CN106458511A - 用于悬挂结构的制动系统重置机构 - Google Patents
用于悬挂结构的制动系统重置机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106458511A CN106458511A CN201580031374.2A CN201580031374A CN106458511A CN 106458511 A CN106458511 A CN 106458511A CN 201580031374 A CN201580031374 A CN 201580031374A CN 106458511 A CN106458511 A CN 106458511A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- braking element
- actuating mechanism
- guide rail
- brakes
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 145
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 28
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108010022579 ATP dependent 26S protease Proteins 0.000 description 1
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
一种用于悬挂结构的制动系统重置机构包括导轨(14)和制动构件(10)。也包括制动构件致动机构(12)，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来磁性接合所述导轨，以将所述制动构件从非制动位置致动到制动位置。还包括外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽(64)，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域。也包括加载弹簧的杠杆(202)，其操作地联接到所述外部结构并且被配置来在重置操作期间接合所述制动构件致动机构，其中所述加载弹簧的杠杆朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
Description
发明背景
本文的实施方案涉及制动系统，并且更具体地说，涉及用于制动系统的制动构件致动机构，诸如被采用来帮助制动悬挂结构的那些。
悬挂系统，诸如电梯系统和起重机系统，例如，常常包括悬挂结构(例如，电梯轿厢)、平衡物、连接悬挂结构和平衡物的受拉构件(例如，绳索、带、缆线等)。在这类系统的操作期间，安全制动系统被配置来在悬挂结构超过预先确定的速度或加速度时，帮助相对于导向构件诸如导轨来制动悬挂结构。在部署安全制动系统后，必须将所述系统重置到缺省状态或位置以准备再次使用。这常常需要手动操纵重置器件并且是复杂而繁琐的程序。
发明简述
根据一个实施方案，用于悬挂结构的制动系统重置机构包括被配置来引导所述悬挂系统的移动的导轨。也包括制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动。还包括制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来磁性接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置。还包括外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域。也包括加载弹簧的杠杆，其操作地联接到所述外部结构并且被配置来在重置操作期间接合所述制动构件致动机构，其中所述加载弹簧的杠杆朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述加载弹簧的杠杆包括扭转弹簧。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述扭转弹簧是位于所述加载弹簧的杠杆的一侧上的单弹簧。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述扭转弹簧是位于所述加载弹簧的杠杆两侧上的双弹簧。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述制动构件致动机构可相对于所述外部结构从致动状态移动到重置状态。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括在所述悬挂结构升起时，所述制动构件致动机构相对于所述外部结构向下滑动。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括在从所述致动状态向所述重置状态移动期间，所述制动构件致动机构接合所述加载弹簧的杠杆。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括在所述悬挂结构下降时，所述加载弹簧的杠杆旋转地推压所述制动构件致动机构，使其不与所述导轨接触而到缺省状态。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述制动构件致动机构包括操作地联接到所述制动构件的容器。也包括由磁性材料形成的制动致动器，其设置在所述容器内并且被配置来在检测到所述悬挂结构超过预先确定的条件时，电致动以磁性接合所述导轨，其中所述制动致动器与所述导轨的所述磁性接合致动所述制动构件移动到所述制动位置。还包括制动致动器外壳，其直接容纳所述制动致动器。还包括滑块，其至少部分包围所述制动致动器外壳并且可滑动地设置在所述容器内。
根据另一个实施方案，用于悬挂结构的制动系统重置机构包括被配置来引导所述悬挂结构的移动的导轨。也包括制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动。还包括制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来磁性接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置。还包括外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域。也包括电磁器件，其操作地联接到所述外部结构并且在所述制动构件致动机构的重置状态中位于所述制动构件致动机构的端部附近，其中所述电磁器件朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述电磁器件包含铁氧体材料，其被配置来在所述电磁器件的激活状态期间磁性吸引所述制动构件致动机构，以反抗所述制动构件致动器件向所述导轨的磁性吸引。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括弹簧，其被配置来朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述制动构件致动机构可相对于所述外部结构从致动状态移动到重置状态。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括在所述悬挂结构升起时，所述制动构件致动机构相对于所述外部结构向下滑动。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括在从所述致动状态向所述重置状态移动期间，所述制动构件致动机构接合所述弹簧和所述电磁器件。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述制动构件致动机构包括操作地联接到所述制动构件的容器。也包括由磁性材料形成的制动致动器，其设置在所述容器内并且被配置来在检测到所述悬挂结构超过预先确定的条件时，电致动以磁性接合所述导轨，其中所述制动致动器与所述导轨的所述磁性接合致动所述制动构件移动到所述制动位置。还包括制动致动器外壳，其直接容纳所述制动致动器。还包括滑块，其至少部分包围所述制动致动器外壳并且可滑动地设置在所述容器内。
