CN106476805A - 一种车辆安全驾驶的控制方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆安全驾驶的控制方法及终端，其中，所述方法包括：获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。采用本发明实施例，可限制车辆在弯道或坡道上的驾驶速度以提升车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆安全驾驶的控制方法及终端。
背景技术
随着汽车产业的不断发展以及人民生活水平的不断提高，越来越多的人们开始置购私家车，目前中国私家车的保有量已经超过一亿辆，中国汽车的普及率达到7％-8％；然而，随着私家车的增多，相应地私家车主也迅猛增加，由于新手司机驾驶经验少、对车辆状况不熟悉，经常容易发生碰撞事故。特别是在车辆驾驶至转弯或坡道处，由于转弯角度过小或坡道较陡，此时如果车辆速度过快极易容易出现侧滑或侧翻的危险。目前都是车主人为凭借经验来控制车辆在弯道或坡道处的驾驶速度，但是针对一些新手司机而言存在比较大的安全隐患，因此需要一种智能的车辆安全驾驶控制方案。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆安全驾驶的控制方法及终端，可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
一方面，本发明实施例公开提供了一种车辆安全驾驶的控制方法，所述方法包括：
获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
其中可选地，所述根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度具体包括：
获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
其中可选地，所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
若是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
若否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
其中可选地，所述开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯，具体包括：
若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；
若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
其中可选地，所述获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，具体包括：
对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，
通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
另一方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：
获取模块，用于获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
检测模块，用于根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
计算模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
控制模块，用于根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
其中可选地，所述计算模块具体包括：
获取单元，用于获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
第一计算单元，用于根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
其中可选地，所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述控制模块具体包括：
第二计算单元，用于根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断单元，用于判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
控制单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
所述控制单元，还用于若所述判断单元的判断结果为否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
其中可选地，
所述控制单元，具体用于若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
其中可选地，
所述获取模块，具体用于对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
本发明实施例可通过获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息，进而根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径，若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度，最后根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例的一种终端的结构示意图；
图5是本发明实施例的一种计算模块的结构示意图；
图6是本发明实施例的一种控制模块的结构示意图；
图7是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参见图1，是本发明实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在诸如汽车、私家车辆、公共汽车、轻轨等公共交通工具终端、或者又如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现。本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。
S101、获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息。
本发明实施例中，终端可以获取当前驾驶车辆的车辆驾驶信息，具体实现中如果所述终端为所述车辆自身，则所述车辆可以通过诸如速度传感器、位置传感器、全球定位系统GPS(Global Positioning System，GPS)等来实时或周期性地检测并获取自身的车辆驾驶信息；如果所述终端并非所述车辆自身，则所述终端可以通过有线/无线通讯的方式(如WiFi、蓝牙等)从所述车辆或云端服务器中获取包括所述车辆的车辆驾驶信息；亦或者，所述终端可以通过摄像头拍摄包括所述车辆的车辆驾驶影像，或者通过有线/无线通讯方式从路边监控设备中获取包括所述车辆的车辆驾驶影像，进而对获取的所述车辆的车辆驾驶影像进行图像解析以获得所述车辆的车辆驾驶信息；其中，所述车辆驾驶信息可以包括诸如该车辆的当前车速、加速度、以及车辆位置信息等信息。
所述终端可以包括智能手机(如Android手机、IOS手机等)、个人电脑、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式智能设备等互联网设备，本发明实施例不作限定。
S102、根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径。
本发明实施例中，终端可以根据步骤S101中获取到的所述车辆的位置信息，检测在当前所述车辆的位置信息的设定/预设距离前方是否存在有设定/预设的弯道或坡道路径，如果有，则所述终端继续执行步骤S103；否则结束流程。
S103、根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度。
本发明实施例中，终端可以获取在当前所述车辆的位置信息的预设距离前方所存在的所述弯道或坡道路径的弯道或坡道信息，进而所述终端可以根据所述弯道或坡道信息计算所述车辆在上述弯道或坡道路径中进行安全驾驶的安全驾驶速度，其中，所述弯道或坡道信息可以包括该弯道或坡道的角度信息、曲率半径、方向信息、限制速度、道路路面状况信息(即路况信息)等用于描述该弯道或坡道的信息。
其中可选地，所述根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度具体包括：
获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
具体实现中，所述终端还可以将上述获取的弯道或坡道信息中的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种、以及获取的所述车辆的性能参数等进行综合分析，以计算出所述车辆支持允许在所述弯道或坡道路径中进行安全驾驶所能支持的安全驾驶速度。
