CN106536307B - 液压制动装置 - Google Patents

Abstract

液压制动装置具备：筒状的缸；辅助活塞，该辅助活塞能够往复移动地收容于缸，面对形成于缸内的流体室，并借助从供给源流入流体室内的流体而从往复移动方向的一侧的位置向另一侧移动，从而对形成用于产生制动力的液压的主缸的主活塞进行辅助；以及密封部件，该密封部件能够产生将流体室密封的弹性变形，在辅助活塞位于一侧的位置的状态下，流体室被划分为与供给源连通的第1室、以及经由节流流路与该第1室连通的第2室，密封部件将第2室密封。

Description

液压制动装置

技术领域

本发明涉及液压制动装置。

背景技术

以往，公知有通过相对于液室供给或者排出工作液(油、水、流体等)来使活塞移动的构造的液压缸，或者通过使活塞移动来汲取或排出工作液的构造的液压缸。而且，在液压缸中，存在因工作液的流动而产生冲击(所谓的“油击”)的情况，由此提出了一种用于降低该冲击的技术(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-38036号公报

发明内容

然而，作为液压缸的使用例，存在一种对汽车的制动装置中的主缸的推力进行辅助的液压助力器。在该情况下，构成液压助力器的液压缸的助力活塞受到从高压的供给源流入的工作液(制动流体)所产生的液压而移动，从而进行对主活塞的推力辅助。而且，在该液压助力器的起动时也存在产生“油击”的情况。然而，在现有的降低油击的技术中，如专利文献1所公开的那样，针对移动着的活塞，通过在该活塞的临近停止之前对工作液的流动进行节流来得到冲击缓和效果。因此，无法应用于助力活塞处于静止状态下的液压助力器的起动时所产生的“油击”的降低。因此，本发明的一个课题在于例如得到一种能够降低对主缸的推力进行辅助的情况下所产生的油击的液压制动装置。

本发明的液压制动装置例如具备：筒状的缸；辅助活塞，该辅助活塞以能够往复移动的方式收容于上述缸，面对形成于上述缸内的流体室，并借助从供给源流入上述流体室内的流体而从往复移动方向的一侧的位置向另一侧移动，从而对形成用于产生制动力的液压的主缸的主活塞进行辅助；以及密封部件，该密封部件能够弹性变形，由此将上述流体室密封，在上述辅助活塞位于上述一侧的位置的状态下，上述流体室被划分为与上述供给源连通的第1室以及经由节流流路与该第1室连通的第2室，上述密封部件密封上述第2室。

另外，在上述液压制动装置中，例如构成为：在上述辅助活塞位于上述一侧的位置并因上述密封部件的弹性变形而产生流体从上述第1室经由上述节流流路朝向上述第2室流动的状态下，上述辅助活塞开始从上述一侧的位置朝向上述另一侧移动。

另外，在上述液压制动装置中，例如在上述辅助活塞位于上述一侧的位置的状态下，上述节流流路形成于上述辅助活塞的端部与同该端部对置的上述缸的上述一侧的端面之间。

另外，在上述液压制动装置中，例如上述密封部件为环形状，且形成有槽部，该槽部在与上述流体接触的侧面侧开口，并沿周向延伸。

另外，在上述液压制动装置中，例如上述缸具有筒状的缸体部件、以及至少一部分收容于该缸体部件的筒内的塞柱，上述缸体部件的筒状的内表面的至少一部分面对上述第2室，上述密封部件对上述缸体部件与上述塞柱之间的缝隙进行密封。

附图说明

图1是包括实施方式所涉及的液压制动装置在内的制动系统的概略结构图。

图2是对由实施方式所涉及的液压制动装置执行的辅助前的液压制动装置的状态进行说明说明图。

图3是针对在开始从供给源对实施方式所涉及的液压制动装置供给流体后，且辅助活塞开始移动前的状态进行说明的说明图。

图4是对应用于实施方式所涉及的液压制动装置的密封部件的一个例子进行说明的说明图。

图5是对能够应用于实施方式所涉及的液压制动装置的密封部件的其他例子进行说明的说明图。

图6是对实施方式所涉及的液压制动装置使辅助活塞开始移动后的状态进行说明的说明图。

图7是对实施方式所涉及的液压制动装置的流体室的液压的推移与此时的流体的流量的推移进行说明的说明图。

图8是针对图7的比较例，并且是对未进行划分的流体室的液压的推移与此时的流体的流量的推移进行说明的说明图。

具体实施方式

以下，公开了本发明的例示性的实施方式。以下所示的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用和结果(效果)是一个例子。本发明也能够由以下的实施方式所公开的结构以外的结构来实现。另外，根据本发明，能够得到基于结构所获得的各种效果(也包含衍生的效果)中的至少一个。

作为一个例子，本实施方式所示的液压制动装置包括液压助力器，其对主缸的推力进行辅助，其中，该主缸朝向对与车辆的车轮一同旋转的轮盘进行把持的制动钳供给工作液、或朝向对制动鼓进行挤压的制动蹄供给工作液。

图1是包括本实施方式的液压制动装置在内的制动系统的概略结构图。图1所示的制动系统10构成为主要包括：主缸12、液压助力器14、储液罐16、液压源(供给源)18、制动装置20、以及环流式调压单元(液压促动器)22等。此外，制动系统10具备对后述的各控制阀、马达等的动作进行控制的作为控制部而发挥功能的制动器ECU(electronic controlunit，电子控制单元，省略图示)。另外，图1所示的环流式调压单元22是实现防抱死制动系统(ABS)的促动器的一个例子，其中也示出了简单的结构。

