[go: up one dir, main page]

CN106457936A - 一种胎压传感器定位方法及装置 - Google Patents

一种胎压传感器定位方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106457936A
CN106457936A CN201680000753.XA CN201680000753A CN106457936A CN 106457936 A CN106457936 A CN 106457936A CN 201680000753 A CN201680000753 A CN 201680000753A CN 106457936 A CN106457936 A CN 106457936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire pressure
pressure sensor
axis acceleration
vehicle
steering information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680000753.XA
Other languages
English (en)
Inventor
伍勇
雷福生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Original Assignee
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Publication of CN106457936A publication Critical patent/CN106457936A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本申请提供了一种胎压传感器定位方法及装置，其中，方法包括：获取用于表征车辆转向的转向信息；获取车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，所述Y轴为平行于车轮轴承的轴向；根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器所处位置。通过对胎压传感器的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。

Description

一种胎压传感器定位方法及装置
技术领域
本申请涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种胎压传感器定位方法及装置。
背景技术
汽车轮胎压力检测系统(Tire Pressure Monitoring System，以下简称TPMS)是一种采用无线传输技术，利用固定于车辆轮胎内的高灵敏度微型无线胎压传感器在行车或者静止的状态下采集车辆轮胎加速度、压力、温度等数据，并将数据传送到驾驶室的主机中，以数字化的形式实时显示车辆轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时以蜂鸣或者语音等形式提醒驾驶者进行预警的车辆主动安全系统。
现有的胎压传感器一般为4个，并且分别安装在车辆四个车轮上，车辆的前端和尾端安装有与胎压传感器进行无线数据传输的接收天线，接收天线连接有信号处理器，信号处理器的信号输出端与车内的屏显系统连接。胎压传感器在轮胎中一般设置在靠近外侧轮毂的一侧，其包括微控制器、X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器、压力传感器和无线发射器，其中，X轴加速度传感器检测车轮行走方向的加速度；Y轴加速度传感器检测车轮在水平面上与X轴相互垂直的方向上的加速度，即车轮轴承方向上的加速度；Z轴加速度传感器检测车轮竖直方向的加速度。胎压传感器通过X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器和压力传感器分别感测轮胎沿X轴的加速度、沿Y轴的加速度、沿Z轴的加速度以及压力数据，并将相应的数据传输到主机中显示出来。
中国专利文献CN103770583A公开了一种胎压传感器自动定位方法，首先每一轮胎中对应的胎压传感器检测相应轮胎的X轴加速度变化、Z轴加速度变化和胎压数据以计算出各个轮胎的转动方向，并将计算结果、胎压传感器的ID通过无线发射器发射出去；然后接收天线接受无线发射器发射的数据并将其传输给信号处理器；信号处理器根据车辆前进的方向和轮胎转动的方向判断相应轮胎的左右方向位置，并判断对应的左右轮；接着通过比较胎压信号和/或加速度信号的强弱，以接收天线位置为基准，比较强的信号对应距离接收天线近的轮胎；最后将相应的胎压数据传输到屏显系统显示。
但是，上述胎压传感器自动定位方法中，通过设定车辆行驶方向为X轴的正方向，Z轴加速度上升且X轴加速度大于零的数据对应逆时针旋转的左轮，Z轴加速度上升且X轴加速度小于零的数据对应顺时针旋转的右轮；反之亦然，进而对相应的胎压传感器ID所对应的轮胎进行有效的位置识别。此方法由于需要对胎压传感器在X轴方向和Z轴方向两个方向上的加速度同时进行检测，进而需要保证胎压传感器包括在X轴方向和Z轴方向上所对应的加速度传感器，以造成其在检测装置以及程序处理上比较复杂，从而如何实现胎压传感器自动定位方法的简单化成为了现如今亟待解决的问题。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于现有技术的胎压传感器自动定位方法需要同时检测X轴加速度和Z轴加速度，造成其在检测装置以及程序处理上比较复杂。
为此本申请实施例提供了一种胎压传感器定位方法，包括如下步骤：获取用于表征车辆转向的转向信息；获取车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承的轴向；根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器所处位置。
本申请实施例提供了一种胎压传感器定位方法，包括如下步骤：获取位于车辆同一侧的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，其中，胎压传感器的数量至少为2个；根据胎压传感器的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器前面。
本申请实施例还提供了一种胎压传感器定位装置，包括：转向信息获取单元，用于获取用于表征车辆转向的转向信息；第一加速度获取单元，用于获取车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承的轴向；位置确定单元，用于根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器所处位置。
本申请实施例提供了一种胎压传感器定位装置，包括：第二加速度获取单元，用于获取位于车辆同一侧的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，其中，胎压传感器的数量至少为2个；第二前后位置确定单元，用于根据胎压传感器的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器前面。
