CN106463008B - 介质输送识别装置和介质交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一边顺畅地输送介质一边进行识别的介质识别装置和介质交易装置。自动柜员机(1)的识别部(14)中，上输送引导件(30A)和下输送引导件(30B)分别形成为1个部件，直至到达相邻的第1输送前部(21A)和第1输送后部(21B)的范围。由此，识别部(14)在引导件间隔比较窄的区域中不会形成在使啮合部彼此啮合的情况下可能产生的间隙或阶梯等，能够沿着平滑的下表面和上表面引导纸币。因此，本发明能够大幅降低纸币发生堵塞的可能性。

Description

介质输送识别装置和介质交易装置

技术领域

本发明涉及介质输送识别装置和介质交易装置，例如涉及能够应用于将纸币作为介质进行处理的自动柜员机(ATM：Automatic Teller Machine)等的介质输送识别装置和介质交易装置。

背景技术

作为以往的在金融机构等中使用的自动柜员机等，根据与利用者的交易内容，例如使利用者存入纸币或硬币等现金、或者向利用者支出现金的自动柜员机被广泛普及。

作为自动柜员机，提出了具有存取款部、输送部、识别部、临时保存部、纸币收纳库、以及对整体进行控制的控制部等的自动柜员机。存取款部例如在与利用者之间进行纸币的交接。输送部输送纸币。识别部对放入的纸币进行鉴别。临时保存部临时保存放入的纸币。纸币收纳库按照各种面值收纳纸币。

自动柜员机例如在存款交易中将利用者放入存取款部中的纸币1张1张地分离并取入，借助输送部输送到识别部进行鉴别，并基于该鉴别结果由控制部确定输送目的地，然后收纳于临时保存部。然后，自动柜员机将收纳于临时保存部的纸币分别输送到所确定的输送目的地进行收纳。

在识别部中，例如沿着形成于内部的输送路径，配置有检测纸币的厚度的厚度传感器、拍摄图像的图像传感器、检测磁力的磁传感器以及输送纸币的输送辊。因此，识别部一边沿着内部的输送路径输送从输送部交送的纸币，一边利用各传感器分别获得检测结果(例如，参照日本特开2004-83172号公报(第11图))。

发明内容

发明要解决的课题

可是，在上述结构的识别部中，各传感器构成为分别独立的模块，对每个该模块设置引导纸币的输送引导件，并将它们互相连结，由此形成输送路径。

可是，在各模块的连结部分，由于安装精度的问题等，会导致在输送路径的表面形成一定程度的阶梯或间隙。另外，在识别部内的输送路径上，通过使互相对置的输送引导件彼此之间的间隔比输送部中的输送引导件彼此之间的间隔窄，使得纸币和各传感器接近，提高了检测精度。

因此，在识别部内，在输送引导件彼此之间的间隔比较窄的部位处，在各模块的连结部分形成有阶梯或间隙的情况下，可能发生纸币的堵塞。

本发明提供一边顺畅地输送介质一边进行识别的介质输送识别装置和介质交易装置。

用于解决问题的手段

本发明的第1方式是介质输送识别装置，其具有：输送路径，其在输送介质的第1输送区域和第2输送区域之间配置有一边输送一边识别该介质的识别区域；第1输送引导件和第2输送引导件，它们隔着输送路径互相对置，并且它们在识别区域中的彼此之间的间隔比在第1输送区域和第2输送区域中的彼此之间的间隔窄；识别传感器，其设置于第1输送引导件和第2输送引导件中的至少一方的识别区域中，识别介质；以及识别输送辊，其设置于第1输送引导件和第2输送引导件的识别区域中，输送介质，第1输送引导件和第2输送引导件在输送路径侧的面上，在横跨第1输送区域、识别区域和第2输送区域的范围内关于输送介质的输送方向一体地形成。

另外，本发明的第2方式是介质交易装置，其具有：交接部，其在与利用者之间交接与该利用者交易的介质；输送路径，其在输送介质的第1输送区域和第2输送区域之间配置有一边输送一边识别该介质的识别区域；第1输送引导件和第2输送引导件，它们隔着输送路径互相对置，并且它们在识别区域中的彼此之间的间隔比在第1输送区域和第2输送区域中的彼此之间的间隔窄；识别传感器，其设置于第1输送引导件和第2输送引导件中的至少一方的识别区域中，识别介质；以及识别输送辊，其设置于第1输送引导件和第2输送引导件的识别区域中，输送介质，第1输送引导件和第2输送引导件在输送路径侧的面上，在横跨第1输送区域、识别区域和第2输送区域的范围内关于输送介质的输送方向一体地形成。

根据本发明的上述方式，在输送路径中的、为了利用识别传感器高精度地识别介质而形成得比较窄的识别区域中，无需连结第1输送引导件及第2输送引导件与其它输送引导件，能够排除阶梯或间隙的产生。

发明的效果

根据本发明，能够提供一边顺畅地输送介质一边进行识别的介质识别装置和介质交易装置。

附图说明

图1是示出自动柜员机的外观结构的概要立体图。

图2是示出纸币存取款机的结构的概要图。

图3是示出第1例示实施方式的输送部的结构的概要图。

图4是示出第1例示实施方式的识别部的结构的概要图。

图5是示出第1例示实施方式的识别部的结构的概要图。

图6是示出输送引导件的结构的概要图。

图7是示出图像模块相对于上输送引导件的安装的概要图。

图8A是示出下输送引导件中的啮合部的结构的概要图。

图8B是示出下输送引导件中的啮合部的结构的概要图。

图9是示出输送引导件与识别输送辊之间的关系的概要图。

图10是示出输送引导件的区域与输送辊之间的关系的概要图。

图11是示出第2例示实施方式的输送部的结构的概要图。

图12是示出第2例示实施方式的识别部的结构的概要图。

图13是示出第3例示实施方式的输送部的结构的概要图。

图14是示出第3例示实施方式的中间输送引导件的结构的概要图。

图15是示出第4例示实施方式的识别部的结构的概要图。

具体实施方式

以下，利用附图对用于实施发明的方式(以下称作例示实施方式)进行说明。

[1.第1例示实施方式]