根据另一个实施方案，用于悬挂结构的制动系统重置机构包括被配置来引导所述悬挂结构的移动的导轨。也包括制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动。还包括制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来磁性接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置。还包括外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域。也包括叉形构件，其具有第一区段和第二区段，所述叉形构件枢转地联接到所述外部结构，其中所述第一区段和所述第二区段被配置来接合所述制动构件致动机构。还包括弹簧，其被配置来推压所述叉形构件的所述第一区段以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括所述叉形构件的第二端部被配置来朝向所述导轨推压所述制动构件致动机构，以增大所述制动构件致动机构与所述导轨之间的摩擦力。
除以上所描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括沿着所述狭槽的多个脊部，其中所述多个脊部中的每个将所述制动构件致动机构推压远离所述导轨。
附图简述
被视为本发明的主题在说明书结论处的权利要求书中具体地指出并清楚地要求保护。本发明的前述特征和其他特征以及优点根据结合附图的以下详述显而易见，其中：
图1是根据第一实施方案的用于悬挂结构的制动系统的透视图；
图2是图1的处于非制动位置的制动系统的示意图；
图3是图1的处于制动位置的制动系统的示意图；
图4是图1的制动系统的制动构件致动机构的前透视图；
图5是图1的制动系统的制动构件致动机构的后透视图；
图6是图1的制动系统的制动构件致动机构的制动致动器外壳的透视图；
图7是图1的制动系统的制动构件致动机构的滑块的透视图；
图8是图1的制动系统的制动构件致动机构的容器的透视图；
图9是根据第一实施方案的用于图1的制动系统的重置器件的示意图，所述制动构件致动机构处于致动状态；
图10是图9的重置器件的示意图，所述重置器件处于缺省状态；
图11是图9的重置器件的示意图，所述重置器件处于重置状态；
图12是根据一个方面的图9的重置器件的透视图；
图13是根据另一个方面的图9的重置器件的透视图；
图14是根据第二实施方案的用于图1的制动系统的重置器件的示意图，所述重置器件处于缺省状态；
图15是图14的重置器件的示意图，所述重置器件处于重置状态；
图16是根据第二实施方案的用于悬挂结构的制动系统的透视图；
图17是图16的制动系统的制动构件致动机构的透视图；
图18是图16的制动系统的制动构件致动机构的剖视图；
图19是图16的制动系统的制动构件致动机构的前视图；
图20是根据第三实施方案的用于图16的制动系统的重置器件的示意图；并且
图21是根据第四实施方案的重置器件的示意图。
发明详述
参考图1-3，示出制动构件组件10和制动构件致动机构12的一个实施方案。本文所描述的实施方案涉及能够操作以帮助相对于导向构件制动(例如，减慢或停止移动)悬挂结构(未示出)的整体制动系统，如以下将详细描述的。制动构件组件10和制动构件致动机构12可以与各种类型的悬挂结构和各种类型的导向构件一起使用，并且悬挂结构和导向构件的构造和相对取向可改变。在一个实施方案中，悬挂结构包括可在电梯轿厢通道内移动的电梯轿厢。
参考图2和3，并继续参考图1，在本文中被称为导轨14的导向构件连接到电梯轿厢通道的侧壁，并且被配置来通常以垂直的方式引导悬挂结构。导轨14可由多种合适的材料形成，通常是耐用金属，例如，诸如钢。不论所选择的精确材料如何，导轨14是铁磁材料。
制动构件组件10包括安装结构16和制动构件18。制动构件18是制动衬块或适于与导轨14可重复制动接合的相似结构。安装结构16连接到悬挂结构并且制动构件18以靠近导轨14设置制动构件18的方式被定位在安装结构16上。制动构件18包括能够操作以摩擦接合导轨14的接触表面20。如图2和3所示，制动构件组件10在可非制动位置(图2)与制动位置(图3)之间移动。非制动位置是在悬挂结构正常操作期间制动构件组件10被设置的位置。具体地说，当制动构件组件10处于非制动位置时，制动构件18不与导轨14接触，并且因此不摩擦接合导轨14。制动构件组件10以允许制动构件组件10相对于外部部件68平移的方式由安装结构16构成。制动构件组件10，并且更具体地说，制动构件18平移后，制动构件18与导轨14接触，从而摩擦接合导轨14。安装结构16包括渐缩壁22并且制动构件组件10形成楔形构造，所述楔形构造驱动制动构件18在从非制动位置向制动位置移动期间与导轨14接触。在制动位置，制动构件18的接触表面20与导轨14之间的摩擦力足以停止悬挂结构相对于导轨14的移动。虽然本文示出并描述单个制动构件，但是应了解，可包括多于一个制动构件。例如，第二制动构件可定位在导轨14的与致动构件18相反的一例，使得这些制动构件相结合来工作以实现悬挂结构的制动。
现在参考图4-8，更详细地示出制动构件致动机构。制动构件致动机构选择性地能够操作以致动制动构件从非制动位置向制动位置移动。
制动构件致动机构12由多个部件形成，所述多个部件以分层的方式设置在彼此内，某些部件可滑动地保持在其他部件内。容器24是容纳几个部件的外部构件，如将在以下详细描述的。容器24形成有大致矩形的横截面并且以直接或间接的方式操作地联接到制动构件组件10。虽然操作性的联接通常是用机械紧固件进行，但是涵盖另选的合适的连接方法。
在容器24内装配有保持在容器24内、但是以滑动的方式相对于容器24安置的滑块26。滑块26形成有基本上矩形的横截面。滑块26包括从滑块26的第一侧30延伸的第一突起28和从滑块26的第二侧34延伸的第二突起32。突起28、32彼此背对地设置以相对于滑块26的主体沿相反的方向延伸。突起28、32各自至少部分安置在由所述容器限定的相应狭槽内。具体地说，第一突起28至少部分限定在由容器24的第一壁38限定的第一狭槽36内并被配置来在第一狭槽36内滑动，并且第二突起32至少部分限定在由容器24的第二壁42限定的第二狭槽40内并被配置来在第二狭槽40内滑动。在每个突起28、32上装配有相应的轴衬44。突起28、32和狭槽36、40位于相对的壁上，并且在容器24内滑动移动期间提供滑块26的对称引导。滑块的对称引导与轴衬44结合，提供稳定运动并且最小化与滑块26和容器24的相对移动相关联的内部摩擦。
在滑块26内设置了形成有基本上矩形的横截面几何形状的制动致动器外壳46，如其他分层部件(即，容器24和滑块26)的情况。制动致动器外壳46被配置来相对于滑块26以滑动的方式移动。制动致动器外壳46在滑块26内的滑动移动可至少部分由一个或多个导向构件48引导，导向构件48呈从制动致动器外壳46的外表面50延伸的突起形式。滑块26包括形成于滑块26的内表面内的对应的导向轨道52。虽然制动致动器外壳46的尺寸设定成可装配在滑块26内，但是应了解，在制动致动器外壳46与滑块26之间可存在预先确定的间隙，以形成在相对移动期间在部件之间的小程度的“游隙”。
制动致动器54设置在制动致动器外壳46内，并且，与制动构件致动机构12的其他部件一样，制动致动器54形成有基本上矩形的横截面几何形状。制动致动器54由铁磁材料形成。制动致动器54的接触表面56包括覆盖接触表面56的全部或一部分的纹理化部分。所述纹理化部分是指包括具有一定程度的表面粗糙度的非平滑表面的表面条件。制动致动器54的接触表面56被定义为制动致动器54的通过制动致动器外壳46的一个或多个孔58暴露的部分。