本申请实施例提供的胎压传感器定位方法及装置，通过获取用于表征车辆转向的转向信息以及车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，确定胎压传感器在该转向信息下的Y轴加速度，根据转向信息以及胎压传感器的Y轴加速度确定胎压传感器所处位置，例如在车辆中处于左前、左后、右前和右后的位置，本申请实施例通过对胎压传感器的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，存储了用于实现本发明实施例提供的任一种胎压传感器定位方法的计算机可读取的指令。例如，所述指令包括：获取用于表征车辆转向的转向信息的指令；获取车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承的轴向的指令；根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器所处位置的指令。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，存储了用于实现本发明实施例提供的任一种胎压传感器定位方法的计算机可读取的指令。例如，所述指令包括：获取位于车辆同一侧的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，其中，胎压传感器的数量至少为2个的指令；根据胎压传感器的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器前面的指令。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面根据本申请的具体实施例并结合附图，对本申请作进一步详细说明。
图1为本申请实施例1的胎压传感器定位方法的一种实施方式的流程图。
图2为本申请实施例1中一种胎压传感器放置在轮胎中的立体示意图。
图3为本申请实施例1中一种轮胎竖直放置时胎压传感器在轮胎中位置关系的俯视图。
图4为本申请实施例1中车辆向左转弯的一种示例示意图。
图5为本申请实施例1的胎压传感器定位方法的另一种实施方式的流程图。
图6为本申请实施例2的一种胎压传感器定位装置的示意图。
图7为本申请实施例3的一种胎压传感器定位系统的示意图。
图8为本申请实施例3的胎压传感器定位系统的胎压传感器的程序流程图。
图9为本申请实施例3的胎压传感器定位系统的TPMS模块的程序流程图；
图10示意性地示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1至图4所示，为胎压传感器定位方法的一种实施方式，包括如下步骤：
S101：获取用于表征车辆转向的转向信息。
S102：获取车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承13的轴向，如图2和图3所示。
S103：根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器11所处位置。
上述胎压传感器定位方法，通过获取用于表征车辆转向的转向信息以及车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，确定胎压传感器11在该转向信息下的Y轴加速度，根据转向信息以及胎压传感器11的Y轴加速度确定胎压传感器11所处位置，例如在车辆中处于左前、左后、右前和右后的位置，本申请实施例通过对胎压传感器11的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。
作为优选的实施方式，上述步骤S103可以包括：根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。
具体而言，在Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向的情况下，当转向信息为左转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；当转向信息为左转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；当转向信息为右转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；当转向信息为左转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧。
在此情况下，由于Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向，即车辆左侧的胎压传感器11的Y轴加速度正方向向左，车辆右侧的胎压传感器11的Y轴加速度正方向向右，当车辆左转时，左侧和右侧的胎压传感器11的Y轴加速度方向实际为向右，此时左侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向左的Y轴的正方向相反，即为负值，右侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向右的Y轴的正方向相同，即为正值；当车辆右转时，左侧和右侧的胎压传感器11的Y轴加速度方向实际为向左，此时左侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向左的Y轴的正方向相同，即为正值，右侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向右的Y轴的正方向相反，即为负值。从而可以通过加速度正负信息以及转向信息来确定各胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧，即实现了胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧的定位功能。
在Y轴的正方向为朝向轮胎12内侧的方向的情况下，当转向信息为左转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；当转向信息为左转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；当转向信息为右转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；当转向信息为右转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧。
在此情况下，由于Y轴的正方向为朝向轮胎12内侧的方向，即车辆左侧的胎压传感器11的Y轴加速度正方向向右，车辆右侧的胎压传感器11的Y轴加速度正方向向左，当车辆左转时，左侧和右侧的胎压传感器11的Y轴加速度方向实际为向右，此时左侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向右的Y轴的正方向相同，即为正值，右侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向左的Y轴的正方向相反，即为负值；当车辆右转时，左侧和右侧的胎压传感器11的Y轴加速度方向实际为向左，此时左侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向右的Y轴的正方向相反，即为负值，右侧的胎压传感器11的Y轴加速度与其设定的向左的Y轴的正方向相同，即为正值。从而可以通过加速度正负信息以及转向信息确定各胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧，即实现了胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧的定位功能。
通常车辆的左侧或右侧存在有至少两个车轮，这样至少有2个胎压传感器11位于车辆的同一侧，需要确定出至少2个胎压传感器11所处的前后位置。作为优选的实施方式，上述步骤S103可以包括：根据所述至少2个胎压传感器11的Y轴加速度幅值大小信息，确定至少2个胎压传感器11所处的前后位置，其中，至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面。
