CN106548011B - 基于多模态的移动健康实时监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多模态移动健康实时监测系统,该系统区别于其他可穿戴设备,采集多个健康指标(心电、脑电、心率、体温以及血氧)组成一个一维数组。在时间域上,随时间推移,采集到大量的离散数组,将多个数组带入多模态相关向量回归机(relevance vector machine,RVM)得出一个健康指标(即多输入单出)。所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取,信号处理模块负责电压信号的检测转换;无线发送模块负责人体健康数据的无线发送,无线接收模块负责人体健康数据的无线接收;上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析,其中分析以机器智能分析为主,人工分析为辅。所属系统不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。
Description
技术领域
本发明涉及可穿戴技术领域,特别是涉及生物信号采集与分析健康监测领域。
背景技术
人口老龄化是全球性的发展趋势。根据第六次全国人口普查数据显示,我国60岁及以上的老年人口占总人口的13.26%,人口老龄化呈现加速发展的态势。可穿戴设备,即直接穿在身上,或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。
发明内容
本发明的目的是:提供一种多模态移动健康实时监测系统,该系统区别于其他可穿戴设备,采集多个健康指标(心电、脑电、心率、体温以及血氧)组成一个一维数组。在时间域上,随时间推移,采集到大量的离散数组,将多个数组带入多模态相关向量回归机(relevance vectormachine,RVM) 得出一个健康指标(即多输入单输出)。为了达到上述目的,本发明所述系统主要用于对人体健康进行包括心电、脑电、心率、体温以及血氧的多模态检测并将采集数据发送到上位机机进行机器智能分析为主人工分析为辅的数据处理,最终及时得到检测报告。此系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取,信号处理模块负责电压信号的检测转换以及信号的加权重和相关向量回归;无线发送模块负责人体健康数据的无线发送,无线接收模块负责人体健康数据的无线接收;上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析,其中分析以机器智能分析为主人工分析为辅。本实用系统实现了人体健康监测的穿戴化、多模化,是一种性能可靠、及时反馈、有效范围广的移动健康系统。
其中所述信号采集至少三种信号,如此可以多方位检测人体健康。
其中所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述信号处理模块中,心电信号检测包括前置放大电路、带通滤波电路、程控滤波电路和电平抬升电路。前置放大电路放大增益为250,带通滤波电路截止频率为10~500Hz,程控滤波电路用于去除空间50Hz电磁干扰。脑电信号检测使用标准脑电图帽采集八通道的模拟信号,利用24位高精度模拟前端 ADS1299得到高分辨率的脑电数字信号。体温信号检测使用传感器 DS18B20。血氧心率使用Pluse Sensor模块。
其中所述信号处理模块信号加权重和相关向量回归。所述加权重,将持续超出正常范围最大的指标加最大的权重值,超出正常范围最小的指标加最小的重,以此类推。所谓相关向量回归:设观测样本集为 xi为输入向量,yi为目标输出,则其中i=1,2,…, n,(ω0,ω1…,ωn)为各个指标的权值,k(x,xi)为核函数,假设模型的残差符合高斯分布就可以得到数据的极大似然估计:其中β的噪声服从N(0,σ2)的正态分布,Φω是由k(x,xi)组成的N(N+1)矩阵;且最大化(*)式,可得到权值ω的最大似然估计,当噪声服从正态分布时,最大似然估计等同于最小二乘估计,然后使用贝叶斯理论最大化式(*)式即可求得最优权值ω,处理器处理如上操作再将数据发送到上位机。
其中所述信号处理模块采用内置高精度模/数转换的高速处理器;所述无线发送和无线接收模块采用射频数据收发器。
其中所述整体系统均可穿戴于人体,便于移动携带。
其中所述上位机处理数据以人工为辅机器分析为主。
检测人体健康包括以下步骤:
Step1:首先用户穿戴所述系统;
Step2:在用户携带所述系统过程中,无线发送和无线接收模块实时通信,将人体健康特征数据发送至上位机;
Step3:上位机在接收到数据后及时存储并机器智能分析;
Step4:上位机生成人体健康监测报告;
本发明的有益效果为:
(1)以往人体参数采集系统都是有专门的控制显示传送装置,而如今手机、平板电脑等智能移动设备广泛普及,项目基于该平台开发人体健护系统,不但可以降低成本,而且更加具备便携性,更适合用户使用。
(2)基于智能移动设备的多生理参数采集监测并未有成熟产品出现,本项目的实施可为此打下良好的基础;多模态人体生理信号采集使系统得出的检测报告更准确。
