CN106524916A - 一种去重影的视觉对位模组及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座、偏光片和分光棱镜，分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的分光棱镜为三个且并排设置，一分光棱镜的光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，两个分光棱镜分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。本发明还提供了一种视觉对位方法。该发明在两个成像入射端口处设置相互垂直的偏光片，可以通过两块偏光片阻隔对射的成像光路，从而防止在对侧形成虚像而影响到检测相机的对位检测；同时将光源分为两种，能够分光到两侧形成不同频率的成像光线，使检测相机更为准确地识别。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，具体为一种视觉检测的对位模组及方法。
背景技术
现有在PCB基材上印刷导电银的钢网印刷机存在以下不足：在PCB基材上实施印刷是一块一块进行的，具有单块的特点。对现有技术而言，PCB基材上印刷的导电银时的对位相当重要，由于现有的PCB板印刷是需要制作规定线路的钢网对PCB板进行印刷银，如果钢网上的规定线路不能准确对准PCB 板，PCB板印刷出来就可能出现导电失常或无法使用等问题。现有的对准设备中，其都是在摄像头两侧放置对准物体，再在两物体之间设置对位模组，针对具有反光材质的平面检测而言，由于反光材质必然产生反光的回程光路，当一侧物体反光时将会反射到另一侧物体处，从而导致光线重合而使图像不清晰，现有检测方法中，对于重影的问题无法有效解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能去除重影而使视觉检测对位降低误差的结构及方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座和分光棱镜，所述的分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，分光主体座与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的检测相机位于成像出射端口处，其还包括两个偏光片，所述的分光棱镜为三个且相互并排设置，一分光棱镜与成像出射端口位于同一直线上且光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，另两个分光棱镜分别置于成像入射端口处且关于中心对称设置，两个偏光片分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，还包括第一红外LED光源、第二红外LED光源、第一蓝光LED光源和第二蓝光LED光源，所述的第一红外LED光源和第一蓝光LED光源位于分光主体座的同一侧，且第一红外LED光源和第一蓝光LED光源分别正对两个所述的分光棱镜；所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源分别位于两成像入射端口与偏光片之间，且分别正对两个所述的偏光片。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源为环状且位于偏光片的边缘处。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述第一红外LED光源、第一蓝光LED光源与分光棱镜之间分别设有一滤光片。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述分光主体座与成像出射端口相对的一侧设有一反射镜，所述的反射镜与分光棱镜相贴合。
一种去重影的视觉对位方法，其包括如下步骤：
A.设置分光主体座，在分光主体座内设置三个并排的第一分光棱镜和第二分光棱镜；
B.在分光主体座侧面设置两种光源，两种光源分别通过两侧的第二分光棱镜并反射到分光主体座的左右两侧，为左右两侧的对位物提供不同的光源；
C.分光主体座左右两侧的对位物通过成像入射端口分别向相对一侧投射入射光线，投射入射光至中间的第一分光棱镜，并由第一分光棱镜分为上下入射光线，上入射光线出射到位于分光主体座上侧的检测相机处，下入射光线经过分光主体座下侧的反射镜反射到检测相机处，且分光主体座左右两侧的对位物分别；
D.在分光主体座左右两侧设置偏振方向相互垂直的偏光片，将对位物向对侧投射的入射光线阻隔于偏光片处。
作为对上述一种去重影的视觉对位方法的进一步描述，将第一分光棱镜的分光光路所在平面与第二分光棱镜的分光光路所在平面设置为相互垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在两个成像入射端口处设置了相互垂直的偏光片，其可以通过两块偏光片阻隔对射的成像光路，从而防止在对侧形成虚像，这个在反光材料的检测上起到重要的作用，可防止虚像在反光材料处形成反射而在棱镜处折射到检测相机，影响对位检测。同时，该结构将光源分为两种，能够将光线有效区分，并分光到两侧形成不同频率的入射光线，两侧的对位物可由此分别形成不同频率的成像光线，使检测相机更为准确地进行两侧的对位检测。
附图说明
图1为本发明的模组底部结构图；
图2为分光棱镜处的结构图；
图3为本发明的光源光路示意图；