若由驾驶员对制动踏板24进行踩踏操作，则主缸12受到由液压助力器14产生的辅助力，并将工作液(制动流体、制动液、制动油、流体)朝向制动装置20的轮缸26送出。主缸12具备：主室12a、副室12b、初级活塞12c(第1主活塞)、次级活塞12d(第2主活塞)、以及弹簧12e。此外，对于制动装置20而言，在图1的情况下，作为一个例子而示出了所有制动装置均为盘式制动器的情况，但在其他实施例中，制动装置也可以是鼓式制动器。另外，也可以使前轮或者后轮的一方为盘式制动器并使另一方为鼓式制动器。

主缸12是由初级活塞12c以及次级活塞12d而划分成主室12a与副室12b的串联式缸。在初级活塞12c连接有液压助力器14的助力杆28。此外，在后面对液压助力器14进行详细的叙述。助力杆28借助助力活塞30来移动，其中助力活塞30因该制动踏板24被踩踏而产生与其踏力相对应的辅助力。其结果是，初级活塞12c借助助力杆28的移动而向图中箭头A方向移动。此外，助力杆28能够借助从制动踏板24延伸的推杆32的动作而进行动作，也能借助经由推杆32传递的驾驶员的踏力而向箭头A方向移动。

初级活塞12c受到弹簧12e的弹力，在制动踏板24未被踩踏时对助力杆28以及助力活塞30进行挤压，以使它们返回至初始位置侧(箭头B方向、往复移动方向的一侧)。次级活塞12d也受到弹簧12e的弹力而经由初级活塞12c朝向初始位置侧对助力杆28以及助力活塞30进行挤压。此外，推杆32受到弹簧32a的弹力，在制动踏板24未被踩踏时，朝向初始位置侧(箭头B方向)对该制动踏板24进行挤压。

若由驾驶员对制动踏板24进行踩踏，则产生基于液压助力器14的辅助力而使助力杆28向箭头A方向移动，从而初级活塞12c以及次级活塞12d被朝向动作位置侧(箭头A方向、往复运动方向的另一侧)挤压。由此，工作液被从主室12a以及副室12b压出(产生主缸压力)。

在主室12a与副室12b分别设置有朝向环流式调压单元22延伸的通路34及通路36。另外，主缸12与存积工作液的储液罐16连接。储液罐16在制动踏板24位于初始位置时经由通路38而分别与主室12a以及副室12b连通，该储液罐16向主缸12内供给工作液、或对主缸12内的多余工作液进行存积。

环流式调压单元22具有与通路34连接的第1配管系统、以及与通路36连接的第2配管系统。环流式调压单元22具备将主缸12的主室12a与轮缸26FL侧以及轮缸26RR侧连接起来的通路40。另外，还具备将副室12b与轮缸26FR侧以及轮缸26RL侧连接的通路42。通路40的一端与通路34连结，通路40的另一端与设置有保持阀46FL的独立通路48a、设置有保持阀46RR的独立通路48b、以及设置有泵50a的独立通路48c连接。同样地，通路42的一端与通路36连结，通路42的另一端与设置有保持阀46FR的独立通路52a、设置有保持阀46RL的独立通路52b、以及设置有泵50b的独立通路52c连接。

通路40在中途具有主截止阀44a。主截止阀44a是具有进行接通/断开控制的螺线管以及弹簧的常开型电磁控制阀，其借助螺线管接受规定的控制电流的供给而产生的电磁力来维持闭阀状态，并在螺线管处于非通电状态的情况下借助弹簧的作用力而成为开阀状态。成为开阀状态的主截止阀44a能够使工作液在通路34与通路40之间双向流通。若以规定的控制电流对螺线管进行通电而使主截止阀44a闭阀，则切断通路34与通路40中的工作液的流通。同样地，通路42在中途具有主截止阀44b。成为开阀状态的主截止阀44b能够使工作液在通路36与通路42之间双向流通。若以规定的控制电流对螺线管进行通电而使主截止阀44b闭阀，则切断通路36与通路42中的工作液的流通。

独立通路48a、48b、52a、52b的保持阀46FL、46RR、46FR、46RL是分别具有进行接通/断开控制的螺线管以及弹簧的常开型电磁控制阀，它们在螺线管处于非通电状态的情况下开阀。成为开阀状态的保持阀46FL、46RR、46FR、46RL能够使工作液双向流通。即，能够使从主室12a供给的工作液经由通路34向轮缸26FL、26RR流动。另外，能够使从副室12b供给的工作液经由通路36向轮缸26FR、26RL流动。反之，能够使制动液从轮缸26FL、26RR向主室12a返回，并使工作液从轮缸26FR、26RL向副室12b返回。

