[go: up one dir, main page]

CN106761874A - 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架 - Google Patents

一种带侧护板的自移式超前支护液压支架 Download PDF

Info

Publication number
CN106761874A
CN106761874A CN201710205492.1A CN201710205492A CN106761874A CN 106761874 A CN106761874 A CN 106761874A CN 201710205492 A CN201710205492 A CN 201710205492A CN 106761874 A CN106761874 A CN 106761874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
support
back timber
hydraulic
guard plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710205492.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杜锋
李振华
庞英坤
申路路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Technology
Original Assignee
Henan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Technology filed Critical Henan University of Technology
Priority to CN201710205492.1A priority Critical patent/CN106761874A/zh
Publication of CN106761874A publication Critical patent/CN106761874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，包括两组支架、无线监测装置和液压系统，两组支架前后设置，每组支架包括底座和顶梁、连接顶梁和底座的四连杆机构及同步液压伸缩立柱，顶梁之间和底座之间均通过液压伸缩油缸连接，两组支架的底座之间通过液压伸缩油缸对应连接；支架还包括顶部侧帮板和底部侧帮板，顶部侧帮板和底部侧帮板通过若干组上下设置的水平千斤顶组分别连接在顶梁和底座的外侧；本发明可以在采煤工作巷道的超前支护中实现对巷道两帮的有效支护，可减小巷道两帮的变形破坏。

Description

一种带侧护板的自移式超前支护液压支架
技术领域
本发明属于煤矿井下采煤设备领域，特别涉及在巷道两帮压力大易变形情况下的一种带侧护板的自移式超前支护液压支架。
背景技术
在煤矿开采过程中，随着煤炭资源的不断开采浅层煤炭资源的已经枯竭，所以要进行对深部煤炭资源的开采，然而随着深部化开采，不得不面对矿山压力剧增等问题，特别在一些深部矿井中，工作面巷道变形严重，两帮出现严重的破坏现象，以及顶底板也出现不同程度的破坏，特别是在工作面巷道超前段更是出现严重的巷道变形，严重影响工作面的推进，影响正常的采煤工作，更是存在严重的安全隐患，影响工人的人身安全，以及对巷道设备产生破坏，从而造成巨大的经济损失。
然而在众多的超前液压支架中，很少有对巷道两帮进行有效支护的设备，基本都是对顶板底板考虑，然而在面对巷道两帮变形、凸起、破碎等情况，没有很好的考虑与解决。巷道两帮变形对巷道的断面影响很大，影响正常的通风截面，影响正常的行人以及材料的运输等。所以只有对巷道两帮也进行支护，与顶底板的支护形成一个闭合的支护系统，才能真正对巷道超前段起到有效的支护，减小压力对巷道的破坏。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，在采煤工作巷道的超前支护过程中，实现对巷道两帮的有效支护，可减小巷道两帮的变形破坏。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，包括两组支架、无线监测装置和液压系统，所述液压系统通过系统设定对液压支架的操作顺序进行控制，控制整个系统的运行，其中：
所述两组支架前后设置，每组支架包括左右对称设置的底座和顶梁、连接顶梁和底座的四连杆机构、设置在底座和顶梁间的一对同步液压伸缩立柱，所述对称设置的顶梁之间和底座之间均通过一组液压伸缩油缸组连接，所述前后设置的两组支架的底座之间通过液压伸缩油缸对应连接；
所述支架还包括顶部侧帮板和底部侧帮板，所述顶部侧帮板通过若干组上下设置的水平千斤顶组连接在顶梁外侧，所述底部侧帮板通过若干组上下设置的水平千斤顶组连接在底座外侧；
所述无线监测装置包括分别设置在水平千斤顶和同步液压伸缩立柱上的压力传感器、设置在底座上的震动传感器和无线通讯装置。
进一步的，所述每组设置在顶梁之间和底座之间的液压伸缩油缸包括至少三个液压油缸。
作为优选，所述连接顶部侧帮板与顶梁的水平千斤顶组和连接底部侧帮板与底座的水平千斤顶组的数量至少为四组。
更进一步的，所述底座两端为楔形结构。
更进一步的，所述前后两组支架的对应底座内还设置有限位滑轨，所述滑轨上设置有横截面为“冂”形的限位伸缩梁，所述限位伸缩梁罩在液压伸缩油缸上方。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
一、本发明能够有效的对巷道两帮进行支护，可以有效的对两帮进行保护，避免变形造成的破坏，同时可以与顶梁、底座配合形成一个闭合的支护系统，增强了对巷道整体性的支护，同时使巷道的整体性强度也提高，更有利于安全生产；
二、侧帮板通过千斤顶与支架相连，可以实现侧帮板横向伸缩，在支架移动和支撑时可以相应的收缩和伸展，同时支架可以实现自移，从而节省人力物力，满足高产高效综采工作面的要求；
三、在水平千斤顶和同步液压伸缩立柱上的压力传感器、以及在底座上的震动传感器和无线通讯装置组成的无线监测装置能够对顶梁、顶部侧帮板、底部侧帮板所受到的压力进行实时监测并将数据通过无线通讯装置发送到井外，使工作人员对支架的工作状态进行监测，当支架受到较大的应力变化时，可以及时对支架进行调整泄压或者对井下巷道侧帮和顶板进行加固作业等，保证煤矿的安全开采。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构主视图。
图3为本发明的结构左视图。
图4为本发明的A-A剖面视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示，一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，包括两组支架、无线监测装置和液压系统，所述液压系统通过系统设定对液压支架的操作顺序进行控制，控制整个系统的运行，其中：
所述两组支架前后设置，每组支架包括左右对称设置的底座1和顶梁2、连接顶梁2和底座1的四连杆机构3、设置在底座1和顶梁2间的一对同步液压伸缩立柱4，所述对称设置的顶梁2之间和底座1之间均通过一组液压伸缩油缸组5连接，所述前后设置的两组支架的底座1之间通过液压伸缩油缸6对应连接；
所述支架还包括顶部侧帮板8和底部侧帮板9，所述顶部侧帮板8通过若干组上下设置的水平千斤顶组10连接在顶梁2外侧，所述底部侧帮板9通过若干组上下设置的水平千斤顶组10连接在底座1外侧；
所述无线监测装置包括分别设置在水平千斤顶和同步液压伸缩立柱上的压力传感器11、设置在底座上的震动传感器12和无线通讯装置13。
进一步的，所述每组设置在顶梁2之间和底座1之间的液压伸缩油缸组5包括至少三个液压油缸。
作为优选，所述连接顶部侧帮板8与顶梁1的水平千斤顶组10和连接底部侧帮板9与底座1的水平千斤顶组10的数量至少为四组。
更进一步的，所述底座1两端102为楔形结构。
更进一步的，所述前后两组支架的对应底座1内还设置有限位滑轨101，所述滑轨101上设置有横截面为“冂”形的限位伸缩梁7，所述限位伸缩梁7罩在液压伸缩油缸6上方。
综上所述，通过本实施例的描述，可以使本技术领域人员更好的实施本方案。

