CN106665146A - 一种新型的园林裁剪的移动机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的园林裁剪的移动机械装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面中心处开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装由旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有转动圆盘，所述转动圆盘上表面嵌装有多个支撑折形杆，所述多个支撑折形杆上套装有圆形旋转箱体，所述圆形旋转箱体侧表面上端七分之一处设有裁剪机构，所述圆形基座下表面设有电控移动机构，所述圆形旋转箱体内设有蓄水机构，所述圆形旋转箱体侧表面中心处设有与蓄水机构相连接的辅助喷水机构。本发明的有益效果是，一种自动移动效果良好，摆动角度良好，喷洒方便，对树苗的剪裁也方便快捷，减轻劳动强度，提高效率的装置。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种新型的园林裁剪的移动机械装置。
背景技术
园林就是种植很多种类的植物，各种各样的形状，但是为了植物的生长健康，需要定期的进行裁剪枝叶。
通常园林的裁剪都是人工使用一些工具进行，对于一些比较高的植物，需要登高进行修剪，比较不方便，而且有些工具自身重量比较沉，加大了人员的劳动强度，对于大面积园林来说，单靠人力进行修剪，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种新型的裁剪机械装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型的园林裁剪的移动机械装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型的园林裁剪的移动机械装置，包括圆形基座,其特征在于，所述圆形基座上表面中心处开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装由旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有转动圆盘，所述转动圆盘上表面嵌装有多个支撑折形杆，所述多个支撑折形杆上套装有圆形旋转箱体，所述圆形旋转箱体侧表面上端七分之一处设有裁剪机构，所述圆形基座下表面设有电控移动机构，所述圆形旋转箱体内设有蓄水机构，所述圆形旋转箱体侧表面中心处设有与蓄水机构相连接的辅助喷水机构，所述裁剪机构由设置在圆形旋转箱体侧表面上的一组弧形基座、设置在每个弧形基座与圆形旋转箱体侧表面之间的多组圆环固定架、嵌装在每个弧形基座侧表面中心处且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂一端面上的矩形壳体、嵌装在每个矩形壳体侧表面上的一组固定凸起、贯穿每组固定凸起的固定圆轴、套装在每个固定圆轴上的转动圆盘A、嵌装在每个转动圆盘A侧表面中心处右侧四分之一处且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的夹盘、嵌装在每个夹盘上的支撑圆轴、套装在每个支撑圆轴上的圆盘切割轮共同构成的，所述蓄水机构由嵌装在圆形旋转箱体内下表面且旋转端向上的三号旋转电机、套装在三号旋转电机旋转端上且位于圆形旋转箱体内的圆形蓄水桶、开在圆形蓄水桶侧表面上端八分之一处的多个一号排水口、开在圆形旋转箱体侧表面上且与多个一号排水口位置相对的多个二号排水口、嵌装在每个一号排水口与所对应二号排水口之间的排水管、套装在每个排水管一端且位于圆形旋转箱体外的喷水头、嵌装在圆形蓄水桶内下表面的一组电控升降杆、套装在一组电控升降杆上且与圆形蓄水桶相匹配的密封推动板、嵌装在圆形旋转箱体内且通过圆形旋转箱体伸出圆形旋转箱体外的进水管、设置在进水管内的密封塞、开在圆形旋转箱体侧表面的一号竖直开口、开在圆形蓄水桶侧表面且与一号竖直开口相对应的二号竖直开口、嵌装在一号竖直开口和二号竖直开口内的密封透明玻璃共同构成的。
所述辅助喷水机构固定连接在圆形旋转箱体侧表面上且位于多个喷水头两侧的一组矩形块、嵌装在每个矩形块前表面的摆动连杆、铰链连接在每个摆动连杆侧表面上的二号连杆、设置在一组二号连杆之间的且与多个喷水头相对应的多个梯形圆筒共同构成的。
所述电控移动机构由开在圆形基座下表面边缘处的两组条形豁口、嵌装在其中一组条形豁口内上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机、铰链连接在另一组条形豁口内上表面的三号连杆、铰链连接在每个四号微型旋转电机旋转端上且与三号连杆相匹配的四号连杆、设置在每个三号连杆与所对应四号连杆之间的水平轴A、套装在每个水平圆轴A上的一组电控转动滚轮共同构成的。
所述转动圆盘的直径略小于圆形旋转箱体的直径。
