CN106741409B - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及一种电动平衡车，包括左箱体、右箱体以及设置在左箱体和右箱体两侧的车轮，在车轮内设有轮毂电机，左箱体和右箱体通过中间连接件转动连接，在左箱体和右箱体内分别设置有驱动轮毂电机的电池组件、控制轮毂电机的控制板以及支撑架；左箱体包括左底盖、左上盖和左轮盖，右箱体包括右底盖、右上盖和右轮盖，左底盖和左上盖上下固接，左轮盖设置在左上盖的外端部，其上部延伸到左车轮的顶部；右底盖和右上盖上下固接，右轮盖设置在右上盖的外端部，其上部延伸到右车轮的顶部，支撑架设置在电池组件的顶部。本发明创造提供一种易于组合且结构简单的电动平衡车，用户可以根据自己的喜好DIY出符合自己需要的电动平衡车。

Description

电动平衡车

技术领域

本发明创造属于平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术

现有的电动平衡车结构复杂，组装工序多，而且由于结构上的设置，现有的电动平衡车不易更换，更不能自由组合。现有技术有待进一步改进和提高。

发明创造内容

本发明创造所要解决的技术问题中提供一种易于组合且结构简单的电动平衡车，用户可以根据自己的喜好DIY出符合自己需要的电动平衡车。

本发明创造是这样实现的，提供一种电动平衡车，包括左箱体、右箱体以及设置在左箱体和右箱体两侧的车轮，所述车轮内设有轮毂电机，所述左箱体和右箱体通过中间连接件转动连接，所述左箱体和右箱体内分别设置有驱动轮毂电机的电池组件、控制轮毂电机的控制板以及支撑架；所述左箱体包括左底盖、左上盖和左轮盖，所述右箱体包括右底盖、右上盖和右轮盖，所述左底盖和左上盖上下固定连接，所述左轮盖设置在左上盖的外端部，其上部延伸到左车轮的顶部；所述右底盖和右上盖上下固定连接，所述右轮盖设置在右上盖的外端部，其上部延伸到右车轮的顶部，所述支撑架设置在电池组件的顶部，所述支撑架分别支撑在左底盖和左上盖、右底盖和右上盖之间的箱体内。本发明创造电动平衡车的车体由常用的整体式改善为分体式，在左箱体和右箱体内分别设置支撑架既极大地增加左箱体和右箱体的承载强度，又保护电池组件。左轮盖和右轮盖分别采用卡接方式与左上盖和右上盖连接，实现快速拆装，便于用户快速更换左轮盖和右轮盖。

进一步地，所述左底盖和右底盖相对的侧面上对应设置有左转轴、右转轴，所述中间连接件的两侧壁上对应设置有与左转轴、右转轴相互配合的轴套，所述左转轴和右转轴的外端部分别设置有限位器，所述中间连接件的两侧壁上还对应设置有左轴盖和右轴盖，所述左轴盖连接在左转轴的端部，所述右轴盖连接在右转轴的端部，所述左轴盖和右轴盖上分别设置有限位槽，所述左轴盖和右轴盖的限位槽对应与左转轴和右转轴的限位器相互配合，限制了限位器的转动范围从而限制左箱体与中间连接件、右箱体与中间连接件的相互转动角度。本发明创造采用与现有技术完全不同的转动机构，利用限位器与限位槽相互配合，通过更换不同宽度尺寸的限位槽的左轴盖或右轴盖，实现左箱体与中间连接件、右箱体与中间连接件的相互转动角度可以自由调整的目的，给用户不同的使用体验，满足不同用户的使用需求。

进一步地，所述中间连接件上还设置有指示板和保护罩，所述指示板安装在中间连接件上，所述保护罩设置在指示板的顶部，所述左转轴和右转轴沿轴向方向分别设置有便于连接线通过的穿线孔，控制指示板的连接线通过穿线孔与控制板相连。保留现有指示板的安装位置和结构方式，提高用户体验。

进一步地，所述控制板上设置有自平衡控制器，所述控制器分别固定在左底盖和右底盖上。通过自平衡控制器提高电动平衡车的平衡能力，提高行驶安全性。

进一步地，所述轮毂电机设有转轴，所述转轴分别通过压块固定在左底盖和右底盖上。采用压块方式固定车轮便于车轮的拆装，用户可以方便地更换不同大小或不同外形的车轮。

进一步地，所述左轮盖和右轮盖上分别设置有装饰灯盖，所述装饰灯盖通过螺丝对应固定在左轮盖和右轮盖上。装饰灯盖采用卡接方式与左轮盖和右轮盖连接，用户可以快速更换不同颜色和形状的装饰灯盖。