其中可选地，所述获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，具体包括：
对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，
通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
所述终端可以通过网络下载包括所述车辆的位置信息在内的离线导航地图，进而对所述离线导航地图中的所述车辆的导航路线进行分析，以获知在所述车辆的位置信息的预设距离前方是否存在有预设弯道或坡道路径，如果有，那么所述终端可以根据上述分析获得所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，所述终端可以调用本终端或所述车辆上已安装的各种传感器(如距离传感器、位置传感器、红外传感器、湿度传感器、环境传感器、轴向传感器等等)来检测在所述车辆的位置信息的预设距离前方是否存在有预设弯道或坡道路径，如果有，进而通过上述各种传感器来获取所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息。
S104、根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
本发明实施例中，终端可以根据步骤S103中计算出的所述安全驾驶速度来对应控制/调整所述车辆在所述弯道或坡道路径中进行安全驾驶。
其中可选地，所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
若是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
若否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
具体实现中，所述终端可以根据获取的所述车辆的位置信息、当前车速以及加速度等车辆驾驶信息，预算出所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；接着所述终端判断所述预测速度是否超过上述计算出的安全驾驶速度，如果超过所述终端可以重新根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应控制策略或控制指令，并控制所述车辆按照所述控制策略或控制指令所指示的行驶速度或设定角度等行驶信息进行对应的减速驾驶，以确保所述车辆在所述弯道或坡道内进行安全驾驶。进一步地，所述终端在检测到所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向进行转动对应的设定角度，且控制所述车辆开启与所述弯道或坡道的方向所相同的指示灯，以提示其他车辆，所述车辆当前进入该弯道或坡道中，避免发送车辆碰撞事故。
如果所述终端判断到所述预测速度不超过所述安全驾驶速度时，所述终端还可以根据获取的上述弯道或坡道信息中的角度信息或曲率半径等信息计算出所述车辆进入所述弯道或坡道后该车辆的方向所需转动的设定角度；进而在检测到所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向进行转动对应的设定角度，且控制所述车辆开启与所述弯道或坡道的方向所相同的指示灯，以提示其他车辆，所述车辆当前进入该弯道或坡道中，避免发送车辆碰撞事故。
其中可选地，所述开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯，具体包括：
若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；
若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
当所述弯道或坡道的方向指示向左时，所述终端在检测到所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆开启自身车辆的左向指示灯，并以预设频率进行闪烁，直至检测到所述车辆驾离所述弯道或坡道后就关闭所述车辆的左向指示灯；同理，当所述弯道或坡道的方向指示向右左时，所述终端在检测到所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆开启自身车辆的右向指示灯，并以预设频率进行闪烁，直至检测到所述车辆驾离所述弯道或坡道后就关闭所述车辆的右向指示灯。
本发明实施例可通过获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息，进而根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径，若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度，最后根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
请参见图2，是本发明另一实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。
S201、获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息。
S202、根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径。
本发明实施例，当终端根据所述车辆的位置信息检测到在所述位置信息的预设距离前方存在有预设的弯道或坡道路径时，继续执行步骤S203；否则，结束流程。
S203、获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种。
所述获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息可以具体包括：对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
S204、根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
S205、根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
请一并参见图3，是本发明另一实施例的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如上图2所述的全部或部分实施步骤，其中步骤S205可以具体包括如下步骤。
S301、根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度。
S302、判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度。
本发明实施例中，当终端判断到所述预测速度超过所述安全驾驶速度时，继续执行步骤S303；否则，执行步骤S304或者结束流程。
S303、根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，以控制所述车辆进行减速驾驶，且在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
S304、根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
本发明实施例中，所述开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯具体可以包括：若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
本发明实施例可通过获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息，进而根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径，若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度，最后根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
请参见图4，是本发明实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端4可以包括：
获取模块40，用于获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
检测模块41，用于根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
计算模块42，用于若所述检测模块41的检测结果为是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
控制模块43，用于根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
其中可选地，请参见如图5所示给出的一种计算模块的结构示意图，其中所述计算模块42具体包括：