所述多个支撑折形杆的数量为5-7个，所述多个支撑折形杆等角度位于同一圆周上。
所述多组圆环固定架的数量为4-6组。
所述多个一号排水口的数量为3-5个，所述多个一号排水口等角度位于同一圆弧上。
所述每个密封透明玻璃上均贴有刻度线表。
所述圆形基座和圆形旋转箱体的材质均为薄质不锈钢。
所述圆形基座侧表面中心处铰链连接有拉动把手。
利用本发明的技术方案制作的新型的园林裁剪的移动机械装置，一种自动移动效果良好，摆动角度良好，喷洒方便，对树苗的剪裁也方便快捷，减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种新型的园林裁剪的移动机械装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种新型的园林裁剪的移动机械装置中辅助喷水机构的俯视图；
图3是本发明所述一种新型的园林裁剪的移动机械装置中裁剪机构的局部侧视图；
图4是本发明所述一种新型的园林裁剪的移动机械装置中裁剪机构的局部发大图；
图5是本发明所述一种新型的园林裁剪的移动机械装置中电控移动机构的仰视图；
图中，1、圆形基座；2、一号旋转电机；3、转动圆；4、支撑折形杆；5、圆形旋转箱体；6、弧形基座；7、圆环固定架；8、二号旋转电机；9、微型机械臂；10、矩形壳体；11、固定凸起；12、固定圆轴；13、三号微型旋转电机；14、夹盘；15、支撑圆轴；16、圆盘切割轮；17、三号旋转电机；18、圆形蓄水桶；19、排水管；20、喷水头；21、电控升降杆；22、密封推动板；23、进水管；24、密封塞；25、矩形块；26、摆动连杆；27、二号连杆；28、梯形圆筒；29、四号微型旋转电机；30、三号连杆；31、四号连杆;32、水平轴A；33、电控转动滚轮；35、刻度线表；36、拉伸把手；37、密封透明玻璃；38、转动圆盘A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型的园林裁剪的移动机械装置，包括圆形基座（1）,所述圆形基座（1）上表面中心处开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装由旋转端向上的一号旋转电机（2），所述一号旋转电机（2）旋转端上套装有转动圆盘（3），所述转动圆盘（3）上表面嵌装有多个支撑折形杆（4），所述多个支撑折形杆（4）上套装有圆形旋转箱体（5），所述圆形旋转箱体（5）侧表面上端七分之一处设有裁剪机构，所述圆形基座（1）下表面设有电控移动机构，所述圆形旋转箱体（5）内设有蓄水机构，所述圆形旋转箱体（5）侧表面中心处设有与蓄水机构相连接的辅助喷水机构，所述裁剪机构由设置在圆形旋转箱体（5）侧表面上的一组弧形基座（6）、设置在每个弧形基座（6）与圆形旋转箱体（5）侧表面之间的多组圆环固定架（7）、嵌装在每个弧形基座（6）侧表面中心处且旋转端为水平的二号旋转电机（8）、套装在每个二号旋转电机（8）旋转端上的微型机械臂（9）、套装在每个微型机械臂（9）一端面上的矩形壳体（10）、嵌装在每个矩形壳体（10）侧表面上的一组固定凸起（11）、贯穿每组固定凸起（11）的固定圆轴（12）、套装在每个固定圆轴（12）上的转动圆盘A（38）、嵌装在每个转动圆盘A（38）侧表面中心处右侧四分之一处且旋转端为水平的三号微型旋转电机（13）、套装在每个三号微型旋转电机（13）旋转端上的夹盘（14）、嵌装在每个夹盘（14）上的支撑圆轴（15）、套装在每个支撑圆轴（15）上的圆盘切割轮（16）共同构成的，所述蓄水机构由嵌装在圆形旋转箱体（5）内下表面且旋转端向上的三号旋转电机（17）、套装在三号旋转电机（17）旋转端上且位于圆形旋转箱体（5）内的圆形蓄水桶（18）、开在圆形蓄水桶（18）侧表面上端八分之一处的多个一号排水口、开在圆形旋转箱体（5）侧表面上且与多个一号排水口位置相对的多个二号排水口、嵌装在每个一号排水口与所对应二号排水口之间的排水管（19）、套装在每个排水管（19）一端且位于圆形旋转箱体（5）外的喷水头（20）、嵌装在圆形蓄水桶（18）内下表面的一组电控升降杆（21）、套装在一组电控升降杆（21）上且与圆形蓄水桶（18）相匹配的密封推动板（22）、嵌装在圆形旋转箱体（5）内且通过圆形旋转箱体（5）伸出圆形旋转箱体（5）外的进水管（23）、设置在进水管（23）内的密封塞（24）、开在圆形旋转箱体（5）侧表面的一号竖直开口、开在圆形蓄水桶（18）侧表面且与一号竖直开口相对应的二号竖直开口、嵌装在一号竖直开口和二号竖直开口内的密封透明玻璃（37）共同构成的;所述辅助喷水机构固定连接在圆形旋转箱体（5）侧表面上且位于多个喷水头（20）两侧的一组矩形块（25）、嵌装在每个矩形块（25）前表面的摆动连杆（26）、铰链连接在每个摆动连杆（26）侧表面上的二号连杆（27）、设置在一组二号连杆（27）之间的且与多个喷水头（20）相对应的多个梯形圆筒（28）共同构成的;所述电控移动机构由开在圆形基座（1）下表面边缘处的两组条形豁口、嵌装在其中一组条形豁口内上