由于至少有2个胎压传感器11位于车辆的同一侧，即对同一侧的胎压传感器11进行位置确定，此时，如图4所示，由于车辆在转弯时通过前轮制动，造成同一侧的前轮转弯的离心半径R要大于后轮转弯的离心半径r，加之每个轮胎12的旋转角速度相同，Y轴加速度值与转弯半径成正比，进而可以根据所述至少2个胎压传感器11的加速度幅值大小信息确定相应的胎压传感器11所处的前后位置信息，得到该至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面，从而实现了对胎压传感器11处于车辆的前面或后面的定位功能。
结合上文描述的确定胎压传感器处于车辆的左侧或右侧以及前面或后面的方法，就可以根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器11所处具体位置。具体而言，当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序沿顺时针进行排序，其中，Y轴加速度最大的胎压传感器11位于车辆的右前位置；当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序沿逆时针进行排序，其中，最大的Y轴加速度的胎压传感器11位于车辆的左前位置。
需要说明的是，在胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序沿顺时针进行排序的过程中，该Y轴加速度的大小带有正负，同时，采用的是对所有的胎压传感器11测得的Y轴加速度的数值进行比较，即是将所有的胎压传感器11测得的带有正负的Y轴加速度由大到小进行排序，以确定Y轴加速度最大的胎压传感器11的位置。
由于同一侧的前轮转弯的离心半径R要大于后轮转弯的离心半径r，进而使得车辆前面的胎压传感器11的Y轴加速度的绝对值大于后面的胎压传感器11的Y轴加速度的绝对值；当车辆左转时，同一前面或者后面的胎压传感器11位于车辆右侧的离心半径大于左侧的离心半径，进而右侧的Y轴加速度的绝对值大于左侧的Y轴加速度的绝对值；当车辆右转时，同一前面或者后面的胎压传感器11位于车辆左侧的离心半径大于右侧的离心半径，进而左侧的Y轴加速度的绝对值大于右侧的Y轴加速度的绝对值。
除此之外，由于Y轴加速度因其正方向的不同，故其大小带有正负，当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，带有正负的Y轴加速度最大的处于车辆的右前位置；当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，带有正负的Y轴加速度最大的处于车辆的左前位置。从而可以通过将所有的胎压传感器11测得的带有正负的Y轴加速度由大到小进行排序，以确定Y轴加速度最大的胎压传感器11位于车辆的右前位置或者左前位置。
实施例2
如图5所示，为胎压传感器定位方法的另一种实施方式，包括如下步骤：
S201：获取位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，其中，胎压传感器11的数量至少为2个；
S202：根据胎压传感器11的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器11所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面。
上述胎压传感器定位方法，通过获取位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，并且胎压传感器11的数量至少为2个，进而可以根据Y轴加速度幅值大小信息确定左侧或者右侧的同一侧的胎压传感器11所处的前后位置，通过对胎压传感器11的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。
作为优选的实施方式，还包括如下步骤：
S203：获取用于表征车辆转向的转向信息；
S204：根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定同一侧的胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。
该胎压传感器定位方法相较于实施例1中的方法而言，采用先确定前后位置再确定左右位置的方式，同样达到了对胎压传感器11位置确定的目的；同时，在Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向或者Y轴的正方向为朝向轮胎12内侧的方向的情况下，所确认的结果与实施例1中的结果相同，具体参见实施例1中在Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向或者Y轴的正方向为朝向轮胎12内侧的方向的情况下确认胎压传感器11位置的描述，这里不再加以赘述。
实施例3
如图6所示，为胎压传感器定位装置的一种实施方式，包括：转向信息获取单元21、第一加速度获取单元22和位置确定单元23，其中：转向信息获取单元21用于获取用于表征车辆转向的转向信息；第一加速度获取单元22用于获取车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承13的轴向，如图3所示；位置确定单元23用于根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器11所处位置。
上述胎压传感器定位装置，通过转向信息获取单元21获取用于表征车辆转向的转向信息，第一加速度获取单元22获取车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，确定胎压传感器11在该转向信息下的Y轴加速度，再通过位置确定单元23根据转向信息以及胎压传感器11的Y轴加速度确定胎压传感器11所处位置，例如在车辆中处于左前、左后、右前和右后的位置信息，本申请实施例通过对胎压传感器11的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。
作为优选的实施方式，
位置确定单元23包括左右位置确定子单元，以用于根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。
具体而言，左右位置确定子单元包括第一确定子单元、第二确定子单元、第三确定子单元和第四确定子单元。在Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向的情况下，第一确定子单元用于当转向信息为左转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；第二确定子单元用于当转向信息为左转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；第三确定子单元用于当转向信息为右转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；第四确定子单元用于当转向信息为右转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧。
左右位置确定子单元还包括第五确定子单元、第六确定子单元、第七确定子单元和第八确定子单元。在Y轴的正方向为朝向该的轮胎12内侧的方向的情况下，第五确定子单元用于当转向信息为左转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧；第六确定子单元用于当转向信息为左转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；第七确定子单元用于当转向信息为右转且Y轴加速度为正时，确定胎压传感器11处于车辆的右侧；第八确定子单元用于当转向信息为右转且Y轴加速度为负时，确定胎压传感器11处于车辆的左侧。