[1-1.自动柜员机的结构]

如在图1中示出的外观那样，自动柜员机1包括箱状的壳体2，设置于例如金融机构等中，在与顾客之间进行存款处理或取款处理等与现金相关的交易。

在壳体2上，在顾客在与其前侧对峙的状态下容易进行纸币的放入或触摸面板的操作等的部位，设置有顾客接待部3。顾客接待部3在与顾客之间直接交换例如现金或卡等，并进行与交易相关的信息的通知和操作指示的受理。在顾客接待部3设置有卡出入口4、存取款口5、操作显示部6、小键盘7和收据发行口8。

卡出入口4是供现金卡等各种卡插入或排出的部分。在卡出入口4的里侧设有用于对磁性存储于各种卡中的账户号码等进行读取的卡处理部(未图示)。存取款口5用于放入由顾客存入的纸币，并排出向顾客支出的纸币。另外，存取款口5通过驱动挡板而打开或关闭。另外，纸币由例如长方形的纸构成。

操作显示部6是使下述部分一体化而成的触摸面板：在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)；和输入交易种类的选择、密码或交易金额等的接触式传感器。小键盘7是受理“0”～“9”的数字等的输入的物理键，在输入密码或交易金额等的操作时被使用。收据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的收据的部分。另外，在收据发行口8的里侧设有用于将交易内容等打印至收据的收据处理部(未图示)。

以下，将自动柜员机1中的顾客所面对的一侧作为前侧，将前侧的相反侧作为后侧，从面对该前侧的顾客观察，分别将左和右作为左侧和右侧，并且定义上侧和下侧进行说明。

在壳体2内设有对整个自动柜员机1进行统一控制的主控制部9、用于进行与纸币相关的各种处理的纸币存取款机10等。主控制部9以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)(未图示)为中心构成。主控制部9从ROM(Read Only Memory：只读存储器)(未图示)或闪存等读出规定的程序并执行，由此进行存款处理或取款处理等各种处理。另外，主控制部9在内部具有由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部，在该存储部中存储各种信息。

[1-2.纸币存取款机的结构]

如在图2中示出侧视图那样，纸币存取款机10在内部组装有用于进行与作为介质的纸币相关的各种处理的多个部分。大致进行划分，纸币存取款机10由占据比上下方向的大致中央靠上侧的部分的上部区块10U、和封闭该上部区块10U的下侧部分的下部区块10L构成。

[1-2-1.上部区块的结构]

在上部区块10U中设置有：对整体进行统一控制的纸币控制部11；在与顾客之间交接纸币的存取款部12；将纸币向各部输送的输送部13；鉴别纸币的识别部14；临时收纳纸币的临时保存部15；以及收纳被鉴别为假钞的纸币的假钞库18。

纸币控制部11与主控制部9相同地以CPU(未图示)为中心构成。纸币控制部11从ROM(未图示)或闪存等读出规定的程序并执行，由此进行确定纸币的输送目的地的处理、或者控制各部的动作的处理等各种处理。另外，纸币控制部11在内部具有由RAM和闪存等构成的存储部，在该存储部中存储各种信息。

存取款部12位于上部区块10U内的前上部。该存取款部12在内部具有收纳由顾客存入的纸币和应该对顾客支出的纸币的收容器12A，构成为能够利用挡板12B使该该收容器12A的上方开闭。多张纸币以纸面朝向前后方向积聚的状态、即沿着前后方向对齐的状态收纳于收容器12A内。

另外，在存取款部12的前下方设有取入排出口12C和存取款输送部12D。取入排出口12C根据纸币控制部11的控制，切换取入模式和排出模式这两种动作模式来进行动作。即，取入排出口12C在取入模式中将收容器12A内的纸币1张1张地分离，并每隔规定的时间间隔向下方送出，经由存取款输送部12D交送到输送部13。另外，取入排出口12C在排出模式中将从输送部13经由存取款输送部12D交送的纸币排出到收容器12A内积聚。

输送部13位于上部区块10U内的下端部分、即在前后方向上横贯纸币存取款机10整体的上下大致中央，并在整体上成为上下方向较薄且前后方向细长的形状。在该输送部13内，适当地配置有多个旋转的辊或引导纸币的输送引导件等，形成有以纸币的短边方向为行进方向主要沿着前后方向进行输送的直线状的输送路。

另外，在输送部13内配置有多个切换部。各切换部由被称作叶片的部件(在图中以三角形表示)和配置在其周围的多个辊构成。叶片在左右方向上较长，且在从左右方向观察时形成为楔形。叶片由规定的致动器驱动，并且通过进行转动使倾斜方向变化来切换纸币的2种输送方向。各辊被配置成夹着纸币的输送路互相对置。该切换部根据纸币控制部11的控制，对应于各纸币的输送目的地而使叶片的倾斜方向变化，并且使各辊向规定的旋转方向旋转，由此适当地切换纸币的输送方向而将纸币输送到期望的输送目的地。

如在图3中示出的放大图那样，输送部13大体上由前侧的第1输送部21、后侧的第2输送部22、以及将两者连接起来的临时保存切换部20构成。临时保存切换部20由位于中心的叶片、和分别位于该叶片的前侧、后侧和上侧的辊构成为所谓的3路叶片。

在第1输送部21内，从前方起依次串联地配置有拒绝切换部23、识别部14(详细情况在后面叙述)和第1切换部24。它们之间由比较短的输送短路径分别连接，从而在整体上形成沿着前后方向的直线状的输送路径。另外，为了便于说明，将第1输送部21中的、识别部14的前侧和后侧的各部分分别称作第1输送前部21A和第1输送后部21B。

在第2输送部22内，从前方起依次串联地配置有第2切换部25、第3切换部26、第4切换部27和假钞切换部28。在第2输送部22内，与第1输送部21相同，它们之间由比较短的输送短路径分别连接，从而在整体上形成沿着前后方向的直线状的输送路径。另外，第2输送部22内的输送路径也作为临时储存几张左右的纸币的输送路径储存部发挥功能。