Claims (5)

1.一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，包括两组支架、无线监测装置和液压系统，所述液压系统通过系统设定对液压支架的操作顺序进行控制，控制整个系统的运行，其特征在于：
所述两组支架前后设置，每组支架包括左右对称设置的底座和顶梁、连接顶梁和底座的四连杆机构、设置在底座和顶梁间的一对同步液压伸缩立柱，所述对称设置的顶梁之间和底座之间均通过一组液压伸缩油缸组连接，所述前后设置的两组支架的底座之间通过液压伸缩油缸对应连接；
所述支架还包括顶部侧帮板和底部侧帮板，所述顶部侧帮板通过若干组上下设置的水平千斤顶组连接在顶梁外侧，所述底部侧帮板通过若干组上下设置的水平千斤顶组连接在底座外侧；
所述无线监测装置包括分别设置在水平千斤顶和同步液压伸缩立柱上的压力传感器、设置在底座上的震动传感器和无线通讯装置。
2.根据权利要求1所述的一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，其特征在于：所述每组设置在顶梁之间和底座之间的液压伸缩油缸包括至少三个液压油缸。
3.根据权利要求1所述的一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，其特征在于：所述连接顶部侧帮板与顶梁的水平千斤顶组和连接底部侧帮板与底座的水平千斤顶组的数量至少为四组。
4.根据权利要求1所述的一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，其特征在于：所述底座两端为楔形结构。
5.根据权利要求1所述的一种带侧护板的自移式超前支护液压支架，其特征在于：所述前后两组支架的对应底座内还设置有限位滑轨，所述滑轨上设置有横截面为“冂”形的限位伸缩梁，所述限位伸缩梁罩在液压伸缩油缸上方。
CN201710205492.1A 2017-03-31 2017-03-31 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架 Pending CN106761874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710205492.1A CN106761874A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710205492.1A CN106761874A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106761874A true CN106761874A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58965526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710205492.1A Pending CN106761874A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106761874A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269305A (zh) * 2017-08-22 2017-10-20 山东省田庄煤矿 无包盖组合垛式支架
CN109322686A (zh) * 2018-12-05 2019-02-12 贵州盘江矿山机械有限公司 一种综采工作面超前支架
CN110094220A (zh) * 2019-04-29 2019-08-06 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架
CN110725713A (zh) * 2019-11-28 2020-01-24 平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司 一种履带式超前液压支架运输车
CN111075488A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 安徽省矿业机电装备有限责任公司 巷道快速掘进液压支架及其支护方法
CN111502716A (zh) * 2020-05-15 2020-08-07 兖矿集团有限公司 一种大采高工作面机尾端头支架
CN112709587A (zh) * 2021-01-20 2021-04-27 马力 一种煤矿巷道的伞形点柱式临时支护结构
CN116222335A (zh) * 2023-03-22 2023-06-06 贵州大学 一种减少振动扩散范围的层状围岩隧道爆破安全防护结构
CN117128017A (zh) * 2023-08-16 2023-11-28 西安科技大学 一种架后充填连续采煤的液压伸缩式支架及其工作方法
CN117141602A (zh) * 2023-07-28 2023-12-01 航天重型工程装备有限公司 牵引车及液压支架回撤方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203847140U (zh) * 2014-02-24 2014-09-24 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 自移式超前支护支架
CN105804778A (zh) * 2016-04-12 2016-07-27 安徽省宿州市龙华机械制造有限公司 液压支架用上下隅角支护结构
CN205638516U (zh) * 2016-01-29 2016-10-12 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种自移式巷道超前支护液压支架