(3)基于可穿戴生电检测、无线通信等技术来研发健康监护系统,解决目前社区医护人员有限,不能完全覆盖所有人群,尤其是老年人的健康监护等实际问题,有助于提高社区人员的整体健康水平。目前还没有没有类似成熟产品可使用,本项目对此研发具备创新性。
附图说明
图1是基于多模态的移动健康实时监测系统的系统框图;
图2是系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的描述。
如图1所示,所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取,信号处理模块负责电压信号的检测转换;无线发送模块负责人体健康数据的无线发送,无线接收模块负责人体健康数据的无线接收;上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析,其中分析以机器智能分析为主人工分析为辅。信号处理模块中,心电信号检测包括前置放大电路、带通滤波电路、程控滤波电路和电平抬升电路。前置放大电路放大增益为250,带通滤波电路截止频率为10~500Hz,程控滤波电路用于去除空间50Hz电磁干扰。脑电信号检测使用标准脑电图帽采集八通道的模拟信号,利用24位高精度模拟前端 ADS1299得到高分辨率的脑电数字信号。体温信号检测使用传感器 DS18B20。血氧心率使用Pluse Sensor模块。信号处理模块采用内置高精度模/数转换的高速处理器;所述无线发送和无线接收模块采用射频数据收发器。上位机处理数据以人工为辅机器分析为主。
在用户携带所述系统过程中,无线发送和无线接收模块实时通信,将人体健康特征数据发送至上位机;上位机在接收到数据后及时存储并机器智能分析;上位机生成人体健康监测报告。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机,采集模块负责生理信号的拾取,信号处理模块负责电压信号的检测转换;无线发送模块负责人体健康数据的无线发送,无线接收模块负责人体健康数据的无线接收;上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析,其中分析以机器智能分析为主,人工分析为辅;
其中所述信号处理模块对信号加权重和相关向量回归,所述加权重,将持续超出正常范围最大的指标加最大的权重值,超出正常范围最小的指标加最小的权重,所谓相关向量回归:设观测样本集为xi为输入向量,yi为目标输出,则其中i=1,2,…,n,(ω0,ω1…,ωn)为各个指标的权值,k(x,xi)为核函数,假设模型的残差符合高斯分布就可以得到数据的极大似然估计:其中β的噪声服从N(0,σ2)的正态分布,Φω是由k(x,xi)组成的N(N+1)矩阵;且最大化(*)式,可得到权值ω的最大似然估计,处理器处理如上操作再将数据发送到上位机。
2.如权利要求1所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述信号采集至少三种信号,如此可以多方位检测人体健康。
3.如权利要求1所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述信号处理模块中,心电信号检测包括前置放大电路、带通滤波电路、程控滤波电路和电平抬升电路;前置放大电路放大增益为250,带通滤波电路截止频率为10~500Hz,程控滤波电路用于去除空间50Hz电磁干扰;脑电信号检测使用标准脑电图帽采集八通道的模拟信号,利用24位高精度模拟前端ADS1299得到高分辨率的脑电数字信号;体温信号检测使用传感器DS18B20;血氧心率使用Pluse Sensor模块。
4.如权利要求1所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述信号处理模块采用内置高精度模/数转换的高速处理器;所述无线发送和无线接收模块采用射频数据收发器。
5.如权利要求1所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述监测系统均可穿戴于人体,便于移动携带。
6.如权利要求1所述的多模态移动健康实时监测系统,其特征在于,所述上位机处理数据以人工为辅机器分析为主。
7.一种多模态移动健康实时监测方法,其特征在于,检测人体健康包括以下步骤:
Step1:首先用户穿戴所述系统;
Step2:在用户穿戴所述系统过程中,无线发送和无线接收模块实时通信,将人体健康特征数据发送至上位机;其中信号处理模块对信号加权重和相关向量回归,所述加权重,将持续超出正常范围最大的指标加最大的权重值,超出正常范围最小的指标加最小的权重,所谓相关向量回归:设观测样本集为xi为输入向量,yi为目标输出,则其中(ω0,ω1…,ωi)为各个指标的权值,k(x,xi)为核函数,假设模型的残差符合高斯分布就可以得到数据的极大似然估计:其中β的噪声服从N(0,σ2)的正态分布,Φω是由k(x,xi)组成的N(N+1)矩阵;且最大化(*)式,可得到权值ω的最大似然估计,处理器处理如上操作再将数据发送到上位机;
Step3:上位机在接收到数据后及时存储并机器智能分析;
Step4:上位机生成人体健康监测报告。
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