图4为成像光路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座1和分光棱镜2，所述的分光主体座1相对的两侧设有成像入射端口11，分光主体座1与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的检测相机位于成像出射端口处，其还包括两个偏光片3，所述的分光棱镜2为三个且相互并排设置，一分光棱镜2与成像出射端口位于同一直线上且光路与另两个分光棱镜2的光路相互垂直，另两个分光棱镜2分别置于成像入射端口11处且关于中心对称设置，两个偏光片3分别位于成像入射端口11的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片3的偏振方向为相互垂直。在两个成像入射端口11处设置了相互垂直的偏光片，其可以通过两块偏光片阻隔对射的成像光路，从而防止在对侧形成虚像，这个在反光材料的检测上起到重要的作用，其能够防止虚像在反光材料处形成反射而影响到检测相机的对位检测。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，还包括第一红外LED光源41、第二红外LED光源42、第一蓝光LED光源43和第二蓝光LED光源44，所述的第一红外LED光源和第一蓝光LED光源位于分光主体座1的同一侧，且第一红外LED光源和第一蓝光LED光源分别正对两个所述的分光棱镜22；所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源分别位于两成像入射端口11与偏光片3之间，且分别正对两个所述的偏光片。该结构将光源分为两种，能够分别将光线有效区分，并分别分光到两侧形成不同频率的入射光线，两侧的对位物可由此分别形成不同频率的成像光线，检测相机可以更为准确地进行对位检测。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述的第二红外LED光源42和第二蓝光LED光源44为环状且位于偏光片3的边缘处。该光源能够补偿第一LED光源的不足。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述第一红外LED光源、第一蓝光LED光源与分光棱镜2之间分别设有一滤光片5。通过滤光片可形成单一频率的入射光线。
作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述分光主体座1与成像出射端口相对的一侧设有一反射镜6，所述的反射镜与分光棱镜21相贴合。
一种去重影的视觉对位方法，其包括如下步骤：
A.设置分光主体座1，在分光主体座1内设置三个并排的第一分光棱镜21和第二分光棱镜22；
B.在分光主体座1侧面设置两种光源，两种光源分别通过两侧的第二分光棱镜22并反射到分光主体座1的左右两侧，为左右两侧的对位物提供不同的光源；
C.分光主体座1左右两侧的对位物通过成像入射端口分别向相对一侧投射入射光线，投射入射光至中间的第一分光棱镜21，并由第一分光棱镜22分为上下入射光线，上入射光线出射到位于分光主体座1上侧的检测相机处，下入射光线经过分光主体座1下侧的反射镜反射到检测相机处，且分光主体座1左右两侧的对位物分别；
D.在分光主体座1左右两侧设置偏振方向相互垂直的偏光片，将对位物向对侧投射的入射光线阻隔于偏光片处。
作为对上述一种去重影的视觉对位方法的进一步描述，将第一分光棱镜的分光光路所在平面与第二分光棱镜的分光光路所在平面设置为相互垂直。
通过上述方法，设置于上方的检测相机可以在成像光路经过去除重影的虚像后再接收光线，使其更加精确地进行检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座和分光棱镜，所述的分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，分光主体座与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的检测相机位于成像出射端口处，其特征在于：还包括两个偏光片，所述的分光棱镜为三个且相互并排设置，一分光棱镜与成像出射端口位于同一直线上且光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，另两个分光棱镜分别置于成像入射端口处且关于中心对称设置，两个偏光片分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：还包括第一红外LED光源、第二红外LED光源、第一蓝光LED光源和第二蓝光LED光源，所述的第一红外LED光源和第一蓝光LED光源位于分光主体座的同一侧，且第一红外LED光源和第一蓝光LED光源分别正对两个所述的分光棱镜；所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源分别位于两成像入射端口与偏光片之间，且分别正对两个所述的偏光片。
3.根据权利要求2所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源为环状且位于偏光片的边缘处。
4.根据权利要求2所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述第一红外LED光源、第一蓝光LED光源与分光棱镜之间分别设有一滤光片。
5.根据权利要求1所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述分光主体座与成像出射端口相对的一侧设有一反射镜，所述的反射镜与分光棱镜相贴合。
6.一种去重影的视觉对位方法，其包括如下步骤：
A.设置分光主体座，在分光主体座内设置三个并排的第一分光棱镜和第二分光棱镜；
B.在分光主体座侧面设置两种光源，两种光源分别通过两侧的第二分光棱镜并反射到分光主体座的左右两侧，为左右两侧的对位物提供不同的光源；
C.分光主体座左右两侧的对位物通过成像入射端口分别向相对一侧投射入射光线，投射入射光至中间的第一分光棱镜，并由第一分光棱镜分为上下入射光线，上入射光线出射到位于分光主体座上侧的检测相机处，下入射光线经过分光主体座下侧的反射镜反射到检测相机处，且分光主体座左右两侧的对位物分别；
D.在分光主体座左右两侧设置偏振方向相互垂直的偏光片，将对位物向对侧投射的入射光线阻隔于偏光片处。
7.根据权利要求6所述的一种去重影的视觉对位方法，其特征在于：将第一分光棱镜的分光光路所在平面与第二分光棱镜的分光光路所在平面设置为相互垂直。
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