CN106628919A - 一种包装袋的自动输送、卸垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统组成；自动输送检测系统包括链板输送机、高强度调节挡边、超高超宽检测装置、辊筒输送机、90°翻转皮带输送机、爬坡皮带输送机、栈板定位机、托盘侧向推出机构；所述高强度调节挡边上设有托盘横向定位机构，所述的辊筒输送机上设有托盘纵向定位机构、托盘固定机构、托盘侧向输送机构；翻转卸料系统包括液压翻转顶升机构；托盘收集系统包括链板输送机、空托盘收集机，所述的空托盘收集机上设有托盘定位机构、液压顶升机构。自动输送工作时，满垛托盘依次经过链板输送机、辊筒输送机，并被横向定位机构定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送线生产装备，尤其涉及一种包装袋的自动输送、卸垛系统。
背景技术
随着21世纪工业及经济的的蓬勃发展以及人们生活水平的提高，对化工产品的消费量也猛增，据统计我国已经是世界上最大的化工产品消费国家。业内有识之士普遍认为：在化工产品生产和市场运作逐渐规范化的今天，化工产品的竞争已经由企业之间的竞争过渡为供应链之间的竞争，如何降低物流系统的成本，提高效益与服务质量成为竞争的新焦点，并且物流技术和设备的应用被视为获得市场优势的筹码。自动输送、卸垛工作是化工企业生产物流的重要组成部分，对于保障化工产品质量、安全和经济效益有着举足轻重的作用，自动输送、卸垛的效率直接影响企业生产的效率，在化工产品生产日趋自动化的今天，应用现代先进的自动输送、卸垛物流技术装备已成为化工企业持续、健康发展的必然选择。在此背景下却有不少的化工企业因为传统的管理和操作习惯依然沿用人工输送、人工卸垛的工作方式，这样就不可避免的存在如下的问题：1、效率低下，严重影响企业产能。为了提高产能就必须投入大量的人手，这样自然就会增加企业用人成本和管理成本。影响企业的经济效益。这在人力成本高涨的今天对企业的影响尤其明显。2、影响化工产品的产品质量。人工输送、人工卸垛，由于操作工直接接触到原材料的外包装，容易产生质量隐患。另外由于是人工操作必然会收到个体的影响，导致输送、卸垛后的产品外观质量参差不齐。3、具有安全隐患。由于化工原材料不少都具有环境污染，而且在人工输送、卸垛时，容易产生泄露，污染环境，甚至伤害到操作人员。同时输送、卸垛操作工人由于长期重复单调的机械动作也容易产生疲劳，从而造成操作失误，发生危险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装袋的快速、自动输送、卸垛系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统等组成。所述自动输送检测系统包括紧挨设置的链板输送机、高强度调节挡边、超高超宽检测装置、辊筒输送机、90°翻转皮带输送机、爬坡皮带输送机，所述链板输送机上设有托盘横向定位机构，所述的辊筒输送机上设有托盘纵向定位机构、托盘固定机构、托盘侧向推出机构。所述的翻转卸料系统包括紧挨设置的液压翻转顶升机构。所述的托盘收集系统包括紧挨设置的链板输送机、空托盘收集机，所述的空托盘收集机上设有托盘定位机构、液压顶升机构。
所述的链管输送机，每节送链条带有L型固定板，固定板上有固定孔，矩形管通过固定孔使用螺栓固定在链条上。
所述高强度调节挡边，挡边上使用螺栓安装固定块，固定块上焊接有调节螺栓，挡边通过调节螺栓在固定在立柱上，通过调节螺栓调节挡边位置。
所述超高超宽检测装置，高强度挡边上有调节孔，超高超宽检测装置的固定型材通过螺栓直接固定在高强度调节挡边上，通过调节孔直接调节超高超宽检测装置的宽度、高度的位置。
所述托盘固定机构，通过气缸工作，推动齿条做直线动作，带动固定在转动轴上的齿轮转动，转动轴两端使用连座轴承固定，转动轴上有固定卡爪，转动轴转动时，固定卡爪成90°旋转，用来固定托盘。
所述托盘侧向输送机构，侧向输送链条安装在两只辊筒的中间空余位置，每条侧向输送链条上装有2只L型板，侧向输送链条工作时，推动空托盘，使托盘输出设备。
所述液压翻转顶升机构，是将辊筒输送机与90°翻转皮带输送机固定在L型框架上，通过液压系统中的液压缸工作，推动L型框架绕旋转点做90°旋转。
优选地，所述链板输送机，链条上有固定孔，将矩形管通过螺栓固定在链条上。
优选地，所述高强度调节挡边，可以通过调节螺栓调节挡边位置。
优选地，所述超高超宽检测装置，通过螺栓直接固定在高强度调节挡边上，可以直接调节宽度、高度的位置。
优选地，所述托盘固定机构，通过气缸工作，带动固定卡爪固定托盘。
优选地，所述托盘侧向推出机构，通过输送链条上的L型板推动托盘侧向输出。
优选地，所述液压翻转顶升机构通过液压系统中的液压缸工作，推动L型框架绕旋转点做90°旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、工作效率高，经济效益高。通过初步的测算，一台上述装置的输送、卸垛的效率可以达到五个操作人员卸垛的效率，一次性投资获得长久稳定的回报。
2、有助于化工原材料的质量、安全。由于操作人员不直接接触原材料，全部由机器完成对产品的定位与拆卸，所以不存在安全的问题，保证产品，质量稳定。
3、卸跺流程简单。仅仅经过数套输送机构就可以实现在尺寸范围内的各种包装袋的快速输送和卸跺，机构数量少、动作简单紧凑、故障点少，安装保养方便。
