CN106537900B

CN106537900B - 用于数据通信的视频系统和方法

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Publication number: CN106537900B
Application number: CN201580020130.4A
Authority: CN
Inventors: M.B.克雷林; M.S.米纳; S.J.克劳斯; A.阿扎姆; M.L.布莱尔; N.奈萨尼; D.J.劳; A.宾德; S.D.查基; S.D.纳尔逊; N.U.纳法德; 钟永扬; D.M.巴勒斯蒂; G.R.沙菲尔; J.J.基萨克
Original assignee: General Electric Co; GE Global Sourcing LLC
Current assignee: Transportation IP Holdings LLC
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: AU2015217536B2; WO2015123669A1; AU2021203703B2; AU2019205977B2; CN106537900A; AU2021203703A1; CN110545380B; CN106458238A; AU2015218266B2; AU2015218266A1; WO2015123035A1; CN110545380A; AU2019205977A1; CN106458238B; AU2015217536A1; CN106458238A8; CN106537900A8

Abstract

一种捕捉图像数据的拍摄装置系统和方法，其具有拍摄装置、数据存储设备和/或通信设备，该数据存储设备电连接到拍摄装置并且配置成存储视频数据，该通信设备电连接到拍摄装置并且配置成将图像数据传递到位于远离拍摄装置的系统接收器。系统接收器可位于车辆上，使得操作者可以在车辆外携带拍摄装置并且在例如在车辆上执行工作或检查车辆或车辆周围时将图像数据传回车辆。

Description

用于数据通信的视频系统和方法

技术领域

本文公开的主题的实施例涉及获得和传达视频数据，这样的数据可与设备或运输网络关联。

背景技术

设备有时可装备有拍摄装置单元以用于捕捉和存储车辆周围的环境的视频数据。例如，执法车辆可提供有“仪表板凸轮”来记录车辆前挡风玻璃的视野、捕捉执法人员与（例如）另一个车辆的占有人之间的交互的视频数据。作为另一个示例，客车可提供有定位后视拍摄装置以用于捕捉汽车正后方区域的视频流，其在控制台显示屏上显示来帮助驾驶员安全倒车。

除车载拍摄装置外，运输网络（指用于车辆移动的基础设施，例如针对铁轨车辆的铁路轨道，或针对汽车、半挂车或其他公路车辆的公路和其他道路网络）有时还装备有路边拍摄装置以用于捕捉运输网络的视频数据。例如，拍摄装置可贴附到公路边上的柱杆来捕捉公路的视频数据以用于交通跟踪和报告目的。

对于车载和路边拍摄装置系统，典型地都是这样的情况：拍摄装置系统固定就位来捕捉仅仅指定视场的视频数据，例如车辆前方或后方或指定路段。对于车辆，这是因为拍摄装置系统被指定用于捕捉从公共政策角度来看可是安全关键（后视图）或重要的视频数据（执法仪表板凸轮）。对于路边拍摄装置系统，这是因为必须不断监测指定视场（例如，收费口视图）或使数据保持一致（例如，随时间的道路监测）。

发明内容

在一个实施例中，系统（例如，拍摄装置或视频系统）包括：拍摄装置；数据存储设备和/或通信设备中的至少一个；拍摄装置支承物体；定位设备和控制单元。拍摄装置可以配置成捕捉至少图像数据。数据存储设备可以电耦合于拍摄装置并且配置成存储图像数据。通信设备可以电耦合于拍摄装置并且配置成将图像数据传达到系统接收器。拍摄装置支承物体可以耦合于拍摄装置。定位设备可以配置成检测拍摄装置支承物体的位置。控制单元可以配置成与系统接收器和定位设备通信，并且至少部分基于拍摄装置支承物体的位置来控制拍摄装置。

在另一个实施例中，方法（例如，用于获得和/或传达图像数据）包括从配置成捕捉图像数据的拍摄装置（其中拍摄装置可以由拍摄装置支承物体支承）获得图像数据、确定拍摄装置支承物体的位置以及至少部分基于定位设备所检测的拍摄装置支承物体的位置来控制拍摄装置。

附图说明

本文描述的主题将从阅读非限制性实施例的下列描述、参考附图更好理解，其中在下文：

图1图示根据一个实施例用于捕捉和传达与车辆相关或另外与运输系统相关的运输数据的拍摄装置系统；

图2图示根据另一个实施例的拍摄装置系统；

图3图示拍摄装置系统的另一个实施例；

图4图示拍摄装置系统的另一个实施例，该拍摄装置系统具有衣着和附连和/或可附连到该衣着的便携式拍摄装置单元；

图5图示拍摄装置系统的另一个实施例；

图6图示车辆的一个实施例；

图7图示根据一个实施例的控制系统；

图8图示根据一个实施例的位于车辆上的运输系统接收器；

图9图示拍摄装置系统的另一个实施例；

图10图示拍摄装置系统的另一个实施例；

图11图示拍摄装置系统的透视图；

图12图示在图11中示出的拍摄装置系统的侧视图；

图13图示在图11中示出的拍摄装置系统的顶视图；

图14图示根据一个实施例的图像分析系统的示意图示；

图15图示用于获得和/或分析图像数据以用于运输数据通信的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

本文描述的实施例涉及用于在运输系统或网络中捕捉和传达视频数据的视频单元。例如，拍摄装置可部署在铁轨车辆或其他车辆上，并且然后被车辆的操作者所携带（例如，当在车辆上行执行工作、检查车辆或车辆周围或类似物时）来捕捉车辆和它的周围的视频数据，以用于存储以供后来使用或用于显示或在车辆上的其他使用。可选地，拍摄装置可以能耦合于有动力的拍摄装置支承物体，使得拍摄装置可以是移动的。即，拍摄装置和它的支承物体可能够独立于操作者或他的基准车辆的移动而移动或与之分离地移动。例如，拍摄装置可连接或用别的方式设置在航空设备（例如，无人机、直升机或飞机）以允许拍摄装置单元飞行，拍摄装置单元可与另一个地面或水上移动系统（例如，机器人或远程控制车辆）连接或另外设置在其上以允许机器人和拍摄装置相对于车辆移动，或类似物。在一个实施例中，拍摄装置支承物体是第一地面车辆，其有远程控制或沿第二车辆的路线相对于第二地面车辆自主移动能力中的至少一个。第一地面车辆意在沿路线在第二车辆前面行驶并且将图像数据传回第二地面车辆。这可在第二车辆到达前很好地对第二车辆的操作者提供路线的视图。对于非常高速度的第二车辆，停车距离可超越从非航空车辆的有利地位提供的能见度。来自第一车辆的视图然后可使该可见范围延伸或补充它。另外，拍摄装置本身可是可重定位的并且可具有左、右、上和下平移的能力以及放大和缩小的能力。

如本文使用的，拍摄装置是用于捕捉和/或记录视觉图像的设备。这些图像可采用固定镜头、模拟视频信号或数字视频信号的形式。信号（特别是数字视频信号）可例如经受压缩/解压算法，例如MPEG或HEVC。适合的拍摄装置可在确定的光或能量的波段中捕捉和记录。例如，在一个实施例中，拍摄装置可感测可见光谱中的波长并且在另一个实施例中拍摄装置可感测红外光谱中的波长。多个传感器可在单个拍摄装置中组合并且可基于应用而选择性地使用。此外，对于本文描述的至少一些实施例预想立体和3D拍摄装置。这些拍摄装置可帮助确定距离、速度和矢量来预测（并且由此避免）碰撞和损坏。术语编组、车辆编组指彼此机械或逻辑耦合的移动设备的两个或以上的车辆或项目。通过逻辑耦合，移动设备的复数个项目被控制使得使项目中的一个移动的控制引起编组中其他项目中的对应移动，例如通过无线命令。多单元以太网（eMU）系统可包括例如通信系统以供将数据从一个车辆传送到编组中的另一个中使用（例如，数据在两个或以上车辆之间传达所通过的以太网网络）。