识别部14在内部组装有多种传感器，识别输送的纸币的面值、真伪、完损程度(是否损伤)等，并将其识别结果送出到纸币控制部11(详细情况在后面叙述)。

临时保存部15采用了所谓的带托管(tape-escrow)方式，通过将纸币与带一起卷绕至圆筒状的滚筒的周侧面来收纳该纸币，并通过将该带从该周侧面剥离来送出纸币。

假钞库18设置在上部区块10U内的后端附近，且设置在与输送部13的正上方相邻的位置，并在内部具有收纳纸币的空间。当被后述的识别部14和纸币控制部11判断为伪造纸币(以下，称作假钞)的纸币被输送部13输送过来时，该假钞库18将该纸币收纳于内部。

这样，输送部13通过第1输送部21、临时保存切换部20和第2输送部22形成沿着前后方向的直线状的输送路径。输送部13沿着该输送路径主要在前后方向上输送纸币，并通过多个切换部切换该输送路径。

[1-2-2.下部区块的结构]

下部区块10L的整个周侧面被牢固的金库壳体10S覆盖。在该金库壳体10S的内部，设置有收纳不应再使用的纸币的拒绝库16和收纳能够再利用的纸币的5个纸币收纳库17(17A、17B、17C、17D和17E)。另外，拒绝库16和纸币收纳库17构成为能够相对于金库壳体10S装卸。

拒绝库16位于下部区块10L内的最前侧，形成为上下方向较长的长方体状，并且在内部具有积聚并收纳纸币的空间。当被识别部14和纸币控制部11判断为损伤程度较大而不应再利用的纸币被输送部13输送过来时，该拒绝库16将该纸币收纳于内部。

在下部区块10L内的拒绝库16的后方，从前侧朝向后侧依次设置有纸币收纳库17A、17B、17C、17D和17E。各纸币收纳库17都同样地构成，形成为上下方向较长的长方体状，并且在内部具有积聚并收纳纸币的空间。

各纸币收纳库17被分别预先设定了应收纳的纸币的面值。当被识别部14和纸币控制部11判断为损伤程度较小而能够再利用的纸币对应于其面值被输送部13输送过来时，该纸币收纳库17将该纸币积聚并收纳于内部。另外，纸币收纳库17在从纸币控制部11收到送出纸币的指示时，将积聚的纸币1张1张地分离并送出，交送到输送部13。

[1-3.识别部的结构]

[1-3-1.输送引导件的结构]

如在图4中示出左侧视图和在图5中示出俯视图那样，识别部14以在前后方向上贯通上下的大致中央的上输送引导件30A和下输送引导件30B为中心构成。

上输送引导件30A和下输送引导件30B都是通过使规定的树脂材料成型而分别形成为上下方向较薄的1张板状。换而言之，上输送引导件30A和下输送引导件30B横跨从左端至右端的整个范围分别一体地形成为1个部件。

另外，上输送引导件30A和下输送引导件30B(以下，将它们统称为输送引导件30)使上输送引导件30A的下表面30AS和下输送引导件30B的上表面30BS互相对置，形成上下方向比较窄的间隙(以下，将其称作输送路径U1)。该输送路径U1如在图4中以点划线表示其中心线那样，沿着前后方向形成为直线状。

另外，上输送引导件30A和下输送引导件30B分别向比识别部14的前端靠前方和比后端靠后方的位置分别延伸，并且分别一体地形成至位于与识别部14相邻的第1输送前部21A和第1输送后部21B的内部的部分。

另外，输送引导件30使输送路径U1的上下方向的高度、即上输送引导件30A与下输送引导件30B在上下方向上的间隔(以下将其称作引导件间隔)在沿前后方向分开的每个区域中、具体来说在区域AR1、AR2、AR3、AR4和AR5中各不相同。

在作为第1输送区域的区域AR1和作为第2输送区域的区域AR5中，大致相同地使引导件间隔为比较大的A。另外，在纸币存取款机10中，输送部13(图3)等中的引导件间隔也是同样的A。另一方面，在作为识别区域的区域AR3中，大致相同地使引导件间隔为比较小的B。引导件间隔A比引导件间隔B宽1.5mm～4mm。即，引导件间隔在区域AR3中比在区域AR1和AR5中窄。由此，上输送引导件30A和下输送引导件30B能够使纸币接近后述的各种传感器，提高检测精度。

另外，根据图4可知，识别部14全都包含于区域AR3。换而言之，上输送引导件30A和下输送引导件30B在处于识别部14的范围外的第1输送前部21A和第1输送后部21B的内部，分别与其它输送引导件连结。因此，上输送引导件30A和下输送引导件30B在识别部14的范围内使各自的下表面30AS和上表面30BS形成为没有阶梯或间隙且一样平坦的平面状。

作为第1中间区域的区域AR2在上输送引导件30A和下输送引导件30B双方上形成为顺畅地连接区域AR1和区域AR3的倾斜面。具体来说，区域AR2成为在与区域AR1之间的边界处使引导件间隔为A且在与区域AR3之间的边界处使引导件间隔为B这样的、即随着从后侧向前方前进而使引导件间隔逐渐缩小这样的倾斜面。

另外，如在图6中示出的局部放大图那样，区域AR2相对于沿着输送路径U1的方向、即水平方向的倾斜角度α成为比较小的角度，具体来说成为10度～40度。并且，作为第2中间区域的区域AR4在上输送引导件30A和下输送引导件30B双方上形成为与区域AR2大致前后对称的倾斜面。

另外，在上输送引导件30A的上侧和下输送引导件30B的下侧，以沿着输送路径U1的方式分别安装有构成后述的各种传感器和输送辊的部件。与此相对应，例如在图7中所示，在上输送引导件30A和下输送引导件30B上，在安装这些部件的部位形成有所需最小限度的大小的各种孔。各种传感器和输送辊使其一部分从该孔露出到输送路径U1侧或者突出到该输送路径U1内。

另外，如在图8A中示出的俯视图那样，并且如在图8B中示出的其A1-A2剖视图那样，在下输送引导件30B的后端形成有识别侧啮合部30G。识别侧啮合部30G是如下的结构：从下输送引导件30B的后端向后方伸出的爪状的突起沿着左右方向周期性地配置，在各突起之间形成有槽状的间隙。