CN106437806A (zh) * 2016-11-24 2017-02-22 杨晓斌 一种带有监测系统的煤矿井下工作面液压支架
CN206625858U (zh) * 2017-03-31 2017-11-10 河南理工大学 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203847140U (zh) * 2014-02-24 2014-09-24 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 自移式超前支护支架
CN205638516U (zh) * 2016-01-29 2016-10-12 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种自移式巷道超前支护液压支架
CN105804778A (zh) * 2016-04-12 2016-07-27 安徽省宿州市龙华机械制造有限公司 液压支架用上下隅角支护结构
CN106437806A (zh) * 2016-11-24 2017-02-22 杨晓斌 一种带有监测系统的煤矿井下工作面液压支架
CN206625858U (zh) * 2017-03-31 2017-11-10 河南理工大学 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269305A (zh) * 2017-08-22 2017-10-20 山东省田庄煤矿 无包盖组合垛式支架
CN109322686B (zh) * 2018-12-05 2024-05-10 贵州盘江矿山机械有限公司 一种综采工作面超前支架
CN109322686A (zh) * 2018-12-05 2019-02-12 贵州盘江矿山机械有限公司 一种综采工作面超前支架
CN110094220A (zh) * 2019-04-29 2019-08-06 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架
CN110725713A (zh) * 2019-11-28 2020-01-24 平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司 一种履带式超前液压支架运输车
CN111075488A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 安徽省矿业机电装备有限责任公司 巷道快速掘进液压支架及其支护方法
CN111502716A (zh) * 2020-05-15 2020-08-07 兖矿集团有限公司 一种大采高工作面机尾端头支架
CN112709587A (zh) * 2021-01-20 2021-04-27 马力 一种煤矿巷道的伞形点柱式临时支护结构
CN116222335A (zh) * 2023-03-22 2023-06-06 贵州大学 一种减少振动扩散范围的层状围岩隧道爆破安全防护结构
CN116222335B (zh) * 2023-03-22 2025-02-14 贵州大学 一种减少振动扩散范围的层状围岩隧道爆破安全防护结构
CN117141602A (zh) * 2023-07-28 2023-12-01 航天重型工程装备有限公司 牵引车及液压支架回撤方法
CN117128017A (zh) * 2023-08-16 2023-11-28 西安科技大学 一种架后充填连续采煤的液压伸缩式支架及其工作方法
CN117128017B (zh) * 2023-08-16 2025-11-21 西安科技大学 一种架后充填连续采煤的液压伸缩式支架及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106761874A (zh) 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架
CN206625858U (zh) 一种带侧护板的自移式超前支护液压支架
CN202882972U (zh) 顺槽迈步分体式超前液压支架组
CN101634230B (zh) 采煤工作面自移式超前支架
CN102128040B (zh) 液压迈步式超前支护装备
WO2017063370A1 (zh) 一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用
CN205047241U (zh) 巷道快速移动式超前支护支架
CN104500117B (zh) 无反复支撑连续支护超前液压支架
CN104047627A (zh) 回采巷道框架式超前支护支架
CN102094664A (zh) 综合机械化充填采煤工作面端头液压支架
CN206419050U (zh) 一种支护宽度可变的巷道液压支架
CN103867223A (zh) 架棚巷道用悬移顶梁液压支护装置
CN106761860A (zh) 一种巷道支护设备
CN203362199U (zh) 综采工作面端头液压支架
CN201953390U (zh) 液压迈步式超前支护装备
CN204646284U (zh) 一种沿空留巷的巷道支护设备
CN204113320U (zh) 冲击地压巷道迈步式吸能防冲支架
CN201314239Y (zh) 巷道放顶煤端头支架
CN103306696A (zh) 自移式巷道超前支护支架
CN103233756A (zh) 综掘交错式超前支护装置
CN201460938U (zh) 超前支护式端头液压支架
CN110130963A (zh) 一种可大循环自移的防冲巷道支架
CN205591951U (zh) 一种支护回采巷道超前段自移式液压设备
CN205013023U (zh) 一种适于破碎围岩的全断面快速支护设备
CN203702212U (zh) 架棚巷道用悬移顶梁液压支护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531