CN106742203A - 果蔬自动称量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果蔬自动称量系统，包括物料提升系统、自动分料系统、控制系统及出料系统，所述物料提升系统用于将待称量的物料运输至自动分料系统；自动分料系统包括一个分料板及两组与分料板连接的称量筛选系统，各组称量筛选系统均包括分料坡、与分料坡连接的第一输送带、承接并称量第一输送带上物料的称量料斗、控制称量料斗上物料供应的摆臂以及用于将称量料斗中物料运输至出料系统的第二输送带；所述控制系统用于控制自动分料系统中第一输送带、称量料斗以及摆臂的动作；所述出料系统用于将第二输送带输送的物料转移至包装系统。本发明可实现全自动的进料、称量及筛选，通过控制系统控制称量及筛选过程，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

果蔬自动称量系统

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种果蔬自动称量系统。

背景技术

食品的自动筛选及包装是实现食品机械化生产，提高食品加工效率的一项重要技术，目前超市的货架上，出现有多种称量且包装好的蔬菜及水果，这些产品通常包括集合在一个包装盒里的三五个统一品种的蔬菜或水果，尽管每个蔬菜及水果大小不一，但是总质量通常都控制在一个统一的范围内，然而，目前此类产品还无法实现全自动生产，其主要原因在于受限于以下技术上的瓶颈：

1、不同品种的果蔬，如大番茄和圣女果，质量、体积有很大的区别，包装机上的上料系统对大小番茄的识别方式区别很大，现有的自动称量系统很难实现不同规格的连续进料，简言之，就是一种机器只能实现一种规格的果蔬的自动称量，不能实现一条线连续称量多种复杂物料的功能。

2、目前的称量系统多使用平台型的称，称量次数较少，称量的控制方式单一，所以称量的精度较低、误差较大。

3、进料的过程中，通过摆臂控制进料，圆形物料容易受到挤压或被砸坏，使得物料在称量过程中受损，物料的损耗较高。

4、称量系统的进料需要人工筛选分拣，无法实现自动称量。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种果蔬自动称量系统，包括物料提升系统、自动分料系统、控制系统及出料系统，其中，

所述物料提升系统包括一个呈倾斜状的传输带，用于将待称量的物料运输至自动分料系统；

所述自动分料系统包括一个分料板及两组与分料板连接的称量筛选系统，各组称量筛选系统均包括分料坡、与分料坡连接的第一输送带、承接并称量第一输送带上物料的称量料斗、控制称量料斗上物料供应的摆臂；所述自动分料系统还包括一个用于将称量料斗中物料运输至出料系统的第二输送带；所述控制系统与自动分料系统电性连接，用于控制自动分料系统中第一输送带、称量料斗以及摆臂的动作；

所述出料系统设为出料斗，与第二输送带远离分料板的一端连接，用于将第二输送带输送的物料转移至包装系统。

其中，各组称量筛选系统包括多个称量料斗和摆臂，摆臂和称量料斗的数量相等，一个摆臂对应一个称量料斗，且称量料斗中设有用于称量物料的称量装置，各称量料斗与第二输送带之间还设有一个承接料斗，所述承接料斗能够自动感应物料，用于在承接称量料斗中的物料后自动开启开口，并在将称量合格的物料下滑至第二输送带上后再自动关闭开口。

其中，各承接料斗也与控制系统电性连接。

其中，所述摆臂与称量筛选系统中固设的驱动杆活动连接，摆臂在开启状态时，称量料斗的进口与第一输送带相通；摆臂在关闭状态时，称量料斗的进口与第一输送带不相通。

其中，所述控制系统对自动分料系统的控制包括：

控制摆臂处于开启状态，使第一输送带上的物料落入对应的称量料斗中；

控制摆臂处于关闭状态，整合所有称量料斗中物料的质量，筛选出总质量合格的几组，并使这几组中的物料下滑至承接料斗中；

在承接料斗将物料下滑至第二输送带且开口关闭后，控制需要进料的称量料斗对应的摆臂开启，进入下一个称量筛选周期。

其中，每组称量筛选系统中，称量料斗、承接料斗以及摆臂的数量均相同，且均介于5-10个。

其中，所述自动分料系统中，多个称量料斗的进料方式为左右对称进料，即在一个称量筛选周期中，两组称量筛选系统中对应的称量料斗同时进料或同时不进料。

其中，所述分料板及分料坡均呈倾斜状设置，用于缓冲果蔬向下滚动时的冲击度。

其中，所述第一输送带外侧设有挡板，用于避免物料滑落。

本发明提供的果蔬自动称量系统，可实现全自动的进料、称量及筛选，通过控制系统控制称量及筛选过程，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1：本发明的侧视示意图（仅示意主要部件）；

图2：本发明的立体结构示意图（仅示意主要部件）；

图3：本发明的另一角度的部分结构立体结构示意图（仅示意主要部件）；

图4：本发明的主视图（仅示意主要部件）。

附图标记说明

10 物料提升系统

20 自动分料系统

21 分料板

22 分料坡

23 第一输送带

24 称量料斗

25 摆臂

26 第二输送带

27 承接料斗

28 挡板

29 固定装置

30 控制系统

40 出料系统/出料斗

50 输送带支架

60 摆臂支撑装置

61 驱动杆。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面配合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

