CN106602121A - 一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池极群自动整装设备，包括支撑座、整形机构、升降组件和夹紧机构，升降组件包括第一驱动装置及模座，夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，夹具与整形机构上下对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。还涉及一种铸焊辅助装置，包括翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，还包括上述技术方案的电池极群自动整装设备，夹具经整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于切刷极耳机构上，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

Description

一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其涉及一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置。

背景技术

日前，蓄电池生产企业采用机械装置对极群极耳进行整形，现有的极群整形设备没有将整理后的极群进行自动夹紧的功能，需要由工人将整理后的夹具一起从整形设备中取出，通过辅助工具按压夹具上的压紧杆来实现极群的夹紧，其工作效率较低，自动化程度不高，工人劳动强度较大，且工人在将夹具移出过程中由于极板间存在空隙，极群极耳容易发生二次错乱，影响产品合格率。

申请号为201410609039.3的中国发明专利公开了一种蓄电池极群装夹设备，包括工作台，所述工作台上设置有传动机构、以及夹料入槽机构和整理夹紧机构，所述整理夹紧机构，包括第一机架，所述第一机架的上端安装有极群整理组件，所述第一机架在所述极群整理组件下方设置有极群夹紧组件，所述极群整理组件包括固定安装在所述机架上的整理架、设置在所述整理架下端且与所述整理架转动连接的整理块、驱动所述整理架上下运动的第一气缸、驱动所述整理块相对于所述整理架摆动的导杆、以及驱动所述导杆运动的第二气缸。

虽然上述专利技术方案通过整理夹紧机构对夹具极群进行整理并夹紧，但其仍存在一些不足：首先，该技术方案采用连接板与第三气缸的推杆和压轮共同形成曲柄滑块结构，由于该曲柄滑块结构机构复杂，占用空间大且压轮对夹具压紧杆的下压行程受曲柄滑块结构中各部件的运动限制，导致夹紧动作响应慢且压轮的下压行程较大，工作效率低；此外，由于压轮可相对压紧杆转动，导致对压紧杆施压时压力分散，容易出现压紧杆下压不到位使得极群夹紧不牢靠的问题。

其次，该技术方案中的整理组件通过导杆控制两个卡爪的开合实现对极群极耳的自动整理动作，但该导杆与卡爪之间为机械传动连接，导致卡爪与极群极耳为刚性接触，使得卡爪进行开合过程中对极群极耳存在一定冲击，会在一定程度上对极群极耳造成损伤、变形。

除此之外，夹具通过传动机构输送至相应工位，这个设备无法与自动铸焊前段的辅助装置配合连接，导致蓄电池生产自动化程度不高且夹具在输送至极群整理夹紧工位时没有对该夹具进行自动定位，导致极群极耳在整理夹紧时夹具会出现小范围移动，影响整理及夹紧效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置，利用第二驱动装置直接驱动压紧板对夹具上的压紧杆直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，压紧板下压行程短、响应快，利于实现后续的自动化流水线生产，解决了现有技术中利用曲柄滑块机构实现夹具自动夹紧存在的夹具压紧杆下压不到位、响应慢导致极群夹紧不牢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池极群自动整装设备，包括支撑座1和用于对夹具的极群极耳进行自动整理的整形机构，其特征在于，还包括：

升降组件，所述升降组件包括第一驱动装置及悬设于所述支撑座1的一侧且由第一驱动装置驱动可上下移动的模座，所述整形机构设置在该模座内部；以及

夹紧机构，所述夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，两个夹持单元之间与模座下方的空间形成夹具放置区域且该夹具与所述整形机构上下对应设置，该夹持单元与夹具上用于压紧极群的压紧杆对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，该夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。

作为改进，所述夹持单元包括顶部转动设置在所述模座上的第二驱动装置以及与该第二驱动装置的驱动端转动连接的压紧板，该压紧板的下端转动设置在所述模座上，压紧板复位时，该压紧板的上端向内侧倾斜设置。

作为改进，所述整形机构包括第三驱动装置、推板、弹性组件以及整形组件，第三驱动装置安装于模座上，其驱动端与推板固定连接，该推板通过弹性组件安装于整形组件的上方，整形组件的内部排布有可横向移动的整形槽；所述整形机构由第一驱动装置驱动下行时作用于所述夹具上使极群极耳进入整形槽内，推板由第三驱动装置驱动通过弹性组件作用于整形组件使整形槽横向收缩实现极耳整理。