另一方面，第1输送后部21B与下输送引导件30B相同地设置有引导纸币的下输送引导件50B。在该下输送引导件50B的前端，设置有与下输送引导件30B的识别侧啮合部30G对应的输送侧啮合部50G。关于输送侧啮合部50G，成为与下输送引导件30B的识别侧啮合部30G前后对称的形状的爪状的突起设置在关于左右方向与该识别侧啮合部30G的各突起互补的位置、即分别与识别侧啮合部30G的各间隙对应的位置。该突起在上表面的末端部分形成有倾斜面。该倾斜面的倾斜角度β、即相对于纸币的行进方向的角度为10度～40度。

下输送引导件30B使识别侧啮合部30G与下输送引导件50B的输送侧啮合部50G互相啮合。具体来说，识别侧啮合部30G和输送侧啮合部50G在彼此的上表面对应于大致同等的高度的状态下，使彼此的突起分别进入对方的间隙中。由此，在外观上，下输送引导件30B没有在与下输送引导件50B之间形成较大的阶梯或间隙，从而能够使其上表面形成为连续的平面状。

另外，在下输送引导件30B的前端、以及上输送引导件30A的后端和前端(均未图示)，分别形成有与下输送引导件30B的后端相同或前后对称的识别侧啮合部30G。另外，在第1输送后部21B中的上输送引导件的前端、以及第1输送前部21A中的上输送引导件和下输送引导件的后端(均未图示)，也分别形成有与输送侧啮合部50G相同或前后对称的输送侧啮合部50G。因此，上输送引导件30A和下输送引导件30B使各自的识别侧啮合部30G与输送侧啮合部50G互相啮合，由此在外观上使其下表面或上表面形成为连续的平面状。

[1-3-2.识别输送辊和各传感器的结构]

另外，在输送引导件30的附近的识别部14的范围内，如图4和图5所示，沿着输送路径U1从后侧依次配置有识别输送辊32、厚度传感器33、识别输送辊34、图像传感器35、识别输送辊36、磁传感器37和识别输送辊38。

其中，识别输送辊32、34、36和38都构成为相同。以下，对识别输送辊32进行说明，并省略对识别输送辊34、36和38的说明。

识别输送辊32在输送路径U1的上下分别配置有1群由多个辊构成的辊群。关于各辊群，中心轴朝向左右方向的短圆柱状或圆板状的辊配置于在左右方向上离散的4处位置(图5)。另外，各辊群分别配置成：使互相对置的辊32A和32B的周侧面彼此在输送路径U1的大致中心处抵接，即从前后方向夹着输送路径U1。

另外，下侧的辊32B被从设置于识别部14的外部的马达(未图示)等动力源供给驱动力，由此被绕图中的顺时针或逆时针旋转驱动。上侧的辊32A与其从动地旋转。

另外，如图9所示，识别输送辊32的各辊32A和32B的半径和安装位置被调整为：在与输送来的纸币BL最初抵接时，该抵接部位处的接触角γ、即该纸币BL与辊32A或32B的切线之间的角度成为比较小的值，具体来说成为10度～40度。

在此基础上，在输送引导件30的附近的识别部14的范围外、即第1输送前部21A和第1输送后部21B的范围内，分别设有输送辊41和42。

输送辊42虽然是与识别输送辊32类似的结构，但是，属于各辊群的辊42A或42B配置于在左右方向上分离的2处部位。另外，各辊42A和42B的半径大于识别输送辊32的各辊32A和32B的半径。

而且，如图10所示，输送辊42的各辊42A和42B在与区域AR2大致一致的范围内使其一部分露出到输送路径U1内。并且，输送辊41构成为与输送辊42大致前后对称。

另外，输送辊42和识别输送辊32之间、识别输送辊32和34之间、识别输送辊34和36之间、识别输送辊36和38之间、以及识别输送辊38和输送辊41之间的沿着输送路径U1的距离都比纸币的沿着行进方向的长度即短边的长度短。

因此，识别部14、第1输送前部21A和第1输送后部21B通过分别驱动输送辊41、识别输送辊32、34、36和38以及输送辊41旋转，能够使纸币始终被任意的输送辊或识别输送辊夹持并彼此交接，沿着输送路径U1向前方向或后方向输送。

[1-3-3.各传感器的结构]

厚度传感器33(图4)由多个可动保持器33A、可动辊33B和固定辊33C构成。多个可动保持器33A被支承成相对于上输送引导件30A能够转动或能够在上下方向上移动。可动辊33B被该可动保持器33A支承成能够旋转。固定辊33C被安装于下输送引导件30B，不在上下方向上移动。

可动保持器33A通过施力构件(未图示)将可动辊33B按压于固定辊33C。另外，可动保持器33A通过位置传感器(未图示)检测可动辊33B在上下方向上的移动量，并将该检测结果通知给纸币控制部11(图2)。

当纸币被识别输送辊32或34输送过来时，厚度传感器33将该纸币夹入可动辊33B和固定辊33C之间。此时，可动辊33B向上方移动与夹入的纸币的厚度相对应的移动量。因此，厚度传感器33通过上述的位置传感器检测可动辊33B的移动量，并将该检测结果作为纸币的厚度通知给纸币控制部11(图2)。

纸币控制部11根据从厚度传感器提供的检测结果，判断正在输送路径U1上输送的纸币的厚度是相当于0张的量、还是相当于1张的量、或者是相当于2张以上的量。由此，纸币控制部11能够识别出是没有输送纸币、还是正常地仅输送1张纸币、或者是将2张以上的纸币重叠在一起输送(即重叠发送)。

图像传感器35由分别安装于上输送引导件30A和下输送引导件30B上的图像模块35A和35B构成。在图像模块35A和35B中组装有例如如LED(Light Emitting Diode：发光二极管)那样发出光的发光元件、和接收该光的受光元件。另外，图像模块35A和35B以互相旋转对称的方式、即以从左右方向观察时互相旋转180度的方式构成，并且配置成从上下方向夹住输送路径U1而使一方的发光元件和另一方的受光元件互相对置。另外，受光元件是沿着左右方向形成为直线状的摄像元件。