图1及图2分别为本发明的侧视示意图及立体结构示意图，如图1至图2所示，本发明提供了一种果蔬自动称量系统，包括物料提升系统10、自动分料系统20、控制系统30及出料系统40，其中，所述物料提升系统10包括一个呈倾斜状的传输带，用于将待称量的物料运输至自动分料系统20。

请配合参阅图3及图4所示，分别为本发明另一角度的部分结构立体结构示意图及主视图：所述自动分料系统20包括一个分料板21及两组与分料板21连接的称量筛选系统，各组称量筛选系统均包括一个分料坡22、一个与分料坡22连接的第一输送带23、多个承接并称量第一输送带23上物料的称量料斗24、多个控制称量料斗24上物料供应的摆臂25；所述自动分料系统20还包括一个用于将称量料斗24中物料运输至出料系统40的第二输送带26；所述称量筛选系统还包括多个设于称量料斗24与第二输送带26之间的承接料斗27；其中，每组称量筛选系统中称量料斗24、摆臂25以及承接料斗27数量设为多个，且每组称量筛选系统中的称量料斗24、摆臂25以及承接料斗27数量相同，且两组称量筛选系统中料斗24、摆臂25以及承接料斗27的数量也相同。

本发明中，摆臂25在自动分料系统20中活动连接，具体的，各输送带支架50上固设有一摆臂支撑装置60，摆臂通过摆臂支撑装置60内固设的驱动杆61与摆臂支撑装置60活动连接，摆臂的作用为在控制系统30的控制下，根据称量料斗24的需要开启或关闭，摆臂25在开启状态时时，称量料斗24的进口与第一输送带23相通；摆臂25在关闭状态时，称量料斗24的进口与第一输送带23不相通；从而使第一输送带23上的物料落入称量料斗24中或阻止第一输送带23上的物料落入称量料斗24中。

本发明中，本领域技术人员可以根据公知常识设置摆臂25的结构及摆动方式，本发明不加以限制，但为了避免摆臂25活动时挤压到第一输送带23上的物料，较佳设置摆臂25的活动范围不与第一输送带23重叠，也即，摆臂25开启时，其向里侧方向（靠近第二输送带26）运动，使第一输送带23上的物料落入称量料斗24内；摆臂25关闭后，其设于第一输送带23与第二输送带26在纵向上的间隙内。具体的，摆臂25处于关闭状态时，摆臂25横挡于料斗24的正前方，摆臂25处于开启状态时，摆臂25相对于料斗24向斜后方运动，摆臂25斜挡于料斗24的侧部。

本发明中，承接料斗27用于承接称量料斗24落下的物料，且承接料斗27设有能够自动感应物料的开口，在承接称量料斗24的物料后，自动开启开口，在将称量合格的物料下滑至第二输送带26后再自动关闭开口。

所述控制系统30与自动分料系统20电性连接，用于控制自动分料系统20中第一输送带23、称量料斗24以及摆臂25的动作，同时在接收到承接料斗27的开口关闭的信息后结束此轮称量筛选周期，并开始下一个称量筛选周期。

具体的，所述控制系统30对自动分料系统20的控制包括：

控制摆臂25处于开启状态，使第一输送带23上的物料落入对应的称量料斗24中；

控制摆臂25处于关闭状态，整合所有称量料斗24中物料的质量，筛选出总质量合格的几组，并使这几组中的物料下滑至承接料斗27中；

在承接料斗27将物料下滑至第二输送带26且关闭开口后，控制需要进料的称量料斗24对应的摆臂25开启，进入下一个称量筛选周期；

所述出料系统40设为出料斗40，与第二输送带26远离分料板21的一端连接，用于将第二输送带26输送的物料转移至包装系统（图未视）。

本发明中，每组称量筛选系统中，各称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25的数量均介于5-10个，然而，在具体实施时，可以选择每组中的2个、3个或4个等用于自动称量筛选，不必将所有的称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25都用上，取决于实际选择的物料的质量大小及物料总质量范围大小，例如，在实际生产中，每8个番茄里就能选出合适的番茄组合，以包装成合格的产品，则每组称量筛选系统中，仅控制4组称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25工作即可，但是需要注意的是，本发明的称量筛选系统中，多个称量料斗24的进料方式为左右对称进料，即在一个称量筛选周期中，两组称量筛选系统中对应的称量料斗24同时进料或同时不进料；具体来说，例如左右的两组称量筛选系统分别设置了7组称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25，从前到后分别编号为第1-7组及第8-14组，在实际生产中，仅需要8组即可，则在左侧的称量筛选系统中选择第1-4组称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25的情况下，右侧的称量筛选系统则需要对应选择第8-11组。