在操作中，电子传感器和/或控制系统(未示出)被配置来监测悬挂结构的各种参数和条件并且将所监测的参数和条件与至少一种预先确定的条件进行比较。在一个实施方案中，所述预定确定的条件包括悬挂结构的速度和/或加速度。在所监测的条件(例如，超速、超加速度等)超过预先确定的条件时，制动致动器54被致动以促进制动致动器54与导轨14的磁性接合。可采用各种触发机构或部件以致动制动构件致动机构12，并且更具体地说，致动制动致动器54。在例示的实施方案中，两个弹簧60位于容器24内，并且被配置来当闩锁构件62被触发时，在制动致动器外壳46上施加力以引发制动致动器54的致动。虽然以上提及并示出两个弹簧，但是应了解可采用单个弹簧或多于两个弹簧。不论弹簧的数量如何，总的弹簧力仅足以克服施加在制动致动器外壳46上并因此施加在制动致动器54上的相反的保持力。所述保持力包括摩擦和闩锁构件62，其操作地联接到滑块26并且被配置来在保持位置中接合制动致动器外壳46。
当制动致动器54被朝向导轨14推进时，制动致动器54与导轨14之间的磁性吸引提供包括在制动致动器54与导轨14之间的摩擦力中的法向力分量。如上所述，在制动致动器外壳46与滑块26之间可存在微小间隙。另外，在滑块26与容器24之间可存在微小间隙。在这两种情况中，容器24和/或滑块26的侧壁可渐缩，以沿着滑块26和/或制动致动器外壳46的行进范围的长度限定不均一的间隙。如以上所指出，在制动致动器54接合导轨14时，部件之间的一定程度的游隙提供自对齐的有益效果。具体地说，法向力并且因此摩擦力通过确保制动致动器54的整个接触表面56与导轨14齐平接触来最大化。所述接合通过接触表面56的上述纹理化性质而进一步增强。具体地，利用与导轨14的表面条件相关的低偏差来达到增强的摩擦系数。由此，无论导轨14的表面是涂油的还是干燥的，都存在所期望的摩擦系数。
在制动致动器54的接触表面56与导轨14之间磁性接合时，摩擦力致使整体制动构件致动机构12在外部部件68，诸如导向块和/或盖(图2和3)内相对于狭槽64向上移动。制动构件致动机构12的相对移动致动制动构件组件10的相似的相对移动。制动构件组件10的相对移动推动制动构件18的接触表面20与导轨14摩擦接合，从而移动到制动位置并且减慢或停止悬挂结构，如以上所详细描述的。
现在参考图9-11，示出并结合制动构件致动机构12采用制动系统重置机构200，以便将制动构件致动机构12从致动条件(图9)致动到缺省条件(图10)。制动系统重置机构200包括在下部附近操作地联接到外部部件68的杠杆202。杠杆202操作地联接到在顺时针方向推压杠杆202的扭转弹簧204(图12和13)，如图9-11的例示实施方案所示。扭转弹簧204可以是单侧弹簧(图12)或双侧弹簧(图13)。具体地，扭转弹簧204可设置在杠杆202的一例上或杠杆202的两侧上。
在操作中，制动构件组件10致动后，制动构件致动机构12设置在制动位置，在本文中也被称为致动状态、致动位置或致动条件，如图9所示。为了重置制动构件组件10，将悬挂结构稍微升起，以促进制动构件18和制动致动器54相对于外部部件68的相对向下移动。在制动致动器54相对于外部部件68向下移动时，形成与杠杆202的接合，如图10所示。这种接合发生在致动状态与图11所例示的重置状态之间。如上所述，制动构件致动机构12由外部部件68的狭槽64引导。狭槽64包括第一倾斜区段206和第二倾斜区段208，两者的相交处是外部位置210。虽然制动构件致动机构12在向下移动期间被朝向外部位置210向外引导，但是制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引常常足以维持接合，从而抑制制动构件组件10的重置。
为了克服制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引，将所述系统移动到图11的重置状态，并且然后使悬挂结构下降以允许由扭转弹簧204弹簧推压的杠杆202向上并且朝向狭槽206的外部位置210突然地推动制动构件致动机构12。由弹簧力产生的帮助足以克服制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引，从而将整体系统返回到缺省状态或缺省条件，如图10所示。
现在参考图14和15，示出根据另一个实施方案的制动系统重置机构300。例示的实施方案与上述的实施方案相似，然而，不仅仅依赖加载弹簧的杠杆。相反，线性弹簧302操作地联接到外部部件68并且被定位成具有与制动构件致动机构12接触的端部304。
在操作中，将悬挂结构稍微升起，以促进制动构件18和制动致动器54相对于外部部件68的相对向下移动。在制动构件致动器件54相对于外部部件68向下移动时，形成与弹簧302的接合，如图14所示。这种接合发生在致动状态与重置状态之间。如上所述，制动构件致动机构12由外部部件68的狭槽64引导。狭槽64包括第一倾斜区段206和第二倾斜区段208，两者的相交处是外部位置210。如以上结合另选的实施方案所描述的，虽然制动构件致动机构12在向下移动期间被朝向外部位置210向外引导，但是制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引常常足以维持接合，从而抑制制动系统10的重置。在这个移动期间，电磁器件305被配置来与制动构件致动机构12靠近或直接接触。具体地，电磁器件305在制动构件致动机构12的端部306附近操作地联接到外部部件68。电磁器件305包含被配置来在电磁器件305处于激活状态时磁性吸引制动构件致动机构12的铁氧体材料。预期电磁器件305可足以克服制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性接触。
在电磁器件305不足以断开接触时，弹簧302帮助所述努力。为了克服制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引，将所述系统移动到重置状态(图15)，并且然后使悬挂结构下降以允许弹簧302向上并且朝向狭槽206的外部位置210突然地推动制动构件致动机构12。由弹簧力产生的帮助足以克服制动构件致动机构12与导轨14之间的磁性吸引，从而将整体系统返回到缺省状态或缺省条件。
现在参考图16-19，示出根据另一个实施方案的制动构件致动机构100。制动构件致动机构100被配置来致动制动构件组件10从非制动位置向制动位置移动。制动构件组件10，包括具有在制动位置中摩擦接合导轨14的接触表面20的制动构件18的结构和功能以上已经详细描述。例示的实施方案提供用于致动悬挂结构的制动的另选的结构。如同上述的实施方案，可包括两个或更多个制动组件(例如，具有接触表面的制动构件)，以及两个或更多个制动构件致动机构，以实现悬挂结构的制动。
如图所示，在构造上可为楔形的单个部件形成制动构件组件10和制动构件致动机构100两者的主体102。制动构件致动机构100包括容器104。在一个实施方案中，容器104是由主体102限定的空腔，从而一体地形成于其中。在另一个实施方案中，容器104是固定在主体102内的插入件。在例示的实施方案中，容器104形成有基本上圆形的横截面几何形状，然而，应理解，另选的几何形状可能是合适的。
在容器104内装配有保持在容器104内、但是以滑动的方式相对于容器104安置的滑块106。虽然滑块106形成有基本上圆形的横截面，但是如容器104的情况，涵盖另选的合适的几何形状。滑块106包括从滑块106的外表面110延伸的至少一个突起108。突起108至少部分安置在由容器104限定的狭槽112内并且延伸穿过主体102。具体地，突起108被配置来在狭槽112内滑动。
虽然在滑块106内设置了形成有基本上圆形的横截面几何形状的制动致动器外壳114，如其他分层部件(即，容器104和滑块106)的情况，但是涵盖另选的合适的几何形状。制动致动器外壳114被配置来相对于滑块106以滑动的方式移动。
制动致动器116位于制动致动器外壳114的端部118附近。制动致动器116包括由铁磁材料形成的至少一个制动衬块120和一个或多个磁体122。在一个实施方案中，至少一个磁体122是半环形磁体。术语半环形磁体并不精确地限于半圆形。相反，任何环形区段都可形成磁体122部分。设置在磁体122的外端部上的至少一个制动衬块120是被配置来形成制动致动器116的接触表面124的金属材料。接触表面124被配置来接合导轨14并引起摩擦力，以将制动构件组件10从非制动位置致动到制动位置。可包括缓冲器126以减小与制动衬块120与导轨14之间的初始接触相关联的震动力，如果制动衬块金属材料易碎，那么这是特别有益的。
如以上关于另选的实施方案所描述的，电子传感器和/或控制系统(未示出)被配置来监测悬挂结构的各种参数和条件，并且将所监测的参数和条件与至少一种预先确定的条件进行比较。响应于检测到悬挂结构超过预先确定的条件，触发机构或触发部件推进制动致动器116与导轨14磁性接合。在一个实施方案中，单弹簧或双弹簧130布置被采用并位于容器104内，并且被配置来在制动致动器外壳114和/或滑块106上施加力以引发制动构件致动机构100的致动。
制动致动器116和导轨14的磁性接合，以及制动构件组件10从非制动位置向制动位置的致动以上已经详细描述，使得为清楚起见，重复的描述被省略。
参考图20，示出根据另一个实施方案的制动系统重置机构400。枢轴支承402在下部区域附近操作地联接到外部部件68。叉形构件404枢转地联接到枢轴支撑402。叉形构件404包括彼此成角度地移置的第一区段406和第二区段408。
在操作中，将悬挂结构稍微升起，以促进制动构件18和制动构件致动机构100相对于外部部件68的相对向下移动。在制动构件致动机构100相对于外部部件68向下移动时，形成与叉形构件404的第一区段406的接合。这种接合发生在致动状态与重置状态之间。在例示的视图中，制动构件致动机构100的接合和进一步向下移动致使叉形构件404以逆时针方向旋转。同时，叉形构件404的第二区段408接合制动构件致动机构100并且推动制动构件致动机构100抵靠导轨14。这产生增大的法向力并且导致更大的摩擦力。这个过程继续进行，直到达到上述重置状态。随后，如以上结合另选的实施方案所描述的，当在导轨14与制动构件致动机构100之间产生间隙时，使悬挂结构向下移动以反转摩擦力方向并且将所述力减小至零。另外，回位弹簧410被包括在外部部件68与叉形构件404的第一区段406之间，并朝向缺省位置推压制动构件致动机构100，并且所述整体系统准备好再次致动。
参考图21，如上所述，制动构件致动机构100由外部部件68的狭槽64引导。在例示的实施方案中，狭槽64的至少一部分包括限定在狭槽64内的“凸起”特征的多个脊部412。在每个凸起处，导向销32将试图把制动构件致动机构100推送远离导轨14以引起脱离。这种特征可与制动系统重置机构的任何前述实施方案一起使用。
虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但是应易于理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，本发明可以进行修改以并入上文未描述但与本发明精神和范围相称的任何数量的变型、改变、替代或等效布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。
Claims (19)
1.一种用于悬挂结构的制动系统重置机构，其包括：
导轨，其被配置来引导所述悬挂结构的移动；
制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动；
制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来摩擦接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置；
外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域；和
加载弹簧的杠杆，其操作地联接到所述外部结构并且被配置来在重置操作期间接合所述制动构件致动机构，其中所述加载弹簧的杠杆朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
2.如权利要求1所述的制动系统重置机构，其中所述加载弹簧的杠杆包括扭转弹簧。
3.如权利要求2所述的制动系统重置机构，其中所述扭转弹簧是位于所述加载弹簧的杠杆的一例上的单弹簧。
4.如权利要求2所述的制动系统重置机构，其中所述扭转弹簧是位于所述加载弹簧的杠杆的两侧上的双弹簧。
5.如权利要求2所述的制动系统重置机构，其中所述制动构件致动机构可相对于所述外部结构从致动状态移动到重置状态。
6.如权利要求5所述的制动系统重置机构，其中在所述悬挂结构升起时，所述制动构件致动机构相对于所述外部结构向下滑动。
7.如权利要求6所述的制动系统重置机构，其中从所述致动状态向所述重置状态移动期间，所述制动构件致动机构接合所述加载弹簧的杠杆。
8.如权利要求7所述的制动系统重置机构，其中在所述悬挂结构下降时，所述加载弹簧的杠杆旋转地推压所述制动构件致动机构，使其不与所述导轨接触而到缺省状态。
9.如权利要求1所述的制动系统重置机构，其中所述制动构件致动机构包括：
容器，其操作地联接到所述制动构件；
由磁性材料形成的制动致动器，其设置在所述容器内并且被配置来在检测到所述悬挂结构超过预先确定的条件时，电致动以磁性接合所述导轨，其中所述制动致动器与所述导轨的所述磁性接合致动所述制动构件移动到所述制动位置；
制动致动器外壳，其直接容纳所述制动致动器；和
滑块，其至少部分包围所述制动致动器外壳并且可滑动地设置在所述容器内。
10.一种用于悬挂结构的制动系统重置机构，其包括：
导轨，其被配置来引导所述悬挂结构的移动；
制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动；
制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来摩擦接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置；
外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域；和
电磁器件，其操作地联接到所述外部结构并且在所述制动构件致动机构的重置状态中位于所述制动构件致动机构的端部附近，其中所述电磁器件朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
11.如权利要求10所述的制动系统重置机构，其中所述电磁器件包含铁氧体材料，其被配置来在所述电磁器件的激活状态期间磁性吸引所述制动构件致动机构，以反抗所述制动构件致动器件向所述导轨的磁性吸引。
12.如权利要求10所述的制动系统重置机构，其还包括弹簧，所述弹簧被配置来朝向所述外部结构的所述狭槽的所述外部位置推压所述制动构件致动机构，以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
13.如权利要求12所述的制动系统重置机构，其中所述制动构件致动机构可相对于所述外部结构从致动状态移动到重置状态。
14.如权利要求13所述的制动系统重置机构，其中在所述悬挂结构升起时，所述制动构件致动机构相对于所述外部结构向下滑动。
15.如权利要求14所述的制动系统重置机构，其中在从所述致动状态向所述重置状态移动期间，所述制动构件致动机构接合所述弹簧和所述电磁器件。
16.如权利要求10所述的制动系统重置机构，其中所述制动构件致动机构包括：
容器，其操作地联接到所述制动构件；
由磁性材料形成的制动致动器，其设置在所述容器内并且被配置来在检测到所述悬挂结构超过预先确定的条件时，电致动以磁性接合所述导轨，其中所述制动致动器与所述导轨的所述磁性接合致动所述制动构件移动到所述制动位置；
制动致动器外壳，其直接容纳所述制动致动器；和
滑块，其至少部分包围所述制动致动器外壳并且可滑动地设置在所述容器内。
17.一种用于悬挂结构的制动系统重置机构，其包括：
导轨，其被配置来引导所述悬挂结构的移动；
制动构件，其操作地联接到所述悬挂结构并且具有被配置来摩擦接合所述导轨的制动表面，所述制动构件可在制动位置与非制动位置之间移动；
制动构件致动机构，其操作地联接到所述制动构件并且被配置来摩擦接合所述导轨，以将所述制动构件从所述非制动位置致动到所述制动位置；
外部结构，其具有被配置来引导所述制动构件致动机构的狭槽，其中所述狭槽包括在外部位置处相交的第一倾斜区域和第二倾斜区域；
叉形构件，其具有第一区段和第二区段，所述叉形构件枢转地联接到所述外部结构，其中所述第一区段和所述第二区段被配置来接合所述制动构件致动机构；和
弹簧，其被配置来推压所述叉形构件的所述第一区段以将所述制动构件致动机构从所述导轨脱离。
18.如权利要求17所述的制动系统重置机构，其中所述叉形构件的第二端部被配置来朝向所述导轨推压所述制动构件致动机构，以增大所述制动构件致动机构与所述导轨之间的摩擦力。
19.如权利要求17所述的制动系统重置机构，其还包括沿着所述狭槽的多个脊部，其中所述多个脊部中的每个将所述制动构件致动机构推压远离所述导轨。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462011333P | 2014-06-12 | 2014-06-12 | |
| US62/011333 | 2014-06-12 | ||
| PCT/US2015/035080 WO2015191695A1 (en) | 2014-06-12 | 2015-06-10 | Braking system resetting mechanism for a hoisted structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106458511A true CN106458511A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106458511B CN106458511B (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=53484173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580031374.2A Active CN106458511B (zh) | 2014-06-12 | 2015-06-10 | 用于悬挂结构的制动系统重置机构 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10494227B2 (zh) |
| EP (1) | EP3154891B1 (zh) |
| CN (1) | CN106458511B (zh) |
| ES (1) | ES2703351T3 (zh) |
| WO (1) | WO2015191695A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111377334A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯制动部件及制动装置 |
| CN115231487A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-25 | 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 | 一种堆垛机机器人用松绳防坠联动机构 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3154891B1 (en) * | 2014-06-12 | 2018-12-12 | Otis Elevator Company | Braking system resetting mechanism for a hoisted structure |
| KR102389086B1 (ko) * | 2014-06-12 | 2022-04-21 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 제동 부재 작동 기구 |
| WO2017098299A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | Otis Elevator Company | Robust electrical safety actuation module |
| US10112803B2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-10-30 | Otis Elevator Company | Protection assembly for elevator braking assembly speed sensing device and method |
| US10889468B2 (en) * | 2016-12-13 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Electronics safety actuator |
| EP3564171B1 (en) * | 2018-04-30 | 2021-04-14 | Otis Elevator Company | Elevator safety gear actuation device |
| EP3587327B1 (en) * | 2018-06-28 | 2020-10-14 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuator electromagnetic guidance |
| US11053097B2 (en) * | 2018-07-26 | 2021-07-06 | Otis Elevator Company | Magnet assembly for an electronic safety brake actuator (ESBA) |
| ES2931528T3 (es) * | 2018-08-10 | 2022-12-30 | Otis Elevator Co | Dispositivo de accionamiento de equipos de seguridad de ascensor |
| ES2821007B2 (es) * | 2019-09-06 | 2022-02-21 | Orona S Coop | Dispositivo paracaídas electromecánico de aparatos elevadores |
| EP4072988B1 (de) * | 2019-12-12 | 2024-03-06 | Inventio Ag | Bremsvorrichtung, beispielsweise mit keilförmigem bremselement, zum bremsen eines entlang einer führungsschiene in einer verlagerungsrichtung geführt verlagerbaren fahrkörpers |
| ES2887940B2 (es) * | 2020-06-23 | 2023-01-26 | Orona S Coop | Freno de seguridad para ascensor, aparato elevador que comprende el freno de seguridad, y procedimiento de frenada de un aparato elevador mediante dicho freno de seguridad |
| US11724908B2 (en) | 2020-06-24 | 2023-08-15 | Otis Elevator Company | Electronic actuation module for elevator safety brake system |
| US11603288B2 (en) * | 2020-06-29 | 2023-03-14 | Otis Elevator Company | Magnet assemblies of electromechanical actuators for elevator systems |
| US12434943B2 (en) * | 2020-07-31 | 2025-10-07 | Otis Elevator Company | Beam climber active brake health monitoring system |
| US11975945B1 (en) | 2022-11-28 | 2024-05-07 | Otis Elevator Company | Frictionless safety brake actuator |
| ES3041446T3 (en) | 2022-11-29 | 2025-11-12 | Otis Elevator Co | Frictionless elevator safety brake actuator |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182710A (zh) * | 1996-11-07 | 1998-05-27 | 科恩股份公司 | 滑移动作安全钳 |
| JP2000302352A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Toshiba Corp | エレベータの非常停止装置 |
| EP1813566A1 (en) * | 2004-11-16 | 2007-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety device for elevator |
| CN101200259A (zh) * | 2006-12-05 | 2008-06-18 | 因温特奥股份公司 | 保持和制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装备和方法 |
| US20110088983A1 (en) * | 2006-11-08 | 2011-04-21 | Gerard Sirigu | Elevator braking device |
Family Cites Families (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI85129C (fi) * | 1989-12-14 | 1992-03-10 | Kone Oy | Faongapparat. |
| US5226508A (en) * | 1991-12-02 | 1993-07-13 | Otis Elevator Company | Disc brake for elevator drive sheave |
| US5228540A (en) * | 1992-07-24 | 1993-07-20 | Hollister-Whitney Elevator Corp. | Elevator car brake with shoes actuated by springs |
| JP3390578B2 (ja) | 1995-07-26 | 2003-03-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータ調速機 |
| US5782319A (en) * | 1996-02-12 | 1998-07-21 | Montgomery Kone Inc. | Elevator car and counterweight safety |
| FI103962B (fi) * | 1996-11-07 | 1999-10-29 | Kone Corp | Tarraaja |
| US6371261B1 (en) * | 1997-11-06 | 2002-04-16 | Otis Elevator Company | Molybdenum alloy elevator safety brakes |
| US6179094B1 (en) | 1998-04-24 | 2001-01-30 | Montgomery Kone, Inc. | Hydraulic elevator with plunger brakes |
| US6161653A (en) | 1998-12-22 | 2000-12-19 | Otis Elevator Company | Ropeless governor mechanism for an elevator car |
| US6173813B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
| JP4369156B2 (ja) | 2002-05-02 | 2009-11-18 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータかご用の安全制動装置を係合するための機器 |
| EP1670710B1 (en) | 2003-10-07 | 2010-12-15 | Otis Elevator Company | Remotely resettable ropeless emergency stopping device for an elevator |
| CA2541365C (en) | 2004-05-28 | 2009-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator rope slippage detecting device, and elevator apparatus |
| EP1752407B1 (en) | 2004-05-31 | 2012-01-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system |
| MY192706A (en) | 2004-12-17 | 2022-09-02 | Inventio Ag | Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation |
| FI119878B (fi) | 2005-02-04 | 2009-04-30 | Kone Corp | Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi |
| BRPI0601926B1 (pt) * | 2005-06-17 | 2018-06-12 | Inventio Aktiengesellschaft | Dispositivo de pára-quedas do freio |
| EP1954619B1 (en) | 2005-09-09 | 2013-04-10 | Otis Elevator Company | Electric safety switch resetting device for a car safety device of elevators |
| KR101025064B1 (ko) | 2006-11-20 | 2011-03-25 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| FI20070486L (fi) | 2007-01-03 | 2008-07-04 | Kone Corp | Hissin turvajärjestely |
| JP4478704B2 (ja) | 2007-08-20 | 2010-06-09 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| EP2067732A1 (en) | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Inventio Ag | Elevator cabin position detection system |
| WO2010098747A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Otis Elevator Company | Elevator safety device |
| EP2408703B1 (en) | 2009-03-16 | 2016-11-09 | Otis Elevator Company | Electromagnetic safety trigger |
| WO2010107407A1 (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Otis Elevator Company | Elevator over-acceleration and over-speed protection system |
| BRPI0924624A2 (pt) | 2009-06-16 | 2016-03-01 | Otis Elevator Co | freio de eixo de acionamento principal, método para controlar um freio de eixo de acionamento principal, e , tranportador de pasageiros. |
| FI121663B (fi) | 2009-10-09 | 2011-02-28 | Kone Corp | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
| WO2011113753A2 (de) | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit bremseinrichtung |
| FR2965558B1 (fr) | 2010-10-05 | 2013-11-15 | Arnoult Patrice | Dispositif tendeur pour limiteur de vitesse de commande de parachute pour ascenseur |
| FI122425B (fi) | 2010-11-18 | 2012-01-31 | Kone Corp | Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä |
| BR122020024188B1 (pt) | 2010-12-17 | 2021-04-13 | Inventio Ag | Sistema de elevador com uma cabine de elevador e um contrapeso |
| US9663327B2 (en) * | 2011-03-22 | 2017-05-30 | Otis Elevator Company | Elevator braking system |
| WO2012144988A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | Otis Elevator Company | Elevator brake having a brake release feature |
| KR101997300B1 (ko) | 2011-09-30 | 2019-10-01 | 인벤티오 아게 | 전기기계식 작동기능을 갖춘 제동 장치 |
| IN2014CN03943A (zh) | 2011-11-29 | 2015-07-03 | Inventio Ag | |
| CA2865538C (en) | 2012-03-20 | 2019-10-15 | Inventio Ag | Safety brake device in a lift installation |
| EP2920482B1 (en) * | 2012-11-15 | 2022-04-20 | Otis Elevator Company | Brake |
| CN103183266A (zh) | 2013-03-18 | 2013-07-03 | 苏州富士电梯有限公司 | 一种电梯限速器张紧装置 |
| CN103231959B (zh) | 2013-04-11 | 2015-07-08 | 中国特种设备检测研究院 | 一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统 |
| CN105531219B (zh) * | 2013-09-11 | 2018-10-26 | 奥的斯电梯公司 | 用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置 |
| WO2015047391A1 (en) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Otis Elevator Company | Emergency safety actuator for an elevator |
| HK1226042B (zh) * | 2013-11-15 | 2017-09-22 | 因温特奥股份公司 | 用於电梯的防坠设备 |
| EP3154891B1 (en) * | 2014-06-12 | 2018-12-12 | Otis Elevator Company | Braking system resetting mechanism for a hoisted structure |
| KR102389086B1 (ko) * | 2014-06-12 | 2022-04-21 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 제동 부재 작동 기구 |
| WO2016022749A1 (en) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Otis Elevator Company | Braking system for hoisted structure and method for braking |
| US10654686B2 (en) * | 2015-06-30 | 2020-05-19 | Otis Elevator Company | Electromagnetic safety trigger |
| ES2715549T3 (es) | 2015-09-08 | 2019-06-04 | Otis Elevator Co | Conjunto de alojamiento para un dispositivo de actuación de seguridad |
| WO2017087978A1 (en) | 2015-11-20 | 2017-05-26 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuator |
| US10112803B2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-10-30 | Otis Elevator Company | Protection assembly for elevator braking assembly speed sensing device and method |
| US20170283216A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Otis Elevator Company | Condition sensing arrangement for elevator system brake assembly and method |
| US10252884B2 (en) * | 2016-04-05 | 2019-04-09 | Otis Elevator Company | Wirelessly powered elevator electronic safety device |
| US10246295B2 (en) * | 2016-04-06 | 2019-04-02 | Otis Elevator Company | Protective device for speed sensing device |