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机（29）、铰链连接在另一组条形豁口内上表面的三号连杆（30）、铰链连接在每个四号微型旋转电机（29）旋转端上且与三号连杆（30）相匹配的四号连杆（31）、设置在每个三号连杆（30）与所对应四号连杆（31）之间的水平轴A（32）、套装在每个水平圆轴A（32）上的一组电控转动滚轮（33）共同构成的;所述转动圆盘（3）的直径略小于圆形旋转箱体（5）的直径;所述多个支撑折形杆（4）的数量为5-7个，所述多个支撑折形杆（4）等角度位于同一圆周上;所述多组圆环固定架（7）的数量为4-6组;所述多个一号排水口的数量为3-5个，所述多个一号排水口等角度位于同一圆弧上;所述每个密封透明玻璃（37）上均贴有刻度线表（35）;所述圆形基座（1）和圆形旋转箱体（5）的材质均为薄质不锈钢;所述圆形基座（1）侧表面中心处铰链连接有拉动把手（36）。
本实施方案的特点为，一号旋转电机通过一号圆形凹槽固定在圆形基座上，固定效果良好，比较方便，一号旋转电机通过控制进行转动，带动转动圆盘进行转动，转动圆盘转动通过多个支撑折形杆带动圆形旋转箱体进行转动，弧形基座通过多组圆环固定架与圆形旋转箱体进行固定，固定方便，便于拆卸，通过控制使得二号旋转电机进行工作，带动二号旋转电机旋转端上的微型机械臂进行工作，带动效果良好，微型机械臂也可通过控制进行预先的工作，带动矩形壳体进行运动，转动圆盘A可在所对应的固定圆轴上进行摆动位于转动圆盘A上表面的二号微型旋转电机通过预先控制，进行旋转运动，带动夹盘转动，通过支撑圆轴带动圆盘切割轮进行转动，切割效果良好，对想要切割的树苗或者杂草进行转动切割，切割过程中，也会对树苗进行浇水，一起操作，节省时间，三号旋转电机通过控制进行转动，带动圆形蓄水桶进行转动，使得多个一号排水口与多个二号排水口相对应，此时排水管疏通，圆形蓄水桶内的一组电控升降杆开始工作，推动比较方便，通过推动密封推动板将圆形蓄水桶内的水从排水管经喷水头喷洒到树苗上，喷洒效果良好，通过拔开密封塞将外部水源通过进水管放入圆形蓄水箱体内，一号竖直开口与二号竖直开口内的密封透明玻璃可以观察内部的水量情况观察方便，一种自动移动效果良好，摆动角度良好，喷洒方便，对树苗的剪裁也方便快捷，减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和六台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的八个输出端子通过导线分别与六台电机驱动器、微型机械臂和电控转动滚轮的输入端连接，本领域人员在将六台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、二号旋转电机、三号旋转电机、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机和电控升降杆的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：一号旋转电机通过一号圆形凹槽固定在圆形基座上，一号旋转电机通过控制进行转动，带动转动圆盘进行转动，转动圆盘转动通过多个支撑折形杆带动圆形旋转箱体进行转动，弧形基座通过多组圆环固定架与圆形旋转箱体进行固定，通过控制使得二号旋转电机进行工作，带动二号旋转电机旋转端上的微型机械臂进行工作，微型机械臂也可通过控制进行预先的工作，带动矩形壳体进行运动，转动圆盘A可在所对应的固定圆轴上进行摆动位于转动圆盘A上表面的二号微型旋转电机通过预先控制，进行旋转运动，带动夹盘转动，通过支撑圆轴带动圆盘切割轮进行转动，对想要切割的树苗或者杂草进行转动切割，切割过程中，也会对树苗进行浇水，一起操作，节省时间，三号旋转电机通过控制进行转动，带动圆形蓄水桶进行转动，使得多个一号排水口与多个二号排水口相对应，此时排水管疏通，圆形蓄水桶内的一组电控升降杆开始工作，通过推动密封推动板将圆形蓄水桶内的水从排水管经喷水头喷洒到树苗上，通过拔开密封塞将外部水源通过进水管放入圆形蓄水箱体内，一号竖直开口与二号竖直开口内的密封透明玻璃可以观察内部的水量情况，刻度线表更清晰的显示水量的多少，如果想要喷洒的面积大一些，可以通过拨动摆动连杆，使得二号连杆在摆动连杆上进行摆动，提醒圆筒可以对喷水头喷出的水起到放大喷洒面积的作用，四号微型旋转电机通过控制进行转动角度，带动四号连杆进行摆动，通过水平轴A带动所对应三号连杆进行摆动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走。，拉动把手可使此装置人工收回和推动。