本发明中，为了缓冲果蔬向下滚动时的冲击度，避免多汁或质地柔软的果蔬被砸烂，将所述分料板21及分料坡22设置为倾斜状。

请继续参阅图3所示，本发明中，所述第一输送带23外侧设有挡板28，用于避免物料滑落，为了避免挡板28影响第一输送带23的运动，挡板28通过固定装置29固定在输送带支架50上，以使挡板28与第一输送带23保持一定间隙，使第一输送带23顺畅运作，同时，为了使各组的称量料斗24的进料互不影响，较佳将挡板28设为凹凸有致的屏风结构，每个凹陷结构对应一组摆臂25及称量料斗24（每个凹陷结构对应摆臂25在关闭时的位置，也即，称量料斗24进口的位置），以阻挡相邻组的摆臂25对应的物料滑向本组，实现有序进料。

为进一步了解本发明的工作方式及有益效果，现以各组称量筛选系统分别设置7组称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25为例，说明本发明的工作方式：

1、物料提升系统10将待称量筛选的物料运输至分料板21，分料板21上的物料分别通过左右两侧的分料坡22落入两组第一输送带23上；

2、各称量筛选系统中的7组称量料斗24、承接料斗27以及摆臂25均处于工作状态，因此，在第一个称量筛选周期，控制系统30控制14个摆臂25开启，使14个称量料斗24中均落入了物料，之后控制摆臂25关闭。

3、14个称量料斗24同时称量其内的物料重量，控制系统30计算整合，最后选出例如第1、2、5、7组的称量料斗24内的物料总和质量满足生产要求，则控制第1、2、5、7组的称量料斗24内的物料落入承接料斗27。

4、承接料斗27感应到物料后自动开启开口，使物料落入第二输送带26，经第二输送带26输送至出料斗40后输送至包装系统。

5、控制系统30在收到承接料斗27开口关闭的信息后，控制第1、2、5、7组摆臂25开启，使第1、2、5、7组的称量料斗24中重新落入物料，开启下一个称量筛选周期。

本发明中，摆臂25的动作也可以通过设置时间摆动差来实现。

本发明的有益效果是：

1、通过设置倾斜的物料提升系统、分料板以及分料坡，从多个层次避免物料被挤压受损，减少了物料的损耗。

2、通过物料提升系统与自动分料系统的结合，实现了全自动上料、称量及分装，节省了人工成本。

3、控制系统可通过与计算器结合来实现对称量筛选的控制，每秒可实现400次对物料的称量筛选，提高了称量的精度。

虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种果蔬自动称量系统，其特征在于：包括物料提升系统、自动分料系统、控制系统及出料系统，其中，

所述物料提升系统包括一个呈倾斜状的传输带，用于将待称量的物料运输至自动分料系统；

所述自动分料系统包括一个分料板、及两组与分料板连接的称量筛选系统，各组称量筛选系统均包括分料坡、与分料坡连接的第一输送带、承接并称量第一输送带上物料的称量料斗、控制称量料斗上物料供应的摆臂；所述自动分料系统还包括一个用于将称量料斗中物料运输至出料系统的第二输送带；

所述控制系统与自动分料系统电性连接，用于控制自动分料系统中第一输送带、称量料斗以及摆臂的动作；

所述出料系统设为出料斗，与第二输送带远离分料板的一端连接，用于将第二输送带输送的物料转移至包装系统。

2.如权利要求1所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：各组称量筛选系统包括多个称量料斗和摆臂，摆臂和称量料斗的数量相等，一个摆臂对应一个称量料斗，且称量料斗中设有用于称量物料的称量装置，各称量料斗与第二输送带之间还设有一个承接料斗，所述承接料斗能够自动感应物料，用于在承接称量料斗中的物料后自动开启开口，并在将称量合格的物料下滑至第二输送带上后再自动关闭开口。

3.如权利要求2所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：各承接料斗也与控制系统电性连接。

4.如权利要求2所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：所述摆臂与称量筛选系统中固设的驱动杆活动连接，摆臂在开启状态时，称量料斗的进口与第一输送带相通；摆臂在关闭状态时，称量料斗的进口与第一输送带不相通。

5.如权利要求4所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：所述控制系统对自动分料系统的控制包括：

控制摆臂处于开启状态，使第一输送带上的物料落入对应的称量料斗中；

控制摆臂处于关闭状态，整合所有称量料斗中物料的质量，筛选出总质量合格的几组，并使这几组中的物料下滑至承接料斗中；

在承接料斗将物料下滑至第二输送带且开口关闭后，控制需要进料的称量料斗对应的摆臂开启，进入下一个称量筛选周期。

6.如权利要求2所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：每组称量筛选系统中，称量料斗、承接料斗以及摆臂的数量均相同，且均介于5-10个。

7.如权利要求1所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：所述自动分料系统中，多个称量料斗的进料方式为左右对称进料，即在一个称量筛选周期中，两组称量筛选系统中对应的称量料斗同时进料或同时不进料。

8.如权利要求1所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：所述分料板及分料坡均呈倾斜状设置，用于缓冲果蔬向下滚动时的冲击度。

9.如权利要求1-8中任一项所述的果蔬自动称量系统，其特征在于：所述第一输送带外侧设有挡板，用于避免物料滑落。