CN106573126B - 经颈动脉神经血管导管 - Google Patents

Abstract

一种用于治疗动脉的介入导管包括细长本体，该细长本体的尺寸和形状设置为在颈部中的进入位置处经颈部引入到颈总动脉中。所述细长本体具有使得在使用期间最远侧区段能定位在颅内动脉中并且最近侧区段的至少一部分定位在颈总脉中的总长度。

Description

经颈动脉神经血管导管

相关申请的交叉引用

本申请要求以下优先权：(1)申请日为2014年7月28日的美国临时申请序列号No.62/029,799；(2)申请日为2014年11月4日的美国临时申请序列号No.62/075,101；(3)申请日为2014年9月4日的美国临时申请序列号No.62/046,112；(4)申请日为2014年11月4日的美国临时申请序列号No.62/075,169；和(5)申请日为2014年11月21日的美国临时申请序列号No.62/083,128。所述临时专利申请通过引用作为整体全部并入本文中并且要求所述申请日的优先权。

背景技术

使用血管内导管来从远端血管进入点进入目标血管区域以执行手术。特定导管的设计、材料和结构主要旨在允许所述导管到达目标血管解剖结构而不引起血管创伤，以及在所述导管到达目标解剖结构时执行导管的目标功能。所述导管通常具有可能彼此冲突的多种要求。因此，优良的设计优化地平衡这些要求的目标。

很多导管是单个内腔导管，其中内腔用作输送不透射线药剂或治疗药剂或将其它介入装置输送到血管中和/或将血液、血栓或其它阻塞材料吸出血管的通道。这种导管具有允许它们通过血管进入点从近端前进进入血管解剖结构的物理特性，所述血管解剖结构通常是十分弯曲的、精细的、扭曲的，并且远离血管进入点。这些导管还设计成与辅助装置例如导丝一起使用并且有时与位于内腔中的较小导管一起使用，并且通过血管进入护套、导向导管以及有时次-选择性导向导管(即，专门设计成比一般导向导管进入到更远端位置的导管)而被引导到目标解剖结构。换言之，它经常不是单个导管，而是导管、导丝、导向导管和护套的系统，该系统允许使用者足以执行目标手术。

在脑血管中的介入通常具有特别的进入挑战。大多数神经介入手术使用经股动脉进入到颈动脉或椎动脉并且因此到目标脑动脉。但是，该进入路径通常是曲折的并且可能在主动脉弓以及颈和头臂血管源头包含狭窄斑块材料，在手术的进入部分期间存在栓塞并发症的风险。另外，脑血管通常更为精细并且相比于冠状动脉或其它周边血管更容易穿孔。近年来，介入装置例如导丝、导向导管、支架和气囊导管均缩小了并且制造得更加柔性，以在神经血管解剖结构中更好地工作。但是，很多神经介入手术由于装置进入挑战仍然更困难或不可能。在一些例子中，希望的进入点是颈动脉。在颅内动脉和脑动脉中的手术离该进入点比离股动脉进入点更近。重要地，避免了在通过主动脉弓以及相邻的颈和头臂动脉的过程中的栓塞并发症的风险。但是，因为在介入手术中使用的大多数导管设计为用于股动脉进入点，所以目前的装置对于替代的颈动脉进入点在长度和机械性能方面都不理想。如果在颈动脉进入手术中使用设计为用于股动脉进入的装置，则这使得手术更难处理并且在一些情况中更具风险。

US专利5,496,294(‘294专利)描述了单个内腔、三层导管设计，其包括：(1)提供低摩擦内表面的内聚四氟乙烯(PTFE)内衬层；(2)由金属卷线或卷带形成的加强层；以及(3)外套层。通常，所述三层使用热和外部压力例如使用热收缩管而层压在一起。所述导管具有刚度变化的多个区段，使得朝向所述导管的远端而柔性增加。改变柔性可以通过沿着导管长度改变外套层的硬度来实现。另一改变柔性的方法是改变加强结构和/或沿着导管长度的材料。

在‘294专利和其它已有血管神经导管技术中的一个限制是，所述装置设计为用于经股动脉进入脑动脉。从股动脉到颈总动脉并且因此到颈内动脉的路径是很长的并且包括若干个来回弯曲。在‘294专利中提供的尺寸对于该设计目标是一致的。但是，设计为在该路径中行进的导管具有的长度和柔性变化对于经颈动脉进入是不合适的，并且实际上将损害经颈动脉导管的性能。例如，柔性区段必须为从远端到最接近的刚硬区段刚度逐渐增加的至少40cm，以便能够在颈内动脉曲段和弯曲部两者中通过，以从主动脉弓进入到总动脉并且然后到颈内动脉。