进一步地，所述左底盖和右底盖的侧部设置有指示灯盖，所述指示灯盖通过螺丝对应固定在左底盖和右底盖上。指示灯盖采用易于拆装的结构与左底盖和右底盖连接，便于用户根据需要进行快速更换。

进一步地，所述左上盖和右上盖的顶部分别设置有防滑脚垫，可以提高防滑性能。

进一步地，所述电动平衡车上还设有把手，所述把手一端连接在左底盖上，另一端连接在右底盖上。增加把手便于用户携带和运输电动平衡车。

进一步地，所述左底盖和右底盖的材质为合金铝。采用合金铝可以提高左底盖和右底盖的强度和碰撞能力，还可以提高控制器的散热效果。

与现有技术相比，本发明创造的电动平衡车具有以下特点：一是采用多种易于拆装的结构，便于用户更换部件，用户可以根据需要对部件进行快速更换和自由组合；二是结构设计合理，各内部功能组件模块化，易于组装和更换，节省装配时间。

附图说明

图1为本发明创造的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明创造所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明创造，并不用于限定本发明创造。

参照图1所示，本发明创造电动平衡车的较佳实施例，包括左箱体1、右箱体2以及设置在左箱体1和右箱体2两侧的车轮3，车轮3内设置有轮毂电机4。左箱体1和右箱体2通过中间连接件5转动连接。

在左箱体1和右箱体2内分别设置有驱动轮毂电机4的电池组件6、控制轮毂电机4的控制板7以及支撑架8。左箱体1包括左底盖11、左上盖12和左轮盖13，右箱体2包括右底盖21、右上盖22和右轮盖23。其中，左底盖11和左上盖12上下固定连接，左轮盖13设置在左上盖12的外端部，其上部延伸到左车轮3的顶部。右底盖21和右上盖22上下固定连接，右轮盖23设置在右上盖22的外端部，其上部延伸到右车轮3的顶部。支撑架8设置在电池组件6的顶部，支撑架8分别支撑在左底盖11和左上盖12、右底盖21和右上盖22之间的箱体内。在支撑架8上设有加强筋81提高其承载能力。

在左底盖11和右底盖21相对的侧面上对应设置有左转轴14、右转轴24，在中间连接件5的两侧壁上对应设置有与左转轴14、右转轴24相互配合的轴套51。在左转轴14和右转轴24的外端部分别设置有限位器25，左转轴14的限位器图中未显示。在中间连接件5的两侧壁还对应设置有左轴盖52和右轴盖53，左轴盖52连接在左转轴14的端部，右轴盖53连接在右转轴24的端部。在左轴盖52和右轴盖53上分别设置有限位槽54，左轴盖52和右轴盖53的限位槽54对应与左转轴14和右转轴24的限位器25相互配合。限位槽54宽度的大小决定了限位器25的活动范围，从而影响到左箱体1与中间连接件5、右箱体2与中间连接件5的相互转动角度。通过更换具有不同宽度尺寸的限位槽54的左轴盖52或右轴盖53，使得左箱体1与中间连接件5和/或右箱体2与中间连接件5的相互转动角度发生改变，实现左箱体1与中间连接件5单独相互转动，或者右箱体2与中间连接件5单独相互转动，或者左箱体1与中间连接件5和右箱体2与中间连接件5的同时相互转动，用户可以根据自己的使用习惯进行选择，满足不同用户的使用需求，给用户不同的使用体验。在左转轴14和右转轴24沿轴向方向分别设置有便于连接线通过的穿线孔15和26，控制指示板55的连接线（图中未示出）分别通过穿线孔15和26与控制板7相连。

在控制板7上设置有自平衡控制器（图中未示出）。控制器分别固定在左底盖11和右底盖21上。安装自平衡控制器的目的是增加电动平衡车的平衡能力。在中间连接件5上还设置有指示板56和保护罩55。指示板56安装在中间连接件5上，保护罩55设置在指示板56的顶部。在本实施例中，指示板56安装在中间连接件5的顶部。