若螺线管通电而使保持阀46FL、46RR闭阀，则切断主室12a与轮缸26FL、26RR中的工作液的流通。另外，若螺线管通电而使保持阀46FR、46RL闭阀，则切断副室12b与轮缸26FR、26RL中的工作液的流通。此外，分别与保持阀46FL、46RR、46FR、46RL并列地设置有止回阀54FL、54RR、54FR、54RL。止回阀54FL、54RR仅允许工作液分别从轮缸26FL、26RR朝向通路34的流动，防止其反向的流动。因此，在使工作液从轮缸26FL侧或者轮缸26RR侧朝向主室12a返回的情况下，止回阀54FL或者止回阀54RR与经由保持阀46FL或者保持阀46RR的返回流路同样地形成返回流路，从而能够使工作液迅速地返回主室12a。另外，止回阀54FR、54RL仅允许工作液分别从轮缸26FR、26RL朝向通路36的流动，防止其反向的流动。因此，在使工作液从轮缸26FR侧或者轮缸26RL侧朝向副室12b返回的情况下，止回阀54FR或者止回阀54RL与经由保持阀46FR或者保持阀46RL的返回流路同样地形成返回流路，从而能够使工作液迅速地返回副室12b。

在独立通路48a的比保持阀46FL以及止回阀54FL更靠轮缸26FL侧的位置，与轮缸26FL并列地设置有减压阀56FL。另外，在独立通路48b的比保持阀46RR以及止回阀54RR更靠轮缸26RR侧的位置，与轮缸26RR并列地设置有减压阀56RR。而且，在减压阀56FL、56RR的下游侧，形成有与流路内储液罐58a连接的独立通路48d。同样地，在独立通路52a的比保持阀46FR以及止回阀54FR更靠轮缸26FR侧的位置，与轮缸26FR并列地设置有减压阀56FR。另外，在独立通路52b的比保持阀46RL以及止回阀54RL更靠轮缸26RL侧的位置，与轮缸26RL并列地设置有减压阀56RL。而且，在减压阀56FR、56RL的下游侧，形成有与流路内储液罐58b连接的独立通路52d。

减压阀56FL、56RR、56FR、56RL是分别具有进行接通/断开控制的螺线管以及弹簧的常闭型电磁控制阀，它们在螺线管处于非通电状态的情况下闭阀。在减压阀56FL、56RR为闭阀状态时，切断工作液朝向流路内储液罐58a的流通。若对螺线管进行通电而使减压阀56FL、56RR开阀，则允许工作液朝向流路内储液罐58a的流通。在减压阀56FR、56RL为闭阀状态时，切断工作液朝向流路内储液罐58b的流通。若对螺线管进行通电而使减压阀56FR、56RL开阀，则允许工作液朝向流路内储液罐58b的流通。流路内储液罐58a、58b是在ABS控制时暂时存积从轮缸26返回的工作液的罐。而且，流路内储液罐58a、58b分别与独立通路48c、52c连接。在独立通路48c设置有泵50a、以及设置于该泵50a的前后的止回阀(未图示)。在独立通路52c设置有泵50b、以及设置于该泵50b的前后的止回阀(未图示)。泵50a、50b借助马达60的驱动进行动作，其例如在制动踏板24未被踩踏时从流路内储液罐58a、58b汲取工作液。即，当不存在工作液从主室12a、副室12b朝向轮缸26FL、26RR、26FR、26RL等流动的情况时，使工作液返回主室12a、副室12b。其结果是，维持储液罐16的工作液的必要存积量。此外，设置于泵50a、50b的前后的止回阀防止工作液从主缸12向流路内储液罐58a、58b侧逆流。

接下来，除了图1之外，也使用将液压助力器14放大了的图2对液压助力器14进行详细的说明。

液压助力器14在缸62的内部收容有能够在箭头A、B方向上往复移动的助力活塞(辅助活塞、协助活塞)30、以及助力杆28。助力活塞30也作为调压机构(调节器)而发挥功能，其将从液压源18侧供给的工作液调压为与制动踏板24的操作量对应的值。另外，助力活塞30的端面与缸62的内壁面形成流体室(协助室)64，从液压源18供给的工作液流入该流体室64。助力活塞30借助流体室64中的工作液的液压(升压)克服弹簧12e等的作用力而向箭头A方向移动。即，借助流体室64的液压(压力)，从而使助力活塞30产生对助力杆28的朝向箭头A方向的推进进行辅助的辅助力。受到辅助力而向箭头A方向推进的助力杆28将主缸12的初级活塞12c朝向箭头A方向按压。其结果是，初级活塞12c以及次级活塞12d通过辅助力的输入而移动并将工作液压出(产生液压)。压出后的工作液经由环流式调压单元22(轮缸26)而流入制动装置20，从而使轮缸26执行动作并产生制动力。

液压源18包括泵18a、马达18b、储压器18c、压力传感器18d等。在构成储压器18c的容器中，收纳有封入于橡胶膜等的蓄压气体(例如，氮气)。而且，在将从泵18a排出的工作液压送至储压器18c内后，将开闭阀(未图示)闭阀，从而将工作液封入储压器18c内，并作为封入气体的压力能来积蓄。而且，通过将开闭阀开阀从而使工作液从储压器18c释放来提供储压器压力。泵18a具有马达18b作为驱动源，其吸入口与储液罐16连接，另一方面其排出口与储压器18c连接。利用泵18a将储压器压力保持为应被维持的设定范围。制动器ECU基于压力传感器18d的测定值，在储压器压力低于设定范围的下限的情况下将泵18a打开来对储压器压力进行加压，在储压器压力超过设定范围的上限的情况下将泵18a关闭来结束加压。