在‘294专利中描述的导管结构的另一缺点是，所述导管具有沿着其长度的柔性方面的连续、光滑的过渡的能力是有限的。在导管上一种外套层材料与另一种外套层材料抵靠处或者当一个加强结构与另一加强结构抵靠时，柔性方面有离散的差异。另外，‘294专利的三层导管结构在壁厚上具有限制，因为在生产期间需要能够处理和组装所述导管的三个层。另外，该导管结构使得在保持柔性性能和/或抵抗在血管中非常急促的弯曲的抗弯折性能的同时难以具有较大的内腔直径。作为总的准则，较大直径的导管也趋于更刚硬，以保持抗弯折性能能。

发明内容

需要具有优化的尺寸和机械性能的导管以从颈动脉进入点进入脑动脉。还需要具有沿着导管的长度的从第一柔性到至少第二不同柔性的逐渐光滑过渡的导管。还需要一种导管，与已有技术导管相比，该导管具有较大的直径，但仍能够保持物理性能，例如薄的壁厚、抗弯折性能和柔性。

公开了一种针对从颈动脉进入点进入前脑血管优化的血管内导管。

还公开了一种沿着导管的整个长度或导管长度的一部分具有柔性或刚度变化的导管。有利地，导管柔性的变化表现为光滑的而非突然的柔性变化。换言之，从导管的一个区段到导管的相邻区段，导管的柔性沿着其长度逐渐过渡，而没有柔性的任何突然或不连续的改变。如下面更详细地描述的，根据导管将如何使用和导管将在血管解剖结构的什么特定区段使用，可具体设定所述导管的尺寸和形状。

还公开了一种用于治疗动脉的介入导管，其包括：尺寸和形状设置为在颈部中的进入位置处经颈部引入到颈总动脉的细长本体，所述细长本体的尺寸和形状设置为经由在颈部中的进入位置通过颈总动脉向远侧行进到颅内动脉；在细长本体中的内腔，所述内腔在细长本体的近端区域中形成近侧开口并且在细长本体的远侧区域形成远侧开口；其中，细长本体具有最近侧区段和最远侧区段，其中，最近侧区段是细长本体的最刚硬部分，并且细长本体具有使得在使用期间最远侧区段可以位于颅内动脉内而同时最近侧区段的至少一部分位于颈总动脉内的总长度和最远侧区段长度。

从下面对各种实施例的描述中，可以发现其它特征和优点，所述实施例通过示例说明了本公开的原理。

附图说明

图1A示出了示例性导管的示意图；

图1B示出了导管的替代实施例的示意图；

图2至5示出了具有成角度的远侧末端或远侧边缘的导管的示例；

图6示出了具有锥形共轴内构件的导管的一个实施例；

图7示出了具有锥形共轴内构件的导管的另一实施例；

具体实施方式

图1示出了示例性的导管105的示意图。所述导管105是细长体，其具有尺寸和形状设置成插入到血管内的外部尺寸。在一个实施例中，导管105的尺寸和形状设置成插入到例如在名称为《用于治疗颈动脉的系统和方法》的美国专利申请序号No.12/834,869中所描述的颈动脉进入系统的进入护套中，所述美国专利申请通过引用而整体合并在本文中。名称为《用于经颈动脉进入的方法和装置》并且申请日为2014年11月10日的美国专利申请序列号No.14/537,316也通过引用整体合并在本文中。导管105的近侧区域可具有用于控制在导管105的远端上或靠近导管105的远端的不同构件的一个或更多个机械或机电控制机构。例如，所述控制机构可用于控制球囊的膨胀、系统构件(例如支架)的前进/展开、通过导管的流体的充注或吸出及其结合。

再次参照图1A，导管105构造成通过进入护套插入到颈动脉内并且向远侧前进到远侧的ICA或脑血管。具有止血阀的近侧端口2035可位于导管105的近端上，以允许引入例如微导管、导丝、支架输送装置、动脉瘤线圈输送装置或血栓切除装置等的装置，同时在手术期间阻止血液损失或使血液损失最小化。止血阀可与导管近侧配适器是一体的，或可经由近侧连接器可移除地附接到导管的近端。在一个实施例，该阀是可调节开口的阀，例如Tuohy-Borst或旋转止血阀(RHV)。在另一个实施例中，所述阀是被动密封止血阀。