该图像传感器35在图像模块35A和35B双方中同时或依次进行光的发出和接收，由此对在输送路径U1上输送的纸币的两个面分别检测透射光和反射光，并将该检测结果送出到纸币控制部11(图2)。另外，该检测结果是沿着左右方向以直线状拍摄纸币而得到的结果，通过沿输送方向连结这些检测结果，能够得到拍摄纸币的平面图像。

另外，如图7所示，图像模块35A在其下表面具有左右方向细长的长方形状的玻璃板35AG，并隔着该玻璃板35AG拍摄图像。另一方面，在上输送引导件30A上贯穿设置有比玻璃板35AG大一圈的长方形状的孔部。因此，在图像模块35A中设置有由树脂材料构成的填充部35AF，以将玻璃板35AG的外周与孔部之间的间隙掩埋。

填充部35AF的线膨胀系数比构成玻璃板35AG的玻璃材料的线膨胀系数大，且比构成上输送引导件30A的树脂材料的线膨胀系数小。该填充部35AF在以覆盖例如玻璃板35AG的周围的方式形成后，在与上输送引导件30A一起被加热的状态下，嵌入该上输送引导件30A的孔部，并被冷却。

由此，图像模块35A在填充部35AF与玻璃板35AG之间、和填充部35AF与孔部之间将间隙抑制得非常窄的状态下，在其下表面与上输送引导件30A的下表面30AS之间几乎没有形成间隙或阶梯，能够形成为一样的平面状。

磁传感器37在输送路径U1的上侧配置有磁模块37A，并且在输送路径U1的下侧配置有抵接辊37B。当借助鉴别输送辊群沿着输送路径U1输送的纸币被抵接辊37B按压时，磁模块37A从该纸币检测磁性，并将该检测结果送出到纸币控制部11(图2)。

纸币控制部11根据分别从图像传感器35和磁传感器37提供的检测结果，判断纸币是真正的纸币(所谓的真钞)还是伪造的纸币(所谓的假钞)，并且判断其面值和损伤的程度等。

[1-4.动作和效果]

在以上的结构中，在第1例示实施方式的自动柜员机1的识别部14中，上输送引导件30A和下输送引导件30B分别形成为1个部件，直至到达相邻的第1输送前部21A和第1输送后部21B的范围，并且在它们上分别安装有构成各种辊和各种传感器的部件(图4)。

因此，识别部14能够在上输送引导件30A的下表面30AS和下输送引导件30B的上表面30BS上分别形成平滑的平面，而不会在各种辊和各种传感器相邻的部位形成间隙或阶梯等。即，识别部14能够在原理上排除在如下的情况下产生的连结部分处的阶梯或间隙：该情况是指如以往的识别部那样使各传感器构成为独立的模块，对每个该模块设置输送引导件并使其互相连结而形成输送路径。

由此，识别部14能够避免在其内部输送纸币时因卡挂于间隙或阶梯而引起的堵塞的发生，并且能够一边使该纸币顺畅地行进一边适当地进行识别。

另外，上输送引导件30A和下输送引导件30B使其两端分别位于识别部14的范围外、即第1输送前部21A和第1输送后部21B的范围内，并且在该第1输送前部21A和第1输送后部21B的范围内使识别侧啮合部30G与输送侧啮合部50G等互相啮合。

即，上输送引导件30A和下输送引导件30B不是在如识别部14内的区域AR3那样的引导件间隔较窄的位置，而是在如第1输送前部21A和第1输送后部21B的区域AR1和AR5那样的引导件间隔较宽的位置，使识别侧啮合部30G与输送侧啮合部50G等啮合。

因此，关于上输送引导件30A和下输送引导件30B，在使识别侧啮合部30G与输送侧啮合部50G等啮合的部位处，即使彼此的安装位置产生了上下方向的误差，也能够将对引导件间隔的影响抑制得相对较小。例如，假设在区域AR3中啮合的情况下，如果误差是0.5mm，则引导件间隔为剩余的B-0.5mm，变得非常窄。另一方面，在区域AR1和AR5中啮合的情况下，即使误差是0.5mm，引导件间隔也是剩余的A-0.5mm。由于引导件间隔A比引导件间隔B宽1.5mm～4mm，因此，窄了误差0.5mm的A-0.5mm能够维持比B-0.5mm宽得多的状态。即，即使在安装位置产生了误差的情况下，上输送引导件30A和下输送引导件30B也能够将引导件间隔维持为足够宽的状态，从而能够良好地抑制纸币堵塞的发生。

另外，上输送引导件30A和下输送引导件30B将区域AR2和AR4中的、下表面30AS和上表面30BS相对于纸币的行进方向的倾斜角度α(图6)抑制为比较小的角度、即10度～40度。

因此，对于上输送引导件30A和下输送引导件30B，在纸币从区域AR1侧向区域AR2内行进的情况和纸币从区域AR5侧向区域AR4内行进的情况下，即使该纸币与上输送引导件30A或下输送引导件30B抵接，也能够大幅地降低发生堵塞的可能性，从而能够使该纸币顺畅地行进。

而且，输送辊42和41在与上输送引导件30A和下输送引导件30B的区域AR2和AR4大致一致的范围内使辊42A和42B以及41A和41B突出到输送路径U1内。由此，上输送引导件30A和下输送引导件30B能够在区域AR2和AR4中使纸币抵接和夹持于旋转的辊42A和42B以及41A和41B而非常顺畅地行进。

另外，在识别部14中，纸币相对于识别输送辊32等的接触角γ(图9)为10度～40度。因此，在纸币与识别输送辊32的各辊32A和32B等抵接时，识别部14能够使该纸币顺畅地行进而不堵塞。

根据以上的结构，在第1例示实施方式的自动柜员机1的识别部14中，上输送引导件30A和下输送引导件30B分别形成为1个部件，直至到达相邻的第1输送前部21A和第1输送后部21B的范围。由此，识别部14在引导件间隔比较窄的区域AR3中不会形成在使啮合部彼此啮合的情况下可能产生的间隙或阶梯等，能够沿着平滑的下表面30AS和上表面30BS引导纸币，从而能够降低纸币发生堵塞的可能性。