图1图示根据一个实施例用于捕捉和传达与车辆相关或另外与运输系统相关的运输数据的拍摄装置系统100。该系统包括便携式拍摄装置单元102，其具有拍摄装置104、数据存储设备106和/或通信设备108，以及电池或其他能量存储设备110。拍摄装置单元可是便携的，因为拍摄装置单元小和/或轻到足以被单个成人所携带。拍摄装置单元配置成捕捉和/或生成拍摄装置单元的视场101的图像数据112。例如，视场可代表拍摄装置单元对光、电磁辐射或用于形成图像、视频或类似物的其他能量敏感所通过的立体角。图像数据可以包括拍摄装置单元的视场内的一个或多个物体的静止图像、视频（例如，移动图像或代表移动物体的一系列图像）或类似物。在本文描述的拍摄装置系统的任一个的实施例中的任一个中，除图像数据以外的数据可被捕捉和传达，例如，便携式拍摄装置单元可具有用于捕捉音频数据的麦克风、用于捕捉振动数据的振动传感器，等等。

适合的便携式拍摄装置单元可以是互联网协议拍摄装置单元，例如可以经由互联网或另一个网络发送视频数据的拍摄装置。在一个方面中，拍摄装置可以是能够获得相对高质量图像数据（例如，静态或静止图像和/或视频）的数字拍摄装置。例如，拍摄装置可以是互联网协议（IP）拍摄装置，其生成封包图像数据。拍摄装置可以是能够以相对高的分辨率获得图像数据的高清晰度（HD）拍摄装置。例如，拍摄装置可获得这样的图像数据，其具有至少480个水平扫描线、至少576个水平扫描线、至少720个水平扫描线、至少1080个水平扫描线或甚至更大的分辨率。备选地，拍摄装置可以是另一个类型的拍摄装置。

数据存储设备可电连接到拍摄装置单元并且配置成存储图像数据。数据存储设备可包括一个或多个计算机硬盘驱动器、可移动驱动器、磁驱动器、只读存储器、随机存取存储器、闪速驱动器或其他固态存储设备或类似物。可选地，数据存储设备可远离拍摄装置单元设置，例如通过与拍摄装置单元分离至少几厘米、米、千米，如至少部分由手边的应用确定的。

通信设备可电连接到拍摄装置单元并且配置成将图像数据无线传达（例如，传送、传播或类似物）到位于拍摄装置单元外的运输系统接收器114。可选地，图像数据可经由一个或多个有线连接、通过电力线、通过其他数据存储设备或类似物传达到接收器。通信设备和/或接收器可以代表硬件电路或电路系统，例如收发电路和关联的硬件（例如，天线）103，其包括一个或多个处理器（例如，微处理器、控制器或类似物）和/或与之连接。

能量存储设备可电连接到拍摄装置单元、数据存储设备和/或通信设备。能量存储设备可以代表存储和/或生成电流以对拍摄装置单元、数据存储设备和/或通信设备供电的一个或多个设备。例如，能量存储设备可以包括一个或多个电池、受电弓（例如，其经由悬链或架空线从非车载源接收电流）、导电鞋（例如，其接触例如电气化铁轨等导体，以从非车载源接收电流）、发电机、交流发电机或类似物。

在一个实施例中，拍摄装置单元包括拍摄装置、数据存储设备和能量存储设备，而不包括通信设备。在这样的实施例中，拍摄装置单元可用于存储捕捉的图像数据以供后来检索和使用。在另一个实施例中，拍摄装置单元包括拍摄装置、通信设备和能量存储设备，而不包括数据存储设备。在这样的实施例中，便携式拍摄装置单元可用于将图像数据传达到车辆或其他位置以供立即使用（例如，在显示屏上显示）和/或用于远离便携式拍摄装置单元存储（即，用于不在便携式拍摄装置单元内的存储）。在另一个实施例中，拍摄装置单元包括拍摄装置、通信设备、数据存储设备和能量存储设备。在这样的实施例中，便携式拍摄装置单元可具有多个操作模式，例如其中图像数据存储在数据存储设备106上的便携式拍摄装置单元内的第一操作模式，和其中图像数据离开便携式拍摄装置单元传送以用于在别的地方的远程存储和/或立即使用的第二操作模式。

拍摄装置可以是数字视频拍摄装置，例如这样的拍摄装置，其具有镜头、用于将经过镜头的光转换成电子信号的电子传感器和用于将电子传感器输出的电子信号转换成图像数据的控制器，该图像数据可根据例如MP4等标准格式化。数据存储设备（如存在的话）可以是硬盘驱动器、闪速存储器（电子非易失性非暂时性计算机存储介质）或类似物。通信设备（如存在的话）可以是无线局域网（LAN）传送器（例如，Wi-Fi传送器）、在一个或多个商业小区频率/协议（例如，3G或4G）中并且根据其传送的射频（RF）传送器和/或配置成以用于车辆通信的频率（例如，在与铁轨车辆的分布式电力系统的无线接收器兼容的频率；分布式电力指列车或具有复数个机车或其他有动力的铁轨车辆单元的其他铁轨车辆编组的协调牵引控制，例如油门和刹车）无线通信的RF传送器。适合的能量存储设备可以是可再充电锂离子电池、可再充电Ni-Mh电池、碱电池或配置成用于便携式能量存储以供在电子设备中使用的其他设备。尽管能量提供者比存储要多，另一个适合的能量存储设备包括压电振动收割机和太阳能电池板，其中生成能量并且然后提供给拍摄装置系统。

拍摄装置单元可以包括定位设备105，其生成用于确定拍摄装置单元的位置的数据。定位设备105可以代表一个或多个硬件电路或电路，其包括一个或多个处理器（例如，控制器、微处理器或其他基于电子逻辑的设备）和/或与之连接。在一个示例中，定位设备105代表：全球定位系统（GPS）接收器，其确定拍摄装置单元的位置；信标或其他通信设备，其传播或传送由另一个部件（例如，运输系统接收器）接收的信号来确定拍摄装置单元离接收信号的部件（例如，接收器）有多远；射频标识（RFID）标签或阅读器，其发射和/或接收电磁辐射来确定拍摄装置单元离另一个RFID阅读器或标签（例如，接收器）有多远；或类似物。接收器可以从定位设备105接收信号来确定定位设备105相对于接收器的位置和/或另一个位置（例如，相对于车辆或车辆系统）。另外或备选地，定位设备105可以从接收器（例如，其可包括能够传送和/或传播信号的收发器）接收信号来确定定位设备105相对于接收器的位置和/或另一个位置（例如，相对于车辆或车辆系统）。

图2图示根据另一个实施例的拍摄装置系统200。系统200包括衣着116，其配置成被操作者118（例如车辆操作者、运输工人或其他人）穿戴或携带。便携式拍摄装置单元可以附连到衣着。例如，衣着可以是帽子120（其包括穿戴在头上的衣着）、眼睛设备122（例如，Google Glass™设备或其他目镜）、带或手表124、夹克126或其他外衣的部分、书写板或类似物。拍摄装置单元可拆分地连接到衣着，或在其他实施例中，便携式拍摄装置单元可集成到衣着内或另外永久连接到衣着。使便携式拍摄装置单元附连到衣着可以允许便携式拍摄装置单元被车辆的人类操作者穿戴（或人类操作者可另外与运输系统关联），以用于捕捉与执行关于车辆或更一般地运输系统的一个或多个功能的人类操作者关联的图像数据。

例如，在一个实施例中，便携式拍摄装置单元包括通信设备，其可以配置成将图像数据无线传达到运输系统接收器。该运输系统接收器可以位于车辆128上（在图3中示出）、在车辆128的路线的路边位置130处（在图4中示出）或另外远离车辆128（如在图5中示出）。远程一般指不在车辆上，并且在实施例中，更具体地，指不在车辆的紧邻地区内，例如不在车辆的WiFi和/或蜂窝范围内。在一个方面中，拍摄装置单元可以固定到车辆128的操作者所穿戴的衣着并且提供代表操作者周围区域的图像数据。例如，图像数据可代表操作者查看的区域。图像数据可不再由拍摄装置单元在操作者在车辆128内或在离车辆128的指定距离内的时期期间生成。在离开车辆128或比离车辆128的指定距离（例如，五米）更远地移动时，拍摄装置单元可自动生成和/或存储图像数据。如本文描述的，图像数据可传达到车辆128上或另一个位置中的显示器使得车辆128上的另一个人可以基于图像数据用拍摄装置单元确定操作者的位置。关于铁轨车辆，一个这样的实例可以是操作者离开机车的驾驶室。如果操作者将从铁轨车辆（其包括机车）断开车厢，可以记录拍摄装置单元获得的关于操作者所穿戴的衣着的图像数据并且对机车上的工程师显示。工程师可以查看图像数据作为复查来确保如果导体在铁轨车辆的车厢之间则机车未移动。一旦从图像数据清楚可见导体不在路途中，则工程师可控制机车来使铁轨车辆移动。