储压器18c的排出口与液压助力器14的高压连接口14a连接，并能够对液压助力器14供给高压的工作液。在缸62的内壁面与助力活塞30的外壁面之间，以围绕助力活塞30的外周面的方式形成有高压导入室14b，从而将高压的工作液收纳于助力活塞30的周围。助力活塞30在内部收容有与推杆32连结的滑阀66，且滑阀66能够沿轴向往复移动。在助力活塞30沿径向至少形成有一个高压导入路30a，该高压导入路30a用于从外周面侧朝向收容有滑阀66的内周面侧导入高压的工作液。此外，高压导入室14b的轴向的长度被设定为助力活塞30的往复移动距离以上，以使得不论助力活塞30处于任何位置都能够将高压导入路30a与高压导入室14b连通。另外，在助力活塞30沿其轴向形成有助力回流流路30b，该助力回流流路30b用于在制动踏板24返回至初始位置的情况下，使伴随流体室64的容积缩小而产生的多余的工作液回流至储液罐16。

滑阀66由形成滑阀体的大径部66a与小径部66b构成。在大径部66a的外周面形成有环状槽部66c，该环状槽部66c在制动踏板24返回至初始位置的情况下与助力回流流路30b连通，在制动踏板24被踩踏的情况下能够切断与助力回流流路30b的连通并与高压导入路30a连通。滑阀66通过朝向箭头A方向的移动，首先切断助力回流流路30b与环状槽部66c的连通，接着缓缓扩大高压导入路30a与环状槽部66c的连通幅度。即，与制动踏板24的踩踏操作对应地扩大滑阀开度来实现对从储压器18c供给的工作液的流量的调整。此外，在小径部66b的周围配置有弹簧32a，从而对助力活塞30的轴向的内壁面与大径部66a之间施加作用力。其结果是，在制动踏板24的踩踏操作被解除的情况下，将推杆32与滑阀66一同向箭头B方向压回，并使制动踏板24恢复至初始位置。另外，此时通过滑阀66的移动使环状槽部66c与助力回流流路30b连通，从而能够如上述那样使工作液回流至储液罐16。

助力活塞30在与助力回流流路30b不同的位置具有使环状槽部66c与流体室64连通的辅助连通路30c。辅助连通路30c能够始终与环状槽部66c连通。在环状槽部66c与高压导入路30a连通的情况下，来自储压器18c的工作液流入流体室64，从而液压上升。另外，在环状槽部66c与助力回流流路30b连通的情况下，工作液从流体室64朝向储液罐16回流。

对如上构成的液压助力器14的基本动作进行说明。

若制动踏板24被踩踏，则如图3所示，推杆32向箭头A方向移动，并且滑阀66也向箭头A方向移动。即，在制动踏板24处于初始位置时，连通的助力回流流路30b与环状槽部66c转为切断状态，并且开始进行环状槽部66c与高压导入路30a的连通。其结果是，从储压器18c供给的工作液经由高压导入室14b、环状槽部66c、以及辅助连通路30c而流入流体室64。当助力活塞30停在初始位置侧的状态下，虽然在流体室64内充满有工作液，但用于将流体室64以液密的方式密封而配置的密封部件会产生弹性变形，从而流体室64的容积增加而使得工作液流入。助力活塞30的开始移动之前的工作液的流入持续进行直至弹性部件的弹性变形停止为止。在助力活塞30的移动开始前存在工作液的流动的情况的期间，流体室64内的压力缓慢变化，在流动停止后，流体室64内的压力急剧上升。即，直到充满因弹性部件的弹性变形而消耗的液量(流体室64所允许承受的流量、消耗液量)为止而抑制流体室64内的压力上升。而且，若充满弹性部件的消耗液量，且流体室64内的压力上升并达到助力活塞30的起动液压(克服来自主缸12侧的朝向箭头B方向的作用力的压力)，则该助力活塞30开始向箭头A方向移动。若助力活塞30开始移动，则助力活塞30的端部从塞柱72的端面72a分离，因此流体室64与助力活塞30的移动相对应地进行扩张，从而再次开始工作液的流入。如上所述，高压导入路30a与环状槽部66c连通时的工作液的流量(节流量)与制动踏板24的操作量相对应。因此，制动踏板24的踩踏量越大，则助力活塞30起动后朝向流体室64的工作液的流量就越增加，用于进行辅助的助力活塞30的移动量也越增加。

在助力活塞30的初级活塞12c侧的前端部，配置有例如由橡胶等弹性部件构成的圆盘68，该圆盘68与助力杆28接触。因此，若助力活塞30受到由流体室64产生的辅助力而向箭头A方向移动，则助力杆28也向箭头A方向移动。其结果是，助力杆28使初级活塞12c移动。初级活塞12c移动的结果是，将主室12a内的工作液朝向制动装置20压出。并且，因主室12a内的液压上升而使得次级活塞12d向箭头A方向移动，从而将副室12b内的工作液朝向制动装置20压出，由此在制动装置20中产生制动力。此外，因制动踏板24的踩踏操作而向箭头A方向移动的推杆32以及滑阀66与圆盘68接触后，若制动踏板24被进一步踩踏，则滑阀66的小径部66b将助力杆28朝向箭头A方向按压。即，助力杆28借助由流体室64产生的辅助力与制动踏板24的踩踏踏力的合力而向箭头A方向移动，从而对主缸12施加工作力。