[2.第2例示实施方式]

第2例示实施方式的自动柜员机101(图1)与第1例示实施方式的自动柜员机1相比较，在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机110这一点上不同。纸币存取款机110(图2)与第1例示实施方式的纸币存取款机10相比较，在具有代替输送部13的输送部113这一点上不同。

如与图3对应的图11所示，输送部113在具有代替第1输送部21的第1输送部121这一点上不同，但在其它方面构成为相同。第1输送部121由如下部分构成：识别部114，其是由第1例示实施方式中的识别部14和第1输送前部21A一体地构成的；和与第1例示实施方式相同的第1输送后部21B。

如与图4对应的图12所示，识别部114除了与第1例示实施方式中的识别部14相同的识别输送辊32等外，还在其前侧组装有输送辊41和拒绝切换部23。另外，识别部114具有代替上输送引导件30A和下输送引导件30B的上输送引导件130A和下输送引导件130B。

上输送引导件130A和下输送引导件130B在区域AR1～AR5中构成为与第1例示实施方式相同，使下表面130AS和上表面130BS互相对置，但在此基础上，在区域AR5的前侧延伸设置有区域AR6。

在拒绝切换部23内，设置有与上方的存取款部12(图2)连接的输送路径U2和与下方的拒绝库16(图2)连接的输送路径U3，在输送路径U1、U2和U3交叉的部位配置有叶片23B。

输送路径U2中的后侧部分由从识别部114内延续出来的上输送引导件130A的区域AR6构成。另外，输送路径U3中的后侧部分也与此相同地由从识别部114内延续出来的下输送引导件130B的区域AR6构成。

在以上的结构中，第2例示实施方式的识别部114与第1例示实施方式相同地使上输送引导件130A和下输送引导件130B形成为1个部件，在区域AR3的范围内不进行与其它输送引导件的连结。

因此，识别部114能够与第1例示实施方式相同地避免在其内部输送纸币时因卡挂于间隙或阶梯而引起的堵塞的发生，并且能够一边使该纸币顺畅地行进一边适当地进行识别。

另外，上输送引导件130A和下输送引导件130B在前侧的拒绝切换部23中也构成输送路径U2和U3的一部分。由此，上输送引导件130A和下输送引导件130B除了在识别部114的范围内之外，在拒绝切换部23的范围内也能够不经由连结部分等地利用连续的下表面130AS和上表面130BS顺畅地引导纸币。从其它观点来看这一点，拒绝切换部23能够将在与相当于第1例示实施方式中的识别部14的各部件之间可能产生的组装上的误差抑制得非常小。

在其它方面，第2例示实施方式的识别部114以及上输送引导件130A和下输送引导件130B也能够起到与第1例示实施方式的识别部14以及上输送引导件30A和下输送引导件30B相同的作用效果。

根据以上的结构，在第2例示实施方式的自动柜员机101的识别部114中，使上输送引导件130A和下输送引导件130B分别形成为1个部件。由此，识别部114与第1例示实施方式相同，在引导件间隔比较窄的区域AR3中不会形成在使啮合部彼此啮合的情况可能产生的间隙或阶梯等，能够沿着平滑的下表面130AS和上表面130BS引导纸币，能够降低包括拒绝切换部23的范围在内的发生纸币的堵塞的可能性。

[3.第3例示实施方式]

第3例示实施方式的自动柜员机201(图1)与第1例示实施方式的自动柜员机1相比较，在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机210这一点上不同。纸币存取款机210(图2)与第1例示实施方式的纸币存取款机10相比较，在具有代替输送部13的输送部213这一点上不同。

如与图3对应的图13所示，输送部213在具有代替第1输送部21的第1输送部221这一点上不同，但在其它方面构成为相同。第1输送部221除了具有与第1例示实施方式同样的识别部14外，还具有分别与第1例示实施方式中的第1输送前部21A和第1输送后部21B对应的第1输送前部221A和第1输送后部221B。

另外，输送部213被设计为本来要搭载与识别部14不同的其它识别部。具体来说，在第1输送前部221A和第1输送后部221B，没有形成与分别设置于上输送引导件30A和下输送引导件30B的前后两端的识别侧啮合部30G啮合的啮合部。另外，设置于第1输送前部221A的输送引导件的后端和设置于第1输送后部221B的输送引导件的前端之间的间隔比上输送引导件30A和下输送引导件30B的前后方向的长度宽。

因此，输送部213在第1输送前部221A与识别部14之间设置了中间输送引导件251，另外在第1输送后部221B与识别部14之间设置了中间输送引导件252。如在图14中示出放大图那样，中间输送引导件252由上输送引导件252A和下输送引导件252B构成。

在上输送引导件252A和下输送引导件252B的前端分别形成有与第1例示实施方式中的输送侧啮合部50G(图8A、图8B)同样的啮合部252G。另外，在上输送引导件252A和下输送引导件252B的后端，分别形成有与分别设在第1输送后部221B的输送引导件262A和262B的前端的啮合部对应的形状的啮合部。

因此，中间输送引导件252使上输送引导件252A和下输送引导件252B的前端分别与设在上输送引导件30A和下输送引导件30B的后端的识别侧啮合部30G适当地啮合，能够在外观上分别形成连续的面。另外，中间输送引导件252使上输送引导件252A和下输送引导件252B的后端与设在第1输送后部221B的输送引导件262A和262B的前端适当地啮合，能够在外观上分别形成连续的面。另外，中间输送引导件251形成为与中间输送引导件252大致前后对称。

即，输送部213在第1输送前部221A及第1输送后部221B与识别部14之间，如所谓的适配器或附接件那样安插有中间输送引导件251和252。由此，输送部213虽然本来不是与识别部14对应的设计，但能够在第1输送前部221A与识别部14之间、和第1输送后部221B与识别部14之间分别顺畅地输送纸币，并能够在该识别部14中适当地识别该纸币。

