有限公司 一种车轮上料机械手
CN203635937U (zh) * 2013-12-16 2014-06-11 宁波品上精密机床有限公司 数控车床的机械手
CN204546103U (zh) * 2015-04-03 2015-08-12 浙江天煌科技实业有限公司 一种数控机床上下料机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3218712C2 (de) * 1982-05-18 1985-05-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene
CN201940858U (zh) * 2011-01-11 2011-08-24 天津市精诚机床制造有限公司 数控齿轮倒角机自动上下料装置
CN202292248U (zh) * 2011-09-30 2012-07-04 北京北内发动机零部件有限公司 多工位机械手物流系统
CN102825496A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 山东法因数控机械股份有限公司 一种工件的自动上下料机器人
CN202985228U (zh) * 2012-11-27 2013-06-12 中信戴卡股份有限公司 一种车轮上料机械手
CN103042524A (zh) * 2012-12-27 2013-04-17 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 一种机械手上下移动装置
CN203635937U (zh) * 2013-12-16 2014-06-11 宁波品上精密机床有限公司 数控车床的机械手
CN204546103U (zh) * 2015-04-03 2015-08-12 浙江天煌科技实业有限公司 一种数控机床上下料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107838789A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 苏州哈工易科机器人有限公司 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构
CN108941621A (zh) * 2018-09-28 2018-12-07 重庆宣昶工贸有限公司 基于传感器定位的车床上料方法及其上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203610801U (zh) 数控螺纹万能旋风铣床
CN109108310A (zh) 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床
CN203592202U (zh) 一种新型自动攻丝机
CN104841956A (zh) 一种斜床身双主轴数控车床
CN106807958A (zh) 一种车床上料装置
CN102371361A (zh) 一种数控管珠车花机
CN205147332U (zh) 车床自动上料装置
CN206732576U (zh) 一种三面旋转工作台
CN109128311A (zh) 一种精密加工装置
CN203831069U (zh) 数控圆弧蜗杆车铣复合机床
CN202668064U (zh) 一种立卧式七轴镗铰攻丝复合机床
CN106475582A (zh) 一种车床除尘装置
CN205289765U (zh) 车床除尘装置
CN208147491U (zh) 一种走刀速度可调的数控车床
CN204867424U (zh) 一种多轴车床
CN208879711U (zh) 一种数控车床用工件快速更换装置
CN109434259A (zh) 一种等离子型材下料加工专用设备
CN209007032U (zh) 一种c60端面落地式车床
CN204975346U (zh) 一种多刀刀旋式外圆连续自动车床
CN106475579A (zh) 一种车床自动上料装置
CN106694907A (zh) 一种刀具转动的多功能车床
CN205437196U (zh) 一种高压油路分配器的全自动转位加工机构
CN207386670U (zh) 一种转轴键槽专用数控铣床
CN205465697U (zh) 一种多功能五轴机床的摆臂
CN203887417U (zh) 一种高效率自动焊接机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170609

RJ01 Rejection of invention patent application after publication