可选地，图像数据可被本文描述的一个或多个图像数据分析系统或图像分析系统自主检查。例如，运输接收器系统114、车辆和/或拍摄装置单元中的一个或多个可包括图像数据分析系统（也称为图像分析系统），其检查图像数据以用于本文描述的一个或多个目的。

图3图示拍摄装置系统300的另一个实施例。系统可以包括显示屏系统132，其位于远离便携式拍摄装置单元和车辆处。显示屏系统从运输系统接收器接收图像数据作为实况并且在显示屏系统的显示屏134上显示图像数据（例如，转换回移动图像）。实况可以包括代表物体的与捕捉视频数据同时（如果没有与将图像数据从便携式拍摄装置单元传达到显示屏系统关联的通信滞后）的图像数据。这样的实施例可例如用于将穿戴或另外使用便携式拍摄装置单元的人类操作者所捕捉并且与实施与车辆关联（例如，车辆检查）或另外与运输网络关联（例如，铁轨轨道检查）的一个或多个任务的人类操作者关联的图像数据传达到查看显示屏的远程人类操作者。远程人类操作者例如可以是特定任务或多个任务方面的专家，并且可基于图像数据向现场人类操作者提供建议或指令。

图4图示拍摄装置系统400的另一个实施例，该拍摄装置系统400具有衣着和附连和/或可附连到衣着的便携式拍摄装置单元。系统可以与本文描述的其他拍摄装置系统相似，其中系统进一步包括位置检测单元136和控制单元138。位置检测单元检测穿戴衣着的运输工人的位置。位置检测单元可连接到衣着并且是其部分，连接到便携式拍摄装置单元并且是其部分，或连接到车辆或路边设备并且是其部分。位置检测单元可以是例如全球定位系统（GPS）单元或检测人类操作者（穿戴衣着）何时在车辆或另外的特定位置处的开关或其他传感器。在一个实施例中，位置检测单元可以在拍摄装置在车辆或车辆驾驶室的指定范围内时检测无线信号的存在。位置检测单元可以响应于不再检测到无线信号或信号强度降到指定阈值以下而确定拍摄装置单元不再在车辆或车辆驾驶室中。

控制单元（其可以是便携式拍摄装置单元的部分）至少部分基于位置检测单元所检测的运输工人的位置来控制便携式拍摄装置单元。控制单元可以代表硬件电路或电路，其包括一个或多个处理器（例如，微处理器、控制器或类似物）和/或与之连接。

在一个实施例中，控制单元在位置检测单元所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者终端140处（例如，在车辆的驾驶室142中）时控制便携式拍摄装置单元到第一操作模式，并且在位置检测单元所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者终端处时控制便携式拍摄装置单元到不同的第二操作模式。例如，在第一操作模式中，便携式拍摄装置单元从捕捉、存储和/或传达图像数据中的至少一个被禁用，并且在第二操作模式中，便携式拍摄装置单元被使能来捕捉、存储和/或传达图像数据。因此，在这样的实施例中可是这样的情况：在操作者位于操作者终端处时便携式单元从捕捉图像数据方面被禁用，并且在操作者离开操作者终端时被使能。控制单元可以促使拍摄装置在操作者离开操作者驾驶室或操作者终端时记录图像数据使得可跟踪操作者的动作。例如，在铁轨车辆的上下文中，操作者的移动可使用图像数据来检查以确定操作者是否在车辆的正确部分上、在操作者要工作的时间或类似物工作。作为另一个示例，在警察或其他执法人员的上下文中，控制单元可以促使拍摄装置响应于操作者离开车辆的操作者驾驶室（例如，警官离开警车）来记录图像和/或视频以生成事件的额外证据（例如，与嫌疑人发生口角、在车祸后询问驾驶员、执行现场清醒测试，或类似物）。

在另一个实施例中，控制单元配置成在位置检测单元136所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者驾驶室142中时控制便携式拍摄装置单元到第一操作模式并且在位置检测单元所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者驾驶室中时控制便携式拍摄装置单元到不同的第二操作模式。例如，便携式拍摄装置单元可被使能以用于在操作者在操作者驾驶室中时捕捉图像数据，并且在操作者在操作者驾驶室外部时被禁用于捕捉图像数据。如应意识到的，使能可以包括上电，并且禁用可以包括断电。

在另一个实施例中，系统在铁轨车辆的操作者驾驶室中具有显示屏144。便携式拍摄装置单元的通信设备可以将图像数据无线传达到运输系统接收器，其可位于车辆上并且可操作地连接到显示屏以供图像数据在显示屏上显示。这样的实施例可用于车辆的一个操作者使用便携式拍摄装置单元查看车辆的另一个操作者所捕捉的图像数据。例如，如果便携式拍摄装置系统附连到在执行车辆外部任务时一个操作者所穿戴的衣着，与该任务关联的视频数据可被传回操作者驾驶室中余下的其他操作者，以用于监管或安全目的。

图5图示拍摄装置系统500的另一个实施例。可提供车辆上的控制系统146以用于控制车辆的移动。控制系统可以包括或代表控制单元，并且可以包括硬件电路或电路系统，其包括一个或多个处理器（例如，微处理器、控制器或类似物）和/或与之连接。控制系统可以控制车辆的操作，例如通过将命令信号传达到车辆的推进系统（例如，马达、引擎、制动器或类似物）以用于控制推进系统的输出。

控制系统可以响应于图像数据的第一数据内容防止车辆移动并且响应于图像数据的不同的第二数据内容允许车辆移动。例如，车辆上的控制系统可接合制动器和/或防止马达使车辆移动以响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元（例如，被操作者穿戴，或另外被操作者携带）位于车辆的操作者驾驶室外部而防止车辆移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元位于操作者驾驶室内部而允许车辆移动。

图像数据的数据内容可以基于图像数据的一个或多个参数中的改变而指示拍摄装置单元在操作者驾驶室外部。这些参数中的一个可以包括图像数据中的亮度或光强度。例如，在白天期间，图像数据中亮度或光强度的增加可以指示操作者和拍摄装置单元从驾驶室内部移到驾驶室外部。图像数据中亮度或光强度的减小可以指示操作者和拍摄装置单元从驾驶室外部移到驾驶室内部。图像数据的另一个参数可以包括图像数据中一个或多个物体的存在或缺乏。例如，控制系统可以使用一个或多个图像和/或视频处理算法，例如边缘检测、像素度量、与基准图像的比较、物体检测、梯度确定或类似物，来识别图像数据中一个或多个物体的存在或缺乏。如果物体在驾驶室或车辆内部，则控制系统不能检测图像数据中的物体可以指示操作者不再在驾驶室或车辆中。但如果在图像数据中检测到物体，则控制系统可以确定操作者在驾驶室或车辆中。

图6图示车辆的一个实施例。车辆可以包括一个或多个车辆编组148，其具有复数个互连车辆单元150，其中复数个车辆单元中的至少一个是推进生成的非航空车辆单元152。车辆可以代表铁轨车辆系统，例如列车，其中车辆单元150、152代表机车、铁轨车或其他类型的铁轨车辆。备选地，车辆可以代表另一个类型的车辆，例如汽车、船舶、采矿车、其他非公路车辆（例如，未设计成和/或在法律上不允许在公共道路上行驶的车辆）或类似物。编组可以代表机械连接以沿陆地或水上路线602（例如，轨道、道路、水路或类似物）一起行驶的复数个车辆单元。备选地，编组和/或车辆可以包括彼此通信以一起沿路线602行驶但彼此未连接的复数个车辆单元。例如，车辆单元可向多个车辆单元发送命令信号来指示多个车辆单元如何沿路线602移动以维持多个车辆单元之间的分离距离。