另外，识别部14与第1例示实施方式同样地构成，因此能够起到与第1例示实施方式同样的作用效果。

根据以上的结构，第3例示实施方式的自动柜员机201的输送部213在第1输送前部221A及第1输送后部221B与识别部14之间分别设有中间输送引导件251和252。由此，输送部213能够在无法直接交接纸币的第1输送前部221A和识别部14之间、以及第1输送后部221B和识别部14之间顺畅地交接纸币，并在该识别部14内一边顺畅地输送该纸币，一边适当地识别。

[4.第4例示实施方式]

第4例示实施方式的自动柜员机301与第1例示实施方式的自动柜员机1相比较，在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机310这一点上不同。纸币存取款机310与第1例示实施方式的纸币存取款机10相比较，在具有代替输送部13的输送部313这一点上不同。

输送部313在具有代替识别部14的识别部314这一点上不同，但在其它方面构成为相同。如与图4对应的图15所示，识别部314除了与识别部14同样的结构外，还组装有驱动部360。

驱动部360由致动器361、带362、辊363和带365构成。致动器361基于被供给的电力使输出轴361X旋转。

另外，致动器361组装有用于检测输出轴361X的旋转的传感器，利用该传感器检测该输出轴361X的旋转并生成检测信号，并将该检测信号分别供给至识别部314的厚度传感器33、图像传感器35和磁传感器37。厚度传感器33、图像传感器35和磁传感器37与被供给的检测信号时机一致地进行动作。

带362卷绕在输出轴361X与输送辊42中的辊42B的中心轴42X之间，其张力通过辊363调整。带365以一边与辊42B、32B、固定辊33C、辊34B、36B、抵接辊37B、辊38B和41B的各旋转轴抵接一边行进的方式卷绕。

该驱动部360与输送辊41和42一起安装于覆盖识别部14的外周的壳体(未图示)上。即识别部14构成为包含输送辊41、42和驱动部360在内的1个模块。

根据该结构，对于输送部313，在识别部14内的各部件等发生了不良情况时，通过保养作业更换包含驱动部360在内的整个模块。由此，输送部313在保养作业中不需要重新卷绕带365和带362的作业以及调整张力等的作业，能够使该保养作业容易，另外也能够抑制由保养作业员的熟练程度所引起的质量的偏差等。

在其它方面，第4例示实施方式的识别部314以及上输送引导件30A和下输送引导件30B也能够起到与第1例示实施方式的识别部14以及上输送引导件30A和下输送引导件30B相同的作用效果。

根据以上的结构，在第4例示实施方式的自动柜员机101的识别部314中，使上输送引导件30A和下输送引导件30B分别形成为1个部件，而且将驱动部360作为1个模块进行组装。由此，识别部314与第1例示实施方式相同，在引导件间隔比较窄的区域AR3中不会形成在使啮合部彼此啮合的情况下可能产生的间隙或阶梯等，能够沿着平滑的下表面30AS和上表面30BS引导纸币。而且，识别部314能够在保养作业中排除缠绕带365和带362的作业，因此能够使作业整体容易。

[5.其它例示实施方式]

并且，在上述的第1例示实施方式中，针对使上输送引导件30A和下输送引导件30B分别构成为一体形成的1个部件的情况进行了叙述。可是，本发明不限于此，例如也可以将上输送引导件30A在左右方向上分割，通过组合多个部件来构成。这种情况下，只要能够关于纸币的输送方向即前后方向，形成没有对区域AR1至区域AR5进行分割的连续的部件，由此防止由于存在连结部分而导致的纸币的输送不良或堵塞的发生即可。第2～第4例示实施方式也相同。

另外，在上述的第1例示实施方式中，对下述情况进行了叙述：使上输送引导件30A及下输送引导件30B的区域AR2、AR4构成为倾斜面，并使其倾斜角度α为10度～40度。可是，本发明不限于此，例如可以形成为弯曲的面或具有阶梯的面，另外，可以使倾斜角度α形成为例如45度那样大于40度的角度。这种情况下，只要通过使输送辊41和42的辊41A等突出到输送路径U1内的范围与区域AR2和AR4大致一致，从而能够借助该辊41A等的旋转顺畅地输送纸币即可。第2～第4例示实施方式也相同。

而且，在上述的第1例示实施方式中，针对下述情况进行了叙述：在与区域AR2大致一致的范围内，使输送辊42中的各辊42A和42B的一部分露出到输送路径U1内。可是，本发明不限于此，也可以是，在不一定与区域AR2一致的范围内，使输送辊42中的各辊42A和42B的一部分露出到输送路径U1内。第2～第4例示实施方式也相同。

另外，在上述的第1例示实施方式中，对下述情况进行了叙述：使上输送引导件30A的下表面30AS和下输送引导件30B的上表面30BS中的区域AR3的部分分别形成为平面状，并使引导件间隔固定。可是，本发明不限于此，也可以使上述的部分形成为例如曲面状，另外，也可以使引导件间隔关于每个部分都有变化。另外，在这种情况下，上输送引导件30A的下表面30AS和下输送引导件30B的上表面30BS可以是在上下方向上非对称的形状。第2～第4例示实施方式也相同。

另外，在上述的第1例示实施方式中，对下述情况进行了叙述：仅将与区域AR3相当的范围作为识别部14，将其前侧的区域AR4和AR5作为第1输送前部21A的一部分，将后侧的区域AR2和AR1作为第1输送后部21B的一部分。可是，本发明不限于此，例如可以将区域AR1至AR5的整个范围作为识别部14、即将输送辊41和42也视为识别部14的一部分。这种情况下，虽然啮合部30G(图9)也成为识别部14的一部分，但只要在引导件间隔比较大的部位与配对方的啮合部50G等啮合即可。第3和第4例示实施方式也相同。

另外，在上述的第1例示实施方式中，对将本发明应用于在自动柜员机1的纸币存取款机10中识别纸币的识别部14的情况进行了叙述。可是，本发明不限于此，也可以应用于下述这样的识别部，所述识别部在设置于例如金融机构的窗口且主要供金融机构的职员使用的纸币整理装置(所谓的柜员机)等处理纸币的各种装置中识别纸币。第2～第4例示实施方式也相同。

另外，在上述的第1例示实施方式中，对将本发明应用于在处理作为介质的纸币的自动柜员机1中识别该纸币的识别部14的情况进行了叙述。可是，本发明不限于此，也可以应用于如下这样的识别部，所述识别部在处理例如各种代金券或证券这样的各种介质的装置中识别该介质。

另外，本发明不限于上述的各例示实施方式和其它例示实施方式。即，本发明的适用范围扩展到将上述的各例示实施方式和上述的其它例示实施方式的一部分或全部任意地组合而成的例示实施方式、或者抽取一部分而成的例示实施方式。

另外，在上述的例示实施方式中，对于下述情况进行了叙述：利用作为输送路径的输送路径U1、作为第1输送引导件和第2输送引导件的上输送引导件30A和下输送引导件30B、作为识别传感器的厚度传感器33、图像传感器35和磁传感器37、作为识别输送辊的识别输送辊32、34、36和38，构成作为介质输送识别装置的识别部14。可是，本发明不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的输送路径、第1输送引导件和第2输送引导件、识别传感器、识别输送辊构成介质输送识别装置。

而且，在上述的例示实施方式中，对于下述情况进行了叙述：利用作为交接部的存取款部12、作为输送路径的输送路径U1、作为第1输送引导件和第2输送引导件的上输送引导件30A和下输送引导件30B、作为识别传感器的厚度传感器33、图像传感器35和磁传感器37、作为识别输送辊的识别输送辊32、34、36和38，构成作为介质交易装置的自动柜员机1。可是，本发明不限于此，也可以利用由其各种结构构成的交接部、输送路径、第1输送引导件和第2输送引导件、识别传感器、识别输送辊构成介质交易装置。

日本专利申请特愿2014-170531号所公开的全部内容被作为参考引入本说明书。

关于本说明书中记载的所有文献、专利申请和技术标准，以与具体且分别记载有通过参考引入各个文献、专利申请和技术标准的情况相同的程度，通过参考被引入本说明书中。

产业上的可利用性

本发明也能够在与利用者之间交易作为介质的纸币的自动柜员机中利用。

Claims (7)

1.一种介质输送识别装置，其具有：

输送路径，其在输送介质的第1输送区域和第2输送区域之间配置有一边输送一边识别该介质的识别区域；

第1输送引导件和第2输送引导件，它们隔着所述输送路径互相对置，并且它们在所述识别区域中的彼此之间的间隔比在所述第1输送区域和所述第2输送区域中的彼此之间的间隔窄；

识别传感器，其设置于所述第1输送引导件和第2输送引导件中的至少一方的所述识别区域中，识别所述介质；以及

识别输送辊，其设置于所述第1输送引导件和第2输送引导件的所述识别区域中，输送所述介质，

所述第1输送引导件和第2输送引导件在所述第1输送区域与所述识别区域之间具有第1中间区域，并且在所述第2输送区域与所述识别区域之间具有第2中间区域，

所述第1中间区域和所述第2中间区域中的所述输送路径侧的面为相对于输送面倾斜的倾斜面，所述输送面是所述第1输送区域和所述第2输送区域中的所述输送路径侧的面，

所述第1输送引导件和第2输送引导件在横跨所述第1输送区域、所述第1中间区域、所述识别区域、所述第2中间区域和所述第2输送区域的范围内关于输送所述介质的输送方向一体地形成。

2.根据权利要求1所述的介质输送识别装置，其中，

在所述第1中间区域和所述第2中间区域中，所述第1输送引导件和所述第2输送引导件之间的间隔从所述第1输送区域和所述第2输送区域中的间隔向所述识别区域中的间隔连续地变化。

3.根据权利要求2所述的介质输送识别装置，其中，

所述介质输送识别装置还具有输送辊，所述输送辊在与所述第1输送引导件和所述第2输送引导件的所述第1中间区域和所述第2中间区域一致的范围内使一部分突出到所述输送路径内，并输送所述介质。

4.根据权利要求1所述的介质输送识别装置，其中，

所述倾斜面相对于所述输送面所成的角度为10度～40度。

5.根据权利要求1所述的介质输送识别装置，其中，

所述第1输送引导件和所述第2输送引导件在所述识别区域中的输送路径侧的面即识别面、与所述识别输送辊在该识别输送辊的外周和该识别面交叉的部位处的假想切线所成的角度为10度～40度。

6.根据权利要求1所述的介质输送识别装置，其中，

所述介质输送识别装置还具有切换部，所述切换部与所述第2输送区域相邻地配置，切换所述介质的所述输送路径，

所述第1输送引导件和所述第2输送引导件与所述切换部中的沿着所述介质的所述输送路径的输送引导件一体地形成。

7.一种介质交易装置，其具有：

交接部，其在与利用者之间交接与该利用者交易的介质；

输送路径，其在输送所述介质的第1输送区域和第2输送区域之间配置有一边输送一边识别该介质的识别区域；

第1输送引导件和第2输送引导件，它们隔着所述输送路径互相对置，并且它们在所述识别区域中的彼此之间的间隔比在所述第1输送区域和所述第2输送区域中的彼此之间的间隔窄；

识别传感器，其设置于所述第1输送引导件和第2输送引导件中的至少一方的所述识别区域中，识别所述介质；以及

识别输送辊，其设置于所述第1输送引导件和第2输送引导件的所述识别区域中，输送所述介质，

所述第1输送引导件和第2输送引导件在所述第1输送区域与所述识别区域之间具有第1中间区域，并且在所述第2输送区域与所述识别区域之间具有第2中间区域，

所述第1中间区域和所述第2中间区域中的所述输送路径侧的面为相对于输送面倾斜的倾斜面，所述输送面是所述第1输送区域和所述第2输送区域中的所述输送路径侧的面，

所述第1输送引导件和第2输送引导件在横跨所述第1输送区域、所述第1中间区域、所述识别区域、所述第2中间区域和所述第2输送区域的范围内关于输送所述介质的输送方向一体地形成。