CN106452821A - 无人机的网络管理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机的网络管理装置及方法。根据本发明的一个实施例的一种无人机的网络管理装置，包括：接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；测量单元，用于测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；判断单元，基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

Description

无人机的网络管理装置及方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种无人机的网络管理技术。

背景技术

无人机作为一种在没有人类搭乘的情况下借助于远程控制而飞行或沿着指定路径自主飞行的飞行体，主要利用于军事用途，然而近来却也将无人机利用于运输领域、安防领域等多样的领域中，而且甚至以个人用途得到利用也属实情。

随着无人机的普遍化，用于远程控制无人机的网络的带宽消耗量增加，且可能发生网络的延迟(delay)。如果发生网络延迟，则无人机飞行中得不到适当的控制，于是可能引起进犯管制区域或者与建筑物及其他无人机碰撞的问题。

因此，需要提出一种能够高效地利用网络而适切地控制无人机的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：韩国公开专利第10-2010-0129543号(2010-12-09)

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种无人机的网络管理装置及方法。

根据本发明的一个示例性实施例，提供一种无人机的网络管理装置，包括：接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；测量单元，用于测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；判断单元，基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

所述品质信息可包括：由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

所述判断单元可将测量出的品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在测量出的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

所述接收单元可从所述主无人机接收子无人机的数量，该子无人机的数量为通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的子无人机的数量，所述判断单元在通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的所述子无人机的数量超过已设定的数量的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

所述无人机的网络管理装置还可以包括：控制单元，在判断成作为所述主无人机而执行操作的情况下，将主无人机变更请求消息传送到所述至少一个子无人机。

所述主无人机变更请求消息可包括测量出的所述品质信息。

所述控制单元可根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更承认消息的事件而对传送所述变更承认消息的子无人机与所述基站之间的网络进行中继。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种无人机的网络管理装置，包括：接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息，并从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息；判断单元，基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。

所述品质信息可包括：由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

所述主无人机变更请求消息可包括从所述至少一个子无人机接收到的所述基站信号的品质信息。

所述判断单元可根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更请求消息的事件而将从所述子无人机接收到的品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在从所述子无人机接收到的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成将所述子无人机变更为主无人机。

所述无人机的网络管理装置还可以包括：控制单元，在判断为变更所述主无人机的情况下，切断与所述主无人机之间的连接，并将主无人机变更承认消息传送到发出了所述主无人机变更请求消息的子无人机。

根据本发明的又一示例性实施例，提供一种无人机的网络管理方法，包括如下步骤：从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

所述品质信息可包括：由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

在进行所述判断的步骤中，可将所述测量出的所述品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在测量出的基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

在接收所述基站信号的品质信息的步骤中，可从所述主无人机接收子无人机的数量，该子无人机的数量为通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的子无人机的数量，在进行所述判断的步骤中，可在通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的所述子无人机的数量超过已设定的数量的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

所述无人机的网络管理方法还可以包括如下步骤：在判断成作为所述主无人机而执行操作的情况下，将主无人机变更请求消息传送到所述至少一个子无人机。

所述主无人机变更请求消息可包括测量出的所述品质信息。

所述无人机的网络管理方法还可以包括如下步骤：根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更承认消息的事件，对传送所述变更承认消息的子无人机与所述基站之间的网络执行中继。

根据本发明的别的又一示例性实施例，提供一种无人机的网络管理方法，包括如下步骤：从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息；基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。

所述品质信息可包括：由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

所述主无人机变更请求消息可包括从所述至少一个子无人机接收到的所述基站信号的品质信息。

在从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更请求消息的情况下，执行所述判断的步骤可包括如下步骤：将从所述子无人机接收到的品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较；在从所述子无人机接收到的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成将所述子无人机变更为主无人机。

在判断为变更所述主无人机的情况下，还可以包括如下步骤：切断与所述主无人机之间的连接；将主无人机变更承认消息传送到发出了所述主无人机变更请求消息的子无人机。

根据本发明的另外的又一示例性实施例，提供一种无人机，其特征在于，包括：接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；测量单元，用于测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；判断单元，基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