所述的轮毂电机4设有转轴，转轴分别通过压块9固定在左底盖11和右底盖21上。压块9通过螺丝分别固定在左底盖11和右底盖21上，使得车轮3及轮毂电机4易于更换。在左轮盖13和右轮盖23上分别设置了装饰灯盖16和27，装饰灯盖16和27通过螺丝或卡接方式对应固定在左轮盖13和右轮盖23上，使得装饰灯盖16和27易于更换。在左底盖11和右底盖21的侧部设置有指示灯盖10。指示灯盖10通过螺丝对应固定在左底盖11和右底盖21上，使得指示灯盖10易于更换。在左上盖12和右上盖22的顶部分别设置有防滑脚垫101，减少用户脚底的滑动。

电动平衡车还设有把手102，把手102一端连接在左底盖11上，其另一端连接在右底盖21上。在本实施例中，把手102通过螺丝等可拆卸的方式固定安装在左底盖11和右底盖21上，并与安装指示灯盖10位置相对的另一侧面上。

左底盖11和右底盖21的材质为合金铝。现有的平衡车的底盖大都采用塑胶材质，而本实施例采用合金铝。这样既可以提高左底盖和右底盖的强度和碰撞能力，还可以提高控制器的散热效果，使得电动平衡车的安全性得到很大地提高。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动平衡车，包括左箱体、右箱体以及设置在左箱体和右箱体两侧的车轮，所述车轮内设有轮毂电机，其特征是：所述左箱体和右箱体通过中间连接件转动连接，所述左箱体和右箱体内分别设置有驱动轮毂电机的电池组件、控制轮毂电机的控制板以及支撑架；所述左箱体包括左底盖、左上盖和左轮盖，所述右箱体包括右底盖、右上盖和右轮盖，所述左底盖和左上盖上下固定连接，所述左轮盖设置在左上盖的外端部，其上部延伸到左车轮的顶部；所述右底盖和右上盖上下固定连接，所述右轮盖设置在右上盖的外端部，其上部延伸到右车轮的顶部；左轮盖和右轮盖分别采用卡接方式与左上盖和右上盖连接，便于用户快速更换左轮盖和右轮盖；所述支撑架设置在电池组件的顶部，所述支撑架分别支撑在左底盖和左上盖、右底盖和右上盖之间的箱体内；所述左底盖和右底盖相对的侧面上对应设置有左转轴、右转轴，所述中间连接件的两侧壁上对应设置有与左转轴、右转轴相互配合的轴套，所述左转轴和右转轴的外端部分别设置有限位器，所述中间连接件的两侧壁上还对应设置有左轴盖和右轴盖，所述左轴盖连接在左转轴的端部，所述右轴盖连接在右转轴的端部，所述左轴盖和右轴盖上分别设置有限位槽，所述左轴盖和右轴盖的限位槽对应与左转轴和右转轴的限位器相互配合, 限位槽宽度的大小决定了限位器的活动范围，通过更换具有不同宽度尺寸的限位槽的左轴盖或右轴盖，使得左箱体与中间连接件和/或右箱体与中间连接件的相互转动角度发生改变，实现左箱体与中间连接件单独相互转动，或者右箱体与中间连接件单独相互转动，或者左箱体与中间连接件和右箱体与中间连接件的同时相互转动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征是：所述中间连接件上还设置有指示板和保护罩，所述指示板安装在中间连接件上，所述保护罩设置在指示板的顶部，所述左转轴和右转轴沿轴向方向分别设置有便于连接线通过的穿线孔，控制指示板的连接线通过穿线孔与控制板相连。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征是：所述控制板上设置有自平衡控制器，所述控制器分别固定在左底盖和右底盖上。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征是：所述轮毂电机设有转轴，所述转轴分别通过压块固定在左底盖和右底盖上。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征是：所述左轮盖和右轮盖上分别设置有装饰灯盖，所述装饰灯盖通过螺丝对应固定在左轮盖和右轮盖上。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征是：所述左底盖和右底盖的侧部设置有指示灯盖，所述指示灯盖通过螺丝对应固定在左底盖和右底盖上。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征是：所述左上盖和右上盖的顶部分别设置有防滑脚垫。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征是：所述电动平衡车上还设有把手，所述把手一端连接在左底盖上，另一端连接在右底盖上。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征是：所述左底盖和右底盖的材质为合金铝。