4、安全而高效。由程序控制执行预先编制好的动作流程，不会出现错误的动作，也不会出现产品的损坏，不会发生人生安全事故。同时机器永不知疲倦，可以无数次的重复同一个动作而不出错，所以是非常安全而高效的。
附图说明
图1为本发明提出的一种包装袋的自动输送、卸垛系统主视图；
图2为本发明提出的一种包装袋的自动输送、卸垛系统的侧视图。
图中：1、链板输送机，2、高强度调节挡边，3、超高超宽检测装置，4、辊筒输送机，5、90°皮带输送机，6、爬坡皮带输送机，7、托盘横向定位机构，8、托盘纵向定位机构，9、托盘固定机构，9-1、气缸，9-2、齿条，9-3、转动轴，9-4、固定卡爪，9-5、托盘，10、托盘侧向推出机构，10-1、驱动马达，10-2、侧向输送链条，10-3、驱动链轮，10-4、L型板，10-5、张紧链轮，10-6、托盘，11、液压翻转顶升机构，12、链板输送机，13、空托盘收集机，14、托盘定位机构，15、液压顶升机构、16、叉车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统组成。实托盘货物由叉车运送到链板输送机1上，由托盘横向定位机构7进行横向定位，链板输送机1运行，输送到超高超宽检测装置3前方停止，进行外形检测，检测无误后运行流入辊筒输送机4中，由托盘纵向定位机构8进行纵向定位，托盘固定机构9工作，将托盘固定。液压翻转顶升机构11进行顺时针翻转动作，L型框架上的辊筒输送机4与90°皮带输送机5绕旋转点旋转90°停止，包装袋从托盘上滑落到90°皮带输送机5上，90°皮带输送机5运行，包装袋由爬坡皮带输送机6输送到后端设备，液压翻转顶升机构11进行逆时针翻转动作，L型框架上的辊筒输送机4与90°皮带输送机5复位后，托盘固定机构9工作，将托盘松开，托盘侧向推出机构10运转，将空托盘运送到链板输送机12上，由托盘定位机构14进行定位，液压顶升机构15工作，将托盘存入空托盘收集机13中，托盘存到一定数量，由叉车运走。
所述托盘固定机构，通过气缸9-1工作，推动齿条9-2做直线动作，带动固定在转动轴9-3上的齿轮转动，转动轴两端使用连座轴承固定，转动轴9-3上有固定卡爪9-4，转动轴转动时，固定卡爪9-4成90°旋转，用来固定托盘9-5。
所述托盘侧向推出机构，驱动马达10-1运转，驱动驱动链轮10-3运转，使安装在驱动链轮10-3上侧向输送链条10-2进行运转，安装在侧向输送链条10-2上L型板10-4一同运转，推动空托盘，使托盘输出设备。
所述液压翻转顶升机构，是将辊筒输送机4与90°翻转皮带输送机5固定在L型框架上，通过液压翻转顶升机构11中的液压缸工作，推动L型框架绕旋转点做90°旋转。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统组成；其特征在于，所述自动输送检测系统包括紧挨设置的链板输送机、高强度调节挡边、超高超宽检测装置、辊筒输送机、90°翻转皮带输送机、爬坡皮带输送机，所述链板输送机上设有托盘横向定位机构，所述的辊筒输送机上设有托盘纵向定位机构、托盘固定机构、托盘侧向输送机构；所述的翻转卸料系统包括紧挨设置的液压翻转顶升机构；所述的托盘收集系统包括紧挨设置的链板输送机、空托盘收集机，所述的空托盘收集机上设有托盘定位机构、液压顶升机构；所述的链板输送机，每节送链条带有L型固定板，固定板上有固定孔，矩形管通过固定孔使用螺栓固定在链条上；所述高强度调节挡边，挡边上使用螺栓安装固定块，固定块上焊接有调节螺栓，挡边通过调节螺栓在固定在立柱上，通过调节螺栓调节挡边位置；所述超高超宽检测装置，高强度挡边上有调节孔，超高超宽检测装置的固定型材通过螺栓直接固定在高强度调节挡边上，通过调节孔直接调节超高超宽检测装置的宽度、高度的设置；所述托盘固定机构，通过气缸的伸、缩动作，推动齿条做直线动作，带动固定在转动轴上的齿轮转动，转动轴两端使用连座轴承固定，转动轴上有固定卡爪，转动轴转动时，固定卡爪成90°旋转，用来固定或放开托盘；所述托盘侧向推出机构，侧向输送链条安装在两只辊筒的中间空余位置，每条侧向输送链条上装有2只L型板，侧向输送链条工作时，侧向推动空托盘，使托盘输送到栈板收集设备内；所述液压翻转顶升机构，是将辊筒输送机与90°翻转皮带输送机固定在L型框架上，通过液压系统中的液压缸工作，推动L型框架绕旋转点做90°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述的链板输送机，链条上有固定孔，将矩形管通过螺栓固定在链条上。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述高强度调节挡边，可以通过调节螺栓调节挡边位置。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述超高超宽检测装置，通过螺栓直接固定在高强度调节挡边上，可以直接调节宽度、高度的位置。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述托盘固定机构，通过气缸工作，带动固定卡爪固定托盘。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述托盘侧向输送机构，通过输送链条上的L型板推动托盘侧向输出。
7.根据权利要求1所述的一种包装袋的自动输送、卸垛系统，其特征在于，所述液压翻转顶升机构通过液压系统中的液压缸工作，推动L型框架绕旋转点做90°旋转。
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