上述左右位置确定子单元的第一确定子单元、第二确定子单元、第三确定子单元和第四确定子单元，其功能实现的原理参见实施例1中在Y轴的正方向为朝向轮胎12外侧的方向的情况下，各胎压传感器11处于左侧或右侧的位置确定的描述；同时，左右位置确定子单元的第五确定子单元、第六确定子单元、第七确定子单元和第八确定子单元，其功能实现的原理参见实施例1中在Y轴的正方向为朝向轮胎12内侧的方向的情况下，各胎压传感器11处于左侧或右侧的位置确定的描述。
通常车辆的左侧或者右侧存在有至少两个车轮，这样至少有2个胎压传感器11位于车辆的同一侧，需要确定出至少2个胎压传感器11所处的前后位置。作为优选的实施方式，位置确定单元包括第一前后位置确定子单元，用于根据至少2个胎压传感器11的Y轴加速度幅值大小信息，确定至少2个胎压传感器11所处的前后位置，其中，至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面。这里第一前后位置确定子单元功能的实现可以参见实施例1中关于需要确定出至少2个胎压传感器11所处的前后位置的描述。
上文的位置确定单元23包括确定胎压传感器处于车辆的左侧或右侧以及前面或后面的各个子单元，以确定胎压传感器11所处具体位置。此外，位置确定单元还包括右前位置确定单元和左前位置确定单元，其中右前位置确定单元，用于当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序沿顺时针进行排序，右前位置确定单元确定Y轴加速度最大的胎压传感器11位于车辆的右前位置；左前位置确定单元，用于当转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12外侧的方向时，或者当转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向轮胎12内侧的方向时，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序沿逆时针进行排序，左前位置确定单元确定最大的Y轴加速度的胎压传感器11位于车辆的左前位置。
上述右前位置确定单元和左前位置确定单元功能的实现可以参见实施例1中关于右前位置和左前位置确定的描述，在此不加以赘述。
实施例4
作为胎压传感器定位装置的另一种实施方式，包括第二加速度获取单元和第二前后位置确定单元，其中，第二加速度获取单元，用于获取位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，其中，胎压传感器11的数量至少为2个；第二前后位置确定单元，用于根据胎压传感器11的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器11所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面。
上述胎压传感器定位装置，通过第二加速度获取单元22获取位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，并且胎压传感器11的数量至少为2个，进而第二前后位置确定单元可以根据Y轴加速度幅值大小信息确定同一左侧或者右侧的胎压传感器11所处的前后位置，通过对胎压传感器11的Y轴加速度信息进行处理，其相比于现有技术的方法中需要同时处理X轴加速度信息和Z轴加速度信息，能够减少数据处理量，进而简化了数据采集、计算过程，提高了系统运行效率。
作为优选的实施方式，该胎压传感器定位装置还包括转向信息获取单元和左右位置确定单元，其中，转向信息获取单元，获取用于表征车辆转向的转向信息；左右位置确定单元，根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定同一侧的胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。其相较于实施例3中的实施方式而言，仅针对位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11，并且胎压传感器11至少为2个的情况。同时，左右位置确定单元与实施例3中左右位置确定子单元功能以及实现的方式相同，具体参见实施例3中关于左右位置确定子单元的描述。
实施例5
请参考图7，本实施例提供一种胎压传感器定位系统，请参考图3和图7，该胎压传感器定位系统包括：数据采集装置31、信息接收装置32和控制器33，其中，数据采集装置31用于采集用于表征车辆转向的转向信息和车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承13的轴向；信息接收装置32与数据采集装置31进行数据交互，用于接收数据采集装置31发送的转向信息和Y轴加速度；控制器33与信息接收装置32连接，用于执行程序实现实施例1和实施例2中任意一种方法。
上述胎压传感器定位系统，通过数据采集装置31采集用于表征车辆转向的转向信息和车辆的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度；信息接收装置32与数据采集装置31进行数据交互；控制器33与信息接收装置32连接，用于执行程序实现如上述实施例1和实施例2中的任意方法，进而实现了对胎压传感器11的定位，除此之外，该胎压传感器定位系统对采集装置中的胎压传感器11的要求较低，通过检测Y轴加速度即可实现定位功能，进而降低了定位系统的成本。
作为优选的实施方式，胎压传感器定位系统还包括存储装置34和/或显示装置35，其中，存储装置34，用于存储控制器33发送的数据；显示装置35，用于显示控制器33发送的数据。
具体而言，控制器33包括TPMS(Tire Pressure Monitoring System车辆轮胎压力检测系统)模块，胎压传感器11将检测到的数据进行处理分析后将符合要求的Y轴加速度信息发送到TPMS模块，如图8所示，胎压传感器11的程序可以包括如下流程：
S301：检测Y轴加速度是否符合要求，当Y轴加速度符合要求时，进入步骤S302，当Y轴加速度不符合要求时，结束本轮检测操作；
S302：立即组织数据将Y轴加速度信息发送到TPMS模块。
如图9所示，TPMS模块的程序可以包括如下流程：
S401：判断接收到的数据是否满足格式以及频率要求，当接收到的数据满足格式以及频率要求时，进入步骤S402，当接收到的数据不满足格式以及频率要求时，接收新的数据；
S402：将数据中的标识号(ＩD)、Y轴加速度等信息解析出来，并获取相应的转向信息，保存胎压传感器11的标识号、Y轴加速度、转向信息等；并重复采样多次；
S403：判断采集的数据量是否满足要求，当满足要求时，进入步骤S404，当不满足要求时，回到步骤S402；
S404：通过左右判断算法计算出左侧的胎压传感器11的标识号和右侧的胎压传感器11的标识号；
S405：通过前后判断算法算出胎压传感器11所处的前后位置。
需要说明的是，步骤S404和步骤S405并不限定前后顺序，即可以采用先判断左右，再判断前后的算法，也可以采用先判断前后，再判断左右的算法。
当步骤S404在步骤S405前时，即采用先判断左右，再判断前后的算法时，在步骤S404中，根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。在步骤S405中，当至少有2个胎压传感器11位于车辆的同一侧时，至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于至少2个胎压传感器11中Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面；当胎压传感器11具有多个且分别处于车辆的左侧和右侧时，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序进行排序，以确定Y轴加速度最大的胎压传感器11处于车辆的右前或左前。其中，胎压传感器11按Y轴加速度从大到小的顺序进行排序的具体实施方式参见实施例1中关于确定胎压传感器11处于车辆的右前或左前位置的描述。