导管105可制成两层或多层结构。在一个实施例中，所述导管具有PTFE内衬层以及外套层，并且导管的至少一部分具有加强结构，例如由例如缠绕线圈、编织物或切割轴管(cut hyptotube)形成的管状结构。另外，所述导管在远侧末端处可具有不透射线标记，以便于使用荧光透视法来放置装置。

导管105具有可插入部分(或工作长度)，所述可插入部分的尺寸设置成使得能够通过进入护套插入到颈动脉中并且穿过动脉路径(通过动脉)到远侧的ICA或脑血管。在适于与包括护套止血阀并具有约15cm到20cm的总长度的进入护套一起使用的实施例中，导管105具有从40cm到70cm的工作长度。导管的工作长度(或插入部分)是导管的尺寸和形状设置为插入到动脉中的那部分，其中，在手术期间，工作长度的至少一部分实际插入到动脉中。在一个实施例中，所述导管具有小于70cm、小于60cm或小于50cm的工作长度。设计为用于经股动脉进入点的类似导管可具有100cm和130cm之间的工作长度。替代地，导管的长度可相对于进入点和目标脑动脉点的位置限定。在一个实施例中，导管构造成在动脉中从距离目标点的位置沿动脉路径测量的小于40cm、小于30cm或小于20cm的位置被导入到动脉中。所述距离还可通过工作长度与导管进入颈部和目标点的位置之间的距离的比值来限定。在一个实施例中，该比值小于2x。在一个实施例中，装置的工作长度可具有亲水涂层，以改善装置在血管中前进的容易性。在一个实施例中，导管的工作长度的至少40％涂覆有亲水材料。在另外的实施例中，导管的工作长度的至少50％或至少60％涂覆有亲水材料。在一个实施例中，细长本体具有这样的总长度和最远侧区段或部分长度，即，使得在使用期间在经颈部插入到颈总动脉中时最远侧区段可定位在颅内动脉中并且最近侧区段115(图1A)的至少一部分定位在颈总动脉中。

在一个实施例中，最远侧区段111(图1A)构造成比近侧部分更具柔性，所述最远侧区段具有一个或更多个柔性区段，以成功地在颈内动脉曲段行进以到达在远侧(颈内动脉)ICA或脑动脉中的目标点。所述轴可具有朝向轴的更近侧区段的一个或更多个刚度增加区段的过渡或中间区段13，最近侧部分具有刚度最大的区段。替代地，过渡区段是从远侧区段刚度到近侧区段刚度具有连续变化刚度的区段。在一个实施例中，最远侧柔性区段在5cm和15cm之间。在另一实施例中，最远侧柔性区段在3cm和10cm之间。在另一实施例中，远侧区段在2cm和7cm之间。在一个实施例中，过渡区段在5和15cm之间。在另一实施例中，过渡区段在5cm和10cm之间。在另一实施例中，过渡区段在4cm和8cm之间。在所有这些实施例中，最近侧刚硬区段占工作长度的剩余部分。在导管具有40cm的工作长度的实施例中，最近侧刚硬区段在10cm到30cm的范围内。在导管具有70cm的工作长度的实施例中，最近侧刚硬区段在40cm到60cm的范围内。在一个实施例中，导管的刚度最大部分是导管的最近侧部分。所述导管可以具有这样的长度，即，使得当经由经颈动脉进入路径插入到颈总动脉而进入所述动脉时，导管的刚度最大区段至少部分地位于颈总动脉中或者可以定位成至少两厘米进入颈总动脉中。在一个实施例中，所述导管具有这样的长度，即，使得在使用期间当最远侧区段在颅内动脉中时最近侧区段的至少一部分定位在颈总动脉中。最远区段、过渡区段和最近侧区段的相对长度不必一定如在图1A中示出的比例。

替代地，柔性远侧区段和过渡区段可以描述为整个导管工作长度的一部分。在一个实施例中，柔性最远侧区段的长度在导管的工作长度的3％和15％之间。在另一实施例中，柔性最远侧区段的长度在导管的工作长度的4％和25％之间。类似地，在一个实施例中，过渡区段的长度在导管的工作长度的7％和35％之间。在另一实施例中，过渡区段的长度在导管的工作长度的6％和20％之间。

在一个实施例中，最远侧区段的柔性在3N-mm²到10N-mm²的范围内并且最近侧区段的柔性在100N-mm²到500N-mm²范围内，过渡区段的柔性落在这两个值之间。