根据本发明的其他又一示例性实施例，提供一种无人机，其特征在于，包括：接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息，并从至少一个子无人机中接收主无人机变更请求消息；判断单元，基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。

根据本发明的实施例，设定至少一个主无人机，并由所述主无人机中继多个子无人机与基站之间的网络，从而减少网络的带宽消耗量，并可防止信号的传输延迟。

根据本发明的实施例，将从基站接收到的信号的强度或信噪比(SNR：Signal-to-Noise Ratio)最大的无人机选定为主无人机，从而可以实现主无人机与多个子无人机之间的顺利的数据交换。

根据本发明的实施例，限制存在于一个群中的子无人机的数量，从而可以防止主无人机中继的网络的流量亏损引起的信号传输延迟。

附图说明

图1为表示根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理系统的构造的模块图。

图2为表示根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理装置的构造的模块图。

图3为用于说明根据本发明的第一实施例的无人机的网络管理方法的流程图。

图4为用于说明根据本发明的第二实施例的无人机的网络管理方法的流程图。

图5为用于说明根据本发明的第三实施例的无人机的网络管理方法的流程图。

符号说明

110：主无人机 120：子无人机

130：基站 210：接收单元

220：测量单元 230：判断单元

240：控制单元

具体实施方式

以下，参考附图而对本发明的具体实施形态进行说明。以下的详细说明是为了对理解本发明中记载的方法、装置和/或系统的全面理解有所帮助而提供的，然而这只是示例，本发明并不局限于此。

在说明本发明的实施例时，如果认为对有关本发明的公知技术的具体说明有可能对本发明的主旨造成不必要的混乱，则省略其详细的说明。另外，后述的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其可能因使用者、运用着的意图或惯例等而不同。因此，应当基于贯穿整个说明书的内容而对其进行定义。在详细的说明中使用的术语仅用于展开说明本发明的实施例，其并非限定性的。只要并未明确不同地使用，则单数形态的表述包括复数形态的含义。在本说明中，“包括”或“具有”等表述用于指代某种特性、数字、步骤、操作、要素、其中的一部分或者组合，不应解释为其排除所记载的内容以外的一个或一个以上的其他特性、数字、步骤、操作、要素、其中的一部分或者组合的存在性或可存在性。

图1为表示根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理系统100的构造的模块图。如图1所示，无人机的网络管理系统包括：主无人机110、子无人机120、基站130。

根据本发明的实施例的无人机作为一种在没有人类搭乘的情况下借助于远程控制而飞行或沿着指定路径自主飞行的飞行体，也可称之为无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle；UAV)，总之包括可在没有人类搭乘的情况下借助于远程控制而飞行或沿着指定路径自主飞行的所有形态的飞行体，其并不局限于特定名称和形态。

对于根据本发明的实施例的无人机而言，根据究竟是向至少一个其他无人机中继从基站130直接接收到的基站信号还是从其他无人机转接所述基站信号，可区分为主无人机110或子无人机120。具体而言，主无人机110可中继基站130与子无人机120之间的网络。而且，子无人机120可从主无人机110转接与基站130之间的网络。

另外，主无人机110和子无人机120具有相同的结构，并可构成为搭载相同的功能。例如，作为主无人机110而执行操作的无人机可根据基站信号的品质等而变更为子无人机120，相反，子无人机120也可以变更为主无人机110。以下，分为主无人机110和子无人机120而详细说明。

另外，当某一主无人机110中继至少一个子无人机120与基站130之间的网络时，可将所述主无人机110与所述至少一个子无人机120视为构成一个群。

主无人机110可中继至少一个子无人机120与无线通信网的基站130之间的网络。在一个实施例中，网络是指利用无线通信网而发送或接收基站信号。即，主无人机110从基站130接收基站信号，并可将接收到的基站信号传送给子无人机120。

无线通信网作为由无线通信供应商运营的通信网，例如可以是WCDMA(宽带码分多址；Wideband Code Division Multiple Access)方式或LTE(长期演进；Long Term Evolution)方式的移动通信网，然而并非一定局限于此，也可以包括利用多个基站130而将无线通信服务提供给无线通信终端的多样的方式的通信网。