若制动踏板24的踏力被解除，则借助弹簧32a的作用力将滑阀66朝向箭头B方向压回，从而解除环状槽部66c与高压导入路30a之间的连通(使滑阀闭阀)，并使环状槽部66c与助力回流流路30b连通。即，流体室64经由辅助连通路30c、环状槽部66c以及助力回流流路30b而与储液罐16连接。初级活塞12c以及次级活塞12d被弹簧12e朝向箭头B方向施力，因此若制动踏板24的踩踏被解除，则使助力杆28以及助力活塞30恢复至初始位置。其结果是，流体室64的容积变小，从而流体室64内的工作液向储液罐16回流。此时，滑阀66也被弹簧32a朝向箭头B方向施力而恢复至初始位置，因此制动踏板24也恢复至初始位置。

如上所述，在助力活塞30的起动前(朝向箭头A方向的移动开始紧前)的状态下，对制动踏板24进行踩踏，使滑阀66向箭头A方向移动，从而使工作液从储压器18c流入流体室64。而且，若流体室64的消耗液量被充满而使得工作液的流动停止，则有时会产生与目前为止流动的工作液的流量相对应的冲击现象。该冲击现象被认为是所谓的“油击”，其例如在液体的急剧的速度变化(从流动状态朝向停止状态的迅速的变化)时产生，并且也是振动、异响的产生原因。

因此，本实施方式的液压助力器14(液压制动装置)具有用于降低油击的构造。具体而言，如图2所示，在助力活塞30的朝向箭头A方向的开始移动前的状态下，将流体室64划分为第1室64a与第2室64b，并使第1室64a与第2室64b经由节流流路64c而连通。第2室64b包围第1室64a，即位于比第1室64a更靠缸62的中心轴的径向外侧(外周侧)的位置。另外，作为缸62的一个部件的缸体部件62a的筒状的内表面62b(内周面)的至少一部分面对第2室64b。

根据本实施方式的构造，能够降低助力活塞30的起动时的油击。首先，利用节流流路64c对从第1室64a向第2室64b流动的工作液的流量进行节流，从而节流流路64c的上游侧的第1室64a内的压力的上升比节流流路64c的下游侧的第2室64b内的压力的上升快。由此，第1室64a内的压力能够更早地达到起动液压，助力活塞30能够更早地开始移动。另外，通过经由节流流路64c来划分第1室64a与第2室64b，能够将决定流体室64中的工作液的流量的弹性部件(例如密封部件)分为第1室64a侧(密封部件74)与第2室64b侧(密封部件70、74)。由此，能够将第1室64a侧的消耗液量(将密封部件74压溃的容积)设定得更小，从而使面向第1室64a的密封部件74的弹性变形更早地停止，并使第1室64a内的压力更早地升高，由此容易使助力活塞30更早地开始移动。另一方面，通过经由节流流路64c来划分第1室64a与第2室64b，从而使第2室64b内的压力的上升比第1室64a的压力的上升慢。因此，能够使面向第2室64b的密封部件70、74的弹性变形停止的时刻比面向第1室64a的密封部件74的弹性变形停止的时刻晚。此外，面向第2室64b的密封部件70配置在缸62与塞柱72之间，密封部件74配置在助力活塞30与缸62之间。另外，面向第1室64a的密封部件74配置在活塞细径部30d与塞柱72之间。即，在面向第2室64b的密封部件70、74的弹性变形停止为止的期间，工作液在流体室64内流动。由此，根据本实施方式，在第1室64a内的压力上升而达到助力活塞30的起动液压从而助力活塞30开始移动的时刻，能够实现工作液在流体室64内流动的状态。由此，能够降低由流体室64(第1室64a)所产生的油击。另外，通过使面向有可能产生油击的第1室64a的密封部件74的消耗液量(将密封部件74压溃的容积)变得更小，从而使油击能量变得更小。此外，根据本实施方式，由于在面向第2室64b的密封部件70、74的弹性变形停止之前使助力活塞30开始移动，所以难以在第2室64b产生油击。通过适当地设定作为弹性部件的密封部件74、70、74的形状或特性、节流流路64c的节流量、第1室64a及第2室64b的容积，从而能够得到如此地进行动作的助力活塞30。

在本实施方式的情况下，既确保第2室64b的液密性又确保消耗液量的密封部件70能够安装于将缸62的端面开口部封闭的、作为该缸62的一部分的环状的塞柱72的外表面72b(外周面)。在塞柱72的外表面72b形成有外螺纹，在作为缸62的一部分的缸体部件62a的筒状的内表面62b(内周面)形成有内螺纹。塞柱72借助外螺纹与内螺纹的结合而与缸体部件62a成为一体。即，塞柱72的至少一部分收容于缸体部件62a(缸62)的筒内。亦如图4所示，密封部件70构成为：通过在缸体部件62a的内表面62b与塞柱72的外表面72b之间进行弹性变形，从而对该内表面62b与外表面72b之间的缝隙g进行密封，并确保第2室64b(流体室64)的液密性，并且还借助流入第2室64b的工作液而进行弹性变形，从而使第2室64b的容积暂时扩张来增加消耗液量。此外，塞柱72也可以通过凿紧压入等与缸体部件62a一体形成。