作为改进，所述整形组件包括固定于模座上的安装板以及转动设置在该安装板上的若干组整形单元，该安装板上开设有定位槽，定位槽的上方沿整形槽收缩方向阵列设置有若干个转轴，每个转轴上至少套设有一组整形单元；所述安装板的底部还设有用于对所述夹具进行固定的定位组件，以实现该夹具进行极耳整理及夹紧两个动作均采用同一定位即可实现，以便于该夹具在极耳整理及夹具夹紧动作时，整体不会发生移动，进一步提高极群整装精度及工作效率。

作为改进，所述整形单元包括两个反向设置的整形单体以及分别固定于整形单体上的活动夹板，该活动夹板位于所述安装板的下方，整形单体的下端穿过所述定位槽并与相对应的活动夹板固定连接，该两个整形单体上的活动夹板之间形成所述整形槽。

作为改进，所述整形单元还包括弹性回复组件，该弹性回复组件包括设置在整形单元一侧的弹性件，该弹性件的两端分别与该整形单元的两个反向设置的整形单体固定连接。

作为改进，所述弹性组件包括分别固定于所述安装板的四个角处的导向杆，该导向杆的上端均穿过所述推板的相应位置，每个导向杆的外部均套设有一弹簧，该弹簧的两端分别于所述推板及安装板相抵触。

作为改进，所述导向杆的外部均套设有一定位套，所述弹簧套设于该定位套的外部，该定位套的高度小于相应的导向杆的高度。

作为改进，所述支撑座1上在第一驱动装置的两侧对称设有导柱，模座为框架式结构，其内侧板的外侧设有与所述导柱配合滑动连接的导块，该内侧板的顶端设有与所述第一驱动装置的驱动端固定连接的L形过渡板。

一种铸焊辅助装置，包括沿横向方向依次设置在工作台上的用于放置待整装夹具的翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，其特征在于：还包括上述技术方案所述的一种电池极群自动整装设备，该设备安装于工作台上，且其整形机构位于所述翻转机构的正上方，支撑座1的顶部与所述传递机构固定连接；所述夹具经整形机构及夹紧机构完成整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于所述切刷极耳机构实现极耳的切齐和磨平，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内完成沾液、吸液以及铸焊工序。

本发明中的极群自动整装设备可与自动铸焊的前段辅助装置衔接，实现蓄电池夹具的装夹工序、翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序及铸焊工序自动、有序、连续进行，实现蓄电池整个生产过程的流水线作业，工作效率高，人工成本大大降低。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过将极群整形机构及夹紧机构集成在模座上，配合升降组件控制该模座整体上下移动以实现夹具的定位和释放，并由控制系统自动控制整形机构对夹具的极群极耳快速整理动作以及对角设置的夹持单元对夹具快速夹紧动作，实现夹具的定位、极耳整理及装夹工序自动、有序进行，其动作连续性好，效率高；

(2)本发明中的夹紧机构利用第二驱动装置直接驱动压紧板对夹具上的压紧杆进行直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，结合压紧板复位时，其上端向内侧倾斜设置以及第二驱动装置的转动角度随压紧板的摆动而同步变化的特性，使得压紧板下压行程短、响应快且定位准确；

(3)本发明的整形机构是通过推板下压作用于整形单元上，使整形单元的两个反向设置的整形单体之间的开合角度相对发生变化，整形单体上固定的活动夹板之间的距离随之发生相对变化，进而实现整形槽的横向收缩来完成整耳动作，同时两整形单体之间通过弹性件固定连接，不但利于实现整形单体自动复位，而且在活动夹板与极群极耳接触时起到很好的缓冲作用，避免活动夹板对与极耳接触瞬间的刚性冲击，不易损伤极耳；

(4)通过在安装板的底部设置用于对所述夹具进行固定的定位组件，使得整形机构及夹紧机构在同一工位上即可实现对夹具的相应操作，简化设备结构和数量，且该定位组件的结构与夹具配合设置，在不需要改造现有的夹具，即可实现对夹具的快速定位，进一步提高极群整装精度及工作效率，同时，该定位组件可针对不同的电池型号所使用的夹具不同而进行相应调整，设备整体通用性强；