实施例2：圆环固定架可替换成紧定螺钉，同样也能达到固定的效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型的园林裁剪的移动机械装置，包括圆形基座（1）,其特征在于，所述圆形基座（1）上表面中心处开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装由旋转端向上的一号旋转电机（2），所述一号旋转电机（2）旋转端上套装有转动圆盘（3），所述转动圆盘（3）上表面嵌装有多个支撑折形杆（4），所述多个支撑折形杆（4）上套装有圆形旋转箱体（5），所述圆形旋转箱体（5）侧表面上端七分之一处设有裁剪机构，所述圆形基座（1）下表面设有电控移动机构，所述圆形旋转箱体（5）内设有蓄水机构，所述圆形旋转箱体（5）侧表面中心处设有与蓄水机构相连接的辅助喷水机构，所述裁剪机构由设置在圆形旋转箱体（5）侧表面上的一组弧形基座（6）、设置在每个弧形基座（6）与圆形旋转箱体（5）侧表面之间的多组圆环固定架（7）、嵌装在每个弧形基座（6）侧表面中心处且旋转端为水平的二号旋转电机（8）、套装在每个二号旋转电机（8）旋转端上的微型机械臂（9）、套装在每个微型机械臂（9）一端面上的矩形壳体（10）、嵌装在每个矩形壳体（10）侧表面上的一组固定凸起（11）、贯穿每组固定凸起（11）的固定圆轴（12）、套装在每个固定圆轴（12）上的转动圆盘A（38）、嵌装在每个转动圆盘A（38）侧表面中心处右侧四分之一处且旋转端为水平的三号微型旋转电机（13）、套装在每个三号微型旋转电机（13）旋转端上的夹盘（14）、嵌装在每个夹盘（14）上的支撑圆轴（15）、套装在每个支撑圆轴（15）上的圆盘切割轮（16）共同构成的，所述蓄水机构由嵌装在圆形旋转箱体（5）内下表面且旋转端向上的三号旋转电机（17）、套装在三号旋转电机（17）旋转端上且位于圆形旋转箱体（5）内的圆形蓄水桶（18）、开在圆形蓄水桶（18）侧表面上端八分之一处的多个一号排水口、开在圆形旋转箱体（5）侧表面上且与多个一号排水口位置相对的多个二号排水口、嵌装在每个一号排水口与所对应二号排水口之间的排水管（19）、套装在每个排水管（19）一端且位于圆形旋转箱体（5）外的喷水头（20）、嵌装在圆形蓄水桶（18）内下表面的一组电控升降杆（21）、套装在一组电控升降杆（21）上且与圆形蓄水桶（18）相匹配的密封推动板（22）、嵌装在圆形旋转箱体（5）内且通过圆形旋转箱体（5）伸出圆形旋转箱体（5）外的进水管（23）、设置在进水管（23）内的密封塞（24）、开在圆形旋转箱体（5）侧表面的一号竖直开口、开在圆形蓄水桶（18）侧表面且与一号竖直开口相对应的二号竖直开口、嵌装在一号竖直开口和二号竖直开口内的密封透明玻璃（37）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述辅助喷水机构固定连接在圆形旋转箱体（5）侧表面上且位于多个喷水头（20）两侧的一组矩形块（25）、嵌装在每个矩形块（25）前表面的摆动连杆（26）、铰链连接在每个摆动连杆（26）侧表面上的二号连杆（27）、设置在一组二号连杆（27）之间的且与多个喷水头（20）相对应的多个梯形圆筒（28）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述电控移动机构由开在圆形基座（1）下表面边缘处的两组条形豁口、嵌装在其中一组条形豁口内上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机（29）、铰链连接在另一组条形豁口内上表面的三号连杆（30）、铰链连接在每个四号微型旋转电机（29）旋转端上且与三号连杆（30）相匹配的四号连杆（31）、设置在每个三号连杆（30）与所对应四号连杆（31）之间的水平轴A（32）、套装在每个水平圆轴A（32）上的一组电控转动滚轮（33）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述转动圆盘（3）的直径略小于圆形旋转箱体（5）的直径。
5.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述多个支撑折形杆（4）的数量为5-7个，所述多个支撑折形杆（4）等角度位于同一圆周上。
6.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述多组圆环固定架（7）的数量为4-6组。
7.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述多个一号排水口的数量为3-5个，所述多个一号排水口等角度位于同一圆弧上。
8.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述每个密封透明玻璃（37）上均贴有刻度线表（35）。
9.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述圆形基座（1）和圆形旋转箱体（5）的材质均为薄质不锈钢。
10.根据权利要求1所述的一种新型的园林裁剪的移动机械装置，其特征在于，所述圆形基座（1）侧表面中心处铰链连接有拉动把手（36）。
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