在图4中示出了密封部件70的剖面形状与弹性变形方式。密封部件70作为一个例子是能够收纳于在塞柱72的外周面形成的密封槽的环形状的密封部件，并能够应用如下密封部件，即：形成有在与工作液接触的侧面侧开口并沿着周向延伸的槽部70a。密封部件70能够形成为耐油性、耐磨损性优良并具有规定的弹力的弹性体。如图4所示，密封部件70的剖面呈近似C字形状，在滑阀66处于闭阀状态的情况(制动踏板24未被踩踏的情况)下，如虚线所示，密封部件70在缸62与塞柱72之间被压扁来确保液密性。另一方面，在滑阀66向开阀状态转移而使得高压的工作液经由节流流路64c流入至第2室64b的情况下，密封部件70朝向使第2室64b的容积扩张的方向(例如箭头C方向)弹性变形。在该弹性变形的过程中，密封部件70也维持液密状态，并产生工作液的在第2室64b内的流动。在密封部件70的弹性变形停止为止，工作液的流动持续进行。此外，若制动踏板24的踩踏被消除而使得第2室64b内的液压降低，则密封部件70恢复至图4中的虚线所示的初始形状，从而使第2室64b的容积返回至初始状态。即，恢复原状以使得当工作液下一次流入第2室64b时使消耗液量增加。

在图5中示出了在第1室64a侧能够应用于塞柱72与活塞细径部30d之间的密封部件74。密封部件74的剖面形状例如呈圆形或者椭圆形。密封部件74与密封部件70同样能够形成为耐油性、耐磨损性优良并具有规定的弹力的弹性体，并且能够由例如丁腈橡胶、硅橡胶等形成。密封部件74与密封部件70相比，形成为弹性变形量较少的形状。另外，也可以通过材质的变更来使弹性变形量变少。此外，在图2中，例示出了在第2室64b侧、且在助力活塞30与缸62之间配置密封部件74的例子，但也可以以使槽部70a朝向第2室64b侧的方式配置密封部件70。此外，在液压助力器14的流体室64以外的部分或在主缸12侧加以利用的密封部件76能够使用消耗液量相对较少的密封部件74。在该情况下，能够抑制由消耗液量引起的响应性的降低。

接下来对节流流路64c进行说明。如图3所示，节流流路64c在一个例子中形成于助力活塞30的端部30e与同该端部30e对置的缸的内壁面(在本实施方式中，为作为缸62的一部分的塞柱72的端面72a)之间。具体而言，节流流路64c在设置于助力活塞30的端部30e并划分第1室64a与第2室64b的环状的壁部30f(分隔壁)作为槽部(狭缝、切口、开口部)而形成。在该例中，通过调整槽部的数量、截面积、深度、以及长度等，能够调整节流流路64c的节流量。

并且，若导入至第1室64a的工作液的液压达到助力活塞30的起动液压，则助力活塞30如图6所示那样开始向箭头A方向移动。其结果是，助力活塞30的端部30e与塞柱72(缸62)的端面72a分离，节流流路64c的节流部扩张而使得节流作用消失。因此，容易进行工作液的流入。而且，如上所述，助力活塞30使助力杆28向箭头A方向移动，并使初级活塞12c向箭头A方向移动，从而在主缸12中产生液压，使得在制动装置20产生制动力。此外，从储压器18c供给的工作液的流量通过与制动踏板24的踩踏量对应地移动的滑阀66来决定。因此，流入流体室64(第1室64a、第2室64b)的工作液的液量也根据制动踏板24的踩踏量(驾驶员的制动要求量)来决定。其结果是，助力活塞30产生与制动踏板24的踩踏量对应的辅助力，从而对主缸12中的液压产生进行辅助。

将这样构成的液压助力器14的流体室64中的工作液的动作以及液压推移的具体的一个例子示于图7，并对工作液从储压器18c侧流入的情况下的辅助力的产生方式进行说明。此外，作为比较例将流体室未被划分为第1室与第2室的情况下的液压推移示于图8。在图7的上部中，实线是第1室64a的液压的推移，虚线是第2室64b的液压的推移，下部表示流入流体室64的工作液的流量的推移。另外，在图8中，上部是流体室(未进行划分)的液压的推移，下部表示流入流体室(未进行划分)的工作液的流量的推移。

若制动踏板24被踩踏而使得推杆32以及滑阀66向箭头A方向移动，则高压导入路30a与环状槽部66c连通，从而工作液流入30c。如图7以及图8所示，在助力活塞30的起动前的状态下，从工作液的流入至第1室64a的液压上升(图7的实线M)比未划分第1室64a与第2室64b的情况下的液压上升(图8的实线M0)早。此时，工作液也流入第2室64b，但由于通过节流流路64c，所以通过其节流作用，从而如图7上部的虚线N所示，第2室64b中的液压上升比第1室64a中的液压上升延迟。即，在第2室64b侧产生工作液的流动的状态下，能够使第1室64a侧的液压比第2室64b侧更早地上升而达到助力活塞30的起动液压P。另外，在第2室64b中，借助因工作液的流入而能够弹性变形的密封部件70、74来产生第2室64b的容积扩张，从而即使在第1室64a的液压上升中也继续产生工作液朝向第2室64b的流入。助力活塞30实际开始向箭头A方向的移动是在起动液压P时，但迅速上升的液压会过冲至液压PS。如图7的下部所示，该过冲与向第1室64a流入直到助力活塞30的起动为止的工作液的流量(供给液量)对应地产生。之后，因助力活塞30的起动而使得节流流路64c的节流作用消失，从而第1室64a的液压降低并且第2室64b的液压上升，并稳定在起动后进行平稳移动时所需要的动作液压P0(由主缸12的弹簧12e的作用力等决定)。此外，为了明确第1室64a以及第2室64b中的液压的变动的不同，图7进行了夸大表现。