总之，本发明具有各动作同步衔接性好，自动化程度高，定位准确，通用性强等优点，该电池极群自动整装设备可直接安装于自动铸焊机前段辅助装置上，利于实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一电池极群自动整装设备的整体结构示意图之一；

图2为本发明实施例一电池极群自动整装设备的整体结构示意图之二；

图3为本发明中夹紧机构的结构示意图之一；

图4为本发明中夹紧机构的结构示意图之二；

图5为本发明中整形机构的整体结构示意图；

图6为本发明中整形机构安装于升降组件上的整体示意图；

图7为本发明实施例二中整形组件的结构示意图；

图8为本发明实施例二中整形组件的左视图；

图9为本发明实施例二中整形组件的俯视图；

图10为本发明实施例二中整形单元的内部结构示意图；

图11为本发明实施例二中整形单体的结构示意图；

图12为本发明实施例二中45A电池所使用配套夹具的结构示意图；

图13为本发明实施例三中一种铸焊辅助装置的整体结构示意图；

图14为本发明实施例三中一种铸焊辅助装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1和图2描述本发明实施例一的一种电池极群自动整装设备。

如图1和图2所示，一种电池极群自动整装设备，包括支撑座1和用于对夹具20的极群极耳进行自动整理的整形机构2，还包括升降组件3和夹紧机构4，所述升降组件3包括第一驱动装置31及悬设于所述支撑座1的一侧且由第一驱动装置31驱动可上下移动的模座32，所述整形机构2设置在该模座32内部。

其中，如图3所示，所述模座32为框架式结构，其包括上顶板320以及分别设置在该上顶板320两侧端的内侧板321和外侧板322，支撑座1上在第一驱动装置31的两侧对称设有导柱11，模座32的内侧板321的外侧设有与所述导柱11对应配合滑动连接的导块3211，该内侧板321的顶端设有与所述第一驱动装置31的驱动端固定连接的L形过渡板3212，该支撑座1上开设有与所述L形过渡板3212相适配的导向槽12，模座32上下移动时稳定性好，利于对夹具20的快速、准确定位。

所述夹紧机构4包括两个对角设置在模座32上的夹持单元41，两个夹持单元41之间与模座32下方的空间形成夹具20放置区域5且该夹具20与所述整形机构2上下对应设置，该夹持单元41与夹具20上用于压紧极群的压紧杆201对应设置，经整形机构2对极群极耳整理后，该夹具20由夹持单元41同步推动其上的压紧杆201下压完成极群夹紧动作。

其中，所述夹持单元41包括顶部转动设置在所述模座32上的第二驱动装置411以及与该第二驱动装置411的驱动端转动连接的压紧板412，该压紧板412的下端转动设置在所述模座32上，压紧板412复位时，该压紧板412的上端向内侧倾斜设置，缩短压紧板412的下压行程，提高定位准确性。

值得说明的是，如图4所示，所述模座32的内侧板321及外侧板322的底部分别向下延伸一定位导向板a3210和定位导向板b3220，该定位导向板a3210和定位导向板b3220对角设置，该定位导向板a3210和定位导向板b3220的侧面上均固定设有一加强固定块323，相应的夹持单元41的压紧板412下端分别与对应的加强固定块323转动连接。其中，该定位导向板a3210和定位导向板b3220的设置，一方面利于工作台上设定夹具20放置位置，同时当模座32下压时对夹具20两侧起到很好的限位作用，避免压紧板412对夹具20上的压紧杆201施压夹紧时，夹具20在工作台上左右发生移动；另一方面便于增设加强固定块323提高压紧板412的安装强度，确保对压紧杆201的施加力度。

此外，所述压紧板412的宽度大于所述夹具20的压紧杆201的直径，使得极群夹紧时，能够实现快速定位，准确下压，提高夹具20夹紧效率。其中，第二驱动装置411在实际安装时，可根据生产需要通过在模座32上方固定安装一支架42，该第二驱动装置411的顶部转动连接在该支架42上，实现第二驱动装置411的安装定位，利于第二驱动装置411的转动角度随压紧板412的摆动而同步变化。