车辆上的控制系统可以配置成响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而防止车辆编组移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元未定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而允许车辆编组移动。相邻可指彼此挨着的连接车辆单元，或指彼此未连接但彼此挨着的车辆单元。这样的实施例可例如用于在操作者（穿戴或另外携带便携式拍摄装置单元）定位在相邻车辆单元之间（例如，用于使单元彼此拆分或附连）时为了安全目的而防止编组移动。

如上文描述的，控制系统可以检查图像数据的参数来确定操作者的位置。例如，亮度减小可指示操作者和拍摄装置单元在车辆之间，而相对小例如，不大于指定非零阈值）的亮度增加或减小可指示操作者和拍摄装置单元不在车辆之间。

图7图示根据一个实施例的控制系统。控制系统可以设置在车辆上并且还可以包括图像数据分析系统154。分析系统可以自动处理图像数据以用于识别图像数据中的第一数据内容和第二数据内容。控制系统可以配置成分别响应于第一数据和第二数据（其由图像数据分析系统识别）而自动防止和允许车辆移动。图像数据分析系统可以包括一个或多个图像分析处理器，其自主检查拍摄装置单元获得的图像数据以用于一个或多个目的，如本文描述的。

图8图示根据一个实施例位于车辆上的运输系统接收器。运输系统接收器可以配置成将网络数据无线传达到车辆上和/或车辆外，和/或响应于便携式拍摄装置单元活动以传达图像数据而自动切换到用于从便携式拍摄装置单元接收图像数据的模式。例如，响应于便携式拍摄装置单元活动以传送图像数据，运输系统接收器可配置成自动从网络无线客户端操作模式156（传送源于车辆上的设备（例如控制单元）的数据）切换到用于从便携式拍摄装置单元接收图像数据的模式。用于从便携式拍摄装置单元接收图像数据的模式可包括无线接入点操作模式158（从便携式拍摄装置单元接收数据）。

在另一个实施例中，拍摄装置系统进一步包括位于车辆上的运输系统接收器。运输系统接收器可以配置成将网络数据无线传达到车辆上和/或车辆外，和/或自动从网络无线客户端操作模式切换到无线接入点操作模式，用于从便携式拍摄装置单元接收图像数据。该网络数据可以包括除图像数据以外的数据。例如，网络数据可以包括关于车辆即将出现的行程（例如，调度、路线等级、路线的曲率、速度极限、在维护或修理中的区域，等）、车辆携带的货物的信息或其他信息。备选地，网络数据可以包括图像数据。备选地，网络数据可以包括图形数据。接收器可以切换操作模式并且响应于便携式单元的至少一个指定状态来接收图像数据。例如，指定状态可以是便携式拍摄装置单元操作成传送图像数据，或便携式拍摄装置单元在指定位置中。作为另一个示例，指定状态可以是拍摄装置单元移动或拍摄装置单元移动缺乏。响应于接收器和/或拍摄装置单元确定拍摄装置单元未移动和/或未移入或移出车辆，拍摄装置单元可停止生成图像数据，拍摄装置单元可停止将图像数据传达到接收器，和/或接收器可停止从拍摄装置单元接收图像数据。响应于接收器和/或拍摄装置单元确定拍摄装置单元在移动和/或移入或移出车辆，拍摄装置单元可开始生成图像数据，拍摄装置单元可开始将图像数据传达到接收器，和/或接收器可开始从拍摄装置单元接收图像数据。

在本文描述的拍摄装置系统中的一个或多个的另一个实施例中，对于图像数据要基于车辆位于的地方来本地存储和/或使用（例如，在车辆中）或传送到远程位置（例如，车外位置）来配置系统。例如，如果车辆在场地中（例如，调车场、维护设施，或类似物），图像数据可传送到场地中的位置。但在车辆进入场地或场地中的指定位置之前，图像数据可存储在车辆上并且未传达到车辆外的任何位置。

从而，在实施例中，系统进一步包括控制单元，其响应于便携式拍摄装置单元的位置或控制输入中的至少一个，控制便携式拍摄装置单元或运输系统接收器中的至少一个到第一操作模式以用于在铁轨车辆上存储或显的视频数据中的至少一个并且到第二操作模式以用于将视频数据传达到铁轨车辆外以用于在铁轨车辆外存储或显示视频数据中的至少一个。例如，控制单元可配置成响应于便携式拍摄装置单元的位置指示铁轨车辆在场地中而自动控制便携式拍摄装置单元或运输系统接收器中的所述至少一个从第一操作模式到第二操作模式。

在车辆和/或拍摄装置单元在指定区域（例如，车辆场地周围延伸的围栏或其他位置）外部操作期间，由拍摄装置生成的图像数据可本地存储在拍摄装置单元的数据存储设备中、在车辆的显示器上示出或类似物。响应于车辆和/或拍摄装置单元进入指定区域，拍摄装置单元可以切换模式以开始将图像数据无线传达到接收器，其可位于指定区域中。基于车辆和/或拍摄装置单元的位置来改变传达图像数据的地方可以允许图像数据对查看图像数据的那些操作者可访问以用于安全、分析或类似物。例如，在车辆在车辆场地外部移动期间，图像数据可以对车载操作者呈现，和/或图像数据可由车辆的车载分析系统分析来确保车辆安全操作。响应于车辆和/或拍摄装置单元进入车辆场地，图像数据可以传达到中心局或管理设施以用于远程监测车辆和/或在车辆附近执行操作。

作为一个示例，事件数据传输（例如，图像数据的传送、传播或其他通信）可配置成基于各种车辆状态、地理位置和/或情况而出现。图像数据可从车辆拉动（例如，请求）或推动（例如，传送和/或传播）。例如，图像数据可以基于选择的操作状态（例如，紧急制动应用）、地理位置（例如，在两个或以上路线之间的十字路口附近）选择和/或推断的关注操作区域（例如，高的车轮打滑或超出区域极限的车辆速度）和/或时间驱动消息（例如，一天发送一次）从车辆发送到非车载位置。非车载位置还可根据需要请求和检索来自特定车辆的图像数据。

图9图示拍摄装置系统900的另一个实施例。系统包括便携式支承159，其具有至少一个支柱160和附连到该至少一个支柱的头部162。头部可拆分地耦合于便携式拍摄装置单元，并且至少一个支柱在车辆外的路边位置自主（例如，没有人为干预）支承便携式拍摄装置单元。支承可以用于将拍摄装置单元放置在一定位置来查看车辆和/或路边位置中的至少一个。通信设备可以将图像数据无线传达到位于车辆上的运输系统接收器。图像数据可以从车辆外传达到车辆上以用于在车辆上存储和/或显示图像数据中的至少一个。在一个示例中，便携式支承可以是拍摄装置三脚架。便携式支承可由操作者使用以在车辆外部设置便携式拍摄装置单元，用于将图像数据传回车辆以用于在车辆的操作者驾驶室中或在另一个位置中查看。图像数据可以传达到车辆上以允许操作者和/或车辆的另一个乘客检查车辆外部、检查路边设备和/或位置、检查车辆行驶所在的路线或类似物。在一个示例中，图像数据可从非车载位置传达到车辆上以允许操作者和/或乘客查看图像数据以用于娱乐目的，例如看电影、视频或类似物。

图10图示拍摄装置系统1000的另一个实施例。系统包括可伸缩柱杆164，其配置成用于附连到车辆。可伸缩柱杆具有一个或多个段166，其可从相对于车辆的第一位置168部署到相对于车辆的第二位置170，该第二位置相对于地面要高于第一位置。柱杆包括耦合器172，其附连到柱杆段中的至少一个。耦合器允许便携式拍摄装置单元与柱杆段中的至少一个的可拆分耦合。在便携式拍摄装置单元通过耦合器耦合于可伸缩柱杆并且可伸缩柱杆部署到第二位置时，便携式拍摄装置单元定位在车辆上方，以用于检查车辆的顶部、编组中的其他车辆单元、车辆的周围或类似物。