当步骤S405在步骤S404前时，即采用先判断前后，再判断左右的算法时，在步骤S401中，接收到的数据是位于车辆同一侧的轮胎12中的胎压传感器11的Y轴加速度，其中，胎压传感器11的数量至少为2个。在步骤S405中，根据胎压传感器11的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器11所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器11位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器11前面。在步骤S404中，根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和转向信息，确定同一侧的胎压传感器11处于车辆的左侧或右侧。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的可执行指令或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的可执行指令而执行各种适当的动作和处理。CPU601还可存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(Ｉ/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机分别进行获取用于表征车辆转向的转向信息的指令；获取车辆的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，Y轴为平行于车轮轴承的轴向的指令；根据转向信息和Y轴加速度确定胎压传感器所处位置的指令。
再如，本公开的实施例包括另一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机分别进行获取位于车辆同一侧的轮胎中的胎压传感器的Y轴加速度，其中，胎压传感器的数量至少为2个的指令；根据胎压传感器的Y轴加速度幅值大小信息，确定胎压传感器所处的前后位置，其中，Y轴加速度幅值大的胎压传感器位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器前面的指令。
在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (20)

1.一种胎压传感器定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取用于表征车辆转向的转向信息；
获取车辆的轮胎(12)中的胎压传感器(11)的Y轴加速度，所述Y轴为平行于车轮轴承(13)的轴向；
根据所述转向信息和所述Y轴加速度确定所述胎压传感器(11)所处位置。
2.如权利要求1所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述根据所述转向信息和所述Y轴加速度确定所述胎压传感器(11)所处位置的步骤包括：
根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和所述转向信息，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧。
3.如权利要求2所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向；
所述根据所述Y轴的正方向、所述转向信息和所述Y轴加速度的正负信息确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧的步骤包括：
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧。
4.如权利要求2所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向该所述的轮胎(12)内侧的方向；
所述根据所述Y轴的正方向、所述转向信息和所述Y轴加速度的正负信息确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧的步骤包括：
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，至少有2个胎压传感器(11)位于所述车辆的同一侧；
所述根据所述转向信息和所述Y轴加速度确定所述胎压传感器(11)所处位置的步骤包括：
根据所述至少2个胎压传感器(11)的Y轴加速度幅值大小信息，确定所述至少2个胎压传感器(11)所处的前后位置，其中，所述至少2个胎压传感器(11)中Y轴加速度幅值大的胎压传感器(11)位于所述至少2个胎压传感器(11)中Y轴加速度幅值小的胎压传感器(11)前面。
6.如权利要求1中所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述根据所述转向信息和所述Y轴加速度确定所述胎压传感器(11)所处位置的步骤包括：
当所述转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向时，或者当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)内侧的方向时，所述胎压传感器(11)按Y轴加速度从大到小的顺序沿顺时针进行排序，其中，Y轴加速度最大的所述胎压传感器(11)位于所述车辆的右前位置；
或者，
当所述转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向时，或者当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)内侧的方向时，所述胎压传感器(11)按Y轴加速度从大到小的顺序沿逆时针进行排序，其中，最大的所述Y轴加速度的所述胎压传感器(11)位于所述车辆的左前位置。
7.一种胎压传感器定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取位于车辆同一侧的轮胎(12)中的胎压传感器(11)的Y轴加速度，其中，所述胎压传感器(11)的数量至少为2个；
根据所述胎压传感器(11)的Y轴加速度幅值大小信息，确定所述胎压传感器(11)所处的前后位置，其中，所述Y轴加速度幅值大的胎压传感器(11)位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器(11)前面。
8.如权利要求7中所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，还包括：
获取用于表征车辆转向的转向信息；
根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和所述转向信息，确定同一侧的所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧。
9.如权利要求8中所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向；
所述根据所述Y轴的正方向、所述转向信息和所述Y轴加速度的正负信息确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧的步骤包括：
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧。
10.如权利要求8中所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向该所述的轮胎(12)内侧的方向；
所述根据所述Y轴的正方向、所述转向信息和所述Y轴加速度的正负信息确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧的步骤包括：