基站信号例如可包括路径及运行高度、运行限制信息、用于控制主无人机110或子无人机120的操作的控制信号等。例如，如果主无人机110或子无人机120以自主方式飞行，则主无人机110或子无人机120可根据从基站130接收到的运行路径和运行高度而飞行。在本发明的实施例中，主无人机110或子无人机120可通过无线通信网而从基站130接收基站信号，从而变更飞行路径和飞行高度。

另外，运行限制信息可包括与需要管制主无人机110或子无人机120的飞行乃至功能的区域相关的信息。例如，运行限制信息可包括与如下区域中的至少一个区域相关的信息：主无人机110或子无人机120的飞行受到限制或禁止的运行限制区域；需要对主无人机110或子无人机120所搭载的功能进行限制的功能限制区域。

作为具体例，运行限制区域可包括：军事区域之类的法律上禁止飞行的区域；飞行高度被限制为预定高度以上或以下的区域；存在高层建筑等具有碰撞风险的障碍物的区域；为了飞行而需要事先获得许可的区域等。并且，功能限制区域例如可包括禁止拍摄的区域。

根据本发明的一个实施例，将至少一个无人机设定为主无人机110，并由所述主无人机110中继多个子无人机120与基站130之间的网络，从而减少网络的带宽消耗量，并可防止信号的传输延迟。具体而言，基站130无需将基站信号分别发送给至少一个主无人机110和多个子无人机120，其只需将基站信号发送给至少一个主无人机110，并由所述主无人机110将接收到的基站信号发送给多个子无人机120。

另外，根据本发明的一个实施例，主无人机110和至少一个子无人机120固然可以与基站130执行无线通信，主无人机110与多个子无人机120相互之间也可以执行无线通信。

主无人机可测量从基站接收到的基站信号的品质信息。根据本发明的一个实施例，基站信号的品质信息可包括主无人机110接收的基站信号的强度及信噪比(SNR：Signal-to-Noise Ratio)中的至少一个。具体而言，基站信号的品质信息可以是根据管理员的设定而选择性地取自基站信号的强度或信噪比，然而并不局限于此，也可以将基站信号的强度及信噪比全部包含，并可分别赋予加权值而测量基站信号的品质信息。

例如，主无人机110可测量从基站130接收到的所述基站信号的强度(例如，10dBm)。作为另一例，主无人机110可测量从基站130接收到的所述基站信号的信噪比(例如，3dB)。作为又一例，主无人机110和至少一个子无人机120可对基站信号的强度及信噪比赋予比率7:3的加权值之后测量出基站信号的品质信息。

主无人机110可获取关于由自身中继与基站之间的网络的子无人机120的数量的信息，该数量即为存在于主无人机110所属的群中的子无人机120的数量。例如，子无人机120可对主无人机110请求传输基站信号，主无人机110可基于基站信号的传输请求的数量而获取自身所属的群中存在的子无人机120的数量(例如5个)，然而存在于群中的子无人机的数量的获取方法并不局限于此。

另外，主无人机110可在已设定的每个周期都测量基站信号的品质信息以及存在于群中的子无人机120的数量，并可将测量出的品质信息和所述子无人机120的数量传送给至少一个子无人机120。

子无人机120通过主无人机110而转接与基站130之间的网络。于是，子无人机120可从主无人机110接收基站信号。

子无人机120可从主无人机110接收基站信号的品质信息。具体而言，主无人机110可测量从基站130接收到的基站信号的品质信息，并将测量出的品质信息传送给子无人机120。如上所述，基站信号的品质信息可包括基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

子无人机120可测量从基站130接收到的基站信号的品质信息。根据一个实施例，子无人机120从主无人机110接收基站信号，然而也可以直接从基站接收基站信号，并测量接收到的基站信号的品质信息。

子无人机120可基于测量出的基站信号的品质信息以及从主无人机110接收到的基站信号的品质信息而判断是否作为主无人机而执行操作。

根据本发明的第一实施例，子无人机120可在测量出的基站信号的品质信息比从主无人机110接收到的基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。所谓信号的品质优良，表示信号的强度和/或信噪比大。即，当子无人机120从基站接收的基站信号的强度和/或信噪比大于主无人机110接收到的基站信号的强度和/或信噪比时，可判断成作为主无人机而执行操作。

子无人机120在判断成作为主无人机而执行操作的情况下，可将主无人机变更请求消息传送给至少一个子无人机120。根据本发明的一个实施例，主无人机变更请求消息可包括由子无人机测量出的基站信号的品质信息以及所述子无人机的识别信息。识别信息例如可以是每一子无人机分别被赋予的固有数字，然而并不局限于此。

根据本发明的一个实施例，子无人机120可从接收到主无人机变更请求消息的至少一个子无人机接收主无人机变更承认消息。此时，子无人机120作为针对传送出主无人机变更承认消息的子无人机的主无人机而执行操作，从而可以中继所述子无人机与基站之间的网络。

根据本发明的实施例，将从基站接收的基站信号的品质信息最为优良的子无人机120选定为主无人机110，据此可以减小数据传输延迟。

根据本发明的第二实施例，子无人机120可从主无人机110接收用于从该主无人机110转接与基站之间的网络的子无人机120的数量。而且，由于可能有新的无人机加入而使从主无人机转接与基站之间的网络的子无人机120的数量增加，因此子无人机120在已设定的每一个周期都从主无人机110接收自身所属的群中存在的子无人机的数量。

子无人机120在自身所属的群中存在的子无人机的数量超过已设定的数量的情况下，判断成作为附加性的主无人机而执行操作。作为一例，当存在于某一群中的无人机超过7个时，子无人机120可判断成作为附加性的主无人机而执行操作。

根据本发明的实施例，限制属于一个群中的子无人机120的数量，从而可以防止随着主无人机110中继的网络的流量增加而导致信号传输延迟的现象。

当子无人机120判断为以附加性的主无人机而执行操作时，可将主无人机变更请求消息传送给至少一个子无人机。

根据本发明的一个实施例，子无人机120可从接收到主无人机变更请求消息的至少一个主无人机接收主无人机变更承认消息。此时，子无人机120可中继所述至少一个子无人机与基站130之间的网络。

根据本发明的第三实施例，子无人机120可从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息。此时，主无人机变更请求消息可包括所述至少一个子无人机120从基站接收到的基站信号的品质信息。

接收到主无人机变更请求消息的子无人机120可测量从主无人机110接收到的基站信号的品质信息。子无人机120可将上述测量出的基站信号的品质信息与上述接收到的基站信号的品质信息进行比较。

如果从至少一个子无人机120接收到的基站信号的品质信息优于测量出的基站信号的品质信息，则子无人机120可判断为变更主无人机。并且，子无人机120可将主无人机变更承认消息传送给发出了主无人机变更请求消息的子无人机120。此时，主无人机变更承认消息可包括用于请求中继与基站之间的网络的消息。而且，子无人机可切断与当前的主无人机之间的连接。

另外，参考图1，主无人机110和基站130分别为一个，子无人机120-1、120-2则有两个，然而这只是为了便于说明而图示的情形，本发明的实施例并不局限于主无人机110、子无人机120以及基站130的个数。

图2为表示根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理装置200的构造的模块图。如图2所述，根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理装置200可包括接收单元210、测量单元220、判断单元230以及控制单元240。根据本发明的一个实施例的无人机的网络管理装置200可由包含于主无人机和子无人机中的一个构造来实现。

接收单元210可从主无人机110接收基站信号。而且，接收单元210可接收由主无人机110及其余子无人机120测量的基站信号的品质信息。根据本发明的一个实施例，基站信号的品质信息可包括信号的强度及信噪比中的至少一个。

并且，接收单元210可从主无人机110接收包含有所述主无人机的群中存在的子无人机120的数量。

而且，接收单元210可从主无人机110及其余子无人机120中接收各个无人机的识别信息。

另外，接收单元210可直接从基站130接收基站信号。

测量单元220可对直接从基站130接收到的基站信号的品质信息进行测量。于是，测量单元220可测量出从基站130接收到的基站信号的强度和/或信噪比。

判断单元230可判断是否作为主无人机而执行操作。

根据本发明的第一实施例，判断单元230在测量出的基站信号的品质信息优于从主无人机110接收到的基站信号的品质信息的情况下，可判断成作为主无人机而执行操作。

根据本发明的第二实施例，判断单元230可在自身所属的群中存在的子无人机120的数量超过已设定数量的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

判断单元230可根据从至少一个子无人机接收到主无人机变更请求消息的事件而对如下的两者进行比较：从主无人机110接收并测量的基站信号的品质信息；从至少一个子无人机接收到的基站信号的品质信息。根据一个实施例，主无人机变更请求消息可包括通过至少一个子无人机而测量出的基站信号的品质信息。

如果上述接收到的基站信号的品质信息优于上述测量出的基站信号的品质信息，则判断单元230可判断为变更主无人机。即，判断单元230可判断成传送出所述主无人机变更请求消息的子无人机120作为主无人机110而执行操作。

在判断成子无人机120作为主无人机110执行操作的情况下，控制单元240可将主无人机变更请求消息传送给至少一个子无人机。

控制单元240可在判断成特定子无人机作为主无人机执行操作的情况下，可将主无人机变更承认消息传送给所述子无人机120。此时，控制单元240可切断与当前的主无人机110之间的连接。另外，主无人机变更承认消息可包括用于请求中继子无人机120与基站130之间的网络的消息。

在一个实施例中，接收单元210、测量单元220、判断单元230以及控制单元240可在包含有一个以上的处理器及与该处理器连接的计算机可读记录介质的计算装置中实现。计算机可读记录介质既可以设置于处理器的内部或外部，也可以通过公知的单元而连接于处理器。计算装置内的处理器可以使计算装置按照本说明书中记载的示例性实施例而执行操作。例如，处理器可以运行存储于计算机可读记录介质中的指令，且当存储于计算机可读记录介质中的指令借助于处理器而得到执行时，计算装置得以执行根据本说明书中记载的示例性实施例的操作。

图3为用于说明根据本发明的第一实施例的无人机的网络管理方法300的流程图。图3所示的方法例如可借助于前述的无人机的网络管理装置200而执行。在图示的流程图中，虽然将所述方法分为多个步骤而记载，然而也可以颠倒至少一部分步骤的顺序而执行，或者与其他步骤结合而一起执行，或者省略相关步骤，或者分为细化的步骤而执行，亦或者附加未图示的一个以上的步骤而执行所述方法。

在步骤302中，无人机的网络管理装置200可测量从基站接收到的基站信号的品质信息。如上所述，基站信号的品质信息可包括信号的强度及信噪比中的至少一个。

在步骤304中，无人机的网络管理装置200可从主无人机110接收基站信号的品质信息。具体而言，主无人机110可对直接从基站接收到的基站信号的品质信息进行测量，并将测量出的基站信号的品质信息发送给无人机的网络管理装置200。

在步骤306中，无人机的网络管理装置200可将上述测量出的基站信号的品质信息与上述接收到的基站信号的品质信息进行比较。此时，如果测量出的基站信号的品质信息比接收到的基站信号的品质信息更加优良，则可判断成作为主无人机而执行操作。此时，所谓基站信号的品质信息优良，指的是基站信号的强度和/或信噪比大。

在步骤308中，无人机的网络管理装置200在判断成作为主无人机而执行操作的情况下，可将主无人机变更请求消息传送给至少一个子无人机120。此时，主无人机变更请求消息可包括上述测量出的基站信号的品质信息。

在步骤310中，无人机的网络管理装置200可接收针对主无人机变更请求消息的主无人机变更承认消息。此时，主无人机变更承认消息可包括用于请求中继与基站之间的网络的消息。

在步骤312中，无人机的网络管理装置200可根据接收到主无人机变更承认消息的事件而中继发送出所述主无人机变更承认消息的子无人机与基站之间的网络。

图4为用于说明根据本发明的第二实施例的无人机的网络管理方法400的流程图。图4所示的方法例如可借助于前述的无人机的网络管理装置200而执行。在图示的流程图中所述方法被分为多个步骤而记载，然而也可以颠倒至少一部分步骤的顺序而执行，或者与其他步骤结合而一起执行，或者省略相关步骤，或者分为细化的步骤而执行，亦或者附加未图示的一个以上的步骤而执行所述方法。