如上所述，因工作液的急剧的速度变化(例如流动停止)而产生助力活塞30的起动时的油击。如作为比较例的图8所示，在流体室为未进行划分的单一室的情况下，流体室的液压上升而达到起动液压P。此外，在该情况下，液压作用于未进行划分的流体室的面积比第1室64a大。其结果是，助力活塞30的起动液压P比如图7所示地划分的第1室64a的起动液压P低，并成为与助力活塞30起动后进行平稳移动时所需要的动作液压P0几乎相同或者比该动作液压P0稍大的程度。而且，在为具有未进行划分的流体室的液压助力器的情况下，起动液压P也会过冲至液压PS。在该情况下，在助力活塞30的起动紧前工作液的流动实际上停止，从而在此时产生油击。另外，如图8的下部所示，助力活塞30的起动前流入的工作液的流量(供给液量)比所划分的第1室64a的情况多。这是因为由密封部件产生的消耗液量在未进行划分的情况下比第1室64a多。而且，流入直至助力活塞30的起动为止的工作液的液量较多，相应地油击变大，并且过冲变大。另外，助力活塞30起动后稳定在动作液压P0为止的时间变长，并且液压变动(振动)也变大。因此，伴随油击的振动、异响也变大。

另一方面，如本实施方式那样，通过形成为将流体室64经由节流流路64c而划分为第1室64a与第2室64b的结构，并在第2室64b侧配置消耗液量相对较大的密封部件70，从而能够如图7的下部所示那样降低到助力活塞30的起动为止的流量。另外，能够在产生工作液的流动的状态下达到助力活塞30的起动液压。因此，能够缓和助力活塞30的起动时工作液的急剧的速度变化的产生，从而降低油击的产生。另外，也能够降低由到助力活塞30的起动时为止的工作液的流量引起的过冲，从而降低助力活塞30的起动时的振动、异响的产生。

此外，本实施方式的节流流路64c的节流部开口面积能够以如下方式通过实验来决定，即：在第2室64b的由密封部件70、74的弹性变形而产生的消耗液量被充满前，第1室64a内的液压能够上升至助力活塞30的起动液压。

此外，在上述的实施方式中，示出了在第2室64b侧配置消耗液量相对于密封部件74而相对较大的密封部件70的例子，但在其他实施例中，也可以使配置于第2室64b侧的密封部件两方均为密封部件74。在该情况下，配置成比在第1室64a侧配置的密封部件更多的密封部件，从而相对的消耗液量在第2室64b比在第1室64a多，由此能够得到与使用密封部件70的情况相同的效果。在该情况下，能够实现密封部件的共用，从而能够有助于成本降低，并且也能够有助于设计自由度的提高。此外，节流流路64c的节流状态被设定形成为如下差压即可，即：在拥有第2室64b侧的消耗液量前，使第1室64a侧的液压升压至助力活塞30的起动液压的差压。因此，能够确保所使用的密封部件的选择自由度，并能够降低油击。

这样，在上述的实施方式中，通过将流体室64经由节流流路64c而划分为第1室64a与第2室64b，从而能够降低油击，进而能够降低伴随油击的振动、异响的产生。另外，无需另外设置用于降低油击的附加的构造、或较大程度地变更液压助力器14的构造，从而既能够抑制制造成本、设计成本等的增加，又能够实现包括液压助力器14在内的制动系统10的小型化及性能提高。

如上所述，作为一个例子，本实施方式的液压制动装置具备：筒状的缸62；助力活塞30(辅助活塞)，该助力活塞30以能够往复移动的方式被地收容于缸62，且面对形成于缸62内的流体室64，并借助从液压源18(供给源)流入流体室64内的工作液(制动流体、流体)而从往复移动方向的一侧的位置向另一侧移动，从而对产生用于形成制动力的液压的主缸12的初级活塞12c(主活塞)进行辅助；以及密封部件74，该密封部件74能够弹性变形，从而对流体室64进行密封。而且，在助力活塞30位于一侧的位置的状态下，流体室64被划分为与液压源18连通的第1室64a、以及经由节流流路64c与该第1室64a连通的第2室64b，密封部件74将第2室64b密封。根据该结构，作为一个例子，能够通过节流流路64c的节流作用使第1室64a的液压比第2室64b的液压更早地上升。另外，能够在配置于第2室64b的密封部件74的弹性变形所引起的消耗液量被充满前，使第1室64a侧的液压早早地上升至助力活塞30的起动液压。其结果是，能够降低助力活塞30的起动时的油击。

另外，在本实施方式的液压制动装置中，作为一个例子，构成为在助力活塞30位于一侧的位置，且产生由密封部件70的弹性变形所引起的流体从第1室64a经由节流流路64c朝向第2室64b的流动的状态下，助力活塞30开始从一侧的位置朝向另一侧的移动。根据该结构，作为一个例子，能够在助力活塞30起动前，抑制成为油击的原因的工作液的急剧的流速变化(作为一个例子，为工作液的流动的停止)。其结果是，能够降低助力活塞30的起动时的油击。

另外，在本实施方式的液压制动装置中，作为一个例子，在助力活塞30位于一侧的位置的状态下，节流流路64c形成于助力活塞30的端部30e与同该端部30e对置的塞柱72(缸62)的端面72a之间。根据该结构，作为一个例子，能够容易地形成节流流路64c。