图11、12和13图示拍摄装置系统1100的另一个实施例。图11图示拍摄装置系统的透视图，图12图示拍摄装置系统的侧视图，并且图13图示拍摄装置系统1100的顶视图。系统包括航空设备174，其配置成用于远程控制或在非航空车辆的地面路线上自主飞行中的至少一个。航空设备可具有一个或多个拍摄装置底座176，用于收容一个或多个便携式拍摄装置单元，并且还可具有车辆底座以用于使航空设备耦合于车辆。在图示的示例中，航空设备包括三个拍摄装置，其中一个拍摄装置单元面对沿航空设备的前向行驶方向1200，另一个拍摄装置单元面对沿朝地面或路线（航空设备在其上飞行）的向下方向1202，并且另一个拍摄装置单元面对沿航空设备的后向方向1204。备选地，可使用不同数量的拍摄装置单元和/或拍摄装置单元可在其他方向上取向。

当航空设备在空中时，便携式拍摄装置单元可以对拍摄装置定位成查看路线、车辆或车辆附近的其他区域。航空设备可例如是一定尺度的飞船、一定尺度的直升机或类似物（例如，航空设备可比运输人所需要的还要小，例如1/10尺度或更小）。适合尺度的直升机可以包括四轴飞行器及类似物。

系统还可以包括航空设备车辆底座178以使航空设备附连到车辆。航空设备车辆底座可以由于航空设备与车辆的可拆分耦合、由车辆的电源对航空设备的电池充电或类似物中的至少一个而收容航空设备。例如，底座可以包括一个或多个连接器180，其与航空设备机械或磁耦合以防止航空设备相对于底座移动、使航空设备的车载电源（例如，电池）与车辆的电源（例如，发电机、交流发电机、电池、受电弓或类似物）导电耦合使得航空设备的电源可以在车辆移动期间通过车辆的电源充电。

航空设备可以从车辆飞出来获得图像数据，其从航空设备上的拍摄装置中的一个或多个传达到车辆上的一个或多个接收器114。航空设备可以在车辆固定时和/车辆沿路线移动时相对于车辆飞行。图像数据可在车辆上的显示设备上对操作者显示和/或可如本文描述的那样被自主检查。图像数据可以由操作者和/或车辆的图像分析系统检查，例如以检查车辆、检查相对于车辆行驶的其他车辆（例如，以避免车辆之间的碰撞）、检查行驶的路线（例如，来执行路线检查）、警示沿路线在车辆前面即将出现的障碍物或其他问题及类似物。在航空设备耦合到车辆底座内时，一个或多个拍摄装置可以定位成在车辆移动期间查看路线。

图14是根据一个实施例的图像分析系统154的示意图示。如本文描述的，图像分析系统可以用于检查图像数据的数据内容以自动识别图像数据中的物体、路线中的损坏或类似物。系统的控制器1400包括或代表硬件电路或电路，其包括一个或多个计算机处理器（例如一个或多个计算机微处理器）或与之连接。控制器可以将拍摄装置单元获得的图像数据保存到成像系统的一个或多个存储器设备1402、响应于基于获得的图像数据识别路线和/或路边设备的一个或多个问题来生成警报信号或类似物。存储器设备1402包括用于至少暂时存储图像数据的一个或多个计算机可读介质。适合的存储器设备可以包括计算机硬驱动器、闪速或固态驱动器、光盘或类似物。

在车辆沿路线行驶期间，拍摄装置单元可以生成图像数据，其代表拍摄装置的视场的图像和/或视频。该图像数据可以代表在车辆内部出现的动作（例如，操作者改变车辆的操作设置）。例如，对于图像数据的一个使用可是用于事故调查，其中检查车载操作者的动作来确定在事故时操作者是否在控制车辆、操作者是否清醒并且知道导致事故、在导致事故情况下是否采取合适动作（例如，激活喇叭或其他警报、接合制动器等）或类似物。

另外或备选地，图像数据可用于检查路线的健康状况、沿车辆行驶的路线的路边设备的状态或类似物。拍摄装置的视场可以包含沿车辆行驶方向设置在车辆前面的路线和/或路边设备中的至少一些。在车辆沿路线移动期间，拍摄装置单元可以获得代表路线和/或路边设备的数据以供检查来确定路线和/或路边设备是否正常运作或是否损坏和/或是否需要进一步检查。

因为图像数据代表系统在拍摄装置单元的视场中所看到的，由拍摄装置单元创建的图像数据可以称为机器视觉。系统的一个或多个分析处理器1404可检查图像数据来识别车辆、路线和/或路边设备的状态。可选地，分析处理器可以检查路线和/或路边设备处、附近或周围的地形来确定地形是否改变使得需要路线、路边设备和/或地形的维护。例如，分析处理器可以检查图像数据来确定植被（例如，树、灌木及类似物）是否在路线或路边设备上生长（例如信号）使得在路线上的行驶可受到阻碍和/或路边设备的视野对车辆的操作者可模糊不清。作为另一个示例，分析处理器可以检查图像数据来确定地形是否远离路线和/或路边设备、在路线和/或路边设备上或朝着路线和/或路边设备侵蚀使得侵蚀地形干预在路线上的行驶、干预路边设备的操作或造成干预路线和/或路边设备操作的风险。从而，在路线和/或路边设备“附近”的地形可包括当路线和/或路边设备在拍摄装置单元的视场内时在拍摄装置单元的视场内的地形、侵占到路线和/或路边设备上或设置在路线和/或路边设备下方的地形和/或在离路线和/或路边设备指定距离（例如，两米、五米、十米或另一个距离）内的地形。分析处理器可以代表硬件电路和/或电路，其包括一个或多个处理器（例如一个或多个计算机微处理器、控制器或类似物）和/或与之连接。

从拍摄装置单元采集图像数据可以允许分析处理器1404访问足够信息来检查个体视频帧、个体静止图像、若干视频帧或类似物并且确定路线、路边设备的状态和/或路边设备处或附近的地形。图像数据可选地可以允许分析处理器访问足够信息来检查个体视频帧、个体静止图像、若干视频帧或类似物，并且确定路线的状态。路线的状态可以代表路线的健康状况，例如轨道的一个或多个铁轨损坏的状态、路线上外来物体的存在、路线上植被的过度生长及类似物。如本文使用的，术语“损坏”可以包括路线的物理损坏（例如，路线中的破坏、路线的凹陷或类似物）、从之前或指定位置的路线移动、朝路线和/或路线上植被的生长、路线下方支持材料（例如，压载材料）的退化或类似物。例如，分析处理器可检查图像数据来确定一个或多个铁轨是否弯曲、扭曲、破坏或另外被损坏。可选地，分析处理器可以测量铁轨之间的距离来确定铁轨之间的间距是否与指定距离（例如，路线的轨距或其他测量）不同。图像数据通过分析处理器的分析可以使用一个或多个图像和/或视频处理算法来执行，例如边缘检测、像素度量、与基准图像的比较、物体检测、梯度确定或类似物。

系统的通信系统1406代表硬件电路或电路系统，其包括一个或多个处理器（例如，微处理器、控制器或类似物）和作为传送器和/或收发器操作以用于与一个或多个位置通信信号的通信设备（例如，无线天线1408和/或有线连接1410）和/或与之连接。例如，通信系统可经由天线无线传达信号和/或通过有线连接（例如，电缆、总线或线，例如复合电缆、列车管）将信号传达给设施和/或另一个车辆系统，或类似物。

图像分析系统可选地可检查拍摄装置单元获得的图像数据来识别图像数据中感兴趣的特征和/或指定物体。通过示例，感兴趣特征可以包括路线的两个或以上部分之间的轨距距离。关于铁轨车辆，从图像数据识别的感兴趣特征可以包括路线的铁轨之间的轨距距离。指定物体可以包括路边资产，例如安全设备、标志、信号、开关、检查设备或类似物。图像数据可以由路线检查系统自动检查来确定感兴趣特征中的改变、错过的指定物体、损坏或出故障的指定物体，和/或确定指定物体的位置。该自动检查可在没有操作者干预的情况下执行。备选地，自动检查可借助于操作者和/或在操作者请求时执行。

图像分析系统可以使用图像数据的分析来检测路线损坏。例如，可以识别铁轨车辆行驶的轨道失准。基于检测的失准，可以提醒车辆的操作者使得操作者可以实现一个或多个响应动作，例如通过使车辆减慢和/或停止。在识别路线的损坏段时，可发起一个或多个其他响应动作。例如，可将警示信息传达（例如，传送或传播）给一个或多个其他车辆来就损坏警示其他车辆，可将警示信号传达到设置在路线处或附近的一个或多个路边设备使得路边设备可以将警示信号传达到一个或多个其他车辆，可以将警示信号传达到可以设置以用于修理和/或进一步检查路线的损坏段的非车载设施，或类似物。

在另一个实施例中，图像分析系统可以检查图像数据来识别沿路线的文本、标志或类似物。例如，在标志、显示设备、车辆或类似物上打印或显示的指示速度极限、位置、警示、即将出现的障碍物、车辆身份或类似物的信息可被图像分析系统自主读取。图像分析系统可以通过检测和读取关于标志的信息来识别信息。在一个方面中，图像分析处理器可以基于图像数据中像素的强度、基于线框模型数据（其基于图像数据而生成）或类似物来检测信息（例如，文本、图像或类似物）。图像分析处理器可以识别信息并且将信息存储在存储器设备中。图像分析处理器可以检查信息，例如通过使用光学字符识别来识别图像数据中包括的字母、数字、符号或类似物。该信息可用于自主和/或远程控制车辆，例如通过将警示信号传达到车辆的控制单元，其可以响应于读取指示比车辆的当前实际速度更慢的速度极限的标志来使车辆变慢。作为另一个示例，该信息可用于通过读取车辆上打印或显示的信息来识别车辆和/或车辆携带的货物。

在另一个示例中，图像分析系统可以检查图像数据来确保路线上的安全设备如预期或设计的那样运作。例如，图像分析处理器可以分析图像数据，其示出十字路口设备。图像分析处理器可以检查该数据来确定十字路口设备是否在运作来将车辆经过十字路口通知十字路口处（例如，路线与另一个路线（例如汽车道路）之间的交点）的其他车辆。

在另一个示例中，图像分析系统可以检查图像数据来预测何时需要图像数据中示出的一个或多个物体的修理或维护。例如可以检查图像数据的历史来确定物体是否随时间展现退化模式。基于该模式，服务团队（例如，一个或多个人员和/或设备组）可以识别物体的哪些部分倾向于不良状态或已经处于不良状态，并且然后可前摄性地对物体的那些部分执行修理和/或维护。可以检查在相同物体的不同时间采集的来自多个不同拍摄装置单元的图像数据来确定物体状态中的改变。可以检查在相同物体的不同时间获得的图像数据以便从物体检查滤除外部因素或状态，例如降水（例如，雨、雪、冰或类似物）对物体外观的影响。这可以例如通过将图像数据转换成线框模型数据而执行。

图15图示用于获得和/或分析图像数据以用于运输数据通信的方法1500的一个实施例的流程图。该方法可通过本文描述的系统的一个或多个实施例实践。在1502处，使用一个或多个便携式拍摄装置单元获得图像数据。如上文描述的，便携式拍摄装置单元可耦合于车辆上和/或车辆外的操作者所穿戴的衣着、可耦合于独立且设置在车辆外但可以获得车辆和/或车辆周围区域的图像数据的路边设备、可耦合于车辆、可与航空设备耦合以用于在车辆周围和/或前面飞行或类似物。在一个方面中，拍摄装置单元可处于操作状态或模式，其中图像数据并未由拍摄装置单元在拍摄装置单元在指定区域（例如车辆）内部（或外部）的时期期间生成。响应于拍摄装置单元移到指定区域外部（或内），拍摄装置单元可变成另一个操作状态或模式以开始生成图像数据。

在1504处，将图像数据传达到运输系统接收器。例如，图像数据可以从便携式拍摄装置单元无线传达到运输系统接收器。可选地，图像数据可以使用一个或多个有线连接传达。图像数据可以在获得图像数据时传达，或可响应于车辆和/或拍摄装置单元进入或离开指定区域（例如围栏）而传达。

在1506处，由于一个或多个目的检查数据，例如为了控制车辆或限制车辆的控制、控制拍摄装置单元的操作、识别车辆损坏、车辆前面的路线的损坏或类似物，和/或识别车辆路途中的障碍物。例如，如果拍摄装置单元被穿戴在车辆外的操作者的衣着上，则可以分析图像数据来确定擦配置值是否在车辆的两个或以上车辆单元之间和/或另外在对车辆移动将不安全的位置中（例如，操作者在车辆后面和/或前面）。关于车辆编组，可以检查图像数据来确定操作者是在两个或以上车辆编组之间还是另外在无法容易看到的位置中（并且冒着如果车辆编组移动则受伤或有生命危险的风险）。可选地，可以检查图像数据来确定非车载操作者是否在车辆驾驶员的盲点中，例如在车辆后面。上文描述的图像分析系统可以检查图像数据并且如果确定非车载操作者在车辆单元之间、在车辆后面和/或另外在如果车辆移动则不安全的位置中，则图像分析系统可以生成传达给车辆的控制单元的警示信号。该警示信号可以被控制单元接收，并且响应于接收该控制信号，控制单元可以防止车辆移动。例如，控制单元可忽视车载操作者控制移动来使车辆移动，控制单元可接合制动器和/或解除车辆的推进系统（例如，关闭或用别的方式停用车辆的引擎、马达或其他推进生成部件）。在一个方面中，图像分析系统可以检查图像数据来确定路线是否损坏（例如，车辆行驶所在的铁轨被破坏、弯曲或另外被损坏）、障碍物是否在车辆前面的路线上（例如，路线上的另一个车辆或物体）或类似物。

在一个实施例中，系统（例如，拍摄装置系统）包括：拍摄装置；数据存储和/或通信设备中的至少一个；拍摄装置支承物体；定位设备和控制单元。拍摄装置可以配置成捕捉至少图像数据。数据存储设备可以电耦合于拍摄装置并且配置成存储图像数据。通信设备可以电耦合于拍摄装置并且配置成将图像数据传达到系统接收器。拍摄装置支承物体可以耦合于拍摄装置。定位设备可以配置成检测拍摄装置支承物体的位置。控制单元可以配置成与系统接收器和定位设备通信，并且至少部分基于拍摄装置支承物体的位置来控制拍摄装置。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以耦合于衣着，其配置成被工人穿戴，并且控制单元可以配置成响应于工人的位置指示工人在操作者终端处而控制拍摄装置到第一操作模式并且响应于工人的位置指示工人不在操作者终端处而控制拍摄装置到不同的第二操作模式。

在一个方面中，在第一操作模式中，拍摄装置可以从执行捕捉、存储或传达图像数据中的至少一个被禁用，并且在第二操作模式中，拍摄装置可以被使能来执行捕捉、存储或传达图像数据中的至少一个。

在一个方面中，操作者终端可以位于车辆的操作者驾驶室中。

在一个方面中，系统还包括车辆控制单元，其配置成至少部分基于图像数据来控制车辆，并且响应于图像数据的第一数据内容指示穿戴衣着的工人位于车辆的操作者驾驶室外部而防止车辆移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示穿戴衣着的工人位于操作者驾驶室内部而允许车辆移动。

在一个方面中，车辆可以是逻辑或机械耦合来形成具有复数个互连车辆单元的编组的多个车辆中的一个，其中复数个车辆单元中的至少一个是有动力的车辆单元。车辆控制单元可以配置成响应于图像数据的第一数据内容指示拍摄装置定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而防止车辆编组移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示拍摄装置未定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而允许车辆编组移动。

在一个方面中，车辆控制单元可以包括图像数据分析系统，其配置成处理图像数据并且由此识别第一数据内容和第二数据内容。车辆控制单元可以配置成分别响应于第一数据和第二数据（其由图像数据分析系统识别）而防止和允许车辆的移动。

在一个方面中，系统还可以包括设置在车辆上的运输系统接收器，其中该运输系统接收器配置成将除图像数据以外的网络数据传达到车辆上或车辆外中的至少一个并且切换到用于响应于拍摄装置活动以传达图像数据而从拍摄装置接收图像数据的模式。