| US10315886B2 (en) * | 2016-04-11 | 2019-06-11 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuation device with a power assembly, magnetic brake and electromagnetic component |
| US10889468B2 (en) * | 2016-12-13 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Electronics safety actuator |
| US20180162693A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Otis Elevator Company | Speed detection means for elevator or counterweight |
| US10745244B2 (en) * | 2017-04-03 | 2020-08-18 | Otis Elevator Company | Method of automated testing for an elevator safety brake system and elevator brake testing system |
| US10669121B2 (en) * | 2017-06-30 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator accelerometer sensor data usage |
| US10562739B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-02-18 | Otis Elevator Company | Synchronized electronic safety actuator |
-
2015
- 2015-06-10 EP EP15731196.0A patent/EP3154891B1/en active Active
- 2015-06-10 ES ES15731196T patent/ES2703351T3/es active Active
- 2015-06-10 US US15/317,702 patent/US10494227B2/en active Active
- 2015-06-10 CN CN201580031374.2A patent/CN106458511B/zh active Active
- 2015-06-10 WO PCT/US2015/035080 patent/WO2015191695A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182710A (zh) * | 1996-11-07 | 1998-05-27 | 科恩股份公司 | 滑移动作安全钳 |
| JP2000302352A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Toshiba Corp | エレベータの非常停止装置 |
| EP1813566A1 (en) * | 2004-11-16 | 2007-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety device for elevator |
| US20110088983A1 (en) * | 2006-11-08 | 2011-04-21 | Gerard Sirigu | Elevator braking device |
| CN101200259A (zh) * | 2006-12-05 | 2008-06-18 | 因温特奥股份公司 | 保持和制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装备和方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111377334A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯制动部件及制动装置 |
| CN115231487A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-25 | 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 | 一种堆垛机机器人用松绳防坠联动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106458511B (zh) | 2019-04-12 |
| WO2015191695A1 (en) | 2015-12-17 |
| ES2703351T3 (es) | 2019-03-08 |
| EP3154891A1 (en) | 2017-04-19 |
| US20170107078A1 (en) | 2017-04-20 |
| EP3154891B1 (en) | 2018-12-12 |
| US10494227B2 (en) | 2019-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106458511A (zh) | 用于悬挂结构的制动系统重置机构 | |
| CN106458512B (zh) | 制动构件致动机构 | |
| US9758134B2 (en) | Disk brake | |
| JP2014111970A (ja) | 電磁ブレーキ装置 | |
| WO2016022749A1 (en) | Braking system for hoisted structure and method for braking | |
| CN104860176A (zh) | 电梯及其曳引机 | |
| JP6789389B2 (ja) | エレベータ用ブレーキ開放装置 | |
| JP4952296B2 (ja) | エレベータ巻上機用ブレーキの解放装置及びそのブレーキの解放方法 | |
| JP2014055620A (ja) | 電磁ブレーキおよびそれを備えた乗客コンベア | |
| US6516921B1 (en) | Protective means against inertial slip of elevator cab during brake release in an emergency | |
| JP2009035416A (ja) | ブレーキ装置 | |
| CN104609277A (zh) | 用于电梯的制动组件 | |
| JP5504718B2 (ja) | エスカレータの制動装置 | |
| JP2020125206A (ja) | ブレーキ解放装置 | |
| JP6880515B2 (ja) | エレベータ | |
| JP6002940B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP6846020B2 (ja) | エレベータ | |
| JP6293069B2 (ja) | 電磁ブレーキ装置およびそれを用いたエレベータ装置 | |
| JPH028956Y2 (zh) | ||
| JP6984776B1 (ja) | ブレーキ開放装置 | |
| KR100350373B1 (ko) | 엘리베이터 및 에스컬레이터의 브레이크장치 | |
| JP2022122411A (ja) | ブレーキ開放装置 | |
| JP2009057189A (ja) | エレベータ巻上機のブレーキ開放装置およびそれを備えたエレベータシステム | |
| KR19980037689U (ko) | 스러스터 브레이크 | |
| JP2009040291A (ja) | 単輪キャスタの制動構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |