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CN106490978A - 可自动更换桶装水的饮水机 - Google Patents

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CN106490978A
CN106490978A CN201710017671.2A CN201710017671A CN106490978A CN 106490978 A CN106490978 A CN 106490978A CN 201710017671 A CN201710017671 A CN 201710017671A CN 106490978 A CN106490978 A CN 106490978A
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CN
China
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water
cylinder
bottled water
motor
translation mechanism
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Application number
CN201710017671.2A
Other languages
English (en)
Inventor
荣雪琴
臧华东
刘勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Original Assignee
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可自动更换桶装水的饮水机，包括第一支架、安装在所述第一支架上的饮水机体和水桶架、单片机、水平轨道、沿所述水平轨道来回移动的平移机构、固定在所述平移机构上的第一气缸以及与所述第一气缸固定的夹爪机构，所述水桶架包括电机、与所述电机连接的转盘，所述转盘上沿周向均匀间隔设置有多个通孔，所述平移机构、第一气缸、夹爪机构和电机均与所述单片机相连接。本发明结构简单、使用方便，能够实现桶装水的自动更换，非常便捷，省时省力，同时确保安全性，且桶装水内的水喝完时，自动将空桶装水取下换上新的桶装水，避免存在无水饮的状态。

Description

可自动更换桶装水的饮水机
技术领域
本发明涉及一种饮水机，尤其涉及一种可自动更换桶装水的饮水机。
背景技术
饮水机是将桶装纯净水升温或降温并方便人们饮用的装置，随着人们对自身健康的重视，意识到每天饮水的重要性。目前更换桶装水都是由人将桶装水抬至饮水机上方，由于每桶桶装水的重量很重，一般只要男士才能更换，其他人换会非常吃力，还有可能导致桶装水掉落而砸伤的状况。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的可自动更换桶装水的饮水机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动更换桶装水的饮水机，包括第一支架、安装在所述第一支架上的饮水机体和水桶架、单片机、水平轨道、沿所述水平轨道来回移动的平移机构、固定在所述平移机构上的第一气缸以及与所述第一气缸固定的夹爪机构，所述水桶架包括电机、与所述电机连接的转盘，所述转盘上沿周向均匀间隔设置有多个通孔，所述平移机构、第一气缸、夹爪机构和电机均与所述单片机相连接。
本发明一个较佳实施例中，可自动更换桶装水的饮水机进一步包括所述平移机构包括第二气缸、与所述第二气缸固定的滑块，所述滑块部分嵌入所述水平轨道内。
本发明一个较佳实施例中，可自动更换桶装水的饮水机进一步包括所述滑块呈T形，所述第二气缸固定在所述水平轨道上，所述第一气缸固定在所述滑块上。
本发明一个较佳实施例中，可自动更换桶装水的饮水机进一步包括所述转盘放置在一第二支架上，所述电机的转轴穿过所述第二支架与所述转盘连接。
本发明一个较佳实施例中，可自动更换桶装水的饮水机进一步包括所述通孔呈圆形。
本发明一个较佳实施例中，可自动更换桶装水的饮水机进一步包括所述第一支架内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述单片机相连接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，能够实现桶装水的自动更换，非常便捷，省时省力，同时确保安全性，且桶装水内的水喝完时，自动将空桶装水取下换上新的桶装水，避免存在无水饮的状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的转盘上设置多个通孔的结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的导轨上安装滑块的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种可自动更换桶装水的饮水机，包括第一支架2、安装在第一支架2上的饮水机体4和水桶架6、单片机8、水平轨道10、沿水平轨道10来回移动的平移机构12、固定在平移机构12上的第一气缸14以及与第一气缸14固定的夹爪机构16，水桶架6包括电机18、与电机18连接的转盘20，转盘20上沿周向均匀间隔设置有多个通孔22，平移机构12、第一气缸14、夹爪机构16和电机18均与单片机8相连接。本发明优选水平轨道10固定在墙壁上。本发明优选第一支架2的截面呈[形。本发明优选夹爪机构16采用本领域通用的技术，实现夹紧或松开桶装水，在此不再赘述。本发明优选单片机8的型号为STC89C52，成本低廉且通用性强。
本发明优选平移机构12包括第二气缸24、与第二气缸24固定的滑块26，滑块26部分嵌入水平轨道10内。
为了避免滑块26从水平轨道10内滑出，本发明优选滑块26呈工字形，水平轨道10上设置的凹槽28呈T形，便于与滑块26配合，滑块26沿水平轨道10来回滑动，第二气缸24固定在水平轨道10上，第一气缸14固定在滑块26上。
本发明优选转盘20放置在一第二支架30上，提高支撑的稳固性，电机18的转轴32穿过第二支架30与转盘20连接。
为了便于与桶装水的出水嘴配合，本发明优选通孔22呈圆形。
为了便于自动将空桶装水从饮水机体4内取出，本发明优选第一支架2内设置有压力传感器34，压力传感器34与单片机8相连接，当压力传感器34检测到压力值在一个范围内，表示桶装水内的水喝完了，需要更换新的桶装水。
本发明在使用时，桶装水35倒置在水桶架6上，桶装水35的出水嘴插入通孔22，夹爪机构16的夹爪36张开，第一气缸14驱动夹爪机构16下降，夹爪36闭合夹紧桶装水35，第一气缸14带动夹爪机构16上升至一定高度时停止，第二气缸24启动，驱动滑块26移动，从而带动第一气缸14上的夹爪机构16向饮水机体4靠近，当夹爪机构16带动桶装水35位于饮水机体4的正上方时，第一气缸14驱动夹爪机构16下降，夹爪机构16带动桶装水35装在饮水机体4上，当压力传感器34检测到压力处于单片机8所预设压力范围值内，表示桶装水35内的水喝完了，夹爪机构16夹紧空桶装水，第一气缸14带动夹爪机构16上升，第二气缸24拉动滑块26至一定位置后，第一气缸14驱动夹爪机构16下降，夹爪机构16带动空桶装水的出水嘴插入通孔22，单片机8发送信号给电机18，电机18通过转轴32带动转盘20转动一定角度，使得新的桶装水对准夹爪机构16，重复上述步骤。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：包括第一支架、安装在所述第一支架上的饮水机体和水桶架、单片机、水平轨道、沿所述水平轨道来回移动的平移机构、固定在所述平移机构上的第一气缸以及与所述第一气缸固定的夹爪机构，所述水桶架包括电机、与所述电机连接的转盘，所述转盘上沿周向均匀间隔设置有多个通孔，所述平移机构、第一气缸、夹爪机构和电机均与所述单片机相连接。
2.根据权利要求1所述的可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：所述平移机构包括第二气缸、与所述第二气缸固定的滑块，所述滑块部分嵌入所述水平轨道内。
3.根据权利要求2所述的可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：所述滑块呈T形，所述第二气缸固定在所述水平轨道上，所述第一气缸固定在所述滑块上。
4.根据权利要求1所述的可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：所述转盘放置在一第二支架上，所述电机的转轴穿过所述第二支架与所述转盘连接。
5.根据权利要求1所述的可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：所述通孔呈圆形。
6.根据权利要求1所述的可自动更换桶装水的饮水机，其特征在于：所述第一支架内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述单片机相连接。
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