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧。
11.一种胎压传感器定位装置，其特征在于，包括：
转向信息获取单元，用于获取用于表征车辆转向的转向信息；
第一加速度获取单元，用于获取车辆的轮胎(12)中的胎压传感器(11)的Y轴加速度，所述Y轴为平行于车轮轴承(13)的轴向；
位置确定单元，用于根据所述转向信息和所述Y轴加速度确定所述胎压传感器(11)所处位置。
12.如权利要求11所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：
左右位置确定子单元，用于根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和所述转向信息，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧。
13.如权利要求12所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向；所述左右位置确定子单元包括：
第一确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的右侧；
第二确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的左侧；
第三确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的左侧；
第四确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的右侧。
14.如权利要求12所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向该所述的轮胎(12)内侧的方向；所述左右位置确定子单元包括：
第五确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，所述左右位置确定子单元确定所述胎压传感器(11)处于车辆的左侧；
第六确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的右侧；
第七确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的右侧；
第八确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于车辆的左侧。
15.如权利要求11-14中任意一项所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，至少有2个胎压传感器(11)位于所述车辆的同一侧；
所述位置确定单元包括：
第一前后位置确定子单元，用于根据所述至少2个胎压传感器(11)的Y轴加速度幅值大小信息，确定所述至少2个胎压传感器(11)所处的前后位置，其中，所述至少2个胎压传感器(11)中Y轴加速度幅值大的胎压传感器(11)位于所述至少2个胎压传感器(11)中Y轴加速度幅值小的胎压传感器(11)前面。
16.如权利要求11所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：
右前位置确定单元，用于当所述转向信息为左转且Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向时，或者当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)内侧的方向时，所述胎压传感器(11)按Y轴加速度从大到小的顺序沿顺时针进行排序，所述右前位置确定单元确定Y轴加速度最大的所述胎压传感器(11)位于所述车辆的右前位置；
左前位置确定单元，用于当所述转向信息为右转且Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向时，或者当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度的正方向为朝向所述轮胎(12)内侧的方向时，所述胎压传感器(11)按Y轴加速度从大到小的顺序沿逆时针进行排序，所述左前位置确定单元确定最大的所述Y轴加速度的所述胎压传感器(11)位于所述车辆的左前位置。
17.一种胎压传感器定位装置，其特征在于，包括：
第二加速度获取单元，用于获取位于车辆同一侧的轮胎(12)中的胎压传感器(11)的Y轴加速度，其中，所述胎压传感器(11)的数量至少为2个；
第二前后位置确定单元，用于根据所述胎压传感器(11)的Y轴加速度幅值大小信息，确定所述胎压传感器(11)所处的前后位置，其中，所述Y轴加速度幅值大的胎压传感器(11)位于Y轴加速度幅值小的胎压传感器(11)前面。
18.如权利要求17所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，还包括：
转向信息获取单元，用于获取用于表征车辆转向的转向信息；
左右位置确定单元，用于根据Y轴的正方向、Y轴加速度的正负信息和所述转向信息，确定同一侧的所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧或右侧。
19.如权利要求18所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向所述轮胎(12)外侧的方向，所述左右位置确定单元包括：
第一确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
第二确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
第三确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
第四确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧。
20.如权利要求18所述的胎压传感器定位装置，其特征在于，所述Y轴的正方向为朝向该所述的轮胎(12)内侧的方向；所述左右位置确定单元包括：
第五确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧；
第六确定子单元，用于当所述转向信息为左转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
第七确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为正时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的右侧；
第八确定子单元，用于当所述转向信息为右转且所述Y轴加速度为负时，确定所述胎压传感器(11)处于所述车辆的左侧。
CN201680000753.XA 2016-08-05 2016-08-05 一种胎压传感器定位方法及装置 Pending CN106457936A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/093528 WO2018023699A1 (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种胎压传感器定位方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106457936A true CN106457936A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58215622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680000753.XA Pending CN106457936A (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种胎压传感器定位方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10933704B2 (zh)