在步骤402中，无人机的网络管理装置200可接收从主无人机110转接与基站之间的网络的子无人机120的数量，该数量即为主无人机110所属的群中存在的子无人机120的数量。

在步骤404中，无人机的网络管理装置200在从主无人机110接收到的所述子无人机120的数量超过已设定的数量的情况下，可判断成作为主无人机110而执行操作。

在步骤406中，无人机的网络管理装置200在判断成作为主无人机执行操作的情况下，可将主无人机变更请求消息传送给至少一个子无人机120。此时，主无人机变更请求消息可包括上述测量出的基站信号的品质信息。

在步骤408中，无人机的网络管理装置200可接收针对主无人机变更请求消息的主无人机变更承认消息。此时，主无人机变更承认消息可包括用于请求中继与基站之间的网络的消息。

在步骤410中，无人机的网络管理装置200可根据接收到主无人机变更承认消息的事件而中继发送出所述主无人机变更承认消息的子无人机与基站之间的网络。

图5为用于说明根据本发明的第三实施例的无人机的网络管理方法500的流程图。图5所示的方法例如可借助于前述的无人机的网络管理装置200而执行。在图示的流程图中，虽然将所述方法分为多个步骤而记载，然而也可以颠倒至少一部分步骤的顺序而执行，或者与其他步骤结合而一起执行，或者省略相关步骤，或者分为细化的步骤而执行，亦或者附加未图示的一个以上的步骤而执行所述方法。

在步骤502中，无人机的网络管理装置200可从至少一个子无人机120接收主无人机变更请求消息。此时，主无人机变更请求消息可包括由至少一个子无人机120测量的基站信号的品质信息。而且，基站信号的品质信息可包括信号的强度和/或信噪比。

在步骤504中，无人机的网络管理装置200可从主无人机110接收基站信号的品质信息。具体而言，主无人机110对直接从基站接收到的基站信号的品质信息进行测量，并可将测量出的基站信号的品质信息发送给无人机的网络管理装置200。

在步骤506中，无人机的网络管理装置200可将从所述至少一个子无人机120接收到的基站信号的品质信息与从主无人机110接收到的基站信号的品质信息进行比较。此时，如果从子无人机120接收到的基站信号的品质信息优于从主无人机110接收到的基站信号的品质信息，则可判断成所述子无人机120作为主无人机执行操作。此时，所谓基站信号的品质信息优良说的是基站信号的强度和/或信噪比大。

在步骤508中，无人机的网络管理装置200在判断成发送出主无人机变更请求消息的子无人机作为主无人机执行操作的情况下，可将主无人机变更承认消息传送给所述子无人机120。此时，所述主无人机变更承认消息可包括用于请求中继与基站之间的网络的消息。

在步骤510中，无人机的网络管理装置200可切断与当前的主无人机110之间的连接。

以上已通过代表性实施例详细地说明本发明，然而本发明所属的技术领域中具有基本知识的人员想必理解可在不脱离本发明的范围的限度内对上述实施例加以多样的变形。因此，不应局限于所述的实施例而确定本发明的权利范围，本发明的权利要求须根据权利要求书及其等价内容而确定。

Claims (26)

1.一种无人机的网络管理装置，包括：

接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；

测量单元，用于测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；以及

判断单元，基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

2.如权利要求1所述的无人机的网络管理装置，其中，所述品质信息包括：

由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

3.如权利要求1所述的无人机的网络管理装置，其中，所述判断单元将测量出的所述品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在测量出的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

4.如权利要求1所述的无人机的网络管理装置，其中，所述接收单元从所述主无人机接收子无人机的数量，该子无人机的数量为通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的子无人机的数量，

所述判断单元在通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的所述子无人机的数量超过已设定的数量的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

5.如权利要求1所述的无人机的网络管理装置，其中，还包括：

控制单元，在判断成作为所述主无人机而执行操作的情况下，将主无人机变更请求消息传送到所述至少一个子无人机。

6.如权利要求5所述的无人机的网络管理装置，其中，所述主无人机变更请求消息包括测量出的所述品质信息。

7.如权利要求5所述的无人机的网络管理装置，其中，所述控制单元根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更承认消息的事件而对传送所述变更承认消息的子无人机与所述基站之间的网络进行中继。

