CN106470928B - 用于自动电梯驱动配置的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动配置曳引电梯中的电梯驱动的方法和设备，曳引电梯包括电梯轿厢(104)、配重(106)、曳引轮(110)、电动马达(112)和被设置为响应于电动马达旋转曳引轮而提升电梯轿厢的多个绳索(114)。方法包括从与电动马达相关联的存储器(148)获得多个电动马达参数。驱动计算机单元(140)通过基于电梯位置传感器信息驱动电梯一定距离而确定电梯的绳索比并且将关于绳索比的信息存储到驱动计算机单元的存储器中。

Description

用于自动电梯驱动配置的方法和设备

技术领域

本发明涉及电梯、电梯安装和用于自动电梯驱动配置的方法和设备。

背景技术

电梯安装的重要部分是电梯驱动的配置。电梯驱动控制到电梯的电动马达和制动的电力供应，从而影响关于例如加速度、减速度、速度和所提升或降低的高度。

电梯驱动必须被适当地配置下列电梯井中的电梯绳索、平衡重和电梯轿厢的安装以确保电梯的安全、舒适和正确的操作。电梯驱动的配置包括指定将被存储到与电梯驱动相关联的存储器中的多个参数。一些操作与诸如额定扭矩、额定电流、电源电压、输入频率和加速度电流等的电梯电动马达的性质相关联，而一些参数与电梯相关联，通常是诸如电梯轿厢与平衡重的绳索比和重量。在与马达相关联的参数中也包括涉及诸如曳引轮和制动的马达的不可或缺的部分的参数。关于曳引轮，重要的是了解曳引轮的直径以使得马达的供应频率和将通过马达施加到绳索的扭矩可以被确定。关于制动，重要的是了解将被供应到制动以保持制动打开的电流和电压以及施加制动所需的时间。

在现有技术中，电梯驱动的配置已经使用通信地连接到电梯驱动单元的用户界面而执行。用户界面允许每个分开的参数的手动输入。参数可以在通过用户界面输入的同时针对范围误差而被粗略地检查，但是不存在关于实际上安装的电梯机器的自动检查。将输入的参数由执行安装的人员从诸如电动马达的铭牌等来源来被读取。

配置电梯驱动是需要精确性并花费时间的过程。配置误差可能在配置之后的对电梯进行测试时对电梯造成损害。配置可能花费执行安装的人员例如一整天。

因此，如果电梯驱动参数可以被自动地确定以使得可以消除手动参数输入的需要，则将是有利的。

发明内容

根据本发明的一方面，本发明为一种用于在曳引电梯中的电梯驱动的自动配置的方法。曳引电梯包括电梯轿厢、平衡重、曳引轮、电动马达和被设置为响应于电动马达旋转曳引轮而提升电梯轿厢的多个电梯绳索，方法包括：通过电梯的驱动计算机单元从与电动马达相关的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，多个电动马达参数包括曳引轮的直径或曳引轮的半径；通过驱动计算机单元、基于曳引轮的直径或曳引轮的半径，确定电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转曳引轮预定长度并由此拉动多个电梯绳索预定长度；通过驱动计算机单元向电力变换器传输第一信号，以导致电力变换器向电动马达提供功率以旋转曳引轮预定长度；通过驱动计算机单元，响应于旋转曳引轮预定距离，接收指示由电梯轿厢运行的距离的第一测量信号，第一响应信号从电梯轿厢的加速度计和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收；通过驱动计算机单元，通过比较运行的距离与预定长度确定电梯的绳索比；以及将绳索比记录到驱动计算机单元的存储器中。

根据本发明的另一方面，本发明为一种用于制造和安装曳引电梯的马达的方法，方法包括：在电动马达的测试期间，确定电动马达的多个参数，多个参数包括电动马达的序列号、额定扭矩、额定电流、电阻、电抗、电源电压、电压、加速度电流、输入频率、额定输入频率、额定角速度、扭矩图、曳引轮直径、曳引轮半径、多个磁偶极子、制动电压、制动电流、制动电流延迟时间、制动电流半衰期、编码器类型、多个编码器脉冲以及齿轮比中的至少一个；将确定的电动马达的多个参数存储到存储器；将存储器安装到电动马达；在将存储器安装到电动马达之后，将电动马达安装在曳引电梯中；在安装电动马达之后，在驱动计算机单元和包括多个电动马达参数的存储器之间连接通信信道；将电梯和驱动计算机单元通电；以及响应于通电，确定在通过驱动计算机单元正确地驱动电梯时需要的多个电梯参数，多个电梯参数使用电动马达的多个参数确定。根据本发明的另一方面，本发明为一种设备，设备包括：处理器，以及存储有指令的存储器，指令在被执行时使得设备：从与具有曳引轮的曳引电梯的电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，多个电动马达参数包括曳引轮的直径或曳引轮的半径；基于曳引轮的直径或曳引轮的半径，确定电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转曳引轮预定长度并由此拉动多个电梯绳索预定长度；向电力变换器传输第一信号，以导致电力变换器向电动马达提供功率以旋转曳引轮预定长度，多个曳引轮被设置用于响应于电动马达旋转曳引轮而提升电梯轿厢；响应于旋转曳引轮预定距离，接收指示由电梯轿厢运行的距离的第一测量信号，第一响应信号从电梯轿厢的加速度计和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收；通过比较运行的距离与预定长度确定电梯的绳索比；以及将绳索比记录到驱动计算机单元的存储器中。

根据本发明的另一方面，本发明为一种设备，设备包括：用于从与电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数的装置；在获得多个电动马达参数之后，用于向电力变换器传输第一信号以导致电力变换器向电动马达提供功率以导致电动马达旋转电梯的曳引轮与拉动多个曳引绳索预定距离相对应的角度的装置，角度基于曳引轮的直径确定；用于响应于旋转曳引轮预定距离接收指示由电梯轿厢运行的距离的第一测量信号的装置，第一响应信号从电梯轿厢的加速度计和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收；用于通过比较运行的距离与预定距离来确定电梯的绳索比的装置；用于在多个相应测试期间从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取多个重量的装置；以及用于将绳索比记录到第二存储器的装置。

根据本发明的另一方面，发明为一种计算机程序，包括代码，代码适用于当在数据处理系统上执行时导致下述操作：通过电梯的驱动计算机单元，从与电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，电梯是具有曳引轮的曳引电梯，多个电动马达参数包括曳引轮的直径或曳引轮的半径；通过驱动计算机单元、基于曳引轮的直径或曳引轮的半径，确定电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转曳引轮预定长度并由此拉动多个电梯绳索预定长度；通过驱动计算机单元向电力变换器传输第一信号，以导致电力变换器向电动马达提供功率以旋转曳引轮预定长度；通过驱动计算机单元，响应于旋转曳引轮预定长度，接收指示由电梯的轿厢运行的距离的第一测量信号，第一响应信号从以下各项中的至少一项来接收：电梯轿厢的加速度计、以及电梯轿厢的位置传感器；通过驱动计算机单元，通过比较所运行的距离与预定长度来确定电梯的绳索比；以及将绳索比记录到驱动计算机单元的存储器。

在本发明的一个实施例中，旋转曳引轮预定长度导致曳引轮拉动多个曳引绳索预定长度。这可以被设想出现在曳引绳索在曳引轮与多个曳引绳索到电梯轿厢的连接点之间的部分处，或者在曳引绳索在曳引轮和安装到电梯轿厢的第一折向滑轮之间的部分处。

在本发明的一个实施例中，曳引轮和电动马达是共轴的。

在本发明的一个实施例中，曳引轮和电动马达具有驱动计算机单元已知的齿轮比，其例如可以是1:1。齿轮比在多个电动马达参数之中可以被获得到驱动计算机单元以及驱动计算机单元的存储器。驱动计算机单元可以使用齿轮比确定要旋转电动马达的转子的角度以旋转曳引轮特定角度。

在本发明的一个实施例中，曳引轮和电动马达是共轴的，以使得电动马达的转子的旋转角对应于曳引轮旋转的相等的角度。

在本发明的一个实施例中，旋转的角度可以包括整数的完整圈和剩余角度中的一个。

在本发明的一个实施例中，旋转的角度可以包括整数的完整，也即，完整的旋转。

在本发明的一个实施例中，电力变换器是频率变换器。

在本发明的一个实施例中，变换器是电力变换器。

在本发明的一个实施例中，电力变化器包括整流器和逆变器。

在本发明的一个实施例中，驱动计算机单元将第一信号传输到电力变换器以致使电力变换器将功率提供到电力马达以引起电力马达将曳引轮旋转一个角度，对应于拉动多个曳引轮预定长度，在获得多个电动马达参数后，基于曳引轮的直径或半径确定该角度。对于旋转曳引轮该角度必要的电动马达的转子的旋转角度可以从曳引轮与电动马达的转子之间的齿轮比来确定。曳引轮和电动马达可以是共轴的。

在本发明的一个实施例中，方法还包括从驱动计算机单元的存储器读取绳索比，并且通过驱动计算机单元、使用绳索比来在电梯轿厢被加载以特定负载时来确定电动马达用于提升电梯轿厢所需的扭矩输出，负载通过电梯的负载称重装置来确定。

在本发明的一个实施例中，方法还包括通过驱动计算机单元，在多个相应的测试期间，从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取多个重量，在多个测试期间，电梯轿厢被加载以多个相应地测试重量，测试重量是不同的，读取在确定绳索比之后执行，多个重量包括以下各项中的至少一项：电梯轿厢的重量、以及电梯轿厢中的负载的重量；通过驱动计算机单元，确定针对在多个测试期间读取的多个相应重量的多个相应扭矩值，多个扭矩值需要通过电动马达施加，以便考虑绳索比来提升电梯轿厢，基于从与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器、电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器、和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收的多个第二测量信号来执行确定，多个第二测量信号能够指示与电梯轿厢的所期望的移动相关的差异；以及将针对读取的多个重量确定的多个相应扭矩值记录到驱动计算机单元的存储器，多个扭矩值在存储器中与多个相应重量相关联。

在本发明的一个实施例中，多个第二测量信号能够指示与电梯轿厢的所期望的移动相关的至少一个差异。至少一个差异中的每一个可以对与多个相应的重量中的一个重量是特定的。

在本发明的一个实施例中，能够指示与电梯轿厢的所期望的移动相关的差异的多个第二测量信号可以被用于通过驱动计算机单元、基于与所期望的移动相关的差异来调节针对相应的重量的扭矩。电梯轿厢可以由于被加载以测试重量而具有相应的重量。调节可以在使用针对相应的重量的估计的扭矩值来提升电梯轿厢之后，通过驱动计算机单元执行，并且第二测量信号已经指示与电梯轿厢的所期望的移动相关的差异。

在本发明的一个实施例中，方法还包括通过驱动计算机单元，在多个相应的测试期间，从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取多个重量，在多个测试期间，电梯轿厢被加载以多个相应的测试重量，测试重量是不同的，读取在确定绳索比之后执行，多个重量包括以下各项中的至少一项：电梯轿厢的重量、以及电梯轿厢中的负载的重量；通过驱动计算机单元，确定针对在多个测试期间读取的多个相应重量的多个相应扭矩值，多个扭矩值需要通过电动马达施加，以便提升电梯轿厢，基于从与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器、电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器、和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收的多个第二测量信号来执行确定，多个第二测量信号能够指示与电梯轿厢的所期望的移动相关的差异；以及将针对读取的多个重量确定的多个相应扭矩值记录到驱动计算机单元的存储器，多个扭矩值在存储器中与多个相应重量相关联。

在本发明的一个实施例中，与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器可以例如是耦合到电动马达的转动轴或耦合到曳引轮的转动轴的编码器。

在本发明的一个实施例中，轿厢编码器例如可以是与电梯轿厢相关联的旋转编码器，并且被耦合以测量电梯轿厢相对于电梯导轨的移动。轿厢编码器因此可以接合导轨以便旋转。

在本发明的一个实施例中，编码器可以输出指示电动马达中的转子旋转的角度或曳引轮旋转的角度的信号。旋转的角度可以包括多个圈和剩余角度中的一个。多个第二测量信号可以包括指示电动马达中的转子旋转的角度或曳引轮旋转的角度的信号。

在本发明的一个实施例中，编码器可以输出脉冲的序列，序列中的脉冲数目指示电动马达中的转子旋转的角度或曳引轮旋转的角度。旋转的角度可以包括多个圈和剩余角度中的一个。多个第二测量信号可以包括由编码器输出的多个脉冲。

在本发明的一个实施例中，负载称重装置是附接到安装设备的表面的应变仪，多个曳引轮被固定到安装设备，表面承受的应变与电梯轿厢的负载成比例。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括通过驱动计算机单元，在电梯使用中从负载称重装置读取负载重量；基于从驱动计算机单元的存储器获取的至少两个重量，对与负载重量相对应的扭矩值进行插值，需要扭矩值以便提升电梯轿厢；以及由电动马达施加插值后的扭矩值以提升电梯轿厢。

在本发明的一个实施例中，确定针对所读取的多个相应重量的多个相应扭矩值的步骤包括：通过驱动计算机单元，评估与在多个测试期间读取的多个重量相对应的多个相应的评估的扭矩，评估考虑到绳索比；通过驱动计算机单元，在多个测试期间使用电动马达来启动多个评估的扭矩的施加；通过驱动计算机单元，基于多个第三测量信号来确定在多个测试期间与电梯轿厢的期望的移动相关的相应差异，多个第三测量信号在多个测试期间从与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器、电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个来接收，多个第三测量信号在多个第二测量信号中；通过驱动计算机单元，在多个测试期间使用电动马达来启动多个相应的调节的扭矩的施加，多个调节的扭矩基于多个差异而形成；以及重复基于多个第三测量信号来确定在多个测试期间与电梯轿厢的期望的移动的多个相应差异的步骤，以及启动多个相应调节的扭矩的施加的步骤，直到多个相应差异低于预定阈值。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括通过驱动计算机单元，传输导致电动马达将电梯轿厢提升或降低到测试楼层的第二信号；通过驱动计算机单元，在多个相应测试场景期间从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取电梯轿厢的多个重量，电梯轿厢在多个相应测试场景期间被负载有多个相应的测试重量，测试重量是不同的，电梯轿厢处于测试楼层；通过驱动计算机单元，确定针对在电梯轿厢处于测试楼层时读取的多个相应重量的多个相应扭矩值，多个相应扭矩值需要由电动马达施加，以便以考虑绳索比来提升电梯轿厢，确定基于从与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器、电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个中接收的多个第二响应信号而执行；以及将测试楼层的标识符与针对读取的多个重量确定的扭矩值之间的关联记录到驱动计算机单元的存储器。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括确定从将针对读取的多个重量而确定的多个扭矩值记录到驱动计算机单元的存储器的预定时间的流逝；通过驱动计算机单元，从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取电梯轿厢的重量；通过驱动计算机单元，确定针对读取的重量的扭矩值，扭矩值需要由电动马达施加，以便考虑绳索比来提升电梯轿厢，确定基于从与电动马达或曳引轮相关联的移动传感器、电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个中接收的第四测量信号来执行；以及将针对读取的重量而确定的扭矩值记录到驱动计算机单元的存储器，扭矩值在存储器中与重量相关。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢被负载有多个乘客，电梯处于正常的乘客使用中。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括：通过驱动计算机单元，通过比较运行的距离与预定长度来确定电动马达的旋转方向。

在本发明的一个实施例中，与电动马达相关联的存储器是具有分开的壳体存储器单元，该分开的壳体机械地连接到电动马达的壳体。

在本发明的一个实施例中，与电动马达相关联的存储器经由电动马达的编码器通信地连接到驱动计算机单元，并且驱动计算机单元经由编码器获得多个电动马达参数。

在本发明的一个实施例中，通信信道也被用于传输来自电动马达的编码器的转子位置信号。

在本发明的一个实施例中，存储器经由电动马达的热敏电阻引线而连接到驱动计算机单元。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括使用电动马达过载继电器来在过载的情况下切断到电力马达的功率供应。

在本发明的一个实施例中，方法进一步包括测量电动马达中的至少一个线圈电阻；以及在电阻超过预定阈值的情况下切断到电动马达的功率供应。

在本发明的一个实施例中，从与电动马达相关联的存储器获得的多个电动马达参数还包括故障检测码，以允许驱动计算机单元在可能的数据传输错误的情况下或可能的存储器故障的情况下检查多个电动马达参数的正确性。

根据本发明的进一步方面，发明为一种包括设备的电梯。

根据本发明的进一步方面，发明为一种包括计算机程序的计算机程序产品。

在本发明的一个实施例中，电梯绳索卸扣包括固定装置，例如拷环部(gyve)，电梯绳索可以被附接或固定到固定装置。固定装置使用弹簧连接到电梯井中的支撑结构中的附接点。弹簧内可以具有允许控制弹簧最大长度的螺纹轴。

在本发明的一个实施例中，驱动计算机单元为电梯控制单元。

在本发明的一个实施例中，电梯控制单元为驱动计算机单元。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢还可以被称为电梯吊笼。电梯轿厢可以为电梯吊笼。

在本发明的一个实施例中，计算机程序被存储在非暂时性计算机可读介质上。计算机可读介质可以但不限于可移除存储卡、可移除存储模块、磁盘、光盘、全息存储器或磁带。可移除存储器可以为例如USB存储棒、PCMCIA卡或智能存储卡。

在本发明的一个实施例中，设备包括至少一个处理器和包含计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为通过至少一个处理器使得设备至少执行根据任意方法步骤的方法。

在本发明的一个实施例中，设备例如驱动计算机单元的至少一个处理器可以被配置为执行上文公开的任意方法步骤。

在本发明的一个实施例中，电梯驱动控制单元包括至少一个处理器和存储器，存储器可以被设置为执行上文公开的任意方法步骤。

本文描述的本发明的实施例可以以彼此的任意组合被使用。一些或至少两个实施例可以被组合到一起以形成本发明的进一步实施例。本发明涉及的方法、设备、计算机程序或计算机程序产品可以包括前文描述的本发明的实施例中的至少一个。

将理解的是任意上述实施例或变形可以被单独地应用或与它们涉及的各个方面组合应用，除非它们被明确陈述为排除可选方式。

本发明的益处涉及更容易、更快速以及更加防错的电梯驱动配置和安装。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解并组成本发明的一部分的附图示出本发明的实施例并且与描述一起帮助解释本发明的原理。在附图中：

图1示出在本发明的一个实施例中的包括驱动计算机单元的电梯，驱动计算机单元当被供电时执行自动自配置程序；

图2A示出在本发明的一个实施例中的具有1:1绳索比的电梯绳索布置；

图2B示出在本发明的一个实施例中的具有2:1绳索比的电梯绳索布置；

图2C示出在本发明的一个实施例中的具有4:1绳索比的电梯绳索布置；

图3示出在本发明的一个实施例中示出待被针对不同应变仪读数应用的扭矩以便以启动加速度提升电梯轿厢的曲线图；

图4示出在本发明的一个实施例中的用于锚定电梯曳引绳索的装置，该装置包括用作负载称重装置的应变仪；

图5是示出在本发明的一个实施例中的用于自动电梯驱动配置的方法的流程图；

图6是示出在本发明的一个实施例中的用于制造和安装曳引电梯中的电动马达的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的实施例，其示例在附图中示出。

图1示出在本发明的一个实施例中的包括驱动计算机单元的电梯，驱动计算机单元当被供电时执行自动自配置程序。

在图1中，示出了电梯100。电梯100具有电梯井102，电梯轿厢104在电梯井102中使用旋转曳引轮110的电动马达112而被提升或降低。电梯轿厢104使用曳引轮110而被提升或降低，支撑电梯轿厢104和平衡重106的多个曳引绳索114在曳引轮110上呈环。电梯轿厢104通过在电梯轿厢104下方的两个折向滑轮而被支撑在图1中的多个曳引绳索114上。平衡重106通过折向滑轮120而从多个曳引绳索114悬挂。在本发明的一个实施例中，诸如曳引带的其它曳引装置可以被使用来代替曳引绳索114。电梯轿厢104和平衡重106还可以直接固定到多个曳引绳索114。曳引绳索114可以使用安装设备122固定到电梯井102的支撑结构。支撑结构(未示出)可以为电梯井102的支撑壁或电梯井102中的支撑梁。针对多个曳引绳索114中的每个曳引绳索的分开的电梯卸扣(shackle)、诸如电梯卸扣108可以安装到安装设备122。电梯卸扣使得曳引绳索能够被精确地调节以具有均匀的拉力，使得曳引绳索不被要求具有甚至在每个单个绳索以环固定到安装设备122之后被保持的均匀长度。电梯井还包括导轨(未示出)，其使得电梯轿厢104能够在相对于电梯井102中的壁和电梯井102中的层站门在受控的水平位置上在竖直方向上被提升或降低。存在类似的导轨(未示出)，其使得平衡重106能够在受控的水平位置上在竖直方向上被提升或降低。由于导轨，电梯轿厢104或平衡重106不会朝向电梯井102中的壁弹起。电梯轿厢104被悬停在曳引轮110上呈环的多个平行曳引绳索114上，其针对多个曳引绳索114具有相应多个平行槽。在图1中，多个曳引绳索114被固定到诸如电梯卸扣的电梯卸扣108，其进而被固定到安装设备122。在图1中，多个曳引绳索114围绕第一折向滑轮116和第二折向滑轮118被引导通过电梯轿厢104下面。多个曳引绳索从第二折向滑轮118被引导通过到达曳引轮110的第一侧并且从那里越过110到达曳引轮110的第二侧。从曳引轮110的第二侧，多个曳引绳索114被引导通过连接到平衡重106的折向滑轮120下面。通过折向滑轮120下面的曳引绳索114可以被固定到电梯井102的上部，诸如图1中的电梯井102的顶部。与安装设备122相关联地，存在负载称重装置170，其被配置为测量电梯轿厢104的重量并且通过了解电梯轿厢104的重量来测量电梯轿厢104中的当前负载。为了本文描述的方法的目的，负载称重装置170还可以被设置在曳引轮110或电梯轿厢104中。电梯轿厢104包括加速度计174和位置传感器172。位置传感器172确定电梯轿厢104在电梯井中的竖直位置。位置传感器172可以通过多个霍尔传感器被实施，多个霍尔传感器相对于电梯井102中的壁中的永磁体(未示出)阵列而感测传感器172的位置。永磁体的阵列面向传感器172。

电梯100具有电动马达112。电动马达122包括转子和定子(未示出)。电动马达包括编码器136，其输出指示转子相对于定子的位置的信号。信号可以为例如模拟电压信号或基于数字消息的信号。在图1中，与编码器136相关联地存在电子铭牌，即，例如经由消息总线通信地连接到编码器136的存储器138。编码器136被配置为传输以供电梯驱动单元140使用的指示描绘马达112的多个参数的信号。

在图1中，示出将三相电流供应到频率变换器132中的整流器133的电源130。作为AC电源的电源130的三相电力线U1、V1和W1连接到整流器133。整流器将DC电力提供到变频器132中的逆变器134。可以使用矩阵变换电路(未示出)代替整流器133和逆变器134。整流器133提供直流到逆变器134，逆变器经由连接到电动马达112的三相电力线U2、V2和W2输出脉宽调制信号。逆变器132通过电梯控制单元140经由通信信道161控制。电梯控制单元140将指令提供给变换器132，其使用电动马达112引起待施加到曳引轮110的特定扭矩。特定扭矩由变换器132通过控制逆变器134实现。在本发明的一个实施例中，逆变器134被控制以经由三相电力线U2、V2和W2输出具有对应于特定平均电压以及由此特定扭矩的占空度的脉宽调制信号。占空度表示脉宽调制的脉冲接通的时间比例。经由三相电力线线U2、V2和W2供应的脉冲在电动马达112的定子绕组中建立旋转磁场。磁场导致电动马达112中的转子旋转，由此导致曳引轮110上的多个曳引绳索114中的特定扭矩。

电梯控制单元140为包括内部信息总线142的计算机单元，至少一个处理器146和存储器148连接到内部信息总线142，存储器可以为随机存取存储器(RAM)。电梯控制单元140还可以称为驱动计算机单元140或电梯驱动控制计算机单元140。总线桥144也连接到内部信息总线142，总线桥被配置为从多个外部传感器接收信号。在图1中，通信信道161、162、163、164和165连接到桥144。通信信道161由电梯驱动单元140使用以使用电动马达112将关于待被施加到曳引轮110的扭矩的指令提供给变换器132。通信信道162由桥144使用以从负载称重装置170接收信号，负载称重装置可以指示由安装设备122中的应变仪(未示出)输出的电压。应变仪将应变转化为电压。应变由电梯轿厢104的当前重量引起到安装设备122中的构件。应变仪在安装设备上被设置到对由于电梯轿厢104的当前重量所导致的应变做出反应的构件。通信信道163由电梯控制单元140使用以经由桥144从马达112中的编码器136接收信号。信号指示电动马达112中定子和转子的相对位置。通信信道165由电梯控制单元140使用以经由桥144从电梯轿厢的加速度计174接收信号。通信信道164由电梯控制单元140使用以经由桥144从电梯轿厢位置传感器172接收信号。

在图1中，示出说明存储器148的内容的方框150。用于自动电梯驱动配置的计算机程序152被存储到存储器148。在负载称重装置读数与提升电梯轿厢104所需的扭矩值之间提供映射的数据结构154也被存储到存储器148。扭矩值被选择以实现在提升电梯轿厢104中的平稳启动，而没有下落或快速颠簸。处理器146被配置为经由桥144从通信信道162接收负载称重装置读数并且将读数存储到存储器148中的数据结构154。负载称重装置读数可以以伏特(V)表示。

在本发明的一个实施例中，数据结构154为列表，其中每个列表项目以伏特和对应的扭矩值，例如以牛顿米(Nm)存储负载称重装置读数。存储的扭矩值已经被确定为在使用电动马达112来应用扭矩值时引起针对电梯轿厢104的平稳的启动加速度。当电梯100处于乘客使用时，所有准确的负载称重装置读数可能不能直接在列表中获得。因此，从对于其不存在列表项目的精确负载称重装置读数开始，通过处理器146检查列表，以找到列表中的第一列表项目，其中存储的第一负载称重装置读数大于精确负载称重装置读数。随即，通过处理器146获得在前面的第二列表项目，其具有比精确负载称重装置读数小的第二负载称重装置读数。随即，通过处理器146获得第一列表项目中的第一扭矩值和第二列表项目中的第二扭矩值，其基于第一扭矩值、第二扭矩值、第一负载称重装置读数和第二负载称重装置读数来评估针对精确负载称重装置读数的精确扭矩值。评估可以应用线性插值。处理器146还可以使用列表中的多个负载称重装置读数和其相应的扭矩值来执行多项式插值或曲线插值以获得针对精确负载称重装置读数的评估的扭矩值。

在本发明的一个实施例中，在数据结构154中具有针对电梯井102中的每个楼层的分开的列表。通过处理器146首先使用电梯轿厢104在其中驻停的电梯轿厢104的当前楼层数来选择分开的列表中的列表。随即，在单个列表的情况下通过处理器146获得针对精确负载称重装置读数的精确扭矩值。在不具有针对特定楼层的列表的情况下，可以通过处理器146选择针对最近楼层的列表。

图1中的起始点是：在安装电动马达112之前，在电动马达112的工厂测试期间或基于电动马达112的模型来确定电动马达112的多个参数。模型的参数也可以使用工厂测试并且在规划阶段被确定。某些参数针对所制造的马达是特定的，而某些参数在特定型号的所制造的各个样品之间变化。多个参数包括例如电动马达的序列号、额定扭矩、额定电流、电阻、电抗、电源电压、电压、加速电流、输入频率、额定输入频率、额定角速度、扭矩图、曳引轮直径、曳引轮半径、多个磁偶极子、制动电压、制动电流、制动电流延迟时间、制动电流半衰期、编码器类型、多个编码器脉冲以及齿轮比中的至少一个。多个参数被存储到存储器138。存储器138可以在制造期间或之后被安装在电动马达112中。在安装期间，电动马达112被安装到电梯井102。类似地，电梯轿厢104、平衡重106和多个曳引绳索114被安装在电梯100中。

在安装期间，逆变器132被安装在电梯100的服务柜中，并且来自频率变换器132的电力输出线连接到电动马达112。到变换器132的电输入线连接到电源130(例如，市电)。在电梯安装期间，存储器138可以连接到电动马达112。此外，在安装期间，电梯控制单元140连接到频率变换器132以使得通信信道能够在频率变换器132和电梯控制单元140之间建立。

随即，当电梯100被供电时，电梯控制单元140中的处理器142执行至少部分程序142以执行电梯驱动的自动配置。电梯控制单元140、变换器132以及电动马达112可以通过电梯驱动表示。配置包括确定存储在存储器148中的多个电梯100特定参数。参数包括电梯100的绳索比和负载称重装置读数与扭矩值的映射，以使得针对电梯轿厢104的不同负载实现平稳启动。

针对电梯特定参数的确定的起始点为：驱动控制单元140经由通信信道从与电动马达112相关联的存储器138获得多个电动马达参数。随即，驱动控制单元140在通信信道161上传输第一信号，以导致频率变换器132向电动马达112提供电功率以旋转曳引轮110预定长度。旋转曳引轮110预定长度可以由曳引轮110通过提供电功率到电动马达112来在考虑曳引轮110的直径的情况下将电动马达的轴旋转对应于预定长度的角度。并且该电力马达112和曳引轮110是共轴的。随即，电梯控制单元140响应于电动马达112旋转预定长度而接收指示由电梯轿厢104运行的距离的第一测量信号，预定长度也可以被表示为曳引轮110的转数。第一相应信号从电梯轿厢104的加速度计174或电梯轿厢104的位置传感器172接收。随即，电梯控制单元140通过比较运行的距离与预定长度来确定电梯100的绳索比。随即，电梯控制单元140执行多个重量测试以确定针对电动马达112的相应的扭矩值，其实现了针对相应的多个电梯轿厢104测试重量的电梯轿厢104的平稳启动。

在每个重量测试期间，电梯控制单元140从通信地连接到电梯控制单元140的负载称重装置170读取重量读数。读数对应于并且指示电梯轿厢104的当前重量。当前重量是由于电梯轿厢104的空重量和放置在电梯轿厢104中的测试重量。多个曳引绳索114的一部分的重量也可以贡献到当前重量，该部分取决于电梯轿厢104的当前位置。在图1中，多个绳索114的部分将是从安装设备122延伸到曳引轮110的部分。回想在本发明的一个实施例中，重量测试执行的楼层被存储在数据结构154中。每个重量测试可以从电梯井102中的电梯轿厢104的特定数值位置执行，例如，对应于电梯轿厢104门和楼层的层站门对齐的位置。电梯控制单元140确定需要通过电动马达112施加的扭矩值以便经由曳引轮110和多个绳索114以对应于平稳启动的预定启动加速度来提升电梯轿厢104。基于从下列中至少一项接收的多个第二测量信号通过电梯控制单元140来执行确定：移动传感器，加速度计174或位置传感器172，移动传感器确定转子(未示出)在电动马达112中相对于定子(未示出)的移动或曳引轮的转动，诸如编码器136。电梯控制单元140可以尝试从初始评估的扭矩值开始增加序列的扭矩值，直到加速度计174或位置传感器172指示表示平稳启动的加速度。在每个尝试之后，电梯轿厢104可以被返回到初始位置。当扭矩值已经通过电梯控制单元140确定时，电梯控制单元将从负载称重装置170读取的重量和确定的扭矩值记录到存储器148的列表项目中。可以基于扭矩值的确定被执行的楼层选择针对列表项目的列表。在数据结构154中可以具有多个列表，针对每个楼层有一个列表。在本发明的一个实施例中，可以针对多个不通楼层执行重量测试，例如针对每个楼层。重量读数为在扭矩确定期间提升电梯轿厢104之前确定的一个。

前述结合本发明的发明内容描述的本发明的实施例和图1可以以彼此的任意组合使用。至少两个实施例可以被组合在一起以形成本发明的另一实施例。

图2A示出在本发明的一个实施例中具有1:1绳索比的电梯绳索布置。

在图2A中，具有电梯200。电梯200具有电梯轿厢202、平衡重204、曳引轮206和曳引装置208。曳引装置可以为电梯绳索或曳引带。

结合图1解释的电梯驱动配置方法可以被用于电梯200中。

图2B示出在本发明的一个实施例中具有2:1绳索比的电梯绳索布置。

在图2B中，具有电梯220。电梯220具有电梯轿厢222、平衡重224、曳引轮226和曳引装置228。曳引装置可以为电梯绳索或曳引带。结合图1解释的电梯驱动配置方法可以被用于电梯220中。在图中，通过将曳引装置环绕在固定到电梯轿厢222的折向滑轮230下面和固定到平衡重224的折向滑轮232下面来实现2:1的绳索比。折向滑轮与曳引装置228一起导致曳引轮226的每圈(revolution)使得电梯轿厢222和平衡重224被移动曳引轮226的半个外周的高度。

图2C示出在本发明的一个实施例中具有4:1绳索比的电梯绳索布置。

在图2C中，具有电梯240。电梯240具有电梯轿厢242、平衡重244、曳引轮246和曳引装置248。结合图1解释的电梯驱动配置方法可以被用于电梯240。在图2C中，通过固定到电梯轿厢的折向滑轮250和252和固定到平衡重的折向滑轮254和256实现了4:1的绳索比。关于图2B，不同之处在于：存在针对电梯轿厢242和平衡重244的两个折向滑轮以及存在安装到电梯井240的上部的折向滑轮258和260。曳引装置228在电梯轿厢242和平衡重244的两个相应折向滑轮之间的路径上的折向滑轮258和260上呈环。折向滑轮与曳引装置228一起导致曳引轮226的每圈使得电梯轿厢222和平衡重224运行曳引轮246的四分之一外周的高度。

图3示出在本发明的一个实施例中的针对不同负载称重装置应变仪读数的待被应用的扭矩的曲线图，以便以启动加速度提升电梯轿厢。Y轴示出不同的应变仪读数。X轴示出将施加的扭矩。曲线图示出使用诸如图1中的负载称重装置的负载称重装置测量的应变仪读数和使用诸如图1中的电动马达112的电动马达施加的扭矩之间的关系，以实现足够平稳的启动。曲线图的信息可以被编码到图1中的数据结构154中。

图4示出在本发明的一个实施例中用于锚定电梯曳引绳索的布置，其在一些实施例中包括用作负载称重装置的应变仪。在图4中示出用于诸如曳引绳索114A、114B、114C和114D的多个曳引绳索的安装设备400。安装设备400包括安装板402，其可以被安装到电梯井102中的壁或任意支撑结构。安装设备400具有中间板406，其具有上水平表面，应变仪170被附接在上水平表面上。两个支撑杆408和410使用相应螺栓414和416固定到中间板406。支撑杆408和410支撑从锚定杆404的两侧固定到支撑杆408和410的水平锚定杆404。诸如卸扣108A、108B、108C和108D的电梯卸扣或多个曳引绳索直接固定到竖直锚定杆404。中间板406取决于经由多个曳引绳索114A-114D、锚定杆404和支撑杆408和410感应到中间板406的电梯轿厢的重量产生应变。中间板406中的应变通过应变仪170感测。应变仪170输出与由中间板406承受的应变成比例，从而与电梯轿厢104的重量成比例的电压。

图5是示出在本发明的一个实施例中用于自动电梯驱动配置的方法的流程图。

在步骤500处，驱动计算机单元，即，驱动控制单元或电梯控制单元经由通信信道从与电动马达相关联的存储器获得多个电动马达参数。多个电动马达参数可以包括曳引轮的直径或半径。

在本发明的一个实施例中，多个电动马达参数也可以指多个电梯驱动参数。

在本发明的一个实施例中，这种电动马达参数的示例是曳引轮的直径或半径，曳引轮可以与电动马达共轴。

在本发明的一个实施例中，驱动计算机单元是电梯控制单元。

在步骤502处，在获得多个电动马达参数之后，驱动计算机单元向频率变换器传输第一信号，频率变换器向电梯的电动马达提供电功率，由此使得电动马达旋转电梯的曳引轮预定距离。旋转曳引轮预定长度通过电动马达旋转电动马达的转子并由此曳引轮一定角度来实现，该角度基于曳引轮的直径或半径而被定义。

在本发明的一个实施例中，曳引轮与电动马达是共轴的，以使得电动马达的转子的旋转角度对应于相等的曳引轮的旋转角度。

在本发明的一个实施例中，曳引轮与电动马达具有1：1的齿轮比。

在本发明的一个实施例中，曳引轮与电动马达具有存储在驱动计算机单元的存储器中的齿轮比并且其可以从例如多个电动马达参数中得到。

在本发明的一个实施例中，第一信号可以通过力变换器接收，电力变换器通过脉宽调制输出电流来控制电动马达。

在本发明的一个实施例中，所旋转的距离可以从至少一个来自与电动马达结合的解码器的输出信号而被验证。该至少一个编码器输出信号可以指示转子在电动马达中相对于定子的相对位置。

在步骤504处，响应于旋转电动马达预定距离，驱动计算机单元接收指示由电梯的轿厢运行的距离的第一测量信号。第一响应信号从电梯轿厢的加速度计和电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收。

在步骤506处，驱动计算机单元通过比较运行的距离与预定长度确定电梯的绳索比。

在步骤508处，电梯的绳索比被存储到驱动计算机单元的存储器。

在本发明的一个实施例中，在确定电梯的绳索比之后，驱动计算机单元从通信地连接到驱动计算机单元的负载称重装置读取重量。当电梯轿厢具有对应于重量读数的重量时，驱动计算机单元随即确定需要由电动马达施加的扭矩，以便以对应于平缓启动的预定起始加速度或起始速度(例如，平缓的起始速度)来提升电梯轿厢。

在本发明的一个实施例中，确定可以包括以上升顺序从基于曳引轮半径以及下列多个电动马达参数中的至少一个参数而计算的初始扭矩值来尝试多个扭矩值，多个电动马达参数包括诸如额定扭矩、额定电流、加速电流、输入频率、额定输入频率、额定角速度、扭矩图、多个磁偶极子、编码器类型、多个编码器脉冲和电动马达的齿轮比。确定可以基于从电梯轿厢的加速度计或指示电梯轿厢的实际加速度的电梯轿厢的位置传感器接收的多个第二测量信号通过驱动控制单元来执行。

从负载称重装置的重量读取的读取和需要被施加的扭矩值的确定可以针对多个测试重量通过驱动计算机单元重复。

在本发明的一个实施例中，在确定扭矩值之后，驱动计算机单元将重量读数和扭矩值记录到驱动计算机单元的存储器、记录到用于将重量读数映射到需要以预定加速度提升电梯轿厢以实现平稳启动加速度或启动速度的扭矩值的数据结构。

在本发明的一个实施例中，当电梯在使用中时，驱动计算机单元从驱动计算机单元的存储器读取绳索比。驱动计算机单元可以使用绳索比来确定当电梯轿厢被负载由特定负载时，电动马达用来提升电梯轿厢所需的扭矩，特定负载使用负载称重装置来确定。驱动计算机单元可以使用绳索比来确定马达必须旋转曳引轮的长度以将电梯轿厢在电梯井中移动一定高度，例如，以从特定出发楼层到达特定目的地楼层。

随即，方法结束。方法步骤可以按照步骤的编号顺序执行。

图6是示出在本发明的一个实施例中用于制造和安装曳引电梯中的电动马达的方法的流程图。

在步骤600处，在电动马达的测试期间确定电动马达的多个参数。多个参数可以包括下列参数中的至少一个：电动马达的序列号、额定扭矩、额定电流、电阻、电抗、电源电压、电压、加速电流、输入频率、额定输入频率、额定角速度、扭矩图、曳引轮直径、曳引轮半径、多个磁偶极子、制动电压、制动电流、制动电流延迟时间、制动电流半衰期、编码器类型、多个编码器脉冲以及齿轮比。

在步骤602处，电动马达的多个参数被存储到存储器。

在步骤604处，存储器被安装到电动马达。

在步骤606处，在将存储器安装到电动马达之后，电动马达被安装到曳引电梯中。

在步骤608处，在驱动计算机单元和包括多个电动马达参数的存储器之间连接通信信道。

在步骤610处，电梯和驱动计算机单元被通电。

在步骤612处，正确地驱动电梯所需要的多个电梯参数通过驱动计算机单元确定。多个电梯参数使用电动马达的多个参数确定。

随即，方法结束。方法步骤可以按照步骤的编号顺序执行。

前文关于图1、2A、2B、2C、3、4、5和6所描述的实施例或本发明的发明内容可以以彼此的任意组合使用。若干实施例可以被组合在一起以形成本发明的另一实施例。

本发明的示例性实施例可以包括在任意合适的设备中，能够执行示例性实施例的过程的例如包括任意合适的服务器、工作站、PC、笔记本电脑、PDA、互联网设备、手持设备、蜂窝电话、无线设备、其他设备等，并且它们可以经由一个或多个交互机制通信，包括例如互联网接入、任意合适形式的远程通信(例如，声音、调制解调等)、无线通信介质、一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G通信网络、4G通信网络、长期演进(LTE)网络、公用交换电话网络(PSTN)、封包数据网络(PDN)、互联网、企业内网、及其组合等。

将理解的是示例性实施例用于示例性目的，如硬件领域的技术人员将会理解的，如用于实施示例性实施例的特定硬件的许多变形是可行的。例如，示例性实施例的一个或多个组件的功能可以经由一个或多个硬件装置或诸如模块的一个或多个软件实体而实施。

示例性实施例可以存储关于本文描述的多种方法的信息。该信息可以被存储在一个或多个存储器中，诸如硬盘、关盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储关于使用的循环前缀和测量的延迟扩展的信息。数据库可以使用包括在文本列举的一个或多个存储器或存储装置的数据结构(例如，录音、表格、阵列、字段、曲线图、树、列表等)被组织。关于示例性实施例描述的方法可以包括用于存储由一个或多个数据库中的示例性实施例的装置和子系统的处理器收集的和/或产生的数据的适当的数据结构。

全部或部分示例性实施例可以通过准备一个或多个专用集成电路或通过互连传统组件电路的适当网络而实施，如电气领域的技术人员将理解的。

如上所述，根据本发明的教导以及用于保持数据结构、表格、录音和/或本文描述的其它数据，示例性实施例的组件可以包括计算机可读介质或存储器。计算机可读介质可以包括参与提供指令到处理器用于执行的任意合适的介质。这种介质可以采用许多刑事，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘、磁光盘等。易失性介质可以包括动态存储器等。传输介质可以包括同轴线缆、铜线、光纤等。传输介质还可以采用声波、光波、电磁波等的形式，诸如在射频(RF)通信、红外(IR)数据通信等中期间产生的那些。计算机可读介质的公共形式可以包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任意其它合适的磁性介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任意其它合适的光介质、穿孔卡片、纸带、光标示表单、具有孔或其它光学可识别标记的任意其它合适的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任意其它合适的存储器芯片或盒、载波或计算机可以从其读取的任意其它合适的介质。

尽管已经结合多个示例性实施例和实施方式描述本发明，但是本发明不受限制，而使覆盖各种变形和等价布置，其落入预期权利要求的范围内。

与呈现的本发明的附图和发明内容联合在前文描述的本发明的实施例可以彼此的任意组合而使用。至少两个实施例可以被组合在一起以形成本发明的进一步实施例。

对于本领域技术人员明显的是，通过技术的进步，本发明的基本理念可以以各种方式被实施。本发明及其实施例因此不受限于上面描述的示例；相反它们可以在权利要求的范围内进行改变。

Claims (15)

1.一种用于在曳引电梯中的电梯驱动的自动配置的方法，所述曳引电梯包括电梯轿厢、平衡重、曳引轮、电动马达和被设置为响应于所述电动马达旋转所述曳引轮而提升所述电梯轿厢的多个电梯绳索，所述方法包括：

通过所述电梯的驱动计算机单元从与所述电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，所述多个电动马达参数包括所述曳引轮的直径或所述曳引轮的半径；

通过所述驱动计算机单元基于所述曳引轮的所述直径或所述曳引轮的所述半径，确定所述电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转所述曳引轮预定长度并由此拉动所述多个电梯绳索所述预定长度；

通过所述驱动计算机单元向电力变换器传输第一信号，以导致所述电力变换器向所述电动马达提供功率以旋转所述曳引轮所述预定长度；

通过所述驱动计算机单元，响应于旋转所述曳引轮所述预定长度，接收指示由所述电梯轿厢运行的距离的第一测量信号，所述第一测量信号从以下各项中的至少一项中接收：所述电梯轿厢的加速度计、以及所述电梯轿厢的位置传感器；

通过所述驱动计算机单元，通过比较运行的距离与所述预定长度来确定所述电梯的绳索比；以及

将所述绳索比记录到所述驱动计算机单元的存储器。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

从所述驱动计算机单元的所述存储器读取所述绳索比；以及

通过所述驱动计算机单元，使用所述绳索比、在所述电梯轿厢被加载以如下负载时来确定所述电动马达用于提升所述电梯轿厢所需的扭矩输出，该负载通过所述电梯的负载称重装置而被确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：

通过所述驱动计算机单元，在多个相应的测试期间，从通信地连接到所述驱动计算机单元的负载称重装置读取多个重量，在多个测试期间，所述电梯轿厢被加载以多个相应的测试重量，所述测试重量是不同的，所述读取在确定所述绳索比之后执行，所述多个重量包括以下各项中的至少一项：所述电梯轿厢的重量、以及所述电梯轿厢中的负载的重量；

通过所述驱动计算机单元，确定针对在所述多个测试期间读取的所述多个相应重量的多个相应扭矩值，所述多个扭矩值需要通过所述电动马达施加，以便考虑所述绳索比来提升所述电梯轿厢，基于从与所述电动马达或所述曳引轮相关联的移动传感器、所述电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器、和所述电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收的多个第二测量信号来执行所述确定，所述多个第二测量信号能够指示与所述电梯轿厢的所期望的移动相关的差异；以及

将针对读取的所述多个重量确定的所述多个相应扭矩值记录到所述驱动计算机单元的存储器，所述多个扭矩值在所述存储器中与所述多个相应重量相关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述负载称重装置是附接到安装设备的表面的应变仪，多个曳引绳索被固定到所述安装设备，所述表面承受的应变与所述电梯轿厢的负载成比例。

5.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括：

通过所述驱动计算机单元，在所述电梯使用中从所述负载称重装置读取负载重量；

基于从所述驱动计算机单元的所述存储器获取的至少两个重量，对与所述负载重量相对应的扭矩值进行插值，需要所述扭矩值以便提升所述电梯轿厢；以及

由所述电动马达施加插值后的扭矩值以提升所述电梯轿厢。

6.根据权利要求3所述的方法，其中确定针对所读取的所述多个相应重量的所述多个相应扭矩值的步骤包括：

通过所述驱动计算机单元，评估与在所述多个测试期间读取的所述多个重量相对应的多个相应的评估的扭矩，所述评估考虑到所述绳索比；

通过所述驱动计算机单元，在所述多个测试期间使用所述电动马达来启动多个评估的扭矩的施加；

通过所述驱动计算机单元，基于多个第三测量信号来确定在所述多个测试期间与所述电梯轿厢的期望的移动相关的相应差异，所述多个第三测量信号在所述多个测试期间从与所述电动马达或所述曳引轮相关联的移动传感器、所述电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和所述电梯轿厢的位置传感器中的至少一个来接收，所述多个第三测量信号在所述多个第二测量信号中；

通过所述驱动计算机单元，在所述多个测试期间使用所述电动马达来启动多个相应的调节的扭矩的施加，所述多个调节的扭矩基于所述多个差异而形成；以及

重复基于所述多个第三测量信号来确定在所述多个测试期间与所述电梯轿厢的所述期望的移动的所述多个相应差异的步骤，以及启动所述多个相应调节的扭矩的施加的步骤，直到所述多个相应差异低于预定阈值。

7.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括：

通过所述驱动计算机单元，传输导致所述电动马达将所述电梯轿厢提升或降低到测试楼层的第二信号；

通过所述驱动计算机单元，在多个相应测试场景期间从通信地连接到所述驱动计算机单元的负载称重装置读取所述电梯轿厢的多个重量，所述电梯轿厢在多个相应测试场景期间被负载有多个相应的测试重量，所述测试重量是不同的，所述电梯轿厢处于所述测试楼层；

通过所述驱动计算机单元，确定针对在所述电梯轿厢处于所述测试楼层时读取的所述多个相应重量的多个相应扭矩值，所述多个相应扭矩值需要由所述电动马达施加，以便以考虑所述绳索比来提升所述电梯轿厢，所述确定基于从与所述电动马达或所述曳引轮相关联的移动传感器、所述电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和所述电梯轿厢的位置传感器中的至少一个中接收的多个第二响应信号而执行；以及

将所述测试楼层的标识符与针对读取的所述多个重量确定的所述扭矩值之间的关联记录到所述驱动计算机单元的存储器。

8.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括：

确定从将针对读取的所述多个重量而确定的所述多个扭矩值记录到所述驱动计算机单元的存储器的预定时间的流逝；

通过所述驱动计算机单元，从通信地连接到所述驱动计算机单元的负载称重装置读取所述电梯轿厢的重量；

通过所述驱动计算机单元，确定针对读取的重量的扭矩值，所述扭矩值需要由所述电动马达施加，以便考虑所述绳索比来提升所述电梯轿厢，所述确定基于从与所述电动马达或所述曳引轮相关联的移动传感器、所述电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器和所述电梯轿厢的位置传感器中的至少一个中接收的第四测量信号来执行；以及

将针对读取的重量而确定的所述扭矩值记录到所述驱动计算机单元的所述存储器，所述扭矩值在所述存储器中与所述重量相关。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述电梯轿厢被负载有多个乘客，所述电梯处于正常的乘客使用中。

10.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：

通过所述驱动计算机单元，通过比较运行的距离与所述预定长度来确定所述电动马达的旋转方向。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中与所述电动马达相关联的所述存储器经由所述电动马达的编码器通信地连接到所述驱动计算机单元，并且所述驱动计算机单元经由所述编码器获得所述多个电动马达参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述通信信道还被用于传输来自所述电动马达的所述编码器的转子位置信号。

13.一种用于制造和安装曳引电梯的马达的方法，所述方法包括：

在电动马达的测试期间，确定所述电动马达的多个参数，所述多个参数包括下列参数中的至少一个：所述电动马达的序列号、额定扭矩、额定电流、电阻、电抗、电源电压、电压、加速度电流、输入频率、额定输入频率、额定角速度、扭矩图、曳引轮直径、曳引轮半径、多个磁偶极子、制动电压、制动电流、制动电流延迟时间、制动电流半衰期、编码器类型、多个编码器脉冲以及齿轮比；

将确定的所述电动马达的所述多个参数存储到存储器；

将所述存储器安装到所述电动马达；

在将所述存储器安装到所述电动马达之后，将所述电动马达安装在所述曳引电梯中；

在安装所述电动马达之后，在驱动计算机单元和包括所述多个电动马达参数的所述存储器之间连接通信信道；

将所述电梯和所述驱动计算机单元通电；以及

响应于所述通电，确定在通过所述驱动计算机单元正确地驱动电梯时需要的多个电梯参数，所述多个电梯参数使用所述电动马达的所述多个参数来确定。

14.一种用于与曳引电梯一起使用的设备，包括：

处理器，以及

存储有指令的存储器，所述指令在被执行时使得所述设备：

从与具有曳引轮的所述曳引电梯的电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，所述多个电动马达参数包括所述曳引轮的直径或所述曳引轮的半径；

基于所述曳引轮的所述直径或所述曳引轮的所述半径，确定所述电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转所述曳引轮预定长度并由此拉动多个电梯绳索所述预定长度；

向电力变换器传输第一信号，以导致所述电力变换器向所述电动马达提供功率以旋转所述曳引轮所述预定长度，多个曳引绳索被设置用于响应于所述电动马达旋转所述曳引轮而提升电梯轿厢；

响应于旋转所述曳引轮所述预定长度，接收指示由所述电梯轿厢运行的距离的第一测量信号，所述第一测量信号从以下各项中的至少一项来接收：所述电梯轿厢的加速度计、以及所述电梯轿厢的位置传感器；

通过比较所运行的距离与所述预定长度来确定所述电梯的绳索比；以及

将所述绳索比记录到所述设备的存储器中。

15.一种存储计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序包括代码，所述代码适用于当在数据处理系统上执行时导致下述操作：

通过电梯的驱动计算机单元，从与电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，所述电梯是具有曳引轮的曳引电梯，所述多个电动马达参数包括所述曳引轮的直径或所述曳引轮的半径；

通过所述驱动计算机单元、基于所述曳引轮的所述直径或所述曳引轮的所述半径，确定所述电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转所述曳引轮预定长度并由此拉动多个电梯绳索所述预定长度；

通过所述驱动计算机单元向电力变换器传输第一信号，以导致所述电力变换器向所述电动马达提供功率以旋转所述曳引轮所述预定长度；

通过所述驱动计算机单元，响应于旋转所述曳引轮所述预定长度，接收指示由所述电梯的轿厢运行的距离的第一测量信号，所述第一测量信号从以下各项中的至少一项来接收：所述电梯轿厢的加速度计、以及所述电梯轿厢的位置传感器；

通过所述驱动计算机单元，通过比较所运行的距离与所述预定长度来确定所述电梯的绳索比；以及

将所述绳索比记录到所述驱动计算机单元的存储器。