EP (1) EP3495170B1 (zh)
CN (1) CN106457936A (zh)
WO (1) WO2018023699A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110949072A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有软件自学习的先进轮胎压力检测系统
CN112776539A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 东风越野车有限公司 一种车辆胎压自适应控制方法及设备
CN113432618A (zh) * 2021-06-16 2021-09-24 深圳市道通智能汽车有限公司 轨迹生成方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质
CN113799552A (zh) * 2020-06-16 2021-12-17 武汉杰开科技有限公司 左右轮定位方法、轮胎压力监测芯片及系统、相关装置
CN113968106A (zh) * 2020-07-24 2022-01-25 武汉杰开科技有限公司 车轮定位方法、装置、轮胎压力监测系统和存储装置
US11285765B2 (en) * 2019-12-09 2022-03-29 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for auto-locating positions of a plurality of wireless sensors on a vehicle and an apparatus therefor
CN115302989A (zh) * 2022-08-08 2022-11-08 浙江吉利控股集团有限公司 胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240190187A1 (en) * 2022-12-12 2024-06-13 The Goodyear Tire & Rubber Company Auto-location of tire sensor by vehicle wheel position
US20250187382A1 (en) * 2023-12-06 2025-06-12 The Goodyear Tire & Rubber Company Automated detection of tire sensor positions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101835638A (zh) * 2007-10-15 2010-09-15 香港应用科技研究院有限公司 识别车辆车轮的方法和装置以及包括该方法和装置的车辆
CN103009940A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 三星电机株式会社 轮胎气压监测系统（tpms）装置
CN103434349A (zh) * 2013-08-23 2013-12-11 惠州华阳通用电子有限公司 胎压监测系统的自动配对方法及装置、胎压监测系统
CN203344662U (zh) * 2012-11-23 2013-12-18 上海汽车集团股份有限公司 用于识别汽车轮胎压力监测系统中压力传感器位置的系统及汽车轮胎压力监测系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6204758B1 (en) * 1999-07-23 2001-03-20 Schrader-Bridgeport International, Inc. System to automatically determine wheel position for automotive remote tire monitoring system
JP4483482B2 (ja) * 2004-05-13 2010-06-16 株式会社デンソー 位置検出装置および位置検出機能を備えたタイヤ空気圧検出装置
ES2921886T3 (es) * 2005-03-18 2022-09-01 Gatekeeper Systems Inc Sistema de comunicación bidireccional para el seguimiento de la ubicación y el estado de los vehículos sobre ruedas
US20100274441A1 (en) * 2007-11-30 2010-10-28 Volvo Lastvagnar Ab Method of identifying positions of wheel modules
BRPI0722238B1 (pt) * 2007-11-30 2020-06-23 Volvo Lastvagnar Ab Método e aparelho de identificação de posições de módulos de roda de um veículo, sistema e veículo que inclui o referido aparelho, e método de operação do sistema
US7784334B2 (en) * 2008-08-15 2010-08-31 Ford Global Technologies, Llc Camber angle optimization for a biaxial wheel test machine
JP5208906B2 (ja) * 2009-11-13 2013-06-12 本田技研工業株式会社 倒立振子型車両
US20140002258A1 (en) * 2011-04-14 2014-01-02 Hsin-Chien Chen Smart tire pressure sensor, smart tire pressure monitoring system using same
DE102012109670B4 (de) * 2012-10-11 2018-03-08 Infineon Technologies Ag System und Verfahren zur Bestimmung der Reifenlaufleistung und Reifenabnutzung
CN106573616B (zh) * 2014-07-31 2019-06-14 株式会社小松制作所 自卸车以及自卸车的控制方法
CN105480029B (zh) * 2014-09-30 2019-05-28 保隆霍富(上海)电子有限公司 轮胎压力监测系统及其轮胎压力发射机定位方法
US9950701B2 (en) * 2014-11-03 2018-04-24 Goodrich Corporation Tire pressure sensor with included position sensor
JP6350467B2 (ja) * 2015-09-17 2018-07-04 株式会社デンソー センサ送信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US20190080529A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods to detect abnormalities in a vehicle suspension system
GB2573291B (en) * 2018-04-30 2020-09-02 Schrader Electronics Ltd Methods and apparatus for determining the orientation of a tire mounted device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101835638A (zh) * 2007-10-15 2010-09-15 香港应用科技研究院有限公司 识别车辆车轮的方法和装置以及包括该方法和装置的车辆
CN103009940A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 三星电机株式会社 轮胎气压监测系统（tpms）装置
CN203344662U (zh) * 2012-11-23 2013-12-18 上海汽车集团股份有限公司 用于识别汽车轮胎压力监测系统中压力传感器位置的系统及汽车轮胎压力监测系统
CN103434349A (zh) * 2013-08-23 2013-12-11 惠州华阳通用电子有限公司 胎压监测系统的自动配对方法及装置、胎压监测系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110949072A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有软件自学习的先进轮胎压力检测系统
US11285765B2 (en) * 2019-12-09 2022-03-29 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for auto-locating positions of a plurality of wireless sensors on a vehicle and an apparatus therefor
CN113799552A (zh) * 2020-06-16 2021-12-17 武汉杰开科技有限公司 左右轮定位方法、轮胎压力监测芯片及系统、相关装置
TWI774424B (zh) * 2020-06-16 2022-08-11 大陸商武漢杰開科技有限公司 左右輪定位方法、輪胎壓力監測晶片及系統、相關裝置
US12059932B2 (en) 2020-06-16 2024-08-13 Autochips Wuhan Co., Ltd. Left and right wheel determination method, chip and system for monitoring wheel pressure
CN113968106A (zh) * 2020-07-24 2022-01-25 武汉杰开科技有限公司 车轮定位方法、装置、轮胎压力监测系统和存储装置
CN112776539A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 东风越野车有限公司 一种车辆胎压自适应控制方法及设备
CN113432618A (zh) * 2021-06-16 2021-09-24 深圳市道通智能汽车有限公司 轨迹生成方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质
CN115302989A (zh) * 2022-08-08 2022-11-08 浙江吉利控股集团有限公司 胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3495170A1 (en) 2019-06-12
EP3495170A4 (en) 2020-02-19
WO2018023699A1 (zh) 2018-02-08
US20190152278A1 (en) 2019-05-23
US10933704B2 (en) 2021-03-02
EP3495170B1 (en) 2021-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106457936A (zh) 一种胎压传感器定位方法及装置
JP7057449B2 (ja) タイヤ損傷検出システム及び方法
CN105313614B (zh) 利用tpms角位置索引的汽车轮胎定位系统和方法
JP6350467B2 (ja) センサ送信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2015013637A (ja) タイヤ位置判定システム
CN106934876A (zh) 一种车辆异常驾驶事件的识别方法及系统
JP6614164B2 (ja) センサ送信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2013082436A (ja) タイヤ取付位置判定システム
CN108237848A (zh) 轮胎位置定位方法和装置
JP7019842B2 (ja) タイヤ損傷検出システム及び方法
CN104417294B (zh) Tpms传感器的定位方法及采用该tpms传感器的定位装置
CN108407555B (zh) 汽车轮胎定位方法和装置
CN112512837B (zh) 轮胎损坏检测系统和方法
JPWO2019229630A5 (zh)
US12007470B2 (en) Sensor auto-location using phased antenna array beamforming
KR101571109B1 (ko) Ｔｐｍｓ 위치 판별 방법 및 이를 이용한 ｔｐｍｓ 위치 판별 장치
KR101521841B1 (ko) Ｔｐｍｓ 좌우측 판별 방법 및 이를 이용한 ｔｐｍｓ 좌우측 판별 장치
JP2015051746A (ja) タイヤｉｄ登録システム
CN117451384A (zh) 一种车胎检测设备的标定方法、装置、设备及存储介质
JP2007182211A (ja) タイヤ空気圧異常検出装置、方法およびプログラム
CN115235796B (zh) 一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统
JP2016137842A (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
CN116394952B (zh) 驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质
CN104691254B (zh) 根据气门芯长度定区输出胎压信息的系统及方法
CN121521506A (zh) 一种汽车底盘横摆角速度诊断方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170628

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Park B1 building 7 layer, 8 layer, 10 layer

Applicant after: SHENZHEN AUTEL TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Applicant before: Road, Shenzhen leads to intelligent aeronautical technology company limited

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222