获取单元420，用于获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
第一计算单元421，用于根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
其中可选地，还可参见如图6所示给出的一种控制模块的结构示意图，其中所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述控制模块43具体包括：
第二计算单元430，用于根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断单元431，用于判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
控制单元432，用于若所述判断单元431的判断结果为是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
所述控制单元432，还用于若所述判断单元431的判断结果为否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
其中可选地，
所述控制单元432，具体用于若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
其中可选地，
所述获取模块40，具体用于对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可通过获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息，进而根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径，若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度，最后根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
再请参见图7，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。所述终端可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备，如图7所示，本发明实施例的所述终端可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。
所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，其中，存储器503包括操作系统、数据传输应用程序。
所述处理器502，用于：
获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
进一步可选地，所述处理器502还用于：
获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
进一步可选地，所述处理器502还用于：
所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
若是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
若否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
进一步可选地，所述处理器502还用于：
若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；
若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
进一步可选地，所述处理器502还用于：
对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，
通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
本发明实施例可通过获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息，进而根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径，若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度，最后根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地控制车辆在弯道或坡道上进行安全驾驶，以提升车辆驾驶的安全性。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的车辆安全驾驶的控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆安全驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度具体包括：
获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
若是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
若否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯，具体包括：
若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；
若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，具体包括：
对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，
通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
获取模块，用于获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；
检测模块，用于根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；
计算模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；
控制模块，用于根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述计算模块具体包括：
获取单元，用于获取与所述弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，所述弯道或坡道信息包括所述弯道或坡道的角度信息、路况信息、曲率半径、限制速度中的至少一种；
第一计算单元，用于根据所述弯道或坡道信息，计算所述车辆在所述弯道或坡道中驾驶所能支持的安全驾驶速度；
其中，所述安全驾驶速度小于所述限制速度。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述车辆驾驶信息还包括所述车辆的当前车速和加速度，所述控制模块具体包括：
第二计算单元，用于根据所述车辆驾驶信息中的位置信息、当前车速以及加速度，计算所述车辆进入所述弯道或坡道后的预测速度；
判断单元，用于判断所述预测速度是否超过所述安全驾驶速度；
控制单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述弯道或坡道信息和所述车辆驾驶信息生成对应的控制指令，控制所述车辆进行减速驾驶；在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯；
所述控制单元，还用于若所述判断单元的判断结果为否，则根据所述弯道或坡道信息生成对应的控制指令，以在所述车辆进入所述弯道或坡道时，控制所述车辆的方向盘按照所述弯道或坡道的方向转动设定角度，并开启与所述弯道或坡道的方向相同的指示灯。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述控制单元，具体用于若所述弯道或坡道的方向向左，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的左向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道；若所述弯道或坡道的方向向右，则当所述车辆进入所述弯道或坡道时，开启所述车辆的右向指示灯以预设频率进行闪烁，直至离开所述弯道或坡道。
10.如权利要求7所述的终端，其特征在于，
所述获取模块，具体用于对获取的包括所述位置信息在内的离线导航地图进行解析，以获得在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息；和/或，通过传感器检测并获取在所述位置信息的预设距离前方的弯道或坡道路径所对应的弯道或坡道信息，其中，所述传感器包括距离传感器、轴向传感器、湿度传感器中的至少一种。
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