如上指出的，导管可具有包括离散和/或连续变化的刚度的轴的区段。柔性变化的区段可通过多种方法实现。例如，外套层可由具有不同硬度、成分和/或厚度的聚合物离散区段组成。在另一实施例中，所述外层具有柔性变化的连续变化外层材料的一个或更多个区段。所述导管可通过浸渍涂覆外层而非在导管的PTFE-内衬层和加强组件上层压外挤压层而设置有连续变化的外层材料。所述浸渍涂覆可以例如是聚合以产生导管的外套层的聚合解决方案。沿导管长度的从一种柔性(例如硬度)到另一种柔性的光滑过渡可通过将导管组件浸渍在多种刚度变化的材料中来实现，从而从一个硬度到另一硬度的过渡可以梯度模式实现，例如通过从导管的一侧以一个硬度浸渍并且在过渡区域逐渐停止，并且从另一侧以另一硬度浸渍并且在相同的过渡区域逐渐停止，因此存在从一个硬度到另一个硬度的逐渐过渡。在该实施例中，浸渍涂覆能产生比层压组件更薄的壁的外套层。在另一实施例中，导管具有挤出的刚度沿着长度变化的外套层，以提供沿着导管的长度变化的柔性。

在一个实施例中，导管的至少一部分具有加强结构，例如由例如缠绕线圈、编织物形成的管状结构，缠绕线圈、编织物由离散的或连续变化的结构例如变化的线圈或编织物节距来改变刚度。在一个实施例中，加强结构是切割轴管，所述切割轴管具有沿着长度梯度变化的切割图案，所述切割图案例如以具有连续变化的节距或连续变化的切割间隙切割的螺旋图案切割，或以重复切割图案切割，所述重复切割图案允许所述管屈曲，从而所述重复图案具有连续变化的重复距离或重复尺寸或两者。切割轴管加强导管还可具有比线圈加强轴管更好的可推动性，因为其是比缠绕线圈在轴向方向具有潜在的更大稳定性的结构。用于加强结构的材料可以是不锈钢(例如304不锈钢)、镍钛诺、钴铬合金或者提供强度、柔性和抗压性能的希望组合的其它金属合金。在一个实施例中，所述加强结构包括沿不同柔性区段的多种材料。

在另一实施例中，导管具有沿着柔性变化区段的一个或更多个厚度的PTFE内衬层。在一个实施例中，所述PTFE内衬层构造成极薄，例如在0.0005”和0.0010”之间。该实施例为导管提供了高水平的柔性和构造较薄壁的导管的能力。例如，所述PTFE内衬层通过将心轴牵引通过液体PTFE溶液而非薄壁PTFE管制造的常规方法(即挤压PTFE浆，该PTFE浆然后干燥并烧结来制造PTFE管)构造而成。所述牵引方法允许十分薄且受控的壁厚，例如在0.0005”到0.0010”的范围内。

前述制造方法的任一个可被结合使用以构造希望的柔性和抗弯折要求。当前的三层导管具有0.005”到0.008”的壁厚。这些制造技术可导致导管在相同壁厚的情况下具有更好的导管性能或在更小壁厚(例如在0.003”到0.005”之间)的情况下具有相同的或更好的导管性能。

在一个实施例中，导管的远侧柔性区段可使用下列中的一者或多者构造：浸渍涂覆的外层、拉成极薄的PTFE层和切割轴管加强层，从柔性区段到更刚硬近侧区段逐渐过渡。在一个实施例中，整个导管构造成使用这些元素的一者或多者构造。

在一些示例中，需要使用对于导管来说最大可能的内腔尺寸来到达解剖结构目标。例如，所述导管用于在血管中吸入和阻塞。因此，需要具有薄壁和大内径的十分柔性、抗弯折和抗瘪缩(collapse resistant)的导管。使用本文所公开的构造技术的导管满足这些要求。例如，导管可具有0.068”到0.095”的内径和40cm-60cm的工作长度。在另一实施例中，所述导管的尺寸可设置为到达更远侧的脑血管，所述导管具有0.035”到0.062”的内径和50cm-70cm的工作长度。在一个实施例中，所述导管构造成沿像0.050”或0.100”一样小的半径绕过180°的弯曲部，而没有弯折(kinking)，其中所述弯曲部位于动脉切开处的沿动脉测量的5cm、10cm或15cm内。在一个实施例中，当连接到高达20inHg的真空时，所述导管可在达180°x0.50”半径的弯曲部的弯曲解剖结构中抗瘪缩。在一个实施例中，在连接到达25inHg的真空时，所述导管在相同情况下能抗瘪缩。

在图1B示出的另一实施例中，在导管的近侧区域107处，内径和外径可阶梯增大。该阶梯增大对应于直径相对于导管的相邻区域的增大。该实施例还可优化导管的吸入动力。例如，在手术期间在更近的更大血管中的导管部分比导管的远侧区域109可具有更大的直径，所述远侧区域可以为最远侧区域。在这个实施例中，对于区域109(例如最远侧10cm-15cm)，所述导管可具有一直径，然后对于工作长度的近侧区域107可具有比最远侧的直径阶梯增大10％-25％的直径。根据阶梯增大的尺寸和进行光滑过渡的需要，将在长度在3mm和10mm的之间的锥形过渡区段发生所述阶梯增大。替代地，导管与具有较大直径近侧区域的阶梯护套一起使用。在这种情况下，导管的长度和直径可阶梯增大，以匹配阶梯状的护套。例如，如果护套对于护套的近侧20cm具有较大直径部分，则导管将对于近侧25cm具有更大直径以允许通过近侧适配器和阀例如RHV的附加长度。剩下的远侧区域将具有较小的直径，在长度在3mm和10mm之间的锥形过渡区段阶梯增大，这取决于增大的尺寸和需要做的光滑过渡。

在一些示例中，神经血管导管用于吸入凝块或在脑内或颅内血管中的其它阻塞物。图2-5示出了具有成角度的远侧末端或远侧边缘的导管的示例。参照图2，示出了导管105的远侧区域。导管105具有在导管105的远侧端部处形成开口215的最远侧末端或边缘210。远侧边缘210相对于纵向轴线L形成不垂直的角度。相对于末端垂直于轴线L的情形，这种末端限定具有不同尺寸的开口215。也就是说，开口215较大并且相对于垂直于纵向轴线切割的远侧末端来说具有较大的吸引面积。所述导管因此能对位于末端附近的堵塞物提供更大的吸力。较大面积的开口215也便于将凝块吸入到导管的腔室中，而不仅仅是在末端使用吸力捕获凝块并且使用导管将所捕获的凝块拉回。在图2中，导管105具有产生椭圆开口215的成角度的直边210。在图3、4和5中，远侧边缘210是弯曲的或者是非直的，以使得远侧开口215是非平面的并且可提供更大的开口，而没有向外延伸末端的长度很多，这可以进一步地优化与堵塞物的接触面积。所述远侧边缘210可以是直的、弯曲的、波状的或不规则的。在具有切割轴管加强的导管的实施例中，轴管的远侧末端可以形成为非方形形状。在具有不透射线标记带的实施例中，所述不透射线标记带可以具有非方形边缘，所述非方形边缘然后可用于产生非方形的导管末端形状。在一个实施例中，所述导管可具有成角度的远侧末端。即，导管的远侧末端相对于导管的纵向轴线是成角度的或非垂直的。

导管通过十分弯曲部段和跨支血管前进中的困难原因在于导管和内导向构件之间的不匹配，所述内导向构件例如是较小导管、微导管或导丝。用于使导管前进的一个技术称为三轴技术，其中，较小导管或微导管被放置在导管和导丝之间。但是，使用现有系统，较小导管具有与较大导管、导丝或与较大导管与导丝两者之间的直径不匹配，当系统在脉管系统中前进时，这在系统的引导边缘中产生台阶。当行进通过非常弯曲的血管、特别是在有支血管例如眼动脉的位置处，该台阶可造成困难。如在图6中示出的实施例中，导管105设置有锥形的共轴内构件2652，该锥形的共轴内构件2652替代通常使用的较小导管。内构件2652的尺寸和形状设置为能插入通过导管的内腔。内构件2652具有锥形区域，该锥形区域具有在导管2030的内径和导丝2515或微导管的外径之间形成光滑过渡的外径，所述导丝2515或微导管延伸穿过内构件2652的内腔。在一个实施例中，当定位在导管中时，锥形扩张器或内构件2652在较大导管105的最远侧末端和导丝2515的外径之间产生光滑过渡，导丝2515可以具有例如在0.014”和0.018”的范围内的直径。例如，内腔的直径可以在0.020”和0.024”之间。在另一实施例中，所述内径构造成在内腔接收外径在0.030”到0.040”范围内的微导管或0.035”的导丝，例如所述内腔的直径可以为0.042”到0.044”。

在图7中示出的该实施例的一个变型方案中，除了锥形区域，内构件2652还包括由不一致的直径或单个直径的最远侧区域2653形成的延伸部，该最远侧区域2653向远侧延伸超过内构件2652的锥形部分。在该实施例中，内构件2652的远侧区域2653可执行微导管将在介入手术期间执行的所有功能的一些或全部，例如跨过堵塞物来执行远侧血管造影、注入动脉内药剂或输送例如动脉瘤线圈或支架取栓器的装置。通过这种方式，对于这些步骤的发生，微导管将不需要替换为扩张器。

扩张器(内构件2652)的材料足够柔性并且锥形足够长以在导丝的柔性和导管的柔性之间产生光滑过渡。该构造便于导管前进通过弯曲的解剖结构并且进入目标脑脉管系统中。在一个实施例中，扩张器构造成具有变化的刚度，例如最远侧区段由更柔软材料制成，并且朝向更近侧区段具有硬度增大的材料。在一个实施例中，锥形扩张器的远侧端具有不透射线标记，例如铂/铱带或钨、铂或钽浸渍聚合物或其它不透射线标记。

尽管这里参照特定方案详细描述了各种方法和装置的实施例，但是应该理解其它版本、实施例、使用方法及其组合也是可能的。因此，所述权利要求的精神和范围不应限定于本文所包含的实施例的描述。

Claims (18)

1.一种用于治疗动脉的介入导管，其包括：

细长本体，该细长本体的尺寸和形状设置为在颈部中的进入位置处经颈部引入到颈总动脉中，所述细长本体的尺寸和形状设置为经由在颈部中的进入位置通过颈总动脉向远侧行进到颅内动脉；

位于细长本体中的内腔，所述内腔在细长本体的近侧区域形成近侧开口并且在细长本体的远侧区域形成远侧开口；

其中，所述细长本体具有最近侧区段和最远侧区段，其中，最近侧区段是细长本体的最刚硬部分，并且细长本体具有这样的总长度和最远侧区段长度：即，使得在使用期间最远侧区段能定位在颅内动脉中并且同时最近侧区段的至少一部分定位在颈总动脉中，其中，对于所述细长本体的近侧区域，所述细长本体具有比最远侧区段的直径阶梯增大10％-25％的直径，所述细长本体的远侧末端相对于所述细长本体的纵向轴线是非垂直的；

其中，所述导管的最远侧区段具有0.035英寸到0.062英寸的内径；

其中，所述导管能够围绕半径为0.100”的180°弯曲部行进而不发生弯折；并且

当连接到高达25inHg的真空时，所述导管在围绕半径为0.100”的180°弯曲部行进时不会瘪缩。

2.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，细长本体包括在近侧区段和最远侧区段之间的第一过渡区段，并且所述过渡区段具有在最近侧区段的刚度和最远侧区段的刚度之间的刚度。

3.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，细长本体具有一定工作长度，并且最远侧区段的长度在细长本体的工作长度的3％和15％之间。

4.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，细长本体具有一定工作长度，并且最远侧区段的长度在细长本体的工作长度的4％和25％之间。

5.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，第一过渡区段的长度在导管的工作长度的7％和35％之间。

6.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，第一过渡区段的长度在导管的工作长度的6％和20％之间。

7.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，细长本体具有0.068”到0.095”的内径和40cm-60cm的工作长度。

8.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，细长本体具有0.035”到0.062”的内径和50cm-70cm的工作长度。

9.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，细长本体的刚度沿着导管的长度的至少一部分变化。

10.根据权利要求9所述的导管，其特征在于，刚度的变化表现为柔性的平滑改变，而没有柔性的任何突然改变。

11.根据权利要求9所述的导管，其特征在于，细长本体的柔性沿着其长度逐渐转变，从细长本体的一个区段到细长本体的相邻区段柔性没有任何离散的变化。

12.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，最近侧区段具有在100N-mm²到500N-mm²范围内的刚度。

13.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，最远侧区段具有在3N-mm²到10N-mm²范围内的刚度。

14.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，最远侧区段的长度在5cm和15cm之间。

15.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，最远侧区段的长度在3cm和10cm之间。

16.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，第一过渡区段的长度在5cm和10cm之间。

17.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，第一过渡区段的长度在4cm和8cm之间。

18.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，细长本体具有40cm的工作长度，并且最近侧区段具有10cm到30cm的长度。

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