在一个方面中，运输系统接收器可以配置成将网络数据无线传达到车辆外。

在一个方面中，运输系统接收器可以配置成通过以太网网络将网络数据和图像数据中的一个或两个传达到车辆上，该以太网网络配置成用于车辆与一个或多个其他车辆之间的数据通信。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以包括可伸缩柱杆。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以包括航空设备，其配置成用于远程控制或相对于车辆的地面车辆路线自主飞行中的至少一个。

在一个方面中，航空设备可以包括车辆底座，用于使航空设备耦合于车辆。当航空设备处于车辆底座中时，拍摄装置可以定位成查看车辆路线。

在一个方面中，航空设备可以包括车辆底座，用于使航空设备耦合于车辆。车辆底座可以配置成当航空设备在车辆底座中对接时由车辆的电源对航空设备的电池充电。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以包括第一地面车辆，其配置成用于远程控制或沿第二车辆的路线相对于第二地面车辆自主移动中的至少一个。第一地面车辆可以意在沿路线在第二车辆前面行驶并且将图像数据传回第二地面车辆。

在另一个实施例中，方法（例如，用于获得和/或传达图像数据）包括从配置成捕捉图像数据（其中拍摄装置可以被拍摄装置支承物体支承）的拍摄装置获得图像数据、确定拍摄装置支承物体的位置以及至少部分基于定位设备所检测的拍摄装置支承物体的位置来控制拍摄装置。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以包括衣着，其配置成被工人穿戴。方法还可以包括响应于工人的位置指示工人在车辆的操作者终端处而将拍摄装置切换到第一操作模式并且响应于工人的位置指示工人不在车辆的操作者终端处而将拍摄装置切换到不同的第二操作模式。

在一个方面中，方法还可以包括从响应于确定拍摄装置处于第一操作模式来捕捉、存储或传达图像数据中的至少一个禁用拍摄装置，并且响应于确定拍摄装置处于第二操作模式而对于捕捉、存储或传达图像数据中的至少一个来使能拍摄装置。

在一个方面中，拍摄装置支承物体可以包括衣着，其配置成被工人穿戴。方法还可以包括响应于图像数据的第一数据内容指示工人位于车辆的操作者驾驶室外部而防止车辆移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示工人位于操作者驾驶室内部而允许车辆移动。

在一个方面中，方法还可以包括控制拍摄装置支承设备以相对于地面车辆行驶并且经由拍摄装置观察车辆、路边资产或地面车辆行驶的路线中的一个或多个。

在一个方面中，方法还可以包括检查图像数据来识别车辆、路边资产或地面车辆行驶的路线中的一个或多个的损坏或状态，和/或预测对车辆、路边资产或地面车辆行驶的路线中的一个或多个的迫近影响或损坏。

在一个实施例中，系统（例如，拍摄装置系统）包括便携式拍摄装置单元和衣着。该便携式拍摄装置单元包括：拍摄装置，其配置成捕捉至少图像数据；数据存储设备或通信设备中的至少一个，该数据存储设备电连接到拍摄装置并且配置成存储图像数据，该通信设备电连接到拍摄装置并且配置成将图像数据无线传达到位于便携式拍摄装置单元外的运输系统接收器。衣着配置成被运输工人穿戴。便携式拍摄装置单元附连到衣着。

在一个方面中，衣着包括帽子或眼睛设备中的一个或多个。在一个方面中，系统还可以包括：定位设备，其配置成检测穿戴衣着的运输工人的位置；和控制单元，其配置成至少部分基于定位设备所检测的运输工人的位置来控制便携式拍摄装置单元。在一个方面中，控制单元配置成响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者终端处而控制便携式拍摄装置单元到第一操作模式并且响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者终端处而控制便携式拍摄装置单元到不同的第二操作模式。

在一个方面中，在第一操作模式中，便携式拍摄装置单元可以从捕捉、存储或传达通信数据中的至少一个被禁用，并且在第二操作模式中，便携式拍摄装置单元可以对于捕捉、存储或传达图像数据中的一个或多个被使能。在一个方面中，控制单元可以配置成响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者驾驶室中而控制便携式拍摄装置单元到第一操作模式并且响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者驾驶室中而控制便携式拍摄装置单元到不同的第二操作模式。

在一个方面中，系统还可以包括车辆控制单元，其配置成至少部分基于图像数据来控制车辆。车辆控制单元可以配置成响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元位于车辆的操作者驾驶室中而防止车辆移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元位于操作者驾驶室内部而允许车辆移动。

在一个方面中，车辆可以包括车辆编组，其具有复数个互连车辆单元，其中该复数个车辆单元中的至少一个是有动力的车辆单元。车辆控制单元可以配置成响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而防止车辆编组移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元未定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而允许车辆编组移动。

在一个方面中，车辆控制单元可以包括图像数据分析系统，其配置成自动处理图像数据以用于识别第一数据内容和第二数据内容。车辆控制单元可以配置成分别响应于第一数据和第二数据（其被图像数据分析系统识别）而自动防止和允许车辆的移动。在一个方面中，系统还包括运输系统接收器，其配置成位于车辆上，其中运输系统接收器配置成将除图像数据以外的网络数据无线传达到车辆上或车辆外中的至少一个并且响应于便携式拍摄装置单元活动以传达图像数据而自动切换到用于从便携式拍摄装置单元接收图像数据的模式。在一个方面中，系统还包括可伸缩柱杆，其配置成用于附连到车辆。可伸缩柱杆可以包括一个或多个柱杆段，其可从相对于车辆的第一位置部署到相对于车辆的第二位置。该第二位置高于第一位置。柱杆还可以包括耦合器，其附连到一个或多个柱杆段中的一个并且配置成用于便携式拍摄装置单元到一个或多个柱杆段中所述一个的可拆分耦合。便携式拍摄装置单元通过耦合器耦合于可伸缩柱杆并且将可伸缩柱杆部署到第二位置，其中便携式拍摄装置单元定位在车辆上方。

在另一个实施例中，提供另一个拍摄装置系统。该系统可以包括便携式拍摄装置单元和航空设备。该便携式拍摄装置单元可以包括：拍摄装置，其配置成捕捉至少图像数据；以及数据存储设备或通信设备中的至少一个，该数据存储设备电连接到拍摄装置并且配置成存储图像数据，该通信设备电连接到拍摄装置并且配置成将图像数据无线传达到位于便携式拍摄装置单元外的运输系统接收器。航空设备配置成用于远程控制或在地面车辆路线上自主飞行中的至少一个。航空设备包括拍摄装置底座，用于收容便携式拍摄装置单元。当在拍摄装置底座中时，便携式拍摄装置单元对拍摄装置定位成查看车辆路线。

在一个方面中，系统包括航空设备底座，其附连到地面车辆。航空设备底座可以配置成收容航空设备以用于航空设备到地面车辆的可拆分耦合或由车辆的电源对航空设备电池充电中的至少一个。在一个方面中，航空设备是一定尺度的飞船或一定尺度的直升机。在另一个实施例中，提供方法（例如，用于获得和/或分析图像数据以用于运输数据通信）。该方法包括：从便携式拍摄装置单元获得图像数据，该便携式拍摄装置单元具有拍摄装置，其配置成捕捉图像数据并且附连到运输工人所穿戴的衣着；将图像数据传达到位于便携式拍摄装置单元外的运输系统接收器；用定位设备确定穿戴衣着的运输工人的位置；以及至少部分基于定位设备所检测的运输工人的位置来自主控制便携式拍摄装置单元。

在一个方面中，方法还包括响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者终端处而使便携式拍摄装置单元切换到第一操作模式并且响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者终端处而使便携式拍摄装置单元切换到不同的第二操作模式。在一个方面中，方法还包括从响应于确定便携式拍摄装置单元在第一操作模式来捕捉、存储或传达通信数据中的至少一个禁用便携式拍摄装置单元，以及对于响应于确定便携式拍摄装置单元在第二操作模式来捕捉、存储或传达图像数据中的所述至少一个来使能便携式拍摄装置单元。

在一个方面中，方法还包括响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人在车辆的操作者驾驶室中而使便携式拍摄装置单元切换到第一操作模式并且响应于定位设备所检测的运输工人的位置指示运输工人不在车辆的操作者驾驶室中而使便携式拍摄装置单元切换到第二操作模式。在一个方面中，方法还包括响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元位于车辆的操作者驾驶室外部而防止车辆移动并且响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元位于操作者驾驶室内部而允许车辆移动。

在一个方面中，方法还包括防止具有复数个互连车辆单元的车辆编组移动，其中车辆单元中的至少一个包括有动力的车辆单元。可以响应于图像数据的第一数据内容指示便携式拍摄装置单元定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而防止车辆编组移动。方法还可响应于图像数据的第二数据内容指示便携式拍摄装置单元未定位在车辆编组的相邻车辆单元之间而允许车辆编组移动。在一个方面中，方法还可以包括自主检查图像数据以识别或预测车辆、路边资产或车辆行驶的路线中的一个或多个的损坏中的一个或多个。

发明性主题的某些实施例的前述描述当与附图结合阅读时将更好理解。就图图示各种实施例的功能框的图来说，功能框不一定指示硬件电路之间的划分。从而，例如，功能框（例如，处理器或存储器）中的一个或多个可在单件硬件（例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘及类似物）中实现。相似地，程序可以是独立程序，可作为子例程包含在操作系统中，可以是安装的软件包中的功能及类似物。各种实施例不限于图中示出的设置和工具。

上文的描述是说明性而非限制性的。例如，上文描述的实施例（和/或其方面）可互相结合使用。另外，可做出许多修改以使特定情况或材料适应发明性主题的教导而不偏离它的范围。尽管本文描述的材料的尺寸和类型意在限定发明性主题的参数，它们绝不是限制性而是示范性实施例。在回顾上文的描述时，许多其他实施例对于本领域内技术人员将是明显的。发明性主题的范围因此应参考附上的权利要求与这样的权利要求拥有的等同物的全范围而确定。

在附上的权利要求中，术语“包含”和“在…中”用作相应术语“包括”和“其中”的易懂语的等同物。此外，在下列权利要求中，例如“第一”、“第二”、“第三”等术语仅仅用作标签，并且不意在对它们的对象施加数值或位置要求。此外，下列权利要求的限制没有采用部件加功能格式书写并且不意在基于35U.S.C§112的第六段解释，除非并且直到这样的权利要求限定明确地使用后跟功能描述而无其他结构的短语“用于…的部件”。并且，如本文使用的，采用单数列举的并且具有单词“一”在前的元件或步骤应该理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非这样的排除明确地规定。此外，对发明性主题的“一个实施例”的引用不意在解释为排除也包含列举的特征的另外的实施例的存在。此外，除非相反地明确规定，“包括”或“具有”具有特定性质的元件或多个元件的实施例可包括不具有该性质的另外的这样的元件。

该书面描述使用示来公开发明性主题的若干实施例，并且还使本领域内技术人员能够实践发明性主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统和执行任何包含的方法。发明性主题的专利范围可包括本领域内技术人员想到的其他示例。这样的其他示例如果其具有不与权利要求的书面语言不同的结构元件，或者如果其包括与权利要求的书面语言无实质区别的等同结构元件则意在权利要求的范围内。

Claims

1.一种用于数据通信的视频系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其包括：

拍摄装置(104)，其配置成捕捉至少图像数据(112)；以及

数据存储设备(106)和通信设备(108)，所述数据存储设备(106)电耦合于所述拍摄装置(104)并且配置成存储所述图像数据(112)，所述通信设备(108)电耦合于所述拍摄装置(104)并且配置成将所述图像数据(112)传达到系统接收器(114)；

拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)，其耦合于所述拍摄装置(104)；

定位设备(105)，其配置成检测所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)的位置；以及

控制单元(138)，其配置成与所述系统接收器(114)和所述定位设备(105)通信，并且至少部分基于所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)的位置来控制所述拍摄装置(104)；

其中所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)耦合于衣着(116)，其配置成被工人穿戴，并且所述控制单元(138)配置成响应于所述工人的位置指示所述工人在操作者终端(140)处来控制所述拍摄装置(104)到第一操作模式并且响应于所述工人的位置指示所述工人不在所述操作者终端(140)处而控制所述拍摄装置(104)到不同的第二操作模式。

2.如权利要求1所述的系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其中在所述第一操作模式中，所述拍摄装置(104)从执行捕捉、存储或传达所述图像数据(112)中的至少一个被禁用，并且在所述第二操作模式中，所述拍摄装置(104)被使能来执行捕捉、存储或传达所述图像数据(112)中的至少一个。

3.如权利要求1所述的系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其中所述操作者终端(104)在车辆(128)的操作者驾驶室(142)中。

4.如权利要求3所述的系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其进一步包括车辆控制单元(138)，所述车辆控制单元(138)配置成至少部分基于所述图像数据(112)来控制车辆(128)，并且响应于所述图像数据(112)的第一数据内容指示穿戴衣着(116)的工人位于所述车辆(128)的操作者驾驶室(142)外部而防止所述车辆(128)移动并且响应于所述图像数据(112)的第二数据内容指示穿戴所述衣着(116)的工人位于所述操作者驾驶室(142)内部而允许所述车辆(128)移动。

5.如权利要求4所述的系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其中所述车辆(128)是逻辑或机械耦合来形成具有复数个互连车辆单元(150，152)的编组(148)的多个车辆(128)中的一个，其中所述复数个车辆单元(150，152)中的至少一个是有动力的车辆单元(150)，并且所述车辆控制单元(138)配置成响应于所述图像数据(112)的第一数据内容指示所述拍摄装置(104)定位在所述车辆编组(148)的相邻车辆单元(150，152)之间而防止所述车辆编组(148)移动并且响应于所述图像数据(112)的第二数据内容指示所述拍摄装置(104)未定位在所述车辆编组(148)的相邻车辆单元(150，152)之间而允许所述车辆编组(148)移动。

6.如权利要求4所述的系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其中所述车辆控制单元(138)包括图像数据分析系统(154)，其配置成处理所述图像数据(112)并且由此识别所述第一数据内容和所述第二数据内容，并且所述车辆控制单元(138)配置成分别响应于由所述图像数据分析系统(154)识别的第一数据和第二数据而防止和允许所述车辆(128)的移动。

7.一种用于数据通信的视频系统(100；200；300；400；500；900；1000；1100)，其包括：

拍摄装置(104)，其配置成捕捉至少图像数据(112)；以及

设置在车辆(128)上的系统接收器(114)，其中所述系统接收器(114)配置成将除所述图像数据(112)以外的网络数据传达到所述车辆(128)上或所述车辆(128)外中的至少一个并且切换到用于响应于所述拍摄装置(104)活动以传达所述图像数据(112)而从所述拍摄装置(104)接收所述图像数据(112)的模式。

8.一种用于数据通信方法，其包括：

从配置成捕捉图像数据(112)的拍摄装置(104)获得图像数据(112)，并且所述拍摄装置(104)被拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)支承；

确定所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)的位置；以及

至少部分基于定位设备(105)所检测的拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)的位置来控制所述拍摄装置(104)；

其中所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)是衣着(116)，其配置成被工人穿戴；以及，

响应于所述工人的位置指示所述工人在车辆(128)的操作者终端(140)处而将所述拍摄装置(104)切换到第一操作模式并且响应于所述工人的位置将所述拍摄装置(104)切换到不同的第二操作模式。

9.如权利要求8所述的方法，其进一步包括从响应于确定所述拍摄装置(104)处于所述第一操作模式来捕捉、存储或传达所述图像数据(112)中的至少一个禁用所述拍摄装置(104)，并且响应于确定所述拍摄装置(104)处于所述第二操作模式而使所述拍摄装置(104)能够进行捕捉、存储或传达所述图像数据(112)中的所述至少一个来。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述拍摄装置支承物体(116；120；124；126；164；174；176)是衣着(116)，其配置成被工人穿戴，所述方法进一步包括响应于所述图像数据(112)的第一数据内容指示所述工人位于车辆(128)的操作者驾驶室(142)外部而防止车辆(128)移动并且响应于所述图像数据(112)的第二数据内容指示所述工人位于所述操作者驾驶室(142)内部而允许所述车辆(128)移动。