CN106494576A - 潜水器吊放装置 - Google Patents
潜水器吊放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106494576A CN106494576A CN201610947583.8A CN201610947583A CN106494576A CN 106494576 A CN106494576 A CN 106494576A CN 201610947583 A CN201610947583 A CN 201610947583A CN 106494576 A CN106494576 A CN 106494576A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- submersible
- door frame
- hydraulic
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
- B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种潜水器吊放装置,它包括通过转轴铰接在门架或连接在门架的伸缩架上的连接装置,所述转轴的左右各有一个液压油缸安装在所述门架或所述伸缩架上,两个所述液压油缸的活塞杆端头分别连接在所述连接装置上,两个所述液压油缸的油路分别与油源并联,两个所述液压油缸的油路之间设有补油阀,所述补油阀内设有压力调节阀。本发明与现有技术相比,可以解决现有潜水器吊放装置不能控制潜水器在水中的摆动而影响船身平稳性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及船舶机械制造技术领域,尤其是一种用于缓冲潜水器的吊放装置。
背景技术
现有的潜水器吊放装置一般都包括通过转轴铰接在船舶尤其是科考船门架或连接门架的收缩架上的连接装置,连接装置的下端安装潜水器,这样,潜水器在水中只能任由水的冲力产生较大的摆动,对整个船身的平稳性产生较大的影响。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种潜水器吊放装置,以解决现有潜水器吊放装置不能控制潜水器在水中的摆动而影响船身平稳性的问题。
为了解决上述问题,本发明的技术方案是:本潜水器吊放装置包括通过转轴铰接在门架或连接在门架的伸缩架上的连接装置,所述转轴的左右各有一个液压油缸安装在所述门架或所述伸缩架上,两个所述液压油缸的活塞杆端头分别连接在所述连接装置上,两个所述液压油缸的油路分别与油源并联,两个所述液压油缸的油路之间设有补油阀,所述补油阀内设有压力调节阀。
在上述技术方案中,更为具体的技术方案还可以是:所述连接装置为摆动架。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
本潜水器吊放装置通过转轴的左右各有一个液压油缸安装在门架或伸缩架上,两个液压油缸的活塞杆端头分别连接在连接装置上,两个液压油缸的油路分别与油源并联,两个液压油缸的油路之间设有补油阀,可以使连接装置向左倾斜时,左侧纵向液压油缸活塞杆向外伸出,油缸无杆腔补油,有杆腔液压油压出,同时右侧纵向液压油缸活塞杆收回,液压油缸有杆腔补油,无杆腔液压油压出;当连接装置向右倾斜时,液压油缸动作与之相反。液压油缸的油路之间设有补油阀,补油阀内设有压力调节阀,无论哪条油缸油路的压力小于补油阀压力设定值时,系统自动补油,通过调节压力可使两条油路连通。由于在两条油路之间总会存在流量差,一条油路多余的油需进入另一侧油路,通过调节两条油路的压差可调整缓冲力的大小。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视图;
图2是本发明实施例一的油路结构示意图;
图3是本发明实施例二的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步详述:
实施例一:
如图1、图2所示的潜水器吊放装置,包括通过转轴2铰接在门架1顶部的连接装置,这里的连接装置是摆动架3,潜水器安装在摆动架3的下端,图中箭头为摆动方向。转轴2的左右各有一个液压油缸4安装在门架1上的连接点4-1,两个液压油缸4的活塞杆端头分别连接在连接装置上,两个液压油缸4的油路分别与油源5并联,可以使连接装置向左倾斜时,左侧纵向液压油缸活塞杆向外伸出,液压油缸无杆腔补油,有杆腔液压油压出,同时右侧纵向液压油缸活塞杆收回,液压油缸有杆腔补油,无杆腔液压油压出;当连接装置向右倾斜时,液压油缸动作与之相反。液压油缸4的油路之间设有补油阀6,补油阀6内设有压力调节阀7,无论哪条液压油缸油路的压力小于补油阀的压力设定值时,系统自动补油,通过调节压力可使两条油路连通。由于在两条油路之间总会存在流量差,一条油路多余的油需进入另一侧油路,通过调节两条油路的压差可调整缓冲力的大小。
实施例二:
如图3所示的潜水器吊放装置,连接装置通过转轴铰接在连接门架的伸缩架11的下端,连接装置为与潜水器连接的对接装置13,以适应龙门式门架的应用。其他结构及油路设置如实施例一。
Claims (2)
1.一种潜水器吊放装置,包括通过转轴铰接在门架或连接在门架的伸缩架上的连接装置,其特征在于:所述转轴的左右各有一个液压油缸安装在所述门架或所述伸缩架上,两个所述液压油缸的活塞杆端头分别连接在所述连接装置上,两个所述液压油缸的油路分别与油源并联,两个所述液压油缸的油路之间设有补油阀,所述补油阀内设有压力调节阀。
2.根据权利要求1所述的潜水器吊放装置,其特征在于:所述连接装置为摆动架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610947583.8A CN106494576A (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 潜水器吊放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610947583.8A CN106494576A (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 潜水器吊放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106494576A true CN106494576A (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58322954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610947583.8A Pending CN106494576A (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 潜水器吊放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106494576A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453609A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-28 | 重庆市佳南工贸有限公司 | 一种曲轴抛光装置 |
| CN116513373A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-08-01 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2489131Y (zh) * | 2001-08-15 | 2002-05-01 | 南文辉 | 一种摊铺机中摊铺板的液压浮动平衡油路 |
| CN2618860Y (zh) * | 2003-04-22 | 2004-06-02 | 汤有泉 | 舵机油路控制装置 |
| CN101301925A (zh) * | 2008-04-17 | 2008-11-12 | 中国舰船研究设计中心 | 可拆卸潜水器四支点式导接头 |
| CN101332866A (zh) * | 2008-08-05 | 2008-12-31 | 中国舰船研究设计中心 | 潜水器通用型布放回收系统 |
| CN102381447A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 蓬莱琴海舰船设备有限公司 | 减摇装置 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
| EP2752361A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | Hallcon b.v. | Hoisting system and accompagnying connector catch assembly |
| US20150291076A1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-15 | Jason Charles Keast | Mobile support and lift system |
-
2016
- 2016-10-26 CN CN201610947583.8A patent/CN106494576A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2489131Y (zh) * | 2001-08-15 | 2002-05-01 | 南文辉 | 一种摊铺机中摊铺板的液压浮动平衡油路 |
| CN2618860Y (zh) * | 2003-04-22 | 2004-06-02 | 汤有泉 | 舵机油路控制装置 |
| CN101301925A (zh) * | 2008-04-17 | 2008-11-12 | 中国舰船研究设计中心 | 可拆卸潜水器四支点式导接头 |
| CN101332866A (zh) * | 2008-08-05 | 2008-12-31 | 中国舰船研究设计中心 | 潜水器通用型布放回收系统 |
| CN102381447A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 蓬莱琴海舰船设备有限公司 | 减摇装置 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
| EP2752361A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | Hallcon b.v. | Hoisting system and accompagnying connector catch assembly |
| US20150291076A1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-15 | Jason Charles Keast | Mobile support and lift system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453609A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-28 | 重庆市佳南工贸有限公司 | 一种曲轴抛光装置 |
| CN116513373A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-08-01 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法 |
| CN116513373B (zh) * | 2022-11-29 | 2025-12-30 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103061738A (zh) | 旋挖钻机、旋挖钻机的辅助施工系统及方法 | |
| CN106629486A (zh) | 一种基于plc的液压自动平衡控制系统 | |
| CN105221500A (zh) | 单双泵模式切换及保压的tbm后支撑液压系统 | |
| CN107013516B (zh) | 一种原油外输装置的液压系统 | |
| CN105298951A (zh) | 一种高空作业平台及其变幅系统 | |
| CN106494576A (zh) | 潜水器吊放装置 | |
| CN211366884U (zh) | 一种臂架式高空作业平台及其臂架伸缩液压系统 | |
| CN106762883A (zh) | 液压系统及塔机 | |
| CN201218243Y (zh) | 高空作业车工作斗调平液压系统 | |
| CN105370644B (zh) | 工程机械及其分配系统 | |
| CN105351266A (zh) | 一种高性能矿用提升机液压控制系统 | |
| CN107725510A (zh) | 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路 | |
| CN108561347A (zh) | 一种油缸液压控制系统 | |
| CN207702039U (zh) | 一种基于plc的液压自适应调平系统 | |
| CN105386425A (zh) | 一种可折叠限位的液压坝支撑机构 | |
| CN205977849U (zh) | 液压油缸同步运行机构 | |
| CN104179460B (zh) | 牙轮钻机的塔架升降装置 | |
| CN105417429A (zh) | 配重提升装置及具有其的起重机 | |
| CN205154067U (zh) | 一种用于减小气罐压力波动的天车补偿装置 | |
| CN104500475B (zh) | 一种带折叠式臂架的机械用平衡阀 | |
| CN204212433U (zh) | 一种臂架安装结构及具有其的工程机械 | |
| CN204173840U (zh) | 变压器用顶升系统 | |
| CN204057882U (zh) | 高空作业工作平台调平机构 | |
| CN104929582A (zh) | 钻机起升用液缸缓冲装置 | |
| CN205064414U (zh) | 一种单双泵模式切换及保压的tbm后支撑液压系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170315 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |