CN106476444B - 一种轮式打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一轮槽；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，驱动模块与主动轮连接；电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块以及打印模块均设置于壳体的内腔中；电池模块分别与驱动模块、处理模块、传输模块以及打印模块连接；传输模块与处理模块连接；处理模块与打印模块、驱动模块连接。本发明通过在打印时移动轮式打印装置而非传统模式的打印纸张的设计，突破了打印领域的传统常规设计，能够采用驱动模块驱动主动轮的形式在移动时进行打印，使得口袋式的随身携带的轮式打印装置成为可能。

Description

一种轮式打印装置

技术领域

本发明涉及打印领域，尤其涉及的是，一种轮式打印装置。

背景技术

打印机（Printer）是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

打印机是由约翰·沃特与戴夫·唐纳德发明的，通过将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。

但是，现有的打印机为了适应打印纸的规格，往往体型较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的轮式打印装置。

本发明的技术方案如下：一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；所述壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一所述轮槽；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，所述驱动模块与所述主动轮连接；所述电池模块、所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块均设置于所述壳体的所述内腔中；所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块连接；所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块；所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于根据所述打印信息控制所述打印模块进行打印；所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述主动轮。

优选的，若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，其余轮子均为从动轮。

优选的，仅设置一所述主动轮。

优选的，总共设置三个所述轮子，其中两个为所述从动轮。

优选的，所述主动轮与两个所述从动轮排列成三角形。

优选的，设置两个所述主动轮。

优选的，总共设置四个所述轮子，其中两个为所述从动轮。

优选的，两个所述主动轮与两个所述从动轮排列成矩形。

优选的，全部轮子均为所述主动轮，所述驱动模块与至少一所述主动轮连接。

优选的，所述驱动模块分别与各所述主动轮连接。

采用上述方案，本发明通过在打印时移动轮式打印装置而非传统模式的打印纸张的设计，突破了打印领域的传统常规设计，能够采用驱动模块驱动主动轮的形式在移动时进行打印，使得口袋式的随身携带的轮式打印装置成为可能。

附图说明

图1是本发明一实施例的示意图。

图2是本发明另一实施例的示意图。

图3是本发明一实施例的模块结构示意图。

图4是本发明又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。

本发明的一个例子是，一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；所述壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一所述轮槽；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，所述驱动模块与所述主动轮连接；所述电池模块、所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块均设置于所述壳体的所述内腔中；如图1所示，所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块连接；所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块；所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于根据所述打印信息控制所述打印模块进行打印；所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述主动轮。这样，通过在打印时移动轮式打印装置而非传统模式的打印纸张的设计，突破了打印领域的传统常规设计，能够采用驱动模块驱动主动轮的形式在移动时进行打印，使得口袋式的随身携带的轮式打印装置成为可能。

例如，一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、存储模块、打印模块以及若干个轮子；所述壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一所述轮槽；所述驱动模块与至少一所述轮子连接；所述电池模块、所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块均设置于所述壳体的所述内腔中；所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块、所述存储模块以及所述打印模块连接；所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块；所述处理模块与所述存储模块连接，所述处理模块用于缓存所述打印信息到所述存储模块；所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块进行打印；所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述轮子。可以采用各种的处理模式来控制打印模块进行打印，例如，所述处理模块用于根据所述打印信息控制所述打印模块进行打印；又如，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，所述打印模块用于打印所述打印信息；又如，所述处理模块用于处理所述打印信息并生成打印数据，并输出到所述打印模块，所述打印模块用于打印所述打印数据；例如，所述处理模块处理所述打印信息，根据打印模块的参数设置，生成打印数据，输出到所述打印模块，由所述打印模块进行打印。这样，传输模块接收打印信息，传输给处理模块；处理模块缓存打印信息到存储模块，并输出打印信息到打印模块，还控制驱动模块分别驱动各轮子，使得轮式打印装置一边打印一边移动，实现了打印纸张不动、轮式打印装置自身移动的效果。