另外，在本实施方式的液压制动装置中，作为一个例子，密封部件70为环形状，并形成有在与工作液接触的侧面侧开口并沿周向延伸的槽部70a。根据该结构，作为一个例子，能够增加密封部件70的弹性变形量，从而增加第2室64b侧的消耗液量。即，能够在助力活塞30起动前，抑制在第2室64b侧充满消耗液量而使得工作液的流速急剧变化(例如停止)的情况。其结果是，能够降低由工作液的流速的急剧变化引起的油击。

另外，在本实施方式的液压制动装置中，作为一个例子，缸体部件62a的筒状的内表面62b的至少一部分面对第2室64b，密封部件70将缸体部件62a与塞柱72之间的缝隙g密封。由此，根据本实施方式，作为一个例子，能够使通过将缝隙g密封来确保第2室64b(流体室64)的液密性的密封部件70应用于油击的降低。

此外，在上述实施方式中，示出了由助力活塞30的端部30e与同该端部30e对置的缸62的内壁面(塞柱72的端面72a)形成节流流路64c的例子。在另一实施例中，也可以通过在划分第1室64a与第2室64b的分隔壁中设置连通路(例如贯通孔)来形成节流流路64c。在该情况下，更容易进行节流部开口面积的设定、即节流作用的设定。另一方面，在由助力活塞30的端部30e与同该端部30e对置的缸的内壁面(塞柱72的端面72a)形成节流流路64c的情况下，更容易形成节流流路64c。另外，在助力活塞30与塞柱72接触的状态下设置的第1室、第2室、节流流路等的至少一部分也可以设置于缸62(塞柱72)。

另外，在上述实施方式中，示出了针对第2室64b设置两个密封部件70的例子，但只要能够维持密封功能，并能够确保在助力活塞30的起动时能够在第2室64b侧维持工作液的流动的消耗液量，就可以变更配置数量。另外，如图1等所示，示出了仅将密封部件70配置于塞柱72的外周面的例子，但在另一实施例中，也可以在密封部件70的背面(缸62的开放端侧)配置仅具有密封功能的密封部件76。在该情况下，能够增加密封部件70的弹性变形量，从而能够调整消耗液量。其结果是，能够有助于第1室64a与第2室64b的划分方式及节流流路64c的大小等的设定的自由度提高。

另外，在上述实施方式中，如图1所示，示出了将液压助力器14附加连接于主缸12的方式。在另一实施方式中，也可以在使主缸与液压助力器一体形成的结构中应用上述的流体室64的结构、密封部件70的结构，在该情况下也能够得到相同的效果。

以上，例示出了本发明的实施方式，但上述实施方式终究只不过是一个例子，并不意在限定发明的范围。上述实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、组合、变更。另外，各结构、形状等规格(构造、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度、数量、配置、位置、材质等)能够适当地变更来实施。另外，能够在多个实施方式之间局部替换结构来实施。

附图标记的说明

10...制动系统；12...主缸；12c...初级活塞(主活塞)；12d...次级活塞(主活塞)；14...液压助力器；18...液压源(供给源)；18c...储压器；20...制动装置；22...环流式调压单元；24...制动踏板；26...轮缸；28...助力杆；30...助力活塞(辅助活塞)；30a...高压导入路；30e...端部；32...推杆；62...缸；62a...缸体部件；62b...内表面；64...流体室；64a...第1室；64b...第2室；64c...节流流路；66...滑阀；66c...环状槽部(槽部)；70...密封部件；72...塞柱；72a...端面。

Claims (4)

1.一种液压制动装置，其特征在于，具备：

筒状的缸；

辅助活塞，该辅助活塞以能够往复移动的方式被收容于所述缸，且面对形成于所述缸内的流体室，并借助从供给源流入所述流体室内的流体而从往复移动方向的一侧的位置向另一侧移动，从而对产生用于形成制动力的液压的主缸的主活塞进行辅助；以及

密封部件，其能够弹性变形，将所述流体室密封，

在所述辅助活塞位于所述一侧的位置的状态下，

所述流体室被划分为与所述供给源连通的第1室、以及经由节流流路与该第1室连通的第2室，

所述密封部件对所述第1室以及所述第2室进行密封，

所述缸具有筒状的缸体部件、以及至少一部分被收纳于该缸体部件的筒内的塞柱，

所述缸体部件的筒状的内表面的至少一部分面对所述第2室，

面向第1室并密封所述辅助活塞的细径部与所述塞柱之间的间隙的密封部件相比面向第2室并密封所述缸体部件与所述塞柱之间的间隙的密封部件，在所述流体流入所述流体室时的弹性变形量少。

2.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，

所述液压制动装置构成为：在所述辅助活塞位于所述一侧的位置，且产生由面向所述第1室的所述密封部件的弹性变形引起的所述第2室的容积扩张而流体从所述第1室经由所述节流流路朝向所述第2室流动的状态下，所述辅助活塞开始从所述一侧的位置朝向所述另一侧的移动。

3.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，

在所述辅助活塞位于所述一侧的位置的状态下，所述节流流路形成于所述辅助活塞的端部与同该端部对置的所述缸的所述一侧的端面之间。

4.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，

面向所述第2室并密封所述缸体部件与所述塞柱之间的间隙的所述密封部件为环形状，并形成有槽部，该槽部在与所述流体接触的侧面侧开口，并沿周向延伸。