8.一种无人机的网络管理装置，包括：

接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息，并从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息；以及

判断单元，基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。

9.如权利要求8所述的无人机的网络管理装置，其中，所述品质信息包括：

由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

10.如权利要求8所述的无人机的网络管理装置，其中，所述主无人机变更请求消息包括从所述至少一个子无人机接收到的所述基站信号的品质信息。

11.如权利要求8所述的无人机的网络管理装置，其中，所述判断单元根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更请求消息的事件而将从所述子无人机接收到的品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在从所述子无人机接收到的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成将所述子无人机变更为主无人机。

12.如权利要求11所述的无人机的网络管理装置，其中，还包括：

控制单元，在判断为变更所述主无人机的情况下，切断与所述主无人机之间的连接，并将主无人机变更承认消息传送到发出了所述主无人机变更请求消息的子无人机。

13.一种无人机的网络管理方法，包括如下步骤：

从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；

测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；以及

基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

14.如权利要求13所述的无人机的网络管理方法，其中，所述品质信息包括：

由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

15.如权利要求13所述的无人机的网络管理方法，其中，在进行所述判断的步骤中，将所述测量出的所述品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较，并在测量出的基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

16.如权利要求13所述的无人机的网络管理方法，其中，

在接收所述基站信号的品质信息的步骤中，从所述主无人机接收子无人机的数量，该子无人机的数量为通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的子无人机的数量，

在进行所述判断的步骤中，在通过所述主无人机而转接与所述基站之间的网络的所述子无人机的数量超过已设定的数量的情况下，判断成作为主无人机而执行操作。

17.如权利要求13所述的无人机的网络管理方法，其中，还包括如下步骤：

在判断成作为所述主无人机而执行操作的情况下，将主无人机变更请求消息传送到所述至少一个子无人机。

18.如权利要求17所述的无人机的网络管理方法，其中，所述主无人机变更请求消息包括测量出的所述品质信息。

19.如权利要求17所述的无人机的网络管理方法，其中，还包括如下步骤：

根据从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更承认消息的事件，对传送所述变更承认消息的子无人机与所述基站之间的网络执行中继。

20.一种无人机的网络管理方法，包括如下步骤：

从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；

从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息；以及

基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。

21.如权利要求20所述的无人机的网络管理方法，其中，所述品质信息包括：

由所述主无人机和所述至少一个子无人机接收的所述基站信号的强度及信噪比中的至少一个。

22.如权利要求20所述的无人机的网络管理方法，其中，所述主无人机变更请求消息包括从所述至少一个子无人机接收到的所述基站信号的品质信息。

23.如权利要求20所述的无人机的网络管理方法，其中，在从所述至少一个子无人机接收到主无人机变更请求消息的情况下，执行所述判断的步骤包括如下步骤：

将从所述子无人机接收到的品质信息与从所述主无人机接收到的品质信息进行比较；以及

在从所述子无人机接收到的所述基站信号的品质信息更加优良的情况下，判断成将所述子无人机变更为主无人机。

24.如权利要求23所述的无人机的网络管理方法，其中，在判断为变更所述主无人机的情况下，还包括如下步骤：

切断与所述主无人机之间的连接；以及

将主无人机变更承认消息传送到发出了所述主无人机变更请求消息的子无人机。

25.一种无人机，其特征在于，包括：

接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息；

测量单元，用于测量从所述基站接收到的基站信号的品质信息；以及

判断单元，基于接收到的所述品质信息和测量出的品质信息，判断是否作为用于中继所述至少一个子无人机与所述基站之间的网络的主无人机而执行操作。

26.一种无人机，其特征在于，包括：

接收单元，从用于中继至少一个子无人机与无线通信网的基站之间的网络的主无人机接收基站信号的品质信息，并从至少一个子无人机接收主无人机变更请求消息；以及

判断单元，基于从所述主无人机接收到的品质信息，判断是否变更所述主无人机。