例如，所述驱动模块与一个或多个所述轮子连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述驱动模块所连接的一个或多个所述轮子；又如，所述驱动模块分别与各所述轮子连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块分别驱动各所述轮子；例如，若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，主动轮用于受控转动；所述驱动模块与所述主动轮连接；所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述主动轮。也就是说，所述驱动模块与至少一所述轮子连接，包括所述驱动模块与所述主动轮连接、以及所述驱动模块与每一个轮子连接的技术方案或实施例。例如，若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，其余轮子均为从动轮，从动轮用于跟随移动或转动，例如在主动轮转动时，从动轮跟随移动或跟随转动，从而使轮式打印装置移动。例如，所述壳体开设若干个轮槽，包括主动轮槽及从动轮槽，每一主动轮对应设置于一所述主动轮槽，每一从动轮对应设置于一所述从动轮槽；所述主动轮槽具有圆形截面，用于适配主动轮的转向，所述从动轮槽具有矩形截面或椭圆形截面，用于从动轮的跟随滚动。例如，相对于打印面或水平面，所述主动轮槽具有圆形截面，所述从动轮槽具有矩形截面或椭圆形截面。

例如各所述从动轮分别一一对应地轴接设置于一所述轮槽。所述驱动模块仅连接所述主动轮，用于受控驱动所述主动轮。优选的，所述轮式打印装置仅设置一所述主动轮。例如，总共设置三个所述轮子，其中一个轮子为所述主动轮，两个为所述从动轮。优选的，所述主动轮与两个所述从动轮排列成三角形；优选的，所述主动轮与两个所述从动轮排列成等腰三角形。例如，所述主动轮位于所述等腰三角形的顶角，所述轮式打印装置打印时，驱动模块驱动主动轮转动，从动轮跟随转动。

优选的，设置两个所述主动轮。例如，总共设置四个所述轮子，其中两个为所述主动轮，另两个为所述从动轮。优选的，两个所述主动轮与两个所述从动轮排列成菱形或矩形。例如，两个所述主动轮位于所述矩形的一条边上。优选的，全部轮子均为所述主动轮，所述驱动模块与至少一所述主动轮连接。优选的，所述驱动模块分别与各所述主动轮连接。所述轮式打印装置打印时，驱动模块驱动各主动轮同步转动。

为了便于输入打印信息，优选的，所述传输模块包括USB输入端和/或无线收发单元。例如，USB输入端通过USB输入方式或无线收发单元通过无线输入方式接收打印信息，又如，通过USB输入方式或无线输入方式设定轮式打印装置的一些功能参数，例如打印模式等。又如，轮式打印装置还通过无线收发单元实现信息的交换。例如，所述无线收发单元包括WIFI模块或蓝牙模块或ZigBee模块，通过上述各种无线传输方式实现信息的交换。

例如，如图2所示，轮式打印装置包括具有内腔的壳体100；所述壳体开设若干个轮槽110，每一轮槽设置一轮子，轮式打印装置具有第一轮子111和第二轮子112，所述打印模块设有打印端120（亦称打印头），所述打印端凸出设置于所述壳体外部，且所述打印端与各所述轮子均设置于所述壳体的底部，从而在所述壳体的底部实现打印功能。例如，所述打印模块设有两个打印端，这样，能够实现更多打印模式，例如，同时打印两行，例如，同时打印两行文字；又如，在打印一行时，两路同时输出以实现快速打印。例如，如图3所示，轮式打印装置包括具有内腔的壳体100；所述壳体开设若干个轮槽110，每一轮槽设置一轮子，轮式打印装置具有第一轮子111、第二轮子112和第三轮子113，所述打印模块设有第一打印端121与第二打印端122。例如，第一打印端与第二打印端对称设置。

例如，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度等于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，这样，轮子转动时，打印端与打印纸张接触，直接在上面打印。优选的，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，这样，轮子支撑轮式打印装置，打印端悬浮，不与打印纸张接触，在确保打印效果的前提下，有利于保护打印端。又如，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度0.5~3毫米。优选的，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度1~2毫米。例如，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度1毫米或1.2毫米。又如，所述打印模块设置保护套，所述保护套套至于所述打印端上，且所述保护套的套沿部延伸设置在所述打印端外部；例如，所述打印模块设置保护套，所述保护套具有本体及与所述本体相连接的套沿部，所述本体套至于所述打印端上，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部；例如，所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，所述套沿部的高度为所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度与所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度的差值，这样，在不使用时，保护套及其套沿部能够保护打印端。优选的，所述套沿部于所述轮子滚动方向相反的位置设置有开口，即空置部分，这样，在打印时，轮子滚动，套沿部于所述轮子滚动方向处与打印纸张接触，于所述轮子滚动方向相反的位置不与打印纸张接触，从而能够避免影响打印效果。