本实施例中通过将极群整形机构2及夹紧机构4集成在模座32上，配合升降组件3控制该模座32整体上下移动以实现夹具20的定位和释放，并由控制系统自动控制整形机构2对夹具20的极群极耳快速整理动作以及对角设置的夹持单元41对夹具20快速夹紧动作，实现夹具20的定位、极耳整理及装夹工序自动、有序进行，其动作连续性好，效率高；同时，本实施例中的夹紧机构4利用第二驱动装置411直接驱动压紧板412对夹具20上的压紧杆201进行直接施压进而实现夹具20的自动、快速夹紧动作，行程短、响应快以及压紧杆201下压到位准确。

实施例二

图5为本发明一种电池极群自动整装设备实施例二的结构示意图；如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：本实施例中的整形机构2包括第三驱动装置21、推板22、弹性组件23以及整形组件24，第三驱动装置21安装于模座32的上顶板320上，其驱动端与推板22固定连接，该推板22通过弹性组件23安装于整形组件24的上方，整形组件24的内部排布有可横向移动的整形槽241；如图6所示，所述整形机构2由第一驱动装置31驱动下行时作用于所述夹具20上使极群极耳进入整形槽241内，推板22由第三驱动装置21驱动通过弹性组件23作用于整形组件24使整形槽241横向收缩实现极耳整理。

具体地，如图7至图9所示，所述整形组件24包括固定于模座32上的安装板242以及转动设置在该安装板242上的若干组整形单元243，该安装板242上开设有定位槽2421，定位槽2421的上方沿整形槽241收缩方向阵列设置有若干个转轴2422，每个转轴2422上至少套设有一组整形单元243。其中，相邻转轴2422上的整形单元243错位设置，一方面便于更换安装且利于调整整形槽241的横向收缩尺寸；另一方面避免整形槽241收缩时整形单元243之间发生干涉。

其中，如图10所示，本实施例中的整形单元243包括两个反向设置的整形单体2431以及分别固定于整形单体2431上的活动夹板2432，该活动夹板2432位于所述安装板242的下方，整形单体2431的下端穿过所述定位槽2421并与相对应的活动夹板2432固定连接，该两个整形单体2431上的活动夹板2432之间形成所述整形槽241。

值得说明的是，如图11所示，本实施例中的整形单体2431为倒置的L型，其上端部为圆弧状，下端部为扁平状，该整形单体2431的上端部始终与所述推板22的底部相抵触，其下端部与相应的活动夹板2432固定连接。另外，本实施例中每个转轴2422上优选为套设有两组整形单元243，即每个活动夹板2432上均固定连接有两个整形单体2431，一是确保每个活动夹板2432安装稳固性，使其始终保持水平状；二是提高活动夹板2432对极群极耳夹持时的稳定性。

此外，所述转轴2422的两端部均通过相应的安装座固定于安装板242上，需要说明的是，为了提高转轴2422的强度，也在转轴2422的中部位置增设一安装座，同时改变定位槽2421的尺寸即可。同时，本实施例中的定位槽2421的宽度尺寸与整形单元243的整体宽度尺寸相匹配以实现该定位槽2421对整形单元243整体宽度方向上的限位作用。

本实施例中，所述整形单元243还包括弹性回复组件2433，该弹性回复组件2433包括设置在整形单元243一侧的弹性件2434，该弹性件2434的两端分别与该整形单元243的两个反向设置的整形单体2431固定连接。其中，两个反向设置的整形单体2431的同侧均设置有一固定杆2435，弹性件2434的两端分别固定于对应的固定杆2435上，该固定杆2435与相应的整形单体2431之间可拆卸安装。本实施例中的弹性件2434可优选为轻质弹簧，其灵敏度高且价格低廉。

需要说明的是，同一整形单元243的两个反向设置的整形单体2431之间通过弹性件2434固定连接，不但利于实现整形单体2431自动复位，而且在活动夹板2432与极群极耳接触时起到很好的缓冲作用，避免活动夹板2432对与极耳接触瞬间的刚性冲击，不易损伤极耳。

本实施例中，所述弹性组件23包括分别固定于所述安装板242的四个角处的导向杆231，该导向杆231的上端均穿过所述推板22的相应位置，每个导向杆231的外部均套设有一弹簧232，该弹簧232的两端分别与所述推板22及安装板242相抵触。

需要说明的是，所述导向杆231的外部均套设有一定位套233，所述弹簧232套设于该定位套233的外部，该定位套233的高度小于相应的导向杆231的高度。该推板22由导向杆231的顶部位置下移至与定位套233接触的位置时，其推动整形单元243使其夹角变大同时使得整形槽241收缩后的距离与所述夹具20的极群极耳的宽度尺寸保持一致，同一产品其整形槽241的尺寸变化保持一致，为定值，不会因整形槽241宽度尺寸变化过大夹坏极耳，亦不会因其宽度尺寸变化过小影响整理效果。

本实施例中，所述安装板242的底部还设有用于对所述夹具20进行固定的定位组件25，实现该夹具20进行极耳整理及夹具20夹紧两个动作均采用同一定位即可实现，以便于该夹具20在极耳整理及夹具20夹紧动作时，夹具20整体不会发生移动，进一步提高极群整装精度及工作效率。其中，该定位组件25针对不同的电池型号所使用的夹具20不同而不同。具体地，例如针对20A电池所使用的的夹具20，该夹具20上设有四个用于切刷极耳工序进行限位的定位钉202，所述定位组件25包括四个分别凸设于安装板242底部四个边角处的定位套筒251，该定位套筒251与所述夹具20上的定位钉202对应配合连接。

如图12所示，针对45A电池所使用的的夹具20，由于夹具20上的四个定位钉的位置会随着夹具20上夹板的移动而变化，为了实现整形机构2和夹紧机构4对该夹具20采用同一定位，通过在该夹具20的四个定位柱的顶端分别开设有销孔203，所述定位组件25包括四个分别凸设于安装板242底部四个边角处的定位插销，该定位插销与所述夹具20上的销控对应配合连接。

总之，上述两种型号的夹具20，在整装时，只需将其放置于工作台上，通过模座32整体上下移动即实现夹具20的自动定位固定及松开，结构简单且效率高。

本实施例中的整形机构2是通过推板22下压作用于整形单元243上，使整形单元243的两个反向设置的整形单体2431之间的开合角度相对发生变化，整形单体2431上固定的活动夹板2432之间的距离随之发生相对变化进而实现整形槽241的横向收缩来完成整耳动作。

实施例三

图13为本发明一种铸焊辅助装置的整体结构示意图；如图13所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。下面参考附图13和图14描述本发明实施例三的一种铸焊辅助装置。

如图13所示，一种铸焊辅助装置，包括沿横向方向依次设置在工作台6上的用于放置待整装夹具20的翻转机构7、切刷极耳机构8、沾液机构9、吸液机构10、铸焊装置以及完成夹具20在工位间移动的传递机构13；还包括上述技术方案中涉及的一种电池极群自动整装设备，该设备安装于工作台6上，且其整形机构2位于所述翻转机构7的正上方，支撑座1的顶部与所述传递机构13固定连接；所述夹具20经整形机构2及夹紧机构4完成整装后，由翻转机构7将其翻转180°自动倒置于所述切刷极耳机构8实现极耳的切齐和磨平，通过传递机构13将其依次移动至沾液机构9、吸液机构10和铸焊装置内完成沾液、吸液以及铸焊工序。

本实施例中可直接将上述技术方案中涉及的一种电池极群自动整装设备安装于自动铸焊机的前段辅助装置上，将该整装设备直接安装于翻转机构7旁边使夹具20放置于翻转机构7上进行整理及装夹动作，然后在不用转移夹具20的同时由该翻转机构7实现对夹具20的自动翻转倒置与后续工位自动衔接，利于实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

值得说明的是，本发明中所涉及到的驱动装置，具体包括第一驱动装置31、第二驱动装置411以及第三驱动装置21均可采用气缸作为驱动动力，因为气缸响应快，结构简单，易于安装维护，适应性强。当然，根据实际生产要求，也可采用液压驱动或其他方式作为驱动动力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池极群自动整装设备，包括支撑座(1)和用于对夹具(20)的极群极耳进行自动整理的整形机构(2)，其特征在于，还包括：

升降组件(3)，所述升降组件(3)包括第一驱动装置(31)及悬设于所述支撑座(1)的一侧且由第一驱动装置(31)驱动可上下移动的模座(32)，所述整形机构(2)设置在该模座(32)内部；以及

夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个对角设置在模座(32)上的夹持单元(41)，两个夹持单元(41)之间与模座(32)下方的空间形成夹具(20)放置区域(5)且该夹具(20)与所述整形机构(2)上下对应设置，该夹持单元(41)与夹具(20)上用于压紧极群的压紧杆(201)对应设置，经整形机构(2)对极群极耳整理后，该夹具(20)由夹持单元(41)同步推动其上的压紧杆(201)下压完成极群夹紧动作。

2.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述夹持单元(41)包括顶部转动设置在所述模座(32)上的第二驱动装置(411)以及与该第二驱动装置(411)的驱动端转动连接的压紧板(412)，该压紧板(412)的下端转动设置在所述模座(32)上，压紧板(412)复位时，该压紧板(412)的上端向内侧倾斜设置。

3.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形机构(2)包括第三驱动装置(21)、推板(22)、弹性组件(23)以及整形组件(24)，第三驱动装置(21)安装于模座(32)上，其驱动端与推板(22)固定连接，该推板(22)通过弹性组件(23)安装于整形组件(24)的上方，整形组件(24)的内部排布有可横向移动的整形槽(241)；所述整形机构(2)由第一驱动装置(31)驱动下行时作用于所述夹具(20)上使极群极耳进入整形槽(241)内，推板(22)由第三驱动装置(21)驱动通过弹性组件(23)作用于整形组件(24)使整形槽(241)横向收缩实现极耳整理。

4.如权利要求3所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形组件(24)包括固定于模座(32)上的安装板(242)以及转动设置在该安装板(242)上的若干组整形单元(243)，该安装板(242)上开设有定位槽(2421)，定位槽(2421)的上方沿整形槽(241)收缩方向阵列设置有若干个转轴(2422)，每个转轴(2422)上至少套设有一组整形单元(243)；所述安装板(242)的底部还设有用于对所述夹具(20)进行固定的定位组件(25)。

5.如权利要求4所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形单元(243)包括两个反向设置的整形单体(2431)以及分别固定于整形单体(2431)上的活动夹板(2432)，该活动夹板(2432)位于所述安装板(242)的下方，整形单体(2431)的下端穿过所述定位槽(2421)并与相对应的活动夹板(2432)固定连接，该两个整形单体(2431)上的活动夹板(2432)之间形成所述整形槽(241)。

6.如权利要求5所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述整形单元(243)还包括弹性回复组件(2433)，该弹性回复组件(2433)包括设置在整形单元(243)一侧的弹性件(2434)，该弹性件(2434)的两端分别与该整形单元(243)的两个反向设置的整形单体(2431)固定连接。

7.如权利要求4所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述弹性组件(23)包括分别固定于所述安装板(242)的四个角处的导向杆(231)，该导向杆(231)的上端均穿过所述推板(22)的相应位置，每个导向杆(231)的外部均套设有一弹簧(232)，该弹簧(232)的两端分别与所述推板(22)及安装板(242)相抵触。

8.如权利要求7所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述导向杆(231)的外部均套设有一定位套(233)，所述弹簧(232)套设于该定位套(233)的外部，该定位套(233)的高度小于相应的导向杆(231)的高度。

9.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备，其特征在于，所述支撑座(1)上在第一驱动装置(31)的两侧对称设有导柱(11)，模座(32)为框架式结构，其内侧板(321)的外侧设有与所述导柱(11)配合滑动连接的导块(3211)，该内侧板(321)的顶端设有与所述第一驱动装置(31)的驱动端固定连接的L形过渡板(3212)。

10.一种铸焊辅助装置，包括沿横向方向依次设置在工作台(6)上的用于放置待整装夹具(20)的翻转机构(7)、切刷极耳机构(8)、沾液机构(9)、吸液机构(10)、铸焊装置以及完成夹具(20)在工位间移动的传递机构(13)，其特征在于：还包括上述权利要求1至9任一项所述的一种电池极群自动整装设备，该设备安装于工作台(6)上，且其整形机构(2)位于所述翻转机构(7)的正上方，支撑座(1)的顶部与所述传递机构(13)固定连接；所述夹具(20)经整形机构(2)及夹紧机构(4)完成整装后，由翻转机构(7)将其翻转180°自动倒置于所述切刷极耳机构(8)实现极耳的切齐和磨平，通过传递机构(13)将其依次移动至沾液机构(9)、吸液机构(10)和铸焊装置内完成沾液、吸液以及铸焊工序。