优选的，所述打印模块设置激光打印单元或设置喷墨打印单元，通过激光输出方式或者喷墨输出方式实现打印。为了方便设置墨水，例如，所述打印模块设置储墨囊，例如，所述储墨囊与所述打印端连接，用于输出墨水到所述打印端；为了方便添加或更换墨水，例如，所述壳体的内壁上开设固定槽，所述储墨囊固定设置于所述固定槽中。又如，所述壳体包括主体及封盖，所述主体及所述封盖相互扣合连接，所述主体及所述封盖之间形成所述内腔，所述轮槽、所述固定槽等设置于所述主体。这样，在需要更换墨水或者需要维护时，只需拆开所述封盖即可。

为了达到更好的长期使用效果，优选的，所述轮式打印装置还包括与所述电池模块连接的无线充电单元，用于为所述电池模块进行充电或者为所述电池模块中的蓄电池进行充电。例如，所述无线充电单元包括无线充电线圈；又如，所述无线充电单元包括无线充电线圈及充电控制模块，具体的无线充电线圈及充电控制模块可以采用现有材料或装置实现，本发明在此提供了无线充电的技术方案。又如，所述无线充电单元还包括充电控制模块，所述无线充电线圈通过所述充电控制模块连接所述电池模块。这样，通过无线充电方式，在打印或者非打印时，都可以将轮式打印装置放在无线充电板或者其他无线充电区域内，进行无线充电，从而可以实现电池的持久耐用。

为了达到更好的长期供电使用效果，优选的，所述轮式打印装置还包括与所述电池模块连接的光能充电单元，用于为所述电池模块进行充电或者为所述电池模块中的蓄电池进行充电。优选的，所述光能充电单元设置于所述壳体的外表面，用于在光照状态下实现充电效果。为了便于使用，优选的，所述光能充电单元包括第一光能充电模组与第二光能充电模组，所述第一光能充电模组与所述第二光能充电模组对称设置于所述壳体的外表面。优选的，所述第一光能充电模组与所述第二光能充电模组分别具有适配于所述壳体的外表面的形状，例如，所述第一光能充电模组与所述第二光能充电模组分别具有部分球面形状，或者具有弧形截面的结构。这样，掰开壳体时，所述光能充电单元的所述第一光能充电模组与所述第二光能充电模组不受影响，亦不形成阻碍。优选的，所述光能充电单元为太阳能充电单元或者微光充电单元，用于在室内外光照环境下为所述电池模块或其中的蓄电池进行充电。

例如，所述驱动模块与所述打印模块联动设置，所述打印模块用于在所述驱动模块驱动各所述轮子时打印所述打印信息。例如，所述轮式打印装置还设置联动结构，所述联动结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述驱动模块通过所述联动结构与所述打印模块联动设置。进一步地，为了实现更好地保护打印端，所述壳体设置打印槽，所述打印端设置于所述打印槽中，所述打印模块还设置伸缩结构，所述伸缩结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述伸缩结构分别与所述联动结构及所述打印端连接，用于在所述驱动模块驱动各所述轮子时，将所述打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述壳体外，且所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，从而实现打印功能，并且在所述驱动模块停止驱动各所述轮子时，将所述打印端缩回所述打印槽中以使所述打印端整体位于所述壳体及其打印槽之内，这样，在不使用时，能够有效地保护打印端。优选的，又如，所述打印模块设置保护套，所述保护套具有若干固定端与若干活动端，各所述固定端固定于所述打印端上，以使所述保护套整体套至于所述打印端上，且各所述活动端分别转动连接于所述打印槽，用于封闭所述打印槽，这样，在轮子滚动时，伸缩结构驱动打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述壳体外从而实现打印功能，在轮子不动时，伸缩结构驱动打印端缩回所述打印槽中以使所述打印端整体位于所述壳体及其打印槽之内，且保护套封闭所述打印槽，从而能够更好地保护打印端。例如，所述保护套具有套沿部，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部；例如，所述打印模块设置保护套，所述保护套具有本体及与所述本体相连接的套沿部，所述本体套至于所述打印端上，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部；例如，所述套沿部包括若干连接条，每一所述连接条具有一固定端与一活动端，每一所述连接条的固定端固定于所述打印端上，每一所述连接条的活动端转动连接于所述打印槽；又如，所述套沿部包括若干弹性条，每一所述弹性条具有第一固定端与第二固定端，每一所述弹性条的第一固定端固定于所述打印端上，每一所述弹性条的第二固定端固定于所述打印槽。优选的，所述套沿部于所述轮子滚动方向相反的位置设置有开口，即空置部分，这样，在打印时，轮子滚动，套沿部于所述轮子滚动方向处与打印纸张接触，于所述轮子滚动方向相反的位置不与打印纸张接触，从而能够避免影响打印效果。

为了便于在打印到纸张端部时实现转向功能，从而能够连续打印，例如，所述轮式打印装置还包括转向组件，所述转向组件与所述驱动模块连接，所述处理模块还用于控制所述驱动模块调整所述转向组件的方向；各所述轮槽中至少一所述轮槽为转向轮槽，所述转向轮槽设置所述转向组件，并且所述转向轮槽对应的所述轮子设置于所述转向组件。这样，打印完一行时，能够自动转向。优选的，所述处理模块用于将所述传输模块接收的原始打印信息转换成连续折线形的打印信息，并将所述连续折线形的打印信息缓存到所述存储模块，以及将所述连续折线形的打印信息输出到所述打印模块，所述打印模块用于打印所述连续折线形的打印信息，所述处理模块还用于控制所述驱动模块分别驱动各所述轮子对应转动以使所述轮式打印装置按所述连续折线形进行移动。其中，连续折线形，即所述连续折线形，为连续的“己”或“ᄅ”字形，亦即连续的蛇形，所述连续折线形的折角处为90度。这样，有利于实现连续不间断的打印，尤其是段落打印，从而能够提升正页文档的打印效果。优选的，所述处理模块用于将所述传输模块接收的原始打印信息，按段落转换成连续折线形的打印信息。即，每一段的打印信息为连续折线形的打印信息，下一段则继续从头开始打印。

为了避免打印端的墨水凝固影响打印效果，例如，所述轮式打印装置还设置加热模块，所述加热模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述加热模块加热所述打印模块。例如，所述加热模块与所述打印模块连接，优选的，所述加热模块与所述打印模块的所述打印端连接。例如，所述加热模块设置于所述打印模块的所述打印端旁边；例如，所述加热模块在所述打印端旁设置热传导单元，所述热传导单元与所述打印端相接触，用于在所述打印模块打印所述打印信息时，由所述处理模块控制所述加热模块加热，将热量通过所述热传导单元传输到所述打印端，以使所述打印端的墨水受热，这样可以避免干燥积墨影响打印效果甚至于堵塞打印端导致无法打印。

为了避免打印受限，以及实现智能化打印，例如，所述壳体上设置定位框架，所述定位框架用于限定打印起始位置，以使所述打印模块在所述起始位置打印所述打印信息。例如，定位框架为柔性边框；优选的，定位框架包括标识部，例如，标识部为三角形。为了更好地识别打印纸张的打印位置，避免打印位置不对影响打印效果，例如，所述轮式打印装置还设置识别模块，所述识别模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述识别模块识别打印位置，并控制所述驱动模块分别驱动各所述轮子以调整所述打印位置。这样，即使是用户在打印纸张上随手一放，所述轮式打印装置亦可自动智能地找到打印起始位置，以使所述打印模块在所述起始位置打印所述打印信息，从而实现了更为人性化、智能化的打印纸张端部识别效果。

为了便于控制输出，以及在不用时节约电能，优选的，所述轮式打印装置还设置开关组件，所述壳体开设开关槽，所述开关组件设置于所述开关槽；所述电池模块通过所述开关组件分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块、所述存储模块以及所述打印模块连接。优选的，所述壳体在其壁部开设所述开关槽，所述开关组件包括按键。这样，可以通过按压按键的方式，控制所述电池模块的功能，从而实现对打印的控制。优选的，所述开关槽设置于所述壳体的内部，所述开关组件包括无线接收装置。这样，可以实现无线接收数据以控制所述轮式打印装置，例如，所述无线接收装置与所述处理模块连接，用于接收数据，例如，通过无线接收数据方式开启或使能所述轮式打印装置。又如，所述开关组件还与所述处理模块连接。例如，所述开关槽设置于所述壳体的非底部处，所述开关组件包括指纹识别单元，例如，如图4所示，指纹识别单元200设置于所述壳体100上。例如，所述指纹识别单元设置于所述封盖。这样，可以方便地通过指纹识别方式控制所述轮式打印装置，例如，通过指纹识别方式开启或使能所述轮式打印装置。例如，所述指纹识别单元与所述处理模块连接，用于实现指纹识别控制。这样，只有合法用户才能使用所述轮式打印装置进行打印。

进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的轮式打印装置，具有能一边打印一边移动、体积小、超便携等优点。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮式打印装置，其特征在于，包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；

若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，所述驱动模块与所述主动轮连接；

所述壳体开设若干个轮槽，包括主动轮槽及从动轮槽，每一主动轮对应设置于一所述主动轮槽，每一从动轮对应设置于一所述从动轮槽；所述主动轮槽具有圆形截面，所述从动轮槽具有矩形截面或椭圆形截面；

所述电池模块、所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块均设置于所述壳体的所述内腔中；

所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块连接；

所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块，所述传输模块包括USB输入端和/或无线收发单元；

所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于根据所述打印信息控制所述打印模块进行打印，所述打印模块设有打印端，所述打印端凸出设置于所述壳体外部，且所述打印端与各所述轮子均设置于所述壳体的底部，所述打印模块设有两个打印端；

所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度；

所述轮式打印装置还包括与所述电池模块连接的无线充电单元；

所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述主动轮；

所述轮式打印装置还设置加热模块，所述加热模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述加热模块加热所述打印模块； 所述加热模块与所述打印模块连接，所述加热模块与所述打印模块的所述打印端连接； 所述加热模块设置于所述打印模块的所述打印端旁边；所述加热模块在所述打印端旁设置热传导单元，所述热传导单元与所述打印端相接触；

所述壳体上设置定位框架，所述定位框架用于限定打印起始位置，以使所述打印模块在所述起始位置打印所述打印信息； 定位框架为柔性边框；定位框架包括标识部，为了更好地识别打印纸张的打印位置，所述轮式打印装置还设置识别模块，所述识别模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述识别模块识别打印位置，并控制所述驱动模块分别驱动各所述轮子以调整所述打印位置；

所述壳体包括主体及封盖，所述主体及所述封盖相互扣合连接，所述主体及所述封盖之间形成所述内腔；

所述轮式打印装置还设置开关组件，所述壳体开设开关槽，所述开关组件设置于所述开关槽；所述电池模块通过所述开关组件分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块、存储模块以及所述打印模块连接，所述开关组件包括指纹识别单元，所述指纹识别单元设置于所述封盖；

所述轮式打印装置还设置联动结构，所述联动结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述驱动模块通过所述联动结构与所述打印模块联动设置； 为了实现更好地保护打印端，所述壳体设置打印槽，所述打印端设置于所述打印槽中，所述打印模块还设置伸缩结构，所述伸缩结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述伸缩结构分别与所述联动结构及所述打印端连接，用于在所述驱动模块驱动各所述轮子时，将所述打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述壳体外，且所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，从而实现打印功能，并且在所述驱动模块停止驱动各所述轮子时，将所述打印端缩回所述打印槽中以使所述打印端整体位于所述壳体及其打印槽之内；所述打印模块设置保护套，所述保护套具有若干固定端与若干活动端，各所述固定端固定于所述打印端上，以使所述保护套整体套至于所述打印端上，且各所述活动端分别转动连接于所述打印槽，用于封闭所述打印槽；

所述保护套具有套沿部，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部；所述打印模块设置保护套，所述保护套具有本体及与所述本体相连接的套沿部，所述本体套至于所述打印端上，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部，所述套沿部于所述轮子滚动方向相反的位置设置有开口，即空置部分，这样，在打印时，轮子滚动，套沿部于所述轮子滚动方向处与打印纸张接触，于所述轮子滚动方向相反的位置不与打印纸张接触。

2.根据权利要求1所述轮式打印装置，其特征在于，若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，其余轮子均为从动轮。

3.根据权利要求2所述轮式打印装置，其特征在于，仅设置一所述主动轮。

4.根据权利要求3所述轮式打印装置，其特征在于，总共设置三个所述轮子，其中两个为所述从动轮。

5.根据权利要求4所述轮式打印装置，其特征在于，所述主动轮与两个所述从动轮排列成三角形。

6.根据权利要求2所述轮式打印装置，其特征在于，设置两个所述主动轮。

7.根据权利要求6所述轮式打印装置，其特征在于，总共设置四个所述轮子，其中两个为所述从动轮。

8.根据权利要求7所述轮式打印装置，其特征在于，两个所述主动轮与两个所述从动轮排列成矩形。

9.根据权利要求1所述轮式打印装置，其特征在于，全部轮子均为所述主动轮，所述驱动模块与至少一所述主动轮连接。

10.根据权利要求9所述轮式打印装置，其特征在于，所述驱动模